- / -

Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το θέμα της πλοήγησης ενός ρομποτικού οχήματος με στόχο την εξερεύνηση μιας περιοχής η οποία είτε είναι ελεύθερη είτε περιέχει εμπόδια σε γνωστές θέσεις. Για αυτό το πρόβλημα εξερεύνησης, υπάρχει επίσης ένας περιορισμός που αφορά το όχημα: θα πρέπει αυτό κατά τη διάρκεια της εξερεύνησης να διατηρεί την επικοινωνία του με ένα σταθερό σταθμό βάσης. Για να αντιμετωπιστεί το σύνθετο αυτό θέμα και για να αναπτυχθεί ένας αλγόριθμος για την πειραματική διαδικασία, αρχικά θεωρήθηκε ένα μοντέλο κινοδυναμικών εξισώσεων για το ρομποτικό όχημα. Στη συνέχεια, για το μοντέλο αυτό παρουσιάστηκε ένας μη-γραμμικός ελεγκτής που σχεδιάστηκε για παρακολούθηση επιθυμητών τροχιών. Για να υλοποιηθεί ο εν λόγω ελεγκτής, ήταν απαραίτητος ο εντοπισμός της θέσης του ρομποτικού οχήματος και αυτό επετεύχθη πειραματικά μέσω επεξεργασίας εικόνας. Το ρομπότ αναγνωριζόταν στις εικόνες που λαμβάνονταν από μια κάμερα παρακολούθησης, και με κατάλληλη γεωμετρική ανάλυση ήταν εφικτή η εκτίμηση της θέσης και του προσανατολισμού του ρομπότ. Για την επικοινωνία του ρομπότ με το σταθμό βάσης αναπτύχθηκε ασύρματο δίκτυο ΙΕΕΕ 802.15.4 και για την αξιολόγηση της ποιότητας της επικοινωνίας αυτής χρησιμοποιήθηκε το Received Signal Strength Indicator (RSSI). Ο αλγόριθμος σχεδιασμού διαδρομής, ο οποίος καθοδηγεί το ρομπότ στο περιβάλλον με στόχο την εξερεύνηση όλων των ελεύθερων σημείων, αξιοποίησε την εκ των προτέρων γνώση για τα εμπόδια, καθώς και τις μετρήσεις του RSSI κατά τη διάρκεια του πειράματος, ώστε να πετύχει το στόχο του. Πιο συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκε μια on-line μέθοδος που πετυχαίνει όσο το δυνατόν μεγαλύτερη κάλυψη του περιβάλλοντος υπό τον περιορισμό της επικοινωνίας, έχοντας σαν οδηγό μια προσχεδιασμένη διαδρομή εξερεύνησης. Στο τέλος της εργασίας παρουσιάζονται πειραματικά αποτελέσματα και συμπεράσματα για τα διάφορα αντικείμενα της μελέτης. / The present diploma thesis studies the subject of the navigation of a robotic vehicle for the exploration of an environment which is either free or contains obstacles in known locations. For this area coverage problem, there is an additional constraint: during the exploration the robot must maintain its communication with a stationary base station. In order to address this complex subject and to develop an algorithm for the experimental procedure, a kinodynamic model is initially assumed for the robotic vehicle. Then, a non-linear controller is designed for this model to achieve tracking of reference trajectories. For the implementation of this controller, the localization of the robotic vehicle was necessary and it was achieved via image processing during the experiments. The robot was recognized in images taken by a surveillance camera, and after appropriate geometric analysis, it was possible to estimate the position and the orientation of the robot. For the robot-base communication, an IEEE 802.15.4 wireless network was developed and in order to evaluate the quality of this communication, the Received Signal Strength Indicator (RSSI) was utilised. The path planning algorithm, which navigates the robot inside the environment to explore all the available locations, achieved its goal by combining the prior knowledge about the obstacles and the RSSI measurements during the experiments. Specifically, an on-line method that achieves maximum possible coverage of the environment under the communication constraint was employed, using a pre-designed exploring path as a guide. At the end of this thesis, some experimental results and conclusions are presented concerning the versatile subjects of this study.

- / -

Η παρούσα εργασία αποτελεί μία βιβλιογραφική διερεύνηση του σχεδιασμού και ανάπτυξης νέων υπηρεσιών με βάση τις απαιτήσεις των καταναλωτών που ανάγονται ως κριτήρια απόφασης για την πραγματοποίηση ή όχι του εκάστοτε εγχειρήματος. Το πιο κατάλληλο μοντέλο για να μεταφράσει τις απόψεις των καταναλωτών σε τεχνικά χαρακτηριστικά της νέας υπηρεσίας προτάθηκε ότι είναι το Quality Function Deployment. Το μοντέλο Quality Function Deployment αναδιπλώνεται με αναλυτικό τρόπο στο σύνολο των ενοτήτων της εργασίας. Η παρουσίασή του γίνεται προσεκτικά καθώς κάθε του πτυχή αναδεικνύει τον δρόμο προς την ανάπτυξη νέων υπηρεσιών και κατ επέκταση της λήψης της απόφασης μέσω κριτηρίων (των απαιτήσεων των καταναλωτών). Σαφώς επειδή επιθυμούμε να διευρύνουμε τον κλάδο της επιχειρησιακής έρευνας και της πολυκριτήριας ανάλυσης αποφάσεων, έγινε μια προσπάθεια να συγκεραστεί η επιχειρησιακή έρευνα και η πολυκριτήρια ανάλυση αποφάσεων με το μοντέλο Quality Function Deployment προκειμένου να διαπιστώσουμε αν υπάρχει σύνδεση και αλληλουχία. Ή σύνδεση αυτή κατέστη δυνατή με τη χρησιμοποίηση δύο μοντέλων, τα Analytical Hierarchy Process και Quality Function Deployment που μονοπωλούν το ενδιαφέρον μας. Οφείλουμε να τονίσουμε ότι, η αρθρογραφία πάνω στον Σχεδιασμό και Ανάπτυξη νέων προϊόντων και υπηρεσιών είναι πλούσια και συνεχώς αυξανόμενη. Αυτό οφείλεται στην ανάγκη των επιχειρήσεων να πρωταγωνιστήσουν σε ένα συνεχώς μεταβαλλόμενο και πλήρως ανταγωνιστικό επιχειρησιακό περιβάλλον, μέσω της εξέλιξης. Παρόλα αυτά, αντιμετωπίσαμε δυσκολία να βρούμε στοιχεία εφαρμογής της μεθόδου όσον αφορά την ανάπτυξη νέων υπηρεσιών στον ελληνικό χώρο και δη στον τραπεζικό κλάδο, μιας και βρίσκεται σε πρώιμο στάδιο. Προκειμένου να διεξάγουμε ορισμένα συμπεράσματα αναφερθήκαμε σε δυο παραδείγματα περιπτώσεων που αφορούν τράπεζες που δραστηριοποιούνται σε ξένες χώρες, αλλά η οικονομία τους είναι παρεμφερή με την ελληνική. Με αυτόν τον τρόπο καταφέραμε να βγάλουμε τα απαραίτητα συμπεράσματα να κάνουμε τις προστάσεις μας σε τρία επίπεδα: (1) ανάπτυξη και σχεδίαση νέων προϊόντων (2) πολυκριτήρια ανάλυση αποφάσεων (3)μοντέλο Quality Function Deployment. Η παρούσα εργασία απαρτίζεται από πέντε βασικά κεφάλαια. Στο 1ο Κεφάλαιο περιγράφεται η έννοια του σχεδιασμού και ανάπτυξης νέων προϊόντων και υπηρεσιών και αναφερόμαστε για πρώτη φορά στην επιχειρησιακή έρευνα και στα μοντέλα Quality Function Deployment και Analytical Hierarchy Process, τα οποία προσπαθούμε να συγκεράσουμε στην τελευταία υποενότητα του κεφαλαίου αυτού. Το 2ο Κεφάλαιο είναι αφιερωμένο στους προβληματισμούς και θέματα που ανακύπτουν κατά τη διαδικασία ανάπτυξης νέων προϊόντων και δη των υπηρεσιών. Στο κεφάλαιο 3 εξειδικεύουμε περισσότερο στον σχεδιασμό και ανάπτυξη νέων τραπεζικών προϊόντων και υπηρεσιών. Μιλάμε εκτενέστερα για την καινούργια τραπεζική υπηρεσία, Internet Banking και αναφερόμαστε στον σχεδιασμό της μέσω της μεθόδου Quality Function Deployment. Στο τελευταίο κεφάλαιο γίνεται μία σύνοψη και ακολουθεί συζήτηση και κριτική και προτείνεται από την εργασία ένα πλαίσιο μεθοδολογίας. / The present study is a theoretical approach concerning the design and development of new services based on consumer requirements which are raised to decision criteria whether accomplishing or not, breakthrough undertakings. It is suggested that the Quality Function Deployment model is the most suitable technique to translate voices of customers into technical characteristics of the new service. The Quality Function Deployment model is revealed in details in each chapter. We carefully present every aspect of the model because we believe that the model procedure is significant. Our contribution is to expand operation research and multicriteria decision analysis by determining the connections and cohesions with the Quality Function Deployment model. This connection is realized with the reciprocal use of the two below models: Analytical Hierarchy Process and Quality Function Deployment which attract our attention. We should stress that the current bibliography on design and development of new products and services is rich and continuous. This happens because enterprise activity takes place in a continuous and extremely changing environment. However, we faced the difficulty on finding real implementation case of the QFD in Greece and in particular on banking branch, as it is in premature condition. In order to come to useful conclusions, we mention two case studies on internet banking and QFD whose data concern foreign banks, though the economical environment is comparative to the Greek one. By this manner, we could come to useful conclusions on three levels: (1) design and development of new products (2) multi criteria analysis (3) Quality Function Deployment model. The present study consists of five basic chapters. In the first chapter, we describe the concept of design and development of new services and we mention, for the first time, the operational research, the Quality Function Deployment and Analytical Hierarchy Process, which we attempt a connection between them. In the second chapter, we mention all matters that come to surface regarding developing new products and mostly new services. In the third chapter, we mostly talk about designing and developing new banking products and services. We specialize in the new banking service, Internet banking whose designing method is examined through the method Quality Function Deployment. In the last chapter we summarize, we discuss in a critical manner our conclusions and a new methodology framework is suggested.

Το αντικείμενο της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ακουστική προσομοίωση του Αρχαίου Θεάτρου του Κουρίου της Λεμεσού Κύπρου. Σκοπός της προσομοίωσης αυτής είναι ο υπολογισμός κάποιων χρήσιμων ακουστικών παραμέτρων. Επιπρόσθετα δημιουργείται μια εικονική ακρόαση του θεάτρο, σe αρχεία αναπαραγωγής '.WAV'. / The object of this thesis is the design and acoustic simulation of the Kourion Ancient Theater of Limassol - Cyprus. The purpose of this simulation is the calculation of some relevant acoustic parameters. Additionally, a virtual hearing (auralization) of the theater is created in '.WAV' files.

Αντικείμενο της παρούσας εργασίας αποτέλεσε ο σχεδιασμός του γλωσσικού μαθήματος για τους μη φυσικούς ομιλητές της ελληνικής γλώσσας που φοιτούν στο δημοτικό σχολείο με βάση τον αντίστοιχο σχεδιασμό του γλωσσικού μαθήματος που εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Εκπαίδευσης Μουσουλμανοπαίδων. Αρχικά εντοπίστηκαν και καταγράφηκαν οι κειμενικοί και γραμματικοί στόχοι των σχολικών εγχειριδίων της Γ και Δ τάξης του δημοτικού σχολείου που εκπονήθηκαν στο πλαίσιο του Π.Ε.Μ. Στη συνέχεια έγινε εφαρμογή αυτού του γλωσσικού σχεδιασμού στα σχολικά εγχειρίδια της Γ και Δ τάξης που διδάσκονται σε όλα τα δημοτικά σχολεία της ελληνικής επικράτειας. Η έρευνα εντάσσεται στο πλαίσιο του ευρύτερου επιστημονικού ενδιαφέροντος για τη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας ως ξένης. Πρωταρχικός της στόχος ήταν να αναζητήσει σε ποιο βαθμό ο σχεδιασμός του γλωσσικού μαθήματος μέσα από τα σχολικά εγχειρίδια του Π.Ι. είναι κατάλληλος και για τους αλλόγλωσσους μαθητές του ελληνικού σχολείου. Βασικό κριτήριο για αυτή την εφαρμογή υπήρξε ο γλωσσικός σχεδιασμός του Π.Ε.Μ. Συγκεκριμένα ερευνήθηκαν οι κειμενικοί και οι γραμματικοί στόχοι (φωνολογία, μορφολογία, σύνταξη) των σχολικών εγχειριδίων της Γ και Δ τάξης του δημοτικού σχολείου. Η ανάλυση της έρευνας έδειξε πως ένα μεγάλο μέρος των κειμενικών και γραμματικών στόχων των σχολικών εγχειριδίων είναι πολύ απαιτητικοί για τους αλλόγλωσσους μαθητές αυτών των τάξεων. Μερικοί από αυτούς τους στόχους μπορούν ενδεχομένως να εφαρμοστούν μερικώς και άλλοι υπό κάποιες προϋποθέσεις. Η ύπαρξη του ενός και μοναδικού σχολικού εγχειριδίου στο ελληνικό σχολείο, διαμορφωμένου μάλιστα με βάση ένα σχεδιασμό για μαθητές φυσικούς ομιλητές της ελληνικής γλώσσας, αποτελεί ένα από τα μεγαλύτερα εμπόδια για την υιοθέτηση και εφαρμογή προσαρμοσμένου με τις εκάστοτε ανάγκες διδακτικού υλικού. Η υιοθέτηση του πολλαπλού-εναλλακτικού βιβλίου που θα καλύπτει τις ιδιαίτερες ανάγκες των μαθητών και θα επιτρέπει την αυτενέργεια των εκπαιδευτικών θεωρείται απαραίτητη. / -

Η κινητή τηλεφωνία αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα αντικείμενα μελέτης των σύγχρονων τηλεπικοινωνιακών δικτύων. Η εξέλιξή της ξεκίνησε από το 1800 με την ανακάλυψη της ασύρματης διάδοσης και συνεχίστηκε με ραγδαίο ρυθμό μέχρι σήμερα με την λειτουργία των κινητών δικτύων τέταρτης γενιάς (LTE). Πλέον βρισκόμαστε σε μία εποχή όπου χάρη στην εξαιρετική πρόοδο των κινητών επικοινωνιών μπορούμε να μιλάμε για την επίτευξη υψηλών ρυθμών μετάδοσης, αδιάλειπτη παροχή επικοινωνιών ανεξαρτήτου απόστασης και υποστήριξη πληθώρας πολυμεσικών εφαρμογών και υπηρεσιών. Είναι αδιαμφισβήτητο το γεγονός οτι η κινητή τηλεφωνία διαδραματίζει πρωταγωνιστικό ρόλο σε διάφορες πτυχές της καθημερινής μας ζωή και αποτελεί αναπόσπαστο στοιχείο της δομής της κοινωνίας μας. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη των τεχνικών παραμέτρων για την υλοποίηση της διαδικασίας της κυτταρικής σχεδίασης στην γεωγραφική περιοχή της Πάτρας. Συγκεκριμένα στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφεται η μεθοδολογία του σχεδιασμού ενός κυτταρικού δικτύου κινητών επικοινωνιών (cell planning). Παρουσιάζονται τα εξελικτικά στάδια του κυτταρικού σχεδιασμού και οι εμπλεκόμενες παράμετροι. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύονται οι αρχές που διέπουν τη λειτουργία των κυτταρικών δικτύων κινητών επικοινωνιών. Αρχικά γίνεται μία αναδρομή στην ιστορική εξέλιξη των κινητών δικτύων ξεκινώντας από την συμβατική κινητή τηλεφωνία και φτάνοντας μέχρι τα δίκτυα τέταρτης γενιάς. Στη συνέχεια αναλύονται οι θεμελιώδεις έννοιες της κυτταρικής κάλυψης και της επαναχρησιμοποίησης των συχνοτήτων. Τέλος γίνεται αναφορά στις μεθόδους διαχείρισης των πόρων, στα είδη των παρεμβολών των κινητών δικτύων καθώς και στις διαδικασίες της μεταγωγής και της μαθηματικής μοντελοποίησης των κινητών δικτύων. Στο τρίτο κεφάλαιο πραγματοποιούμε τον κυτταρικό σχεδιασμό του δικτύου κινητών επικοινωνιών στην γεωγραφική περιοχή της Πάτρας. Εφαρμόζοντας τα βήματα που περιγράφονται από τη μεθοδολογία της κυτταρικής σχεδίασης δημιουργούμε ένα πλάνο κυττάρων για την γεωγραφική κάλυψη της Πάτρας και υλοποιούμε τον σχεδιασμό των συχνοτήτων χρησιμοποιώντας την τεχνική της στατικής καταχώρησης των συχνοτήτων (FCA) και αξιολογώντας τη διαχείριση των πόρων μέσα από τον υπολογισμό του λόγου C/I. Τέλος υλοποιούμε την ιεραρχική δομή του δικτύου. Στο τέταρτο κεφάλαιο ακολουθούμε μία διαφορετική προσέγγιση στη διαχείριση των διαθέσιμων πόρων, η οποία βασίζεται στον διαχωρισμό του διαθέσιμου φάσματος σε ζώνες συχνοτήτων (FCA_36/20/4). Με βάση το συγκεκριμένο σενάριο σχεδίασης επανασχεδιάζουμε το κινητό δίκτυο της Πάτρας δημιουργώντας το αντίστοιχο πλάνο κυττάρων και την συνολική δομή του κυτταρικού συστήματος. Στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται μία σύγκριση μεταξύ των δύο σεναρίων σχεδιασμού του τρίτου και τέταρτου κεφαλαίου. Η σύγκριση εστιάζεται στις διαφορές που εντοπίζονται ως προς την κυτταρική κάλυψη, την διαχείριση των πόρων και την προστασία του δικτύου από τις παρεμβολές με βάση τις διαφορετικές πολιτικές σχεδίασης που ακολουθήθηκαν. Στο έκτο κεφάλαιο καταγράφονται τα γενικά συμπεράσματα που προκύπτουν από τη διαδικασία της κυτταρικής σχεδίασης και κατά την πορεία της συγγραφής της παρούσας διπλωματικής εργασίας. / One of the most significant current discussions in technological philosophy is the development of mobile phone networks since it is an increasingly important area in the study of modern telecommunication networks. The rapid development started in 1800 with the discovery of wireless propagation and continued rapidly until today with the operation of the fourth generation mobile networks (LTE). In recent years, we could argue that we live in an era that owing to the extraordinary progress of mobile communications we can talk about the achievement of high transmissions rates and the continuity of communications regardless of distance by providing a plethora of multimedia applications and services. There is no doubt that mobile communication plays a leading and principal role in various aspects of our lives since they are an integral part of the structure of our society. The aim of this study is to examine the technical parameters for the implementation of the process of cellular design in the geographical area of Patras. The study has been organized in the following way. More specifically, the first chapter describes the methodology of the design of a cellular mobile communication network (Cell planning) by presenting the evolutionary stages of the cell design and the parameters involved. The second chapter analyzes the principles underlying the operation of cellular mobile networks. Firstly, there is a flash back to the historical evolution of mobile networks starting from the conventional mobile communication and rising to fourth generation networks. Then, there is an analysis of the fundamental concepts of cell coverage and the reuse of frequencies. Finally, there is a reference to methods of resource management, types of interference in mobile networks as well as to the handover processes and the mathematical modeling of mobile networks. In the third chapter, we perform the cell design of mobile communication network in the geographic region of Patras. By applying the steps of the methodology of cell planning, we create a cell plan for the geographical coverage of Patras, implement the planning of frequencies by using the technique of static registration of frequencies (FCA) and we evaluate the management of resources by calculating the ratio C / I. Finally, we perform the hierarchical structure of the network. In the fourth chapter, we follow a different approach to the management of available resources, which is based on the separation of the available spectrum bands (FCA 36/20/4). Based on this design scenario we redesign the mobile network of Patras by creating the corresponding cell plan and the overall structure of the cellular system. In the fifth chapter, there is a comparison between the two scenarios planning of the third and fourth chapter. The comparison is focused on the differences found in the cell coverage, the management of resources and the protection of the network from interference based on the different design policies that were followed. In the sixth chapter, we record general conclusions that arising from the process of cell design as well as during the writing of the present study.

Στόχος της εργασίας είναι η παραμετρική μελέτη μεταλλικών τρισδιάστατων πλαισίων με συνδέσμους δυσκαμψίας, ανθεκτικούς σε λυγισμό (BRB: Buckling Restrained Braces). Τα πρώτα κεφάλαια της εργασίας αποτελούν το θεωρητικό υπόβαθρο της διατριβής και αναφέρονται στα ζητήματα που αφορούν τον αντισεισμικό σχεδιασμό των μεταλλικών κατασκευών. Στο υπόβαθρο αυτό βασίστηκε τόσο ο σχεδιασμός του δείγματος των κατασκευών όσο και η επιλογή των υπό διερεύνηση παραμέτρων. Το αντικείμενο της εργασίας καθαυτό παρουσιάζεται στα τρία τελευταία κεφάλαια όπου γίνεται η περιγραφή του σχεδιασμού των τελικών κτιρίων ώστε να επιτευχθεί φυσική μονοαξονική εκκεντρότητα και στη συνέχεια η ανάλυση των κατασκευών αυτών με μη γραμμικές αναλύσεις. Από αυτές δημιουργείται μια βάση δεδομένων από την οποία εξάγονται συμπεράσματα που αφορούν τη συσχέτιση της εκκεντρότητας με τα μεγέθη απόκρισης των κατασκευών. / The subject of this thesis is the non linear analysis of 3D steel frames with buckling restrained braces (BRB).

Η παρούσα διπλωματική εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια του μεταπτυχιακού προγράμματος MBA «Νέες αρχές Διοίκησης Επιχειρήσεων» του τμήματος Διοίκησης Επιχειρήσεων του Πανεπιστημίου Πατρών, κατά το έτος 2013. Αντικείμενο της εργασίας είναι η παρουσίαση μιας μεθοδολογίας που μπορεί να αξιοποιηθεί για τον σχεδιασμό καλύτερων υπηρεσιών. Η εφαρμογή πραγματοποιείται για την διερεύνηση της αποδοτικότητας των υπηρεσιών μιας τράπεζας. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκαν προκαθορισμένα κριτήρια (πρόταση από φίλο, φήμη, έξοδα λογαριασμών, τοποθεσία, επιτόκια δανείων, πάρκινγκ, πιστωτική πολιτική) τα οποία διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στην απόφαση των πελατών για την τράπεζα που θα επιλέξουν. Τα κριτήρια αυτά εξετάζονται ξεχωριστά για κάθε τμήμα της τραπεζικής αγοράς (στεγαστικά δάνεια, καταναλωτικά δάνεια, πιστωτικές κάρτες, άλλα δάνεια, λογαριασμοί ταμιευτηρίου, λογαριασμοί προθεσμιακών καταθέσεων και μερίδια αμοιβαίων κεφαλαίων) και υπολογίζονται οι συντελεστές στάθμισης που αντιστοιχούν στο καθένα. Οι συντελεστές αυτοί, έχουν ιδιαίτερη αξία για τα στελέχη της τράπεζας γιατί δείχνουν την αξία που έχει κάθε κριτήριο για τον πελάτη. Με αυτό τον τρόπο, τα στελέχη έχουν την δυνατότητα να σχεδιάσουν τις τραπεζικές υπηρεσίες δίνοντας μεγαλύτερη έμφαση στα κριτήρια με τη μεγαλύτερη βαρύτητα έτσι ώστε να επιτυγχάνεται καλύτερη ικανοποίηση των αναγκών των πελατών. Πιο συγκεκριμένα, στην παρούσα εργασία μελετάται η περίπτωση μιας ελληνικής τράπεζας, που κατέχει υψηλό μερίδιο αγοράς και για καθεμία από τις υπηρεσίες της υπολογίζονται οι συντελεστές στάθμισης. Η τράπεζα αυτή αναφέρεται ως Τράπεζα Χ στην υπόλοιπη εργασία για ευνόητους λόγους. Η επίλυση του προβλήματος πραγματοποιείται με δύο τρόπους: 1) με την χρήση της μεθοδολογίας AHP (Analytic Hierarchy Process) σε συνδυασμό με τη μέθοδο QFD (Quality Function Deployment) για την συμπλήρωση του πίνακα HOQ (House of Quality) και 2) την χρήση της μεθοδολογίας DEAHP (Data Envelopment Analytic Hierarchy Process) σε συνδυασμό με το QFD για την συμπλήρωση του HOQ. Τα αποτελέσματα της παρούσας μελέτης δείχνουν ότι και στις δύο μεθοδολογίες η κατάταξη των κριτηρίων βάσει των προτιμήσεων των πελατών είναι σχεδόν η ίδια. Συγκεκριμένα, τα δύο πρώτα κριτήρια στα οποία οι πελάτες δίνουν μεγαλύτερη βαρύτητα είναι τα έξοδα λογαριασμών και τα επιτόκια δανείων. Ακολουθούν τα κριτήρια φήμη, πρόταση από φίλο, πάρκινγκ κατά φθίνουσα σειρά κατάταξης και τελευταία είναι τα κριτήρια τοποθεσία και πιστωτική πολιτική. Ωστόσο, οι συντελεστές βαρύτητας των κριτηρίων που υπολογίστηκαν είναι διαφορετικοί στο συνδυασμό των μεθοδολογιών QFD-AHP σε σχέση με QFD-DEAHP. Αυτό συμβαίνει λόγω των διαφορετικών τρόπων επίλυσης και διαφορετικών υποθέσεων που χρησιμοποιούνται σε καθεμία μεθοδολογία. / This study was conducted at the Department of the Postgraduate program “New principles of Business Administration” in department of Business Administration of the University of Patras. The objective of this study is to present a methodology which can be used to design better services. This methodology is applied in order to investigate the efficiency of the services of a bank. For this purpose we used pre-defined criteria (recommendation by friends, reputation, expense accounts, location, interest charges on loans, parking, credit policy) which play an important role when the customers select a bank. These criteria are examined separately for each segment for the banking market (housing loans, consumer loans, credit cards, other loans, direct access deposits, time deposit accounts, matual funds shares) and we calculate the relative weight of each criterion. The relative weights above are important for the bank executives because they show the impact of each criterion in the opinion of customers. In this way, executives are able to design their banking services placing emphasis on the criteria with the highest preference in order to satisfy customer needs. Specifically, in this study we examine the case of a Greek bank with high market share and we calculate the weights for each service of the bank. This bank is called Bank X in the remaining study for obvious reasons. The problem was solved with two different ways: 1) by using the combination of AHP (Analytic Hierarchy Process) with QFD (Quality Function Deployment) methodology in order to complete the matrix of HOQ (House of Quality) and 2) by using DEAHP (Data Envelopment Analytic Hierarchy Process) methodology and QFD in order to complete the HOQ. The results of this study show that the ranking of bank selection criteria is almost the same for both methodologies. Specifically the first two criteria which customers seems to prefer are the expenses accounts and interest charges on loans. The rest of criteria are reputation, recommendation by friends, parking in descending order of priority and finally are the criteria location and credit policy. However, the weights which calculated for each criterion are different in combination of methodologies QFD-AHP compared with QFD-DEAHP. This happens because of the different ways of solving and different assumptions which are used in each methodology.

Στην παρούσα εργασία δημιουργήθηκε μια βιβλιοθήκη παραμετροποιημένων μοντέλων Ασύγχρονων Τριφασικών Μηχανών κλωβού σε δύο διαστάσεις, σύμφωνα με τα πρότυπα που απαιτεί η ΝΕΜΑ, δηλαδή το διαχωρισμό των τεσσάρων κλάσεων σχεδίασης του δρομέα. Στη συνέχεια, με τη χρήση αυτών των μοντέλων, έγινε Ηλεκτρομαγνητική Aνάλυση με τη μέθοδο των Πεπερασμένων Στοιχείων και μελετήθηκε η επίδραση που έχει το Σχήμα των αυλακώσεων του δρομέα στα ηλεκτρομαγνητικά μεγέθη και τη λειτουργική συμπεριφορά της Ασύγχρονης Μηχανής. Επίσης μελετήθηκαν οι επιδράσεις που επιφέρει το κλείσιμο του στομίου των αυλακώσεων του στάτη και του δρομέα στο πεδίο και στις χαρακτηριστικές της Ασύγχρονης Μηχανής. Ο σχεδιασμός των μηχανών πραγματοποιήθηκε με χρήση του προγράμματος OPERA Electromagnetic Design. Έγινε αξιοποίηση των γεωμετρικών και ηλεκτρικών χαρακτηριστικών ενός συγκεκριμένου τετραπολικού κινητήρα κλωβού, ισχύος 5kW, με 48 αυλακώσεις στο δρομέα και 36 στο στάτη. Τα παραμετροποιημένα μοντέλα πεπερασμένων στοιχείων δημιουργήθηκαν ακολουθώντας τη μέθοδο σχεδιασμού με εντολές κώδικα αντί της μεθόδου, που συνήθως χρησιμοποιείται, με χρήση των έτοιμων σχεδιαστικών εργαλείων στην επιφάνεια εργασίας του προγράμματος. Αυτό γιατί τα μοντέλα μας , επιθυμούσαμε να είναι εύπλαστα από γεωμετρικής άποψης, πράγμα που δεν μας έδινε ο δεύτερος τρόπος σχεδιασμού, αν και πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος. Αποτέλεσμα ήταν η δημιουργία μιας βιβλιοθήκης παραμετροποιημένων μοντέλων μηχανών, η οποία υπακούει στις σχεδιαστικές προδιαγραφές που επιβάλει η ΝΕΜΑ. Τα μοντέλα αυτά έπρεπε να είναι παραμετροποιημένα λόγω του ότι σκοπός μας είναι να συγκρίνουμε τη λειτουργία Ασύγχρονων Μηχανων με διαφορετικό σχήμα των αυλακώσεων του δρομέα. Έτσι, είναι φανερό ότι με την επιλογή αυτή δημιουργούμε ένα μειονέκτημα και ταυτόχρονα τρία πλεονεκτήματα. Το μειονέκτημα είναι ότι η σχεδίαση με τη χρήση των εντολών του προγράμματος δεν είχε εκπονηθεί από κάποιον στο παρελθόν στο εργαστήριο, πράγμα το οποίο κόστισε σε χρόνο περισσότερο από ό,τι θα κόστιζε η συμβατική μέθοδος και υπήρξε εξαιρετικά επίπονη έρευνα. Τα πλεονεκτήματά μας από την άλλη ήταν: α) Το γεγονός ότι δεν χρειάστηκε να σχεδιασθεί από την αρχή κάθε μοντέλο που θέλαμε να μελετήσουμε, β) Ο εύκολος και γρήγορος σχεδιασμός ενός κινητήρα κλωβού από οποιονδήποτε χρήστη, ακόμα και κάποιου που δεν έχει μελετήσει το πρόγραμμα σχεδίασης που χρησιμοποιούμε και γ) Η δημιουργία ενός πολύ χρήσιμου εργαλείου για περαιτέρω χρησιμοποίηση και έρευνα στον τομέα του σχεδιασμού ηλεκτρικών μηχανών. Στη συνέχεια, επεκτείναμε την έρευνα σε μοντέλα, θεωρώντας γραμμική και μη γραμμική χαρακτηριστική του σιδηρομαγνητικού υλικού της μηχανής, για την περίπτωση των κλειστών αυλακώσεων είτε του δρομέα, είτε του στάτη με σφήνες, είτε και των δύο περιπτώσεων ταυτόχρονα. Για το κλείσιμο των αυλακώσεων χρησιμοποιήσαμε υλικά διαφορετικής μαγνητικής διαπερατότητας και μελετήσαμε τα ηλεκτρομαγνητικά μεγέθη για τα μοντέλα που προέκυψαν. Η διπλωματική αυτή πραγματοποιήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας. / -