Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L'analyse ergonomique des postes de travail reste le point de départ de toute politique de prévention des risques de maladies professionnelles. De nombreux travaux scientifiques s'attachent à quantifier les déterminants à risque pour aboutir le plus souvent à un score de pénibilité. La difficulté actuelle des méthodes de cotation ergonomique se situe au niveau de la capture de ces déterminants. La majorité des systèmes se limitent à une collecte de données souvent subjective et très influencé par la personne effectuant la cotation. La volonté de l'entreprise par le biais de ce stage est d'objectiver l'analyse ergonomique des postes de travail par une capture du mouvement de l'opérateur. Le principale défi est le passage d'outil et de méthode scientifique à une utilisation de terrain avec toutes les contraintes qu'elle induit.L'apport des avancées technologiques et scientifiques encourage ce passage par des outils utilisable dans le contexte industriel. Les deux principaux objectif de ce stage se sont situer premièrement sur la limitation des biais de capture pour amener un précision et un standardisation de la mesure de terrain, ainsi que sur l'accès à de nouvelles données notamment l'aspect temporel de la tâche effectuée. Le matériel utilisé est le capteur de profondeur Kinect développé par Microsoft. Cet appareil fait l'objet d’études scientifique dans différents domaines et plus particulièrement dans son utilisation pour de la capture de mouvements.Lors de ce stage, nous nous somme attaché à traiter le signal émis par la Kinect, pour obtenir des données permettant le remplissage automatique de grille de cotation. Le bruit de mesure fût travailler à l'aide d'un filtre récursif passe bas utilisé fréquemment en laboratoire d'analyse du mouvement. Le traitement des données spatiales brut des articulations de l'opérateur pour obtenir des angles fit l'objet d'un grande partie du travail, car ne nombreux paramètre entre en jeu comme la position du capteur.La réussite du stage à permis de limiter la subjectivité de la mesure mais à également donnée l'accès à de nouveaux indices comme les pourcentage de temps de cycle passé à des angulations dangereuses pour l'opérateur. Le passage d'outil de laboratoire au terrain mérite encore d'être travaillé notamment dans la robustesse des systèmes développés et doit s'appuyer sur des expérimentations de laboratoire. / Evaluation of potential risks of musculoskeletal disorders in real workstations is challenging as the environment is cluttered, which makes it difficult to correctly and accurately assess the pose of a worker. Most of the traditional motion capture systems cannot deal with these workplace constraints. Being marker-free and calibration-free, Microsoft Kinect is a promising device to assess these poses, but the validity of the delivered kinematic data under work conditions is still unknown. In this thesis we first propose an extensive validation of the Kinect system in an ergonomic assessment context with sub-optimal capture condition. As most of the large inaccuracies come from occlusions, we propose a new example-based method to correct unreliable poses delivered by the Kinect in such a situation. We introduced the Filtered Pose Graph structure to make the method select the most relevant candidates before combination. In an ergonomics context, we computed RULA scores and compared them to those computed from an optoelectronic mocap system. We also propose to challenge our method in real workplace environment and compared its performance to experts' evaluation in the Faurecia company. Finally, we evaluated the relevance of the proposed method to estimate internal joint torques thanks to inverse dynamics, even if occlusions occur. Our method opens new perspectives to define new fatigue or solicitation indexes based on continuous measurement contrary to classical static images generally used in ergonomics. The computation time enables real-time feedback and interaction with the operator.

Cette thèse propose une modélisation basée sur les cartes planaires. Les données d'un même niveau plan sont modélisées, selon leur sémantique, par des cartes planaires indépendantes qui sont superposées. L'empilement de telles cartes, géré par une représentation tridimensionnelle inspirée des techniques de dessin en perspective cavalière, permet de modéliser des données appartenant à des plans strictement parallèles. Une structure de données hiérarchique offre la possibilité de détailler une zone d'un plan (face d'une carte planaire) par un certain nombre de cartes planaires représentant différentes sémantiques. De plus, cette modélisation gère parfaitement les liens qui peuvent exister entre les objets modélises dans différentes cartes planaires. Elle permet ainsi de garder le sens global de l'ensemble des objets. Cette modélisation a été utilisée pour réaliser une interface graphique dans le cadre d'un projet européen esprit. Une évaluation ergonomique de cette interface est présentée ainsi que les améliorations apportées à cette interface suite à l'évaluation.

Cette thèse se situe dans le champ de l'évaluation ergonomique de produits et de services. Une bonne évaluation doit répondre à deux types de critères qui ne sont pas nécessairement convergents : d'une part, ceux relatifs à la production de résultats scientifiquement valides et, d'autre part, ceux relatifs à l'utilisation des résultats par les professionnels destinataires. Nous explorons les deux dimensions. Nous produisons des connaissances sur la nature de la production verbale et la productivité de deux techniques utilisées en vue de la construction d'un questionnaire d'évaluation dans le domaine du commerce électronique : l'entretien individuel et le focus group. Par ailleurs, nous construisons un outil d'aide à l'élaboration d'évaluations pour des professionnels du commerce électronique qui produisent des résultats et les utilisent pour transformer leur site Web marchand.

Cette dissertation pour objectif de contribuer à la compréhension du phénomène d’adoption des technologies de l’information et de la communication (TIC) au travers de l’étude des déterminants de la facilité d’utilisation perçue du Modèle d’Acceptation des Technologies (TAM) de Davis (1989). La partie théorique présente tout d’abord le modèle TAM, ses origines, limites et évolutions, puis s’intéresse aux déterminants de la facilité d’utilisation perçue des technologies et enfin aborde les approches méthodologiques de l’étude des interactions homme-machine. Les études empiriques ont été menées dans le cadre de deux projets et contrats de recherche dans des contextes de demandes d’intervention (e-GRH) ou de projet de conception (Black-Skin), ce qui offre un excellent ancrage écologique. Pour chaque projet, un premier article présente l’évaluation de la technologie mettant en lumière des facteurs pouvant influencer la facilité d’utilisation perçue, ainsi que des apports méthodologiques, et un deuxième article étudie spécifiquement des facteurs d’influence de cette perception de cette facilité d’utilisation dans leurs contextes spécifiques d’usage. Cette thèse apporte un éclairage intéressant des facteurs impliqués dans la perception de la facilité d’utilisation perçue, mais aussi au niveau méthodologique dans l’étude de ces facteurs dans le cadre d’approches ergonomiques tenant compte de l’utilisateur, de la technologie et de son contexte d’usage. / Doctorat en Sciences psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished