A radiação ultravioleta (UV) é uma pequena porção da radiação total recebida do sol. É subdividida em UVA (entre 315 e 400nm), UVB (entre 280 e 315nm) e UVC (entre 100 e 280nm). Segundo o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), a intensidade de radiação UV depende de uma série de elementos, entre eles posição geográfica; quanto mais próximo do Equador, maiores serão os níveis de radiação ultravioleta. Assim, a Amazônia, por estar localizada na região equatorial, recebe uma maior quantidade de radiação UV do que regiões temperadas e polares. Ações do homem na Amazônia, como o desmatamento e as queimadas fazem com que os corpos d’água fiquem mais expostos a esse tipo de radiação. A penetração da radiação UV na água está relacionada à quantidade de material sobre a água e à quantidade de carbono orgânico dissolvido na mesma. Desta maneira, animais que vivem em ambientes oligotróficos, águas claras, com baixa profundidade, baixa concentração de oxigênio dissolvido e, ainda, quando vêm até a superfície respirar, tornam-se mais vulneráveis à radiação UV. Colossoma macropomum (tambaqui) quando em hipóxia, pratica respiração na camada superficial da coluna d'água e o Arapaima gigas (pirarucu) possui respiração aérea obrigatória, que o obriga a vir à superfície em intervalos regulares para respirar oxigênio atmosférico, ficando assim mais expostos à radiação UV. Esse estudo avaliou o efeito genotóxico e mutagênico da radiação UV por meio do Ensaio Cometa (EC) e Micronúcleo (MN) em exemplares de tambaqui e pirarucu jovens. Tambaquis foram expostos a diferentes doses de radiação UVA e UVB por diferentes tempos, com o objetivo de avaliar a sensibilidade desta espécie; os exemplares de pirarucu foram expostos somente por 4h (120,96 J/cm2 UVA + 259,20 J/cm2 UVB). As radiações UVA e UVB induzem principalmente dímeros de timinina no DNA, assim como geram danos oxidativos. Nosso estudo demonstrou que a radiação UV causou genotoxicidade pela análise de danos ao DNA detectada pelo EC em ambas as espécies de peixes. Foi observado dose resposta para o tambaqui, sendo que quanto maiores as doses e quanto maior foi o tempo de exposição, maior o dano ao DNA. Nossos resultados em relação às classes de danos do EC mostraram que, quanto maior o tempo de exposição à radiação UV, mais danos classe 4 foram observados para ambas as espécies. Os danos tipo 4 detectados foram de 18% e 31% para os eritrócitos de tambaqui, normóxia e hipóxia, respectivamente, e 11% para os eritrócitos de pirarucu. A classe 4 de danos apresenta associação com as lesões do tipo quebra de cadeia dupla de DNA. Quando comparadas as condições de hipóxia e normóxia do tambaqui, hipóxia demonstrou causar maiores índices de danos ao DNA. Para o MN, somente a dose máxima (120,96 J/cm2 UVA + 259,20 J/cm2 UVB) de radiação UV induziu mutagenicidade no tambaqui tanto em normóxia como em hipóxia em relação ao grupo controle. Foi observado uma redução de cerca de três vezes dos danos de DNA (EC) após ter cessado a exposição a UV por 24h, demonstrando reparo celular. Quando comparadas às espécies entre si, o tambaqui teve um nível basal de danos para ambos os testes, Ensaio Cometa e Micronúcleo, maior do que o pirarucu, mostrando que o pirarucu está mais adaptado a este tipo de genotoxicidade, possivelmente pelo seu histórico evolutivo. Os resultados nos levaram a concluir que o Ensaio Cometa e o Teste de Micronúcleos se complementam para o estudo em questão, acarretando uma classificação de diferentes "end points" de avaliação genotóxica, e ressaltando a importância de manter uma combinação de testes para melhor discernimento da mutagenicidade e genotoxicidade causada pela exposição à radiação UV. Finalmente, o tambaqui e o pirarucu revelaram sensibilidade suficiente para tornarem-se monitores efetivos de riscos biológicos na região Amazônica.

O adequado aproveitamento dos recursos hídricos está relacionado ao conhecimento dos regimes dos rios e suas sazonalidades, dos regimes pluviométricos e de uma série de informações do ciclo hidrológico, em diversas partes das bacias hidrográficas. A quantidade de material em suspensão transportado pelas águas dos rios é de grande importância, pois afeta diretamente as atividades antrópicas. Ainda é pequeno o número de estudos e monitoramentos locais e regionais consistentes sobre a concentração de sedimentos transportados pelos rios. No Brasil, as medições de vazão sólida em rios são muito escassas, provavelmente, devido aos custos elevados e dificuldades operacionais relativas às metodologias existentes. A busca por um método aceitável para coleta de dados de sedimentos que associe baixo custo, facilidade de operação e disponibilidade no mercado e, ao mesmo tempo, produza dados confiáveis e com uma resolução espacial e temporal, representa um vasto campo de estudo. Desta forma, o principal objetivo deste estudo é verificar a aplicabilidade da utilização de um equipamento acústico por Efeito Doppler para a quantificação dos sedimentos transportados em suspensão em um rio. As estimativas da concentração de sedimentos em suspensão foram realizadas através da aplicação de métodos empíricos para conversão do sinal acústico do equipamento em perfis de concentração de sedimentos em suspensão. Foram utilizados três métodos propostos por Deines (1999), Mayerle e Poerbandono (2002) e Gartner (2002), e ainda, a comparação direta entre o sinal acústico emitido pelo equipamento e a concentração medida em laboratório. De forma geral, os métodos que utilizaram relações de regressão entre os dados obtiveram os melhores resultados. O método que melhor estimou os valores de concentração de sedimentos em suspensão foi o de Gartner, enquanto que o método que obteve pior desempenho foi o método de Deines. Este estudo ressalta a necessidade de um melhor entendimento das relações entre dados hidro-acústicos e informações dos sedimentos transportados pelos rios, a fim de aprimorar seu uso em projetos e pesquisas na área de hidrologia. / The appropriate use of hydrous resources is linked to the knowledge about the rivers’ regimes and its seasonality, the pluvial regimes and information about the hydrological cycle in several parts of the hydrographic basins. The amount of suspended material carried by the rivers is very important since it directly affects the human activities. There are still very few studies that focus on monitoring concentration of sediments carried by the rivers in a local or regional level in a consistent way. In Brazil, the measurements of the solid flow in rivers are very rare due to the high costs and operational difficulties associated with the existing methodologies. There is a wide field of study that aims to find an acceptable method for sediments data collection, which just not associates low cost with simple operational tasks and commercial availability, but also produces reliable data with a good spatial and temporal resolution. Thus, the main objective of this study is to verify it it is suitable to use the acoustic equipment for Doppler Effect for the quantification of sediments carried by suspension in a river. The estimates of the concentration of suspension sediments were done using empirical methods for converting the equipment’s acoustic signals into suspension sediments concentration profiles. Three previous proposed methods were used in this study, Deines (1999), Mayerle and Poerbandono (2002) and Gartner (2002). The study also used direct comparisons between the acoustic signal emitted by the equipment and the concentration measured in laboratory. In general, methods with regression relations between the data presented better results. Gartner method resulted in the best estimation of the concentration of suspension sediments values. On the other hand, Deines method had the worst performance. This study points out the need of a better understanding of the relations between hydro-acoustic data and the information of sediments carried by rivers in order to improve its use in projects and research in the hydrology area.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Planaltina, Programa de Pós-Graduação em Gestão Pública, 2016. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-26T15:31:59Z No. of bitstreams: 1 2016_JaniceOliveiraGodinho.pdf: 3198029 bytes, checksum: 454baf02f24d94130799483c4b4cee6b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-15T14:39:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_JaniceOliveiraGodinho.pdf: 3198029 bytes, checksum: 454baf02f24d94130799483c4b4cee6b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-15T14:39:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_JaniceOliveiraGodinho.pdf: 3198029 bytes, checksum: 454baf02f24d94130799483c4b4cee6b (MD5) Previous issue date: 2017-08-15 / As políticas públicas são a ação dos governos para corresponder às necessidades dos cidadãos, nas áreas de segurança, saúde, transportes, cultura, educação, entre diversas outras. Sendo o Brasil um país diverso social e economicamente, são grandes os anseios pela ação governamental no sentido de proporcionar melhores condições de vida e as políticas educacionais têm papel preponderante neste processo. As redes públicas de ensino apresentam inúmeras carências e falhas, o que culmina em educação de baixa qualidade. Na tentativa de melhorar este cenário, foram empreendidas diversas ações, em nível federal de governo, em articulação com estados e municípios, para a melhoria do ensino no país. Entre tais ações, encontra-se o PAR, por meio do qual é concedida assistência técnica e financeira para o financiamento de ações de infraestrutura, recursos pedagógicos, formação de profissionais e gestão escolar. Para que o programa tenha sucesso, é fundamental que haja o devido acompanhamento de sua implementação, o que leva à necessidade de verificar se as ações são monitoradas de modo a possibilitar o pleno alcance dos objetivos propostos para o programa. Os fundamentos teóricos para o trabalho se encontram em Vaitsman; Rodrigues; Paes-Sousa (2006), Jannuzzi (2005, 2009 e 2013), Cohen e Franco (2007), Rezende (2013), Cavalcante e Nogueira (2010) e Brasileiro (2012). Os autores propõem o monitoramento como um acompanhamento sistemático e constante, realizado com base em indicadores, por meio de sistemas, mas também com ações presenciais, com vistas a obter informações que subsidiem a gestão dos programas e contribuam para o aperfeiçoamento da ação governamental. O que essa dissertação se propõe a fazer é estudar o monitoramento e sua contribuição para o aprimoramento das ações, especificamente, no âmbito do FNDE, na qualidade de órgão repassador dos recursos financeiros. Adotou-se, então, a estratégia do estudo de caso, utilizando-se de entrevistas, documentos e atos normativos, para que se pudesse analisar o monitoramento realizado. Os resultados apontam para um monitoramento limitado a ações presenciais, distante do apregoado pela literatura e já realizado em outras áreas do serviço público, caracterizado pelo acompanhamento físico-financeiro e que pouco contribui para a gestão do programa. Mostra-se necessário um acordo institucional acerca do assunto, no âmbito do FNDE, de modo a estabelecer uma ação de monitoramento efetiva, que tenha reflexos positivos na condução e execução do PAR. / Public policies are the action of governments to fulfill the needs of citizens in the areas of safety, health, transport, culture, education, among many others. Since Brazil is a socially and economically diverse country, there are big aspirations for government action to provide better living conditions, and educational policies have important role in this process. Public education presents numerous shortcomings and flaws, which culminates in low-quality education. In an attempt to improve this situation several actions have been undertaken at the federal government level, in conjunction with states and municipalities to improve education in the country. Among these actions is the PAR, through which is granted financial and technical assistance to finance infrastructure actions, educational resources, professional training and school management. For the program to succeed, it is essential that there is proper monitoring of its implementation, which leads to the need to verify that the actions are monitored to enable the full range of proposed objectives for the program. The theoretical foundations for the work are in Vaitsman; Rodrigues; Paes-Sousa (2006), Jannuzzi (2005, 2009 and 2013), Cohen and Franco (2007), Rezende (2013), Cavalcante and Nogueira (2010) and Brasileiro (2012). The authors propose monitoring as a systematic and constant monitoring carried out on the basis of indicators, by means of systems, but also with classroom activities, in order to obtain information that will help the management of programs and contribute to the improvement of government action. What this thesis proposes to do is to study the monitoring and its contribution to the improvement of actions specifically in the FNDE, as the on-lending agency's financial resources. It was adopted, then the case study strategy, using interviews, documents and normative acts, so that it could analyze the monitoring carried out. The results point to monitoring limited to on-site activities, away from the hyped the literature and already done in other areas of public service, characterized by physical and financial monitoring, which just adds little to the program management. It is essential an institutional agreement on the subject, under the FNDE, in order to establish an effective monitoring action, to have a positive effect on driving and implementation of PAR.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-18T20:09:49Z No. of bitstreams: 1 2017_CláudiaDominguesTeixeira.pdf: 29995759 bytes, checksum: de42379f6b77c3da70ed4e18aa071bfd (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-02-15T17:07:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_CláudiaDominguesTeixeira.pdf: 29995759 bytes, checksum: de42379f6b77c3da70ed4e18aa071bfd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-15T17:07:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_CláudiaDominguesTeixeira.pdf: 29995759 bytes, checksum: de42379f6b77c3da70ed4e18aa071bfd (MD5) Previous issue date: 2018-02-15 / A análise integrada de dados geofísicos e geológicos na região Jequitaí - Minas Gerais permitiu modelar o arcabouço na região onde serão construídos os reservatórios de Jequitaí. Estudos desta natureza durante as etapas prévias da construção de grandes empreendimentos hidroelétricos se faz de grande importância, pois de tal forma, a compreensão da geologia regional, associada a dados geofísicos podem contribuir para os construtores tentarem prevenir danos à estrutura física da barragem, o que auxiliará na sua preservação e aumentará a duração da vida útil da estrutura. A utilização de dados geofísicos nos modelos crustais ofereceram informações sobre a estruturação da área e revelou feições até então mapeadas para a região e que podem se prestar a estudos posteriores e que venham a contribuir na compreensão da evolução desta porção da crosta. Os resultados evidenciam a presença de uma região de alta densidade, além de extensos lineamentos que cortam área, tendo sido interpretadas como falhas e diques. A estimativa de profundidade de anomalias através do método de deconvolução de Euler e da análise do Espectro Radial de potência levou a identificar estruturas continuas até 400 m de profundidade e uma diferença na profundidade do embasamento entre as regiões norte e sul. Modelos geológico-geofísicos foram concordantes com as interpretações baseadas em geologia de superfície, e no sinal gravimétrico e magnético, uma vez que as seções puderam ser modeladas respeitando o sinal e as propostas estruturais pré-existentes. / Integrated geophysical and geological data analysis allowed the modeling of the subsurface framework in the region where a reservoir – the Jequitaí reservoir – will be constructed. Studies of this nature during the previous stages of the construction of large hydroelectric projects are highly important, because the regional geology understanding, associated with geophysical data interpretation, can help to prevent damage to the physical structure of the dam, which will aid in its preservation. The use of geophysical data in the crustal models provided information on a framework of the area and revealed features not mapped until now, which may be useful for further studies and can contribute to the understanding of this portion of the crust. The results show the presence of a high density region, besides extensive lineaments that cross the area, interpreted as faults and dykes. Depth estimates of the anomalies, using Euler deconvolution and radially averaged power spectrum, allowed the identification of continuous structures up to 400 m depth, and showed differences in the basement depth along the northern and southern portions of the study area. Geological-geophysical models were consistent with the interpretations based on surface geology and in the gravity and magnetic signal, because the sections could be modeled respecting the signal and the pre-existing structural proposals.

A mortalidade de pacientes portadores do HIV tem diminuído drasticamente desde a introdução da terapia antirretroviral altamente ativa (HAART). Segundo estimativas da Organização Mundial da Saúde (OMS) são 33,4 milhões de pessoas infectadas e, no Brasil, estima-se que cerca de 630 mil pessoas vivem com HIV ou SIDA. A terapia antirretroviral atual utiliza a combinação de três antirretrovirais (ARVs) que podem pertencer a duas ou três das seguintes classes: inibidores da transcriptase reversa análogos de nucleosídeos / nucleotídeos (ITRNs), inibidores da transcriptase reversa não-análogos de nucleosídeos (ITRNNs) e inibidores da protease do HIV (IPs). Embora a atual terapia antirretroviral tenha modificado significantemente a história natural do HIV, uma alta evidência de falhas terapêuticas ainda é observada em esquemas atualmente utilizados. Recentemente, a atenção tem se focado na importância da concentração plasmática de ARVs e, também, no fato de que as concentrações inadequadas do fármaco podem colaborar significativamente para a ineficácia do tratamento. Concentrações abaixo do intervalo terapêutico estão sendo associadas com a diminuição da resposta virológica e com o aumento de resistências isoladas e, concentrações acima desse intervalo estão sendo associadas ao surgimento de efeitos adversos. Com o objetivo de impedir a falha na utilização da terapia, tem sido indicado o monitoramento terapêutico de fármacos (MTF), na medida em que determina as concentrações plasmáticas fora da faixa terapêutica, detecta a dosagem incorreta e/ou a falta de adesão e, também, pode ser uma ferramenta útil na administração da toxicidade do fármaco. O Efavirenz (EFV), um ITRNN, está entre os ARVs mais amplamente utilizados. Em geral, é bem tolerado e possui uma meia-vida plasmática prolongada, uma baixa barreira genética e uma alta variabilidade interpaciente nos níveis plasmáticos. Entre os principais efeitos adversos relacionados à utilização do EFV estão as alterações neurológicas, a dislipidemia e o desenvolvimento de resistência após a descontinuação do tratamento. No entanto, a baixa barreira genética e a alta variabilidade plasmática entre indivíduos favorecem uma alta ocorrência de resistências fenotípicas, o que justifica a análise das concentrações plasmáticas deste fármaco através da utilização do monitoramento terapêutico. O objetivo deste estudo foi desenvolver e validar um método analítico sensível de detecção e quantificação, por cromatografia líquida de ultraeficiência (UPLC), capaz de medir as concentrações plasmáticas do EFV e, assim, associá-las com características demográficas e com o desenvolvimento de dislipidemia numa coorte de pacientes em terapia antirretroviral. Os resultados não apresentaram diferenças significativas entre as principais característcas demográficas e as concentrações plasmáticas de EFV. No entanto, houve uma relação inversa e significativa entre as concentrações de EFV e o peso e o índice de massa corporal (IMC). Encontramos uma alta variabilidade nas concentrações plasmáticas de EFV, embora a maioria das concentrações plasmáticas de EFV estar dentro do intervalo terapêutico. Contudo, ensaios clínicos maiores ainda são necessários para investigar melhor a concentração plasmática de EFV e os desfechos clínicos.

É apresentada uma nova abordagem na técnica e na avaliação de área de florestas nativas, exóticas e uso do solo do Nordeste do Estado do Rio Grande do Sul, em particular no entorno da escarpa que divide os Campos de Cima da Serra e a Planície Costeira, caracterizada por apresentar espécies de Pinus elliotti Engelm var elliottiii e Pinus taeda L., Eucalyptus sp. e Araucaria angustifólia (Bert.) O. Ktze. e áreas de campo nativo. Nas últimas décadas tem se verificado avanço das florestas exóticas, principalmente de florestas de pinus, sobre as áreas de campo e florestas nativas, surgindo como uma das maiores fontes de exploração econômica da região. Parcialmente em razão disto, as florestas de araucária distribuem-se de forma pouco homogênea, em decorrência de décadas de desmatamento. As técnicas de classificação em Sensoriamento Remoto, usando imagens de Landsat, mostraram que é possível separar tipos diferentes de vegetação, e no exemplo das florestas na região estudada, tanto nativas como exóticas. As limitações em definições espacial e espectral até meados da década de 1990 motivaram o desenvolvimento de uma nova geração de satélites e sensores, incluindo o sensor ASTER a bordo do satélite Terra. Este sensor apresenta 14 bandas espectrais com diferentes resoluções espaciais, sendo usado nesta pesquisa suas 9 bandas correspondentes ao espectro de radiância refletida. O foco central deste trabalho está na utilização de sensoriamento remoto e geoprocessamento para determinação de áreas de vegetação e uso do solo no extremo leste dos Campos de Cima da Serra, através de imagens orbitais do sensor ASTER. Utilizando métodos de classificação supervisionada foi possível caracterizar a área, separar as espécies vegetais entre si, além de quantificá-las O grupo das 9 bandas foram distribuídas em três grupos: com 3 bandas de resolução espacial de 15 metros no visível e infravermelho próximo (VNIR); com 6 bandas com resolução espacial de 30 metros no infravermelho médio (SWIR); e com 9 bandas com resolução espacial de 30 metros cobrindo toda a faixa de resolução espectral do espectro de radiância refletida do sensor ASTER (VNIR+SWIR). A metodologia incluiu processamento de imagem e classificação com o algoritmo de máxima verossimilhança gaussiana. Os resultados são: 1) é possível identificar tipos diferentes de manejo e idade nas florestas de Pinus elliottii (jovens, adulto, velho e manejado diferenciado); 2) a exatidão geral foi de 90,89% no subsistema VNIR, e o índice do Kappa foi de 0,81 em ambos subsistemas VNIR e (VNIR+SWIR); 3) a classificação apresentando o mapa do uso do solo mostra que, de forma geral, os dados de VNIR têm os melhores resultados, incluindo o detalhamento para pequenas áreas da superfície terrestre. O grupo (VNIR+SWIR) têm potencial superior para a determinação das classes araucária , eucalipto e pinus com manejo / pinus adulto , enquanto que o grupo SWIR não apresenta não vence em nenhuma classe; 4) com relação aos dados de exatidão geral resultantes do subsistema VNIR, a área estimada de pinus é 22,28% da área estudada (cena de 1543,63 quilômetros quadrados totais), e de araucária é 10,10%, revelando que aquela espécie exótica está mudando rapidamente a paisagem da região. Na comparação destes resultados com outros estudos na região pesquisada, verifica-se que a utilização de dados ASTER implica em um aumento na acurácia da classificação de vegetação em geral e que este sensor é altamente apropriado para estudos ambientais, devido a suas excelentes características espaciais e espectrais.

Tese (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-24T15:46:47Z No. of bitstreams: 1 2016_JesusEmilioPintoLopera.pdf: 8122014 bytes, checksum: 6c1b283b2f3589e735731930ecfec908 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-06-28T20:13:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_JesusEmilioPintoLopera.pdf: 8122014 bytes, checksum: 6c1b283b2f3589e735731930ecfec908 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-28T20:13:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_JesusEmilioPintoLopera.pdf: 8122014 bytes, checksum: 6c1b283b2f3589e735731930ecfec908 (MD5) / O processo de soldagem GMAW é um dos mais utilizado na produção industrial, devido, entre outras características, a seu alto grau de automação e a vantagem de se poder utilizar em diversas configurações com a maioria dos metais e ligas comerciais existentes. No caso da geometria dos cordões de solda no processo GMAW, diferentes pesquisas têm sido encaminhadas ao controle dos parâmetros operacionais que garantam as características geométricas requeridas, entre as mais importantes, a largura, o reforço e a penetração. Atualmente, diferentes modelos baseados em modelamento empírico ou em inteligência artificial são utilizados para controlar um parâmetro geométrico à vez. Este trabalho propõe uma estratégia que, independente de modelos predefinidos do processo, permite controlar simultaneamente a largura e o reforço dos cordões de solda no processo de soldagem GMAW no modo de transferência metálica por curto-circuito (GMAW-S). O controlador proposto é baseado em agentes inteligentes focados diretamente nas medições de largura e reforço dos cordões de solda. O monitoramento dos parâmetros geométricos é realizado em tempo real utilizando uma única câmera e diferentes metodologias de processamento digital de imagens. A avaliação da estabilidade do processo é realizada em tempo real e emprega-se para sair das regiões de instabilidade nas quais possa incorrer o processo durante a etapa de controle. A metodologia de monitoramento é avaliada como satisfatória utilizando o teste “t” para diferentes combinações de parâmetros de entrada. O tempo de processamento de cada imagem não supera os 3 ms, considerando-se adequado visando etapas de controle com uma taxa de amostragem de 100 Hz. Os resultados experimentais mostram que a implementação da estratégia de controle proposta é viável e consegue atingir simultaneamente diferentes valores de referência de largura e reforço dos cordões de solda. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The GMAW process is widely used in industry due to, among others, its easer automation and high productivity. In the case of weld bead geometry in GMAW processes, different researches have been conducted to control operating parameters and to ensure required geometrical characteristics, among the most important: the width, the height and the penetration. Currently, different models, based on empirical modeling or artificial intelligence methodologies, are used to control individual geometric parameters. This work proposes a strategy that, regardless of predefined models, can simultaneously control the width and the height of the weld beads in GMAW-S process. The proposed control system is based on intelligent agents focus on measurements of the weld bead width and height. The geometric parameters monitoring is performed in real time using a single camera and different methods of digital image processing. The evaluation of process stability is performed in real time and employed to avoid the regions of instability in which may incur this process during the control stage. The monitoring methodology is assessed as satisfactory using the “t” test for different combinations of input parameters. The time of the image processing does not exceed 3 ms for each image and is considered appropriate to control steps, which use a 100 Hz sampling rate. The experimental results show that the implementation of the proposed control strategy is feasible in systems control without predefined model, achieving different width and height reference bead values.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-02-22T18:09:40Z No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-27T15:01:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-27T15:01:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / A utilização de meios alternativos de vigilância de sentenciados, como o monitoramento via satélite, tem-se mostrado uma alternativa viável para fiscalização da execução de penas na forma de controle de indivíduos que infringem normas penais. Tais sistemas de monitoramento utilizam as coordenadas geográficas (pontos) enviadas periodicamente pelas tornozeleiras e as compara com as zonas de inclusão e exclusão representadas por polígonos geográficos previamente cadastrados. Em caso de violação de perímetro, alertas são devidamente enviados às autoridades competentes. A aplicação do sistema de monitoramento ocorre de forma reativa, pois as ações estão relacionadas a infrações que já ocorreram, restando à autoridades determinar apreensões ou investigações muitas vezes tardias. Ao verificar os dados produzidos continuamente, há a possibilidade real de processá-los e gerar informações relevantes para auxiliar sistemas ou equipes a antever ou prevenir atos criminosos ainda em fase de elaboração e planejamento mudando o paradigma atual introduzindo ações proativas. Estas informações, se concentram inicialmente na identificação de encontros regulares (reuniões) de alguns indivíduos monitorados através da detecção de agrupamentos. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo definir, implantar e avaliar algoritmos de detecção de agrupamentos de indivíduos monitorados rastreando sua frequência, duração, elementos e localização. Tais algoritmos devem atender restrições inerentes ao sistema como limite de tempo de processamento. As informações geradas acerca dos agrupamentos de indivíduos apoiarão equipes técnicas de inteligência e investigação além de sistemas de análise de risco e apoio a decisão. / The use of alternative ways of sentencing surveillance, such as satellite monitoring, has been proved to be a viable alternative for enforcement of penalties in the form of control of individuals on parole. Such monitoring systems use the geographical coordinates (points) sent periodically by the anklets and compare them with the inclusion and exclusion zones represented by geographic polygons previously registered. In case of perimeter violation, alerts are duly sent to the competent authorities. The application of the monitoring system occurs in a reactive way, since the actions are related to infractions that have already occurred, leaving the authorities to determine seizures or investigations that are often late. By verifying the continuously produced data, there is a real possibility of processing them and generating relevant information to assist systems or teams in anticipating or preventing criminal acts still in the planning and design stage by changing the current paradigm by introducing proactive actions. This information initially focuses on identifying regular meetings of some individuals monitored by clustering detection. In this context, this work aims to define, deploy and evaluate algorithms for the detection of monitored individuals clusters by tracking their frequency, duration, location and number of individuals. Such algorithms must meet inherent constraints on the system as a time limit for processing. The information generated about the individuals clustering will support technical teams of intelligence and investigation in addition to systems risk analysis and decision support.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, Programa de Pós-Graduação em Desenvolvimento Sustentável, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-03-13T21:07:05Z No. of bitstreams: 1 2016_TassilaKirstenFernandes.pdf: 3338037 bytes, checksum: f5adc1a0354bceec0d3b54e2711c11d5 (MD5) / Approved for entry into archive by Ruthléa Nascimento(ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2017-03-14T14:17:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_TassilaKirstenFernandes.pdf: 3338037 bytes, checksum: f5adc1a0354bceec0d3b54e2711c11d5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-14T14:17:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_TassilaKirstenFernandes.pdf: 3338037 bytes, checksum: f5adc1a0354bceec0d3b54e2711c11d5 (MD5) / É crescente a valorização do Monitoramento e Avaliação (M&A) de políticas públicas, programas e projetos por parte de órgãos de governo, Organizações Não governamentais (ONGs) e entidades internacionais de apoio e fomento ao desenvolvimento sustentável no Brasil. Esta pesquisa focaliza os sistemas de Monitoramento e Avaliação (M&A) implementados por duas ONGs com atuação nos biomas Cerrado e Amazônia no acompanhamento de pequenos projetos socioambientais, a Fundação Amazonas Sustentável (FAS) e o Instituto Sociedade Populações e Natureza (ISPN). O IPSN apoiou 529 projetos com o Programa de Pequenos Projetos Ecossociais (PPP-ECOS) no período 1994 a 2015. E a FAS no ano 2015 executou 881 projetos com o Programa Bolsa Floresta (PBF). A pesquisa, de natureza comparativa, busca entender a prática e os problemas de M&A nessas organizações, ao implementarem os sistemas com a expectativa de alcançarem maior efetividade e participação social na realização dos projetos comunitários que apoiam e assessoram. Os sistemas de M&A embasam-se em duas tendências e conceitos de avaliação de programas: o de gestão por resultados e o da sistematização de experiências. A primeira dá ênfase nos produtos e saídas resultantes dos programas, adota métodos quantitativos com tendências ao uso de auditorias e técnicas de feedback. A segunda é qualitativa e se preocupa com o empoderamento e aprendizagem social e adota ferramentas dialógicas e etnográficas. As escolhas destes métodos por estas organizações respeitam o duplo desafio: das perspectivas dos doadores e das prioridades das populações locais. As ONGs objeto do estudo transitam entre os dois paradigmas, gerando novas combinações para realizar o monitoramento e avaliação de forma genuína e sustentável de seus projetos e campo que atuam. / Monitoring and Evaluation (M & A) of public policies, programs and projects are being given increasing importance by government agencies, Non-Governmental Organizations (NGOs) and international agencies promoting sustainable development in Brazil. This research focuses on the monitoring and evaluation systems (M & A) implemented by two NGOs, the Society Institute People and Nature (ISPN), and the Amazonas Sustainable Foundation (FAS). The IPSN implemented 529 projects with the Pequenos Projetos Ecossociais Program (PPP-ECOS) in the period 1994 to 2015. And the FAS in 2015 assisted 881 projects with the Bolsa Floresta Program (PBF). The comparative analysis seeks to understand, how, trying to be more efficient and more responsive in community development projects, these organizations dealt with the problems of M & A implementation. M & E systems can be divided in two concepts of program evaluation: management by results; and the systematization of experiences. The first emphasizes output analysis, adopts quantitative methods and uses audits and feedback techniques. The second adopts qualitative methods of dialogic analysis and ethnographic tools. It stresses empowerment and social learning as major goals of programs. This work tries to understand how these organizations combined the two methods to respond to contradictory pressures: the perspectives of donors and the priorities of local people. The study object NGOs move between the two paradigms, creating new combinations to perform the monitoring and evaluation of genuine and sustainable way of their projects and field work.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Pós-graduação em Geociências Aplicadas, 2015. / Submitted by Patrícia Nunes da Silva (patricia@bce.unb.br) on 2015-11-09T13:05:23Z No. of bitstreams: 1 2015_OmolabakeAlhambraSilvaArimoro_Parcial.pdf: 2294441 bytes, checksum: 01419ef90d08bda41278298a7f4daffd (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2015-11-10T13:16:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_OmolabakeAlhambraSilvaArimoro_Parcial.pdf: 2294441 bytes, checksum: 01419ef90d08bda41278298a7f4daffd (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-10T13:16:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_OmolabakeAlhambraSilvaArimoro_Parcial.pdf: 2294441 bytes, checksum: 01419ef90d08bda41278298a7f4daffd (MD5) / Estudos que envolvem o planejamento da conservação da vida selvagem indicam que o simples fato de criar e manter fisicamente uma área protegida não garante que as comunidades de fauna e flora, assim como os processos ecológicos estejam preservados. Neste contexto as áreas militares representam um elemento importante de qualquer estratégia de conservação da biodiversidade nacional, devido à presença de extensas áreas de terra com cobertura vegetal nativa podendo servir como papel fundamental na gestão de recursos naturais. Assim foi realizado o levantamento da fauna de mamíferos terrestres de médio e maior porte em uma área de aproximadamente 15.000ha no Campo de Instrução do Exército por meio de armadilhas fotográficas ao longo de uma campanha de seis meses entre agosto/2014 e fevereiro/2015. Foram registradas 26 espécies cuja comunidade é constituída em sua maioria por representantes da ordem Carnivora (42,30%), sendo oito espécies ameaçadas de extinção. Considera-se que a manutenção da diversidade observada na área é decorrente da grande extensão de área contínua de vegetação nativa típica do Cerrado do Campo de Instrução aliada a heterogeneidade de habitats e manutenção das condições originais de vegetação nativa, apesar das atividades militares existentes na área. Em seguida, foram utilizados dados de detecção e não detecção obtidos por armadilhas fotográficas juntamente com variáveis ambientais para determinar a probabilidade de ocupação de mamíferos de médio e maior porte no CIF, enfatizando a importância destas áreas para a persistência de mamíferos. Foi estimada a ocupação de 16 espécies usando o método única-estação. Os resultados dos modelos indicaram que densidade de árvores e distância da mata foram as co-variáveis preditoras para a ocupação da maioria das espécies, indicando a importância da manutenção da estrutura e heterogeneidade dos habitats para conservação de mamíferos. Por último, foi avaliada a conectividade paisagem com a aplicação de dois índices (índice integral de conectividade e probabilidade de conectividade) para dois cenários um sem e outro com o efeito de estradas para quatro diferentes distâncias de dispersão. A análise mostrou que sem o efeito de estradas a conectividade funcional tem grande potencial de ocorrer incluindo a área militar como um importante remanescente capaz de manter conexões no seu interior e exterior para diferentes distâncias de dispersão analisadas neste estudo. O efeito da presença de estradas gerou um grande impacto na manutenção da conectividade implicando na necessidade de medidas mitigadoras que permitam o deslocamento da fauna na paisagem. / Studies involving the planning wildlife conservation indicate that the simple act of creating and maintaining a physically protected area does not guarantee that the fauna and flora, as well as the ecological processes, are preserved. In this context, military areas represent an important element of any conservation strategy of the nacional biodiversity due to the presence of extensive undeveloped land areas, playing the role in managing natural resourses. The survey of the fauna of terrestrial mammals of medium and larger size was carried out in an area of approximately 15.000 acres in the Army Instruction Camp through camera traps along a campaign of six months between August and February 2014/2015. 26 species were recorded whose community is constituted mostly by representatives of Carnivora order (42.30%) being eight endangered species. It is considered that the maintenance of diversity observed in the area is due to the large expanse of continuous native Cerrado vegetation on the Instruction Camp, combined with habitat heterogeneity and maintenance of original native vegetation conditions, despite the military activities in the area. Then, we used detection and non-detection data obtained by camera traps along with environmental variables to determine the occupancy probability of medium and larger mammalian species in a military area, emphasizing the importance of these areas to the persistence of mammals. The probability of occupancy was modeled for 16 species by using the single-season method. The results indicated that tree density and distance from de gallery forest were the determining covariates to the occupancy of most species, indicating the importance of maintaining the vegetation structure with natural habitats for mammalian conservation. Finally, landscape connectivity was evaluated with the application of two indices (integral index of connectivity and probability of connectivity) for two scenarios: without and with the road effects to four different dispersal distances. The analysis showed that without road effects on functional connectivity it had great potential occurring including the military area as an important remaining able to maintain connections inside and outside for different dispersal distances analyzed in this study The effect of the presence of roads generated a great impact in maintaining connectivity implying the need for mitigating measures that allow the shifting of fauna in the landscape.