Les cartes cognitives sont un modèle graphique qui permet de représenter visuellement des influences entre des concepts. Ce modèle est utilisé pour l'aide à la prise de décision. Il dispose pour cela d'une opération, appelée influence propagée, qui calcule l'influence globale de n'importe quel concept de la carte sur n'importe quel autre. Notre première contribution consiste à proposer différents critères de qualité pour valider une carte. Ces critères permettent de s'assurer que l'influence propagée d'un concept sur un autre n'est pas ambiguë. Notre seconde contribution est de synthétiser différentes cartes cognitives produites par différents designers en une carte unique. Nous utilisons pour cela une taxonomie de concepts qui exprime les liens entre les concepts utilisés dans les différents cartes et un ordre de préférence sur ces designers pour gérer les informations contradictoires. Notre troisième contribution consiste à étudier la sémantique qu'on peut donner à une carte cognitive en comparant ce modèle à d'autres modèles de représentation des connaissances. De cette étude, nous définissons le modèle des cartes cognitives probabilistes dans lequel les valeurs des influences sont apparentées à des probabilités. Nous avons également développé un outil logiciel implémentant les différentes notions décrites précédemment.

Malgré la multiplicité des études démontrant le comportement fascinant des animaux dans leur milieu naturel, quelques domaines de recherches demeurent difficiles à aborder. Ainsi, l’étude de certains aspects cognitifs nécessite un certain contrôle sur l’environnement afin de dissocier les influences écologiques et sociales de l’implication cognitive ; par exemple la cognition spatiale incluant la mémoire spatiale, les mécanismes d’orientation spatiale, ainsi que leur implication dans la navigation, tel que par la planification. L’étude de la cognition spatiale des chimpanzés sauvages s’est déroulée dans le Parc national de Taï, une forêt tropicale dense où les ressources potentielles sont abondantes et réparties sur un territoire de 25 km², avec une visibilité d’environ 30 mètres. De plus, les chimpanzés vivent dans une société du type fission-fusion, impliquant de multiples relations sociales. Toutefois, l’enregistrement précis de la position et des activités des chimpanzés, ainsi qu’une carte botanique précise, nous a permis de dissocier les effets écologiques, sociaux et cognitifs afin de mieux comprendre les relations entre ces différents facteurs. Par cette étude, nous montrons que les chimpanzés ont développé un mécanisme permettant une navigation précise grâce à une carte Euclidienne contenant des informations sur la direction et la distances vers des ressources connues. Ce mécanisme est extrêmement adapté et efficace par la connaissance précise de la localisation de milliers de ressources dans leur habitat. Ces capacités permettent d’augmenter leur efficacité en sélectionnant les ressources les plus productives, en les planifiant à l’avance et, de manière plus avancée, en planifiant le parcours le plus court à travers ces différentes ressources durant la journée lorsque la pression sociale requière une meilleure précision dans le choix des ressources. Ces découvertes illustrent d’abord les capacités extraordinaires des chimpanzés, et deuxièmement que les aspects cognitifs peuvent être expliqués dans le milieu naturel des animaux. / Whereas numerous studies demonstrated fascinating behaviour of animals in their natural habitat, some important areas of research were difficult to tackle in the field. This is the case of many studies on cognitive aspects that required controlled environment to dissociate ecological and social influence from cognition. One of these important areas of research is the spatial cognition including spatial memory, spatial orientation mechanisms and the practical use of these abilities to travel efficiently, such as planning skills. This study on spatial cognition in wild chimpanzees took place in Taï National Park, a tropical dense forest where potential food resources are highly abundant in their 25 km² territory, and the visibility is approximately 30 meters. Adding to this complexity, chimpanzees live in a fission-fusion society, maintaining relationships with each other. Nevertheless, with a precise recording of chimpanzee’s location and activities and a precise botanic map of the territory, we were able to dissociate the ecological, social and cognitive effects and understand some relationships between these factors. Here, we showed that wild chimpanzees developed a precise mechanism to navigate efficiently in their large area using a Euclidean map containing accurate information about direction and distance to the known resources. This mechanism is highly adapted and efficient as the chimpanzees have a precise knowledge of the resources location in their area, remembering the location of thousand trees location. These highly developed abilities allowed them to increase their efficiency by selecting the most productive resources, planning them in advanced and on a higher level to plan the shortest path through these major resources during the day when the social pressure induce a higher precision in resource selection. These findings highlight first the outstanding spatial abilities of wild chimpanzees and second that cognition can be better explained in animals’ natural complex environment. / Trotz zahlreicher Studien, die das faszinierende Verhalten von Wildtieren in ihrer natürlichen Umwelt dokumentieren, bleiben einige Studienfelder schwer erfassbar. So ist zum Beispiel bei der Erforschung von bestimmten kognitiven Aspekten die Rücksichtnahme auf den Umweltfaktor erforderlich, damit Umwelt- und Sozialeinfluss von den kognitiven Faktoren unterschieden werden können. Zu diesen Untersuchungsfeldern gehört die Raumkognition, welche das Raumgedächtnis, die Mechanismen der Raumorientierung sowie deren effizientes Nutzen durch die Schimpansen, z.B. durch ihre Fähigkeit zum Planen, einschließt. Die vorgestellte Studie über Raumkognition bei wild lebenden Schimpansen wurde im Nationalpark von Tai durchgeführt, das heißt, in einem dichten tropischen Wald, wo potentielle Ressourcen bei einer Sichtweite von ungefähr 30 Metern auf einem 25 qm großen Areal reichlich verteilt sind. Hinzu kommt, dass Schimpansen in einer Fission-Fusion Gesellschaftsstruktur leben, die vielfache soziale Beziehungen fördern. Jedoch, mit einer genauen Registrierung der räumlichen Lage und der Aktivitäten der Schimpansen und anhand einer präzisen botanischen Karte des Gebiets, konnten wir die Umwelt-, Sozial- und kognitiven Effekte gegeneinander abgrenzen und somit die zwischen diesen unterschiedlichen Faktoren bestehenden Beziehungen erfassen. In dieser Studie zeigen wir, dass Schimpansen einen besonderen Mechanismus zur Raumorientierung auf ihrem Gebiet entwickelt haben. Dabei verfügen sie über eine euklidische Mind-Karte mit präzisen Informationen über Richtungen und Entfernungen zu den bekannten Ressourcen. Durch ein genaues Wissen über die Verteilung der Nahrungsressourcen auf ihrem Gebiet ist dieser Mechanismus hoch effizient. Dank dieser Fähigkeiten werden Schimpansen immer effizienter, indem sie die ergiebigsten Ressourcen auswählen, dabei planende Fähigkeiten einsetzen und weiterhin indem sie an einem Tag die kürzeste Strecke zu den verschiedenen Ressourcen ausmachen, wenn der soziale Druck höchste Präzision in der Wahl der Nahrungsressourcen erfordert. Diese Erkenntnisse erhellen zuallererst die außergewöhnlichen Fähigkeiten der wild lebenden Schimpansen und beweisen, dass sich kognitive Mechanismen bei wild lebenden Tieren in ihrer natürlichen Umwelt besser erklären lassen.

La thèse propose une méthodologie originale permettant de détecter des thèmes potentiels d’innovation et de recherche pouvant conduire à des projets. Cette méthodologie est basée sur la veille et la gestion des connaissances qui sont deux composantes de l’Intelligence Economique. Elle est appliquée à la filière Forêt-Bois-Papier aquitaine et s’appuie sur deux supports informationnels clés de cette filière : la Plateforme Technologique Forêt-Bois-Papier et les COST (European COoperation in the field of Scientific and Technical Research) « Forest, Products and Services ». Combinant les méthodes de veille et de gestion des connaissances, l’information recueillie et analysée aboutit à la construction de deux cartes cognitives : une carte heuristique et une carte conceptuelle. Ces dernières mettent en évidence des thèmes potentiels c’est-à-dire ceux pouvant faire l’objet d’un projet de recherche et d’innovation. Pour aboutir, ces thèmes potentiels doivent correspondre à des besoins industriels méritant un approfondissement avec les partenaires concernés. La méthode conduit à sélectionner deux thématiques : le revêtement intelligent de surfaces à base de bois et l’utilisation des agro-matériaux dans la construction. Elles aboutissent à la réalisation de trois projets : le projet collaboratif « Smart Wood Coating », le projet COST « Smart and innovating technologies for wood » et le projet collaboratif « Ressource Habitat Evolution Vie (RHEV) ». Il s’agit d’innovations technologiques, les deux premiers projets sont impulsés par la réglementation environnementale et le troisième par la demande sociétale. Cette thèse met en évidence et analyse la manière dont la veille et la gestion des connaissances peuvent catalyser l’innovation. / The thesis proposes an original methodology allowing the detection of potential themes of innovation and research which can lead to projects. This methodology is based on the strategic scanning and the knowledge management which are two components of competitive intelligence. It is applied to the Forest-Wood-Paper sector in Aquitaine and leans on two key informative supports of this sector: the Technology Plateform Forest-Wood-Paper and the COST « Forest, Products and Services ». Combining the methods of strategic scanning and knowledge management, the analyzed information ends in the construction of two cognitive maps: a mind map and a conceptual map. These last ones highlight potential themes, that is: those being able to be the object of a project of research and innovation. To be successful, these potential themes shall deal with industrial needs deserving a deepening with concerned partners. The method leads to select two themes: the intelligent cover of wooden surfaces and the use of agro-materials in the construction, which end in the execution of three projects: the collaborative project « Smart Wood Coating », a COST project « Smart and innovating technologies for wood » and the collaborative project “Housing Resource Evolution Life” (RHEV). All concern technological innovations, the two first ones are determined by environmental regulations and the last one by societal demand. This thesis brings to light and analyzes the way competitive intelligence and knowledge management can catalyze innovation.

Esta dissertação objetiva analisar a representação do negro no Brasil no século XIX a partir de retratos produzidos pelos estúdios fotográficos de Alberto Henschel (1827-1882), entre 1866 e 1882. Alemão radicado no Brasil, em 1866, este empresário bem sucedido do campo da fotografia chegou a ser agraciado com o título de fotógrafo da Casa Imperial, tendo produzido um grande número de retratos de negros no formato carte-de-visite. A investigação parte da hipótese de que essas imagens materializam certos estereótipos, característicos da representação da alteridade, além de fazerem uso das convenções pictóricas contemporâneas e, até mesmo, anteriores à própria invenção da fotografia. Para essa análise foram utilizados os conceitos de identidade e diferença, bem como de representação e autorrepresentação. Por intermédio do cotejamento das fotos de brancos com as fotos de negros, produzidas por Henschel, foi possível comprovar que a produção das últimas visava a atender a uma demanda por imagens tipificadoras, adequadas ao colecionismo de caráter etno-antropológico. Tratava-se de uma prática de viés imperialista que teve lugar na Europa. Além da análise das fotografias, propriamente ditas, esta dissertação problematiza a natureza dos arquivos que guardam a produção fotográfica de Alberto Henschel, os critérios que nortearam sua formação e aquilo que, de fato, eles nos permitem conhecer a respeito do fotógrafo, sua obra e sua época. / This dissertation aims to analyse the representation of black people in Brazil during the XXth century based on portraits produced by Alberto Henschel (1827-1882)s photographic studios between 1866 and 1882. This successful German photography businessman settled in Brazil since 1866 was awarded the title of Photographer of the Royal House having produced a large number of portraits of black people in carte-de-visite format. This study starts from the assumption that these images embody certain stereotypes characteristic of the representation of otherness, as well as making use of pictorial conventions both contemporary and previous to the invention of photography itself. The concepts of identity and difference were used for this analysis, as well as those of representation and selfrepresentation. Through mutual comparison of photographs of white and black people produced by Henschel, it could be verified that the production of the latter sought to meet a demand for typifying images adequate for ethno-anthropological collecting (collectionism). This was a practice with a imperial bias which took place Europe. Besides analyses of photographs, this dissertation also raises a discussion on the nature of the files storing Alberto Henschels photographic production, the criteria which guided their formation, and what they actually allow us to know about the photographer, his work and his time.

La qualité du fruit est un critère incontournable de sélection chez les Rosacées fruitières, et l’acidité constitue une composante majeure de la qualité organoleptique. Toutefois, les mécanismes physiologiques et moléculaires contrôlant l'acidité des fruits restent mal connus. Chez le pêcher, le caractère non acide du fruit est contrôlé par le locus D. Une descendance F2 de 208 individus issus d'un croisement entre une variété de pêche non acide ‘Ferjalou Jalousia®’ et une variété de nectarine normalement acide, ‘Fantasia’ (JxF) a été analysée pour différents caractères agronomiques dont l’acidité du fruit. Cette descendance a servi à la réalisation d’une carte génétique et ainsi à la localisation du locus D sur le groupe de liaison 5 (GL5). Ce locus co-localise avec des QTL à effet majeur impliqués dans l’acidité titrable, le pH, la teneur en acides organiques ainsi que des QTL à effet plus faible pour la teneur en sucres solubles. De nombreux gènes candidats impliqués dans la synthèse des acides organiques, la dégradation et le stockage vacuolaire avaient été précédemment étudiés. Cependant, aucun gène candidat n’a encore été cartographié dans la région du locus D, excluant ainsi leur rôle direct dans le contrôle de l’acidité du fruit. Ceci s’explique par la complexité des voies métaboliques des acides organiques et par l’implication de transporteurs, de canaux et de pompes à protons qui rendent l'identification du ou des gène(s) associés au locus D plus complexe par une approche gène candidat. Par conséquent, une approche de clonage positionnel a été menée dans la présente étude afin d’identifier le ou les gène(s) intervenant dans le contrôle de l’acidité du fruit chez le pêcher dans le but de comprendre les mécanismes moléculaires et physiologiques sous-jacents. La recherche de marqueurs liés au locus D a été réalisée par BSA-AFLP. Trente quatre marqueurs AFLP ont été cartographiés sur le GL5 et les six marqueurs les plus proches ont été convertis en marqueurs SCAR codominants. Une carte génétique fine de la région contenant le locus D a ensuite été réalisée à partir d’une descendance F2 élargie à 1 718 individus et à l’aide des six marqueurs SCAR et de trois marqueurs microsatellites précédemment cartographiés dans cette région. L’ensemble des données de génotypage et de phénotypage des individus ayant subi un événement de recombinaison dans la région du locus d’intérêt, a permis la localisation précise du locus D dans un intervalle de 0,4 cM. En parallèle, une banque BAC d’une couverture estimée à 15 fois la taille du génome haploïde du pêcher a été réalisée et son criblage a permis d’évaluer le rapport distance physique/distance génétique dans cette région à 250 kb/cM. Après deux étapes de marche sur le chromosome, une carte physique de la région a été construite en intégrant 16 marqueurs issus du séquençage d’extrémités de BAC. Un clone BAC de 98 kb contenant l’allèle D et un autre de 78 kb contenant l’allèle d ont été séquencés. L’annotation des séquences des deux allèles a mis en évidence onze gènes candidats. De nouveaux marqueurs développés à partir des séquences de ces deux BAC ont ensuite permis de préciser la localisation du locus d’intérêt dans un intervalle de 16 kb. Dans cette région deux gènes ont été identifiés : un gène de résistance et un gène codant pour un transporteur. Une approche transcriptionnelle a été initiée en complément du clonage positionnel afin de fournir un premier élément pouvant confirmer l’implication d’un ou plusieurs gène(s) candidat(s) positionnel(s) dans l’acidité du fruit chez le pêcher. / Acidity is an essential component of the organoleptic quality of fleshy fruits. However, the physiological and molecular mechanisms that control fruit acidity remain unclear. In peach low-acidity is determined at the D locus by the dominant allele. A peach progeny of 208 F2 individuals obtained from a cross between ‘Ferjalou Jalousia®’ (a low-acid peach) and ‘Fantasia’ (a normally acid nectarine) varieties (JxF) was analyzed for several agronomical traits. This peach F2 progeny segregating for several mendelian traits, was analyzed for fruit quality traits including fruit acidity and used for the construction of a genetic linkage map. The D locus was mapped to the proximal end of linkage group 5 (LG5) and co-localized with major QTLs involved in the control of fruit pH, titratable acidity and organic acid concentration and minor QTLs for sugar concentration. Several candidate genes involved in organic acids synthesis, degradation or vacuolar storage have previously been studied. However, none of these candidate genes were located on in the region of the D locus, excluding their direct role in the control of fruit acidity by the D locus. The complexity of organic acids metabolic pathways as well as the involvement of transporters and channels and related proton pumps has hampered, so far, the identification of the gene(s) associated to the D locus using a candidate gene approach. Thus, in order to investigate the molecular and physiological bases of fruit acidity in peach, a positional cloning strategy of the D locus was undertaken for the isolation of the gene(s) underlying this trait. Using a BSA-AFLP method, 34 AFLP markers were mapped to the LG5, and the six nearest markers were transformed into codominant SCAR markers. These SCAR markers and three previously mapped SSR markers were used to genotype an F2 segregating progeny extended to 1,718 F2 individuals. A high-resolution map of the D locus was realized after genotyping and phenotyping recombinant individuals. Using these recombinant plants we delimited the D locus to a genetic interval of 0.4 cM. We also constructed a peach BAC library with a covering estimated at 15 x the peach haploid genome. The screening of the BAC library with tightly linked markers indicated that 1 cM corresponds to 250 kb at the vicinity of the D locus and allowed the construction of the physical map in two walks integrating 16 markers obtained from the BACends sequences. Two BAC clones harbouring the D locus were identified and sequenced; one BAC clone of 98 kb containing the D dominant allele and another one of 78 kb containing the d recessive allele. Eleven predicted genes were found in the sequenced region. A new set of markers was developed which allowed the localization of the D locus in a 16 kb interval. In this region, two genes were identified: a resistance gene and a gene encoding for a transporter. A transcriptional approach was initiated in addition to the positional cloning strategy to provide a first element which could confirm the involvement of one or more identified positional candidate gene(s) in the control of peach fruit acidity.

Les travaux présentés dans ce mémoire se situent dans le cadre de la maîtrise statistique des processus (MSP). Les principales cartes de contrôle univariées et multivariées sont présentées dans le chapitre I. Un résumé non-exhaustif des méthodes de détection de la cause d'une situation hors contrôle dans un processus multivarié est donné dans le chapitre II. Une nouvelle méthodologie de contrôle et de diagnostic de processus - FNAD (Filtrage Numérique et Analyse Discriminante) - a été proposée dans le chapitre III. Un exemple pratique d'utilisation de la méthode FNAD a été donné pour le diagnostic d'un processus de fabrication du polyéthylène de faible densité. Deux nouvelles cartes de contrôle - la carte de contrôle par filtrage numérique (CCFN) et la carte de contrôle spectrale (CCS) ont été proposées dans le chapitre IV. Le principe de construction de la carte CCFN repose sur l'utilisation des équations récurrentes définissant les filtres numériques RII (Réponse Impulsionnelle Infinie) ou ARMA (AutoRegressive Moving Average). Les limites de contrôle et l'efficacité de la carte CCFN ont été calculées à l'aide de simulations. Le principe de contrôle de la carte de contrôle spectrale (CCS) est basé sur l'analogie temps-fréquence: une fenêtre glissante est déplacée dans le domaine temporel et le contenu spectral de la fenêtre est analysé afin de détecter les changements de la moyenne. La formule analytique de la limite de contrôle a été donnée. Les performances de la carte dans la détection des différents déréglages ont été calculées à partir des simulations et comparées avec celles de la carte EWMA.

Esta dissertação objetiva analisar a representação do negro no Brasil no século XIX a partir de retratos produzidos pelos estúdios fotográficos de Alberto Henschel (1827-1882), entre 1866 e 1882. Alemão radicado no Brasil, em 1866, este empresário bem sucedido do campo da fotografia chegou a ser agraciado com o título de fotógrafo da Casa Imperial, tendo produzido um grande número de retratos de negros no formato carte-de-visite. A investigação parte da hipótese de que essas imagens materializam certos estereótipos, característicos da representação da alteridade, além de fazerem uso das convenções pictóricas contemporâneas e, até mesmo, anteriores à própria invenção da fotografia. Para essa análise foram utilizados os conceitos de identidade e diferença, bem como de representação e autorrepresentação. Por intermédio do cotejamento das fotos de brancos com as fotos de negros, produzidas por Henschel, foi possível comprovar que a produção das últimas visava a atender a uma demanda por imagens tipificadoras, adequadas ao colecionismo de caráter etno-antropológico. Tratava-se de uma prática de viés imperialista que teve lugar na Europa. Além da análise das fotografias, propriamente ditas, esta dissertação problematiza a natureza dos arquivos que guardam a produção fotográfica de Alberto Henschel, os critérios que nortearam sua formação e aquilo que, de fato, eles nos permitem conhecer a respeito do fotógrafo, sua obra e sua época. / This dissertation aims to analyse the representation of black people in Brazil during the XXth century based on portraits produced by Alberto Henschel (1827-1882)s photographic studios between 1866 and 1882. This successful German photography businessman settled in Brazil since 1866 was awarded the title of Photographer of the Royal House having produced a large number of portraits of black people in carte-de-visite format. This study starts from the assumption that these images embody certain stereotypes characteristic of the representation of otherness, as well as making use of pictorial conventions both contemporary and previous to the invention of photography itself. The concepts of identity and difference were used for this analysis, as well as those of representation and selfrepresentation. Through mutual comparison of photographs of white and black people produced by Henschel, it could be verified that the production of the latter sought to meet a demand for typifying images adequate for ethno-anthropological collecting (collectionism). This was a practice with a imperial bias which took place Europe. Besides analyses of photographs, this dissertation also raises a discussion on the nature of the files storing Alberto Henschels photographic production, the criteria which guided their formation, and what they actually allow us to know about the photographer, his work and his time.

Cette thèse se place à l'interface entre la topologie et la combinatoire. On s'intéresse dans un premier temps au problème de réalisation des boules unités duales des normes d'intersections sur les surfaces orientables. On montre aussi un certain lien entre les normes d'intersections et la norme de Thurston sur les 3-variétés.On montre par ailleurs l'existence d'un graphe dit de chirurgie sur l'ensemble des cartes unicellulaires d'une surface orientable. Dans le cas des collections unicellulaires et de cartes cubiques unicellulaires, le graphe de chirurgie s'avère connexe. / This thesis stay in between topology and combinatory. Our first concerned is the problem of realization of dual unit ball of intersection norms on orientable surfaces. We also show a certain relation between intersection norms and Thurston norms on 3-manifolds. On the other part, we show the existence of graph structure on unicellular maps on orientable surface coming from a surgery operation on unicellular maps: a surgery graph. Its happen that surgery graph on unicellular collections and cubic unicellular maps is connected.

L’objectif de ce projet de recherche est de développer une technologie d’agents mobiles pour systèmes embarqués. Dans un premier temps, une plateforme d’agents mobiles pour systèmes embarqués homogènes est réalisée et, ensuite dans un deuxième temps, une application d’informatique diffuse qui exploite la mobilité du contexte d’exécution est mise en œuvre pour valider cette plateforme. La mobilité d’un agent est définie comme suit: son exécution est interrompue sur le nœud courant, appelé nœud source, ensuite les données représentant l’état de l’agent sont transférées du nœud source vers un nœud destination et enfin, arrivé au nœud destination, son exécution se poursuit là où elle avait été interrompue sur le nœud de départ. Cette opération, appelée migration du contexte d’exécution, est intégrée aux fonctionnalités d’un noyau temps réel, permettant ainsi la mobilité d’agents logiciels au sein d’une grappe de systèmes embarqués homogènes. Les applications visées par le projet relèvent du domaine de l’informatique diffuse et plus particulièrement de son application à l’espace intelligent.

A l'hôpital, le bloc opératoire représente un environnement à risque pour le patient. La réalisation d'une chirurgie thyroïdienne demeure une tâche complexe dont le résultat dépend de la combinaison d'une multitude de facteurs qui demeurent mal connus. L'application des méthodes de contrôle qualité développées dans l'industrie peut être utile à leur découverte. Pendant quatre années, nous avons suivi la performance collective et individuelle d'une équipe chirurgicale à l'aide de cartes de contrôle. Des cartes de Shewhart et des cartes CUSUM ont été conçues pour analyser les variations des complications de la thyroïdectomie au cours du temps. Leur mise en place s'est accompagnée d'une réduction immédiate des hypocalcémies postopératoires, puis d'une stabilisation progressive des paralysies récurrentielles. La suractivité chirurgicale a été identifiée comme cause à l'origine d'une dégradation momentanée de la performance de l'équipe. Cette expérience de terrain a montré l'applicabilité des cartes de contrôle à la chirurgie thyroïdienne ainsi que leur intérêt pour aider les chirurgiens à interpréter la variabilité de leurs résultats et à maitriser les facteurs y concourant. Cependant, seules des actions concrètes destinées à améliorer la qualité de la prise en charge peuvent réduire la survenue de complications opératoires. Leur conception implique de mieux comprendre les facteurs influençant la performance du chirurgien et le travail en équipe au bloc opératoire pour garantir la sécurité du patient.