Les personnes non voyantes font face à des défis quotidiens au cours de leurs activités de navigation. Afin d’offrir des solutions technologiques pour les aider à surmonter ces défis, il est nécessaire d’élaborer une méthodologie de recherche appropriée qui prend en considération leurs besoins spécifiques. Cette méthodologie nécessite des connaissances multidisciplinaires et une capacité de travailler avec des équipes provenant de différents domaines. Nous entamons cette thèse par un aperçu sur les différentes approches de conception adoptées en ingénierie et en réadaptation. Nous exposerons les principes de l’approche classique d’ingénierie, puis du design participatif, ensuite du design universel et enfin notre nouvelle approche de conception que nous nommons ‘le design cognitif’. Nous mettons en évidence le potentiel de cette nouvelle approche pour fournir des solutions qui répondent aux attentes et aux besoins des personnes non voyantes. Cette approche sert à améliorer la conscience situationnelle chez ces individus pendant leurs activités de navigation dans des zones urbaines. Dans un premier temps, nous avons étudié la nature de la représentation mentale de l’espace chez les personnes non voyantes. Après cela, nous avons modélisé la configuration de cette représentation mentale en nous basant sur les schémas d’image. Ces schémas permettent de capturer de manière claire et significative les différentes relations qui existent entre les éléments de la représentation mentale. Ensuite, nous avons élaboré un modèle conceptuel sémantique de données spatiales utiles pour aider les individus non voyants dans leurs différentes tâches de navigation et de wayfinding. Ces données doivent être structurées de façon hiérarchique afin de garantir une meilleure communication entre l’outil d’assistance et l’utilisateur non voyant. Enfin, nous avons intégré ce modèle sémantique avec la norme ISO 19133:2005 développée pour soutenir les services de suivi et de navigation des clients mobiles. Nous avons aussi utilisé un scénario type de navigation qui illustre l’apport et la contribution du design cognitif pour concevoir des outils d’assistance pour les personnes non voyantes. / Blind people encounter many challenges during their daily activities of navigation. In order to develop technological solutions to assist them, it is necessary to elaborate an appropriate research methodology that take into account the specific needs of people suffering from such a disability. This methodology requires multidisciplinary knowledge and the ability to work with teams with widely different backgrounds. First of all, we propose an overview of different approaches of design adopted in rehabilitation and engineering, beginning with the classical engineering approach, then progressing to participatory design, universal design and a novel approach of design that we call ‘cognitive design’. Then, we highlight the potential of this latter approach in providing solutions that meet the expectations and the needs of disabled people. This approach helps to provide blind people with heightened situation awareness during their navigational activities within urban areas. At the beginning, we investigated the nature of the mental representation of space used by blind persons. We then represented this information using image schemata as these capture in a meaningful way the different features that make up the spatial configuration. Next, we elaborated a semantic model of useful geospatial data which will serve to assist the visually impaired in various tasks of navigation and wayfinding. These data must be hierarchically structured in order to guarantee a better communication between the device and blind users. After that, we integrated this semantic model with basic geographic information useful for tracking and navigation activities, using the ISO 19133:2005 data standard developed for Location-based Services. A typical scenario is used to show the contribution and value of adopting the cognitive design approach to develop an assistive tool for blind pedestrians.

Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2010-2011 / L'objectif premier de la présente recherche est de développer un modèle économétrique pouvant être utilisé pour prévoir la consommation de gaz naturel au Québec dans les secteurs résidentiel et affaires (lequel regroupe les clients commerciaux et institutionnels). Des prévisions adéquates sont nécessaires pour les distributeurs de gaz naturel désirant réviser leurs tarifs ou planifier leurs approvisionnements gaziers. Un modèle ayant déjà été appliqué à la consommation totale d'énergie au Québec et ayant été reconnu pour ses propriétés prévisionnistes satisfaisantes constitue le point de départ de l'analyse. Différentes versions de ce modèle sont estimées et comparées afin de déterminer si l'introduction de certaines variantes permet d'améliorer sa capacité à prévoir la consommation réelle d'énergie. Parmi les variantes étudiées se trouvent la simplification de la spécification utilisée, l'introduction d'un effet de retard sur les variables de prix et la décomposition de ces variables selon leurs mouvements à la hausse ou à la baisse. Au final, le modèle de prévision suggéré est une version simplifiée du modèle intial qui remplace le prix réel du gaz naturel à une période donnée par le plus élevé des prix réels antérieurs à la période considérée. De plus, trois éléments peuvent être retenus de cette analyse. Premièrement, tandis que le modèle initial réplique assez bien la consommation totale d'énergie, ses prévisions de la consommation de gaz naturel s'écartent davantage de la consommation réelle. Deuxièmement, bien que la simplification du modèle permette généralement d'obtenir des prévisions plus fidèles à la réalité, Tintroduction d'un effet de retard sur les prix et la décomposition de ces mêmes variables ont des effets partagés sur les propriétés prévisionnistes. Troisièmement, quelques différences quant à l'ajustement de la consommation d'énergie dans le temps et à la significativité de certaines variables explicatives ont été remarquées après avoir comparé les estimations du modèle initial aux estimations qui avaient déjà été obtenues par d'autres auteurs.

Pour déchiffrer le rôle de minerais sulfureux sur la cyanuration de l’or, une étude détaillée sur l’importance relative des phénomènes de passivation (PP) et d’interactions galvaniques (IG) a été menée dans le présent travail de thèse. Une électrode tournante à disque (RDE) Au/Ag plongée successivement dans une série de pulpes préparées à partir d’une large gamme de sulfures métalliques a révélé l’impact négatif de ces derniers sur la lixiviation de l’or. Puisque les contacts galvaniques permanents entre électrode tournante à disque d’or (RDE) et suspensions de minerais sulfureux sont difficiles à mettre en œuvre, les tests standards de cyanuration réalisés en mode RDE/slurry ont plutôt tendance à surestimer l’importance des PP sur l’effet aidant des IG, intrinsèquement présents dans les particules minérales. Ainsi, un nouveau réacteur électrochimique à lit fixe (PBER) a été développé et testé pour découpler et quantifier les contributions individuelles des PP et d’IG sur la lixiviation de métaux précieux (or et argent, PM) lors de la cyanuration de minerais riches en sulfures. Le réacteur a été chargé de mélanges homogénéisés, de sulfures et de poudres d’or et d’argent, où y sont établis les contacts galvaniques permanents à l’échelle inter-particulaire entre tous les constituants. Les IG améliorent, à des degrés variables, la lixiviation des métaux précieux, particulièrement celles dues à la pyrite, à la chalcopyrite et à un minerai industriel ont été tellement positives qu’elles l’emportent largement sur les effets négatifs dus aux PP. L’extension de la nouvelle approche du PBER pour prendre en considération les caractéristiques minéralogiques de plusieurs systèmes multi-minéraux a montré que les IG Au- sulfures ont été le paramètre le plus important contrôlant la lixiviation de l’or. Finalement, plusieurs stratégies ont été testées pour améliorer la cinétique de cyanuration de l’or en présence de sulfures inhibiteurs. La galène neutralise largement l’effet négatif de la dissolution des minéraux sulfureux sur la lixiviation de l’or. Des tests de pré-oxydation menés sur des sulfures individuels puis sur leurs mélanges associés ont montré que les IG sulfure-sulfure se produisant lors de l’étape de pré-oxydation au sien du mélange peuvent donner lieu à des résultats totalement différents pendant la cyanuration. / To elucidate the role of sulfide ores on gold cyanidation, a detailed study on the relative importance of passivation phenomena (PP) and galvanic interactions (GI) was carried out in the present thesis work. A Rotating Disc Electrode (RDE) Au/Ag disc immersed successively in slurries of a wide range of sulfide rich ores emphasized the negative impact of sulfide minerals on the gold leaching rate. Because permanent GI between gold RDE and slurried sulfide-rich ores are uneasy to achieve, the standard gold RDE/slurry cyanidation arrangement has a tendency to inflate overly the importance of PP over the corrective trend of GI inherently present within the ore grains. A new packed-bed electrochemical reactor (PBER) was thus developed and tested to decouple and quantify the individual contributions of PP and GI on precious metal (gold and silver, PM) leaching rates during cyanidation of sulfidic ores. The PBER was filled with mixtures of sulfide minerals, gold and silver powders, where permanent (inter)particle-particle electrical contacts were ensured among all constituents. GI were found to ameliorate, to various degrees, the leaching of PM, particularly those due to pyrite, chalcopyrite and an industrial ore were so positive that they largely outweighed the negative impact of PM passivation. Extending the new PBER approach to consider the mineralogical characteristics of several multi-mineral systems indicated that GI between gold and sulfide mineral particles were the most important parameters affecting gold leaching. Several leveraging strategies were tested to increase gold cyanidation kinetics in the presence of PM-leaching inhibiting sulfide minerals. Galena was found to largely neutralize the negative effect of sulfide minerals dissolution on gold leaching. Pre-oxidation tested on individual sulfide minerals and on their associated mixtures revealed that GI occurring between conducting phases present in the ore may give rise to totally different cyanidation responses.

Le but de ce mémoire est de modéliser la demande résidentielle de gaz naturel du Québec à l'aide d'une approche microéconométrique. Nous appliquons le modèle de choix discret-continu de Dubin et McFadden (1984) au choix d'un système de chauffage de l'espace et de l'eau, puis à la consommation de gaz naturel pour les ménages ayant choisi un système utilisant le gaz naturel pour chauffer l'espace et l'eau. L'élasticité-revenu de la consommation est positive et de faible amplitude comme prévu dans les circonstances. Nous comparons les résultats obtenus à partir de notre modèle à ceux de Davis et Kilian (2008), qui ont analysé la demande de gaz naturel aux Etats-Unis avec un modèle similaire en utilisant les données du recensement américain.

Les particularités des lentilles panoramiques font de leur caractérisation un défi. Pour les applications de vision, une connaissance de la distorsion est essentielle pour produire des vues naturelles. Aussi, toutes les directions étant importantes, la qualité de l'image doit être uniforme sur tout le champ de vue. Nous avons donc développé un banc de caractérisation pour lentilles panoramiques. Avec des cibles référencées, nous avons obtenu avec rapidité et facilité les profils de distorsion, ce qui a permis de calculer la résolution instantanée linéaire sur tout le champ de vue. Également, des cibles inclinées ont été utilisées pour déterminer la fréquence spatiale où la MTF est de 50% en fonction de l'angle dans le champ de vue. À l'aide de deux caméras, nous avons testé deux lentilles panomorphes et deux lentilles fisheyes pour lesquelles nous avons calculé la résolution instantanée et les courbes de MTF et comparé certains résultats à des simulations.

Ce mémoire présente une étude sur la simulation en temps réel des réseaux électriques comportant des convertisseurs électronique de puissance, en utilisant deux pas de calcul différents. L'impact du double pas de calcul sur la précision de la simulation est d'abord étudié à l'aide de SimPowerSystems (MATLAB) puis validé en temps différé avec Hypersim, le logiciel de simulation temps réel d'Hydro-Québec. L'impact est étudié par l'observation des formes d'onde, par l'analyse harmonique, ainsi que par les mesures de puissance au point de découplage, entre les deux parties du réseau. La méthode de simulation à double pas de calcul pourrait être implantée, en temps réel, par l'utilisation d'une unité de calcul rapide dans Hypersim. La technologie FPGA « Field Programmable Gate Array » est considérée pour remplir cette fonction et ses caractéristiques sont passées en revue.

Ce mémoire présente une recherche menée auprès de dix enseignants des niveaux de la 7e, 8e et 9e année au Nouveau-Brunswick, ayant pour objectifs de décrire les choix d'intervention des enseignants auprès des jeunes qui pratiquent la cyberintimidation. Plus précisément, il vise à identifier les interventions efficaces et à analyser les fondements théoriques sur lesquels se basent les enseignants lorsqu'ils interviennent auprès des élèves qui pratiquent la cyberintimidation. Les résultats de cette recherche permettent de souligner que les enseignants préfèrent assurer un rôle éducatif dans l'intervention et reconnaissent à la direction et aux policiers le rôle d'appliquer des sanctions si nécessaire. Leurs choix d'intervention reposent sur la coopération de l'élève et sur ses antécédants comportementaux plutôt que sur la gravité du comportement de cyberintimidation. Les enseignants expriment aussi que leur efficacité dans l'action serait accrue par une meilleure formation à l'intervention face à la cyberintimidation et que la collaboration des parents augmente les chances de réussite des interventions. À la lumière de cette recherche, un modèle d'intervention destiné aux enseignants est proposé.

Dans le domaine éducatif, le phénomène des erreurs d'orthographe est l'une des préoccupations majeures dans les pays francophones. Au Gabon, où nous avons réalisé notre investigation, les élèves éprouvent de difficultés à orthographier correctement des mots. C'est au constat de leurs faibles performances en orthographe que nous sommes parvenu à poser la problématique des erreurs d'orthographe au premier cycle du secondaire. Cette recherche vise à identifier et à classer, à partir de la typologie des erreurs de Catach (1980), les différentes erreurs d'orthographe que les jeunes scripteurs commettent dans leurs écrits. Pour, y parvenir, nous avons organisé, pour un échantillon de 783 élèves de 6e (lere année secondaire au Québec) et de 3 e (4eme année secondaire au Québec) de niveau collège du Gabon, une dictée et un entretien métacognitif tel que le conçoit Jaffré (1999 et 2003). Il en ressort, comme l'avaient déjà, ailleurs, démontré certaines études (Bétrix, 1991), que la zone morphogrammique, notamment la grammaire, reste celle qui serait la moins bien maîtrisée chez les jeunes scripteurs gabonais.

La présente thèse se propose d'explorer la validité empirique de quelques aspects de la théorie psychodynamique de Kernberg (1976) dans le contexte particulier des relations conjugales. Pour ce faire, deux études empiriques ont été réalisées. La première vise à déterminer si les concepts issus de la théorie de Kernberg (c.-à-d., diffusion de l'identité, mécanismes de défense et épreuve de la réalité) ajoutent à la variance de la satisfaction conjugale déjà expliquée par des traits de personnalité marqués par le névrosisme (ou l'affectivité négative). La structure factorielle de l'Inventaire d'organisation de la personnalité (IPO) est aussi testée auprès d'un échantillon de 372 couples. Les résultats des analyses factorielles confirmatoires indiquent que la structure tripartite de l'IPO est reproduite auprès des couples et se montre invariante selon le genre. Une série d'analyses d'équations structurelles de type interactions Acteur-Partenaire (APIM; Kenny, Kashy, & Cook, 2006) révèle que, lorsque toutes les variables sont prises en considération simultanément (c.-à-d., névrosisme, diffusion de l'identité, mécanismes de défense et épreuve de la réalité), l'utilisation de mécanismes de défense prédit négativement la satisfaction conjugale des partenaires. Le névrosisme prédit une augmentation de l'utilisation de défenses primitives qui se répercute négativement sur la satisfaction conjugale. La seconde étude vise à comparer trois échantillons de couples (c.-à-d., issus de la communauté, en psychothérapie conjugale et groupe clinique hospitalier) sur les plans de l'organisation de la personnalité et de la satisfaction conjugale. Les résultats révèlent des différences marquées entre les trois échantillons. Par ailleurs, il semble que les couples en psychothérapie ne soient pas si distincts que prévu des couples du groupe clinique hospitalier sur le plan de l'organisation de la personnalité.

Ce mémoire vise à circonscrire la notion de terrorisme en droit international humanitaire, qui interdit le terrorisme de façon inconditionnelle et absolue dans un contexte de conflit armé, et à déterminer si la violation de cette interdiction constitue un crime de guerre. Dans la mesure où il s'agit d'un crime, il importe d'en cerner les éléments constitutifs. Cet exercice nous permettra non seulement d'éclaircir l'état du droit concernant ce crime de guerre, mais également de jeter les bases d'une éventuelle définition de ce même crime commis en temps de paix ou comme crime contre l'humanité. / The purpose of this thesis is to examine the notion of terrorism in international humanitarian law, which prohibits unconditionally this method of war in a context of armed conflict, and to determine if a violation of this prohibition can constitute a war crime. If it is indeed a crime, it becomes important to determine its constitutive elements. This exercise will allow us to highlight the state of the law concerning this war crime, but also to draw the lines of a future definition of this crime when it is committed in peacetime or as a crime against humanity.