- / -

- / -

- / -

- / -

- / -

- / -

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την εκτίμηση του χρώματος αντικειμένων τα οποία απεικονίζονται σε φωτογραφίες, μέσω χρωματικής ισοστάθμισης και κατά συνέπεια μέσω διαχωρισμού των συνιστωσών ανάκλασης του φωτός. Συγκεκριμένα, εφαρμόσθηκε μια μέθοδος εκτίμησης του χρώματος αντικειμένων χρησιμοποιώντας μια βάση δεδομένων πολλαπλών εικόνων οι οποίες επεξεργάστηκαν ψηφιακά. Οι φωτογραφίες της βάσης δεδομένων απεικονίζουν την ίδια σκηνή και λήφθηκαν τοποθετώντας τη φωτεινή πηγή σε διαφορετική θέση στην περίπτωση κάθε φωτογραφίας. Η εργασία βασίστηκε κατά ένα μεγάλο μέρος σε άρθρα και πληροφορίες που συλλέχθηκαν από το διαδίκτυο. Τα πειραματικά αποτελέσματα ήταν ικανοποιητικά και έδειξαν πως ο συγκεκριμένος αλγόριθμος επιτυγχάνει χρωματική ισοστάθμιση και απόδοση χρωμάτων με καλή ακρίβεια και μικρή υπολογιστική πολυπλοκότητα. / The present Diploma Thesis deals with color estimation of objects which are depicted in photos, through color constancy and thus by separating the reflection components of light. We applied a method for estimating the color of objects using a database of multiple images that were digitally processed. The photos of the database represent the same scene and were obtained by placing the light source in a different location while capturing each photo. The present work was largely based on articles and information gathered from the internet. The experimental results were satisfactory and showed that the specific algorithm achieves color constancy and color estimation with good accuracy and low computational complexity.

- / -

Η ανάπτυξη ενσωματωμένων στο όχημα συστημάτων υποβοήθησης του οδηγού για αποφυγή συγκρούσεων με άλλα οχήματα έχει βρεθεί στο επίκεντρο του ενδιαφέροντος εξαιτίας των μεγάλων απωλειών σε ανθρώπινες ζωές στα αυτοκινητιστικά δυστυχήματα. Τα βασισμένα στην όραση συστήματα εξελίσσονται με πολύ γρήγορους ρυθμούς αλλά η έλλειψη μεγάλης σθεναρότητας αποτελεί τροχοπέδη στην τοποθέτηση τους σε οχήματα ευρείας παραγωγής. Ωστόσο, τα αποτελέσματα των ερευνών είναι πολύ ενθαρρυντικά. Στην παρούσα διπλωματική εργασία στόχος είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνώρισης οχημάτων από εικόνες που λαμβάνονται από βιντεοκάμερα που έχει ενσωματωθεί στο όχημα. Η προσπάθεια ανίχνευσης πραγματοποιήθηκε έχοντας ως μοναδικό στοιχείο της εικόνες αυτές , τόσο τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά της κάμερας όσο και η ταχύτητα του οχήματος δεν ήταν γνωστά. Η μεθοδολογία που επιλέχθηκε είναι αυτή της οπτικής ροής. Αρχικά υπολογίσθηκε η οπτική ροή μεταξύ δύο καρέ και στην συνέχεια αυτή η πληροφορία αξιοποιήθηκε με δύο μεθόδους ώστε να γίνει η υπόθεση για τη θέση του κινούμενου οχήματος στην εικόνα. Η μία χρησιμοποιεί την κλίση της οπτικής ροής σε συνδυασμό με την απότομη αλλαγή της κατεύθυνσης των διανυσμάτων οπτικής ροής στα άκρα των κινούμενων οχημάτων και η άλλη συνδυάζει την οπτική ροή με την ανάλυση κύριων τμημάτων (PCA-Principal Component Analysis). / The goal of this paper is the development of an on-board vehicle detection system with the use of optical flow techniques.

Η πρόσφατη εξάπλωση που είδε το μοντέλο της παράλληλης επεξεργασίας στους μικροεπεξεργαστές γενικής χρήσης με την εισαγωγή περισσότερων από έναν πυρήνες εντός του ολοκληρωμένου κυκλώματος έφερε νέες απαιτήσεις στις μεθόδους προσομοίωσης που παραδοσιακά χρησιμοποιήθηκαν για την εξερεύνηση νέων αρχιτεκτονικών. Στην εργασία αυτή προτείνεται ένα πλαίσιο και ένα προγραμματιστικό μοντέλο που κάνει χρήση της αρχιτεκτονικής υψηλού βαθμού παραλληλίας CUDA για να επιτύχει επιτάχυνση στην αρχιτεκτονική προσομοίωση πρωτοκόλλων συνοχής κρυφής μνήμης. / The recent adoption of the parallel computing model in general-use microprocessors with the inclusion of more than one cores in the IC has raised new demands for the simulation methodologies that have been traditionally used. In this work, a framework and a programming model are proposed that make use of the highly parallel CUDA platform to accelerate architectural simulation of cache coherency protocols.