Une méthode pour obtenir des faisceaux avec moment angulaire orbital consiste à modifier un faisceau gaussien avec une lame à vortex, appelée aussi lame de phase en spirale (SPP). La majorité de ces lames fonctionnent par transmission. Notre technique produit une lame de phase réflectrice, qui est adéquate pour les expériences avec un faisceau à haute puissance. Dans ce mémoire nous décrivons la fabrication de lames de phase en spirale continue par réflexion avec un système de déposition. Ces lames furent utilisées pour transformer un faisceau gaussien en un faisceau de Laguerre-Gauss avec un moment angulaire de différents ordres. Ces faisceaux sont caractérisés par leur front d'onde hélicoïdal et un zéro d'intensité au centre. Les résultats furent comparés à ceux obtenus avec un élément diffractif commercial. Avec l'aide d'un axicon, ces lames furent utilisées pour la formation de faisceaux Bessel avec un moment angulaire. En focalisant un faisceau Laguerre-Gauss femtoseconde avec un axicon, nous avons produit des modifications de surface sur un échantillon de verre en BK7.

Dans le contexte actuel du développement des connaissances dans le domaine des sciences de l'orientation, certains chercheurs (Riverin-Simard, 1993, Vondracek, 2004) proposent aujourd'hui de concevoir le développement de carrière sous l'angle de perspectives théoriques qui favorisent la prise en compte de la relation personne-environnement (P/E). Ce mémoire propose d'explorer cette perspective en s'attardant à la contribution d'une formation de nature transactionnelle (relation P/E) sur les parcours d'insertion socioprofessionnelle. Afin d'investiguer le potentiel de cette perspective théorique, nous nous sommes attardés à l'approche interactionniste-stratégique (IS) enseignée à l'Université Laval dans le contexte de la formation des étudiants de la maîtrise en sciences de l'orientation. Bien évidemment, cette approche pragmatique est hautement compatible avec les caractéristiques du modèle théorique de l'approche transactionnelle sur lequel nous nous appuyons. Dans le cadre de ce mémoire de maîtrise, onze diplômés ayant suivi la formation en interactionnisme-stratégique et ayant entamé leur insertion socioprofessionnelle ont été rencontrés dans le cadre d'entrevues semi-dirigées afin qu'ils expriment la contribution de leurs apprentissages liés à cette formation, dans des situations concrètes d'insertion socioprofessionnelle. Leurs propos ont été enregistrés et analysés pour dégager les contextes d'insertion socioprofessionnelle où les notions IS ont pu être réinvesties ainsi que pour identifier les bénéfices qu'ils en ont retirés dans le cadre de leur insertion sur le marché du travail. Les résultats de cette étude exploratoire révèlent que la formation a un potentiel pour outiller les personnes à comprendre et agir sur des situations concernant les relations de travail (conflits, tensions), les rôles et conflits de rôles ainsi que pour appréhender la culture organisationnelle. Par contre, les habiletés d'analyse stratégique des situations complexes, enseignées dans le cadre de cette formation sont peu utilisées ou de manière superficielle dans ces contextes d'insertion socioprofessionnelle. Certains facteurs sont explorés dans la discussion pour expliquer ces résultats.

Cette étude a pour objectif de mettre à l’épreuve un modèle qui explore les liens entre des traits de personnalité, le programme d’étude, les buts d’accomplissement et l’estime de soi contingente, et ce, afin d’expliquer pourquoi certains étudiants sont plus à risque de vivre de la honte, de la culpabilité et de l’anxiété durant leur parcours scolaire. Le cadre théorique utilisé est le modèle 2x2 des buts d’accomplissement (Elliot & McGregor, 2001). Un total de 172 étudiants de premier cycle provenant des programmes de baccalauréat en psychologie, en service social et en enseignement du français langue seconde ont participé à cette étude. Les résultats d’une analyse acheminatoire corroborent en partie les hypothèses de la recherche. Plus précisément, ils indiquent que les étudiants dont l’estime de soi dépend de leurs performances scolaires sont plus à risque de vivre de l’anxiété, de la honte et de la culpabilité. Comme attendu, les buts de performance-approche sont susceptibles de conduire à une estime de soi contingente aux performances scolaires. Par ailleurs, les résultats suggèrent qu’indépendamment des traits de personnalité de l’étudiant, l’environnement scolaire dans lequel il étudie peut orienter ses buts : les étudiants du programme de psychologie ont davantage tendance à poursuivre des buts de performance-approche et de maîtrise-évitement que ceux en service social et en enseignement. Ces résultats sont interprétés à la lumière des modèles théoriques portant sur les buts d’accomplissement et sur l’estime de soi contingente. / Using the 2x2 achievement goal framework (Elliot & McGregor, 2001), our objective was to validate a model that includes personality, program of study, achievement goals and contingent self-esteem in order to explain why some students are more likely to experience shame, guilt, and anxiety during their college education. A total of 172 psychology, education and social work undergraduates participated in this study. Results from path analysis partially supported our hypotheses. More precisely, results show that students whose self-esteem is contingent on their academic performances are more at risk to experience feelings of guilt, shame and anxiety during their studies. Furthermore, ours results suggest that the program of study can be a predictor of student’s achievement goals. Compared to students in education and social work, psychology undergraduates were more likely to have performance-approach goals. In turn, these performance-approach goals exerted a positive predictive influence on contingent self-esteem. Results are discussed in light of the 2 x 2 achievement goal framework and the contingent self-esteem literature.

Cet ouvrage traite des vibrations non linéaires pour un système discret à un degré de liberté. Deux types d'équations différentielles non linéaires sont étudiés. Il s'agit de l'équation de type polynomiale et l'équation à tronçons linéaires. L'équation différentielle polynomiale utilise les différentes puissances du déplacement et de la vitesse afin de représenter la raideur et l'amortissement. L'équation à tronçons linéaires est quant à elle définie par de multiples segments de droites. Deux types de problèmes sont considérés, soit le problème de la résolution de l'équation différentielle et le problème de l'identification de cette dernière à partir de mesures expérimentales. Pour les deux types d'équations différentielles à l'étude, des méthodes de résolution et d'identification sont développées. Les méthodes de résolution des deux équations différentielles sont issues de méthodes analytiques déjà existantes dans la documentation scientifique. Par contre, ces méthodes sont ici résolues de manière numérique, d'où l'appellation «méthodes semi-analytiques». L'identification de l'équation polynomiale se base sur la méthode des moindres carrés alors que la méthode d'identification de l'équation à tronçons linéaires est construite spécifiquement pour cette forme d'équation. Une étude expérimentale est conduite sur trois systèmes différents afin d'explorer la viabilité pratique des méthodes d'identification des paramètres. Ces trois systèmes utilisent le comportement non linéaire d'une mousse synthétique, des poutres à grande déformation et des poutres à grande déformation asymétriques.

En el Perú, la agenda de investigación en mercados laborales se ha centrado en el empleo generado por el sector privado el cual ha sido ampliamente estudiado en sus diversos tópicos y tendencias1. De aquellos trabajos de investigación generalmente han resultado propuestas de políticas públicas. Sin embargo, el empleo público no ha recibido la atención debida y son pocos los estudios al respecto. La mano de obra absorbida por el sector público, en los últimos diez años, ha representado alrededor del 21% del total de asalariados. En términos absolutos, al 2011 dicha proporción representaba aproximadamente 1 millón 400 mil personas que laboraban para el sector público.

Ce mémoire porte sur la politique étrangère des États-Unis pendant la " guerre contre le terrorisme " de l’Administration Bush. Cette recherche tente d’expliquer pourquoi cette administration a décidé de négocier avec certains groupes terroristes dans un contexte de processus de résolution de conflits. Deux hypothèses sont confrontées pour expliquer ce phénomène. La première s’insère dans l’école réaliste et met l’accent sur l’effet de l’instabilité régionale sur les décisions de Washington. La seconde est de type libéral et fonde son pouvoir explicatif sur l’influence de l’opinion publique en matière de politique étrangère. Quatre cas sont à l’étude : le regroupement des milices sunnites pendant la guerre en Irak, le Hamas dans le conflit israélo-palestinien ainsi que le Moro Islamic Liberation Front et Abu Sayyaf aux Philippines. Les résultats illustrent que l’argument réaliste résiste à l’analyse empirique alors que l’hypothèse libérale doit être partiellement rejetée.

Résumé 1: Des aires protégées persistantes pour former des réseaux de conservation représentatifs : une solution à la dualité de protection des fonctions écologiques et de la biodiversité à long terme— Étude de cas au Moyen Nord du Québec. Les récents développements en planification systématique de la conservation intègrent la notion de persistance à la représentation écologique afin de conserver la biodiversité à long terme et protéger les processus à l’origine même de ce qui génère la diversité. L’approche présentée dans cette étude propose des aires protégées persistantes qui sont 1) assez grandes pour maintenir les processus naturels comme les feux, 2) les plus intactes possibles pour servir de site de référence à l’évolution des écosystèmes naturels et 3) qui favorisent la connectivité hydrologique de manière à protéger les écosystèmes aquatiques. Ces aires protégées persistantes peuvent être assemblées en réseaux de conservation qui sont dans l’ensemble représentatifs. Deux algorithmes automatiques ont ainsi été développés pour modéliser des aires protégées persistantes sur le territoire (Builder) et pour configurer des réseaux optimisant la représentation de la biodiversité (Ranker). La méthode a été testée pour la première fois au Moyen Nord du Québec. Résumé 2 : Développer la conciliation mines —aires protégées en utilisant un système d’aide à la décision pour planifier des réseaux de conservation représentatifs de la biodiversité Reconnaissant d’une part l’importance socio-économique de l’industrie minière et de l’autre l’importance de conserver le patrimoine naturel, il est alors impératif de favoriser une meilleure conciliation de ces deux éléments lors de l’aménagement du territoire. Dans cette étude, nous présentons un système d’aide à la décision qui permet de comparer plusieurs scénarios de conservation différents quant à leur capacité à représenter la biodiversité. La méthode appliquée au Moyen Nord du Québec analyse des scénarios agrandissant le réseau de conservation existant jusqu’à 12 et 17% du territoire à l’aide d’aires protégées persistantes. Ces scénarios on été évalués en excluant les zones réservées à l’industrie minière dans le but de vérifier s’il était possible de constituer des réseaux d’aires protégées représentatifs qui maximisent le potentiel en conservation de la biodiversité au Moyen Nord tout en minimisant les impacts sur l’industrie minière. / Abstract 1: Design persistent protected areas to form representative conservation networks: solving the dual problem to protect ecosystem functions and biodiversity on the long term —Case study: conservation planning in Quebec’s Moyen Nord Recent developments in conservation planning integrate persistence of biodiversity on the long term with representation objective. To maintain biodiversity on the long-term and keep its dynamic aspect, criteria of size, intactness and connectivity are identified as key components in the design process. Our systematic conservation planning method considers all three features through protected areas known as ecological benchmarks that 1) are big enough to sustain large-scale ecological process such as fire, 2) are highly intact to be used as reference sites and 3) are connected via the hydrological system using catchments as planning units in order to protect freshwaters. Promoting persistence, ecological benchmarks can be assembled to form networks that are in aggregate representative. We developed two automated algorithms to build benchmarks (Builder) and to combine them into potential networks that are ranked from most performing to worst according to their representation (Ranker). The method was tested for the first time in the province of Quebec. Abstract 2: Developing conciliation between mining and protected areas using a decision making system to plan for representative conservation networks Recognizing the economic importance of the mining industry and the ecological importance of safeguarding biodiversity, there is a need to develop better conciliation of these two elements during land-use planning. In this study, we present a decision-making system which allows the comparison of different conservation scenarios according to their capacity to represent biodiversity. The method has been applied in Quebec’s Moyen Nord to analyze scenarios enlarging the existing conservation network until 12 and 17 % of the territory is reached using persistent protected areas known as ecological benchmarks. These scenarios excluded mining activity zones to verify if it is possible to establish a representative protected areas network which maximizes the protection of biodiversity while minimizing the impacts on the mining industry.

Ce mémoire de maîtrise en administration et évaluation en éducation traite de la supervision pédagogique des cycles d'enseignement primaire et secondaire québécois. La question de recherche principale est la suivante : est ce que, selon des directions d'établissements scolaires, les conditions permettant une gestion adéquate du processus de supervision pédagogique québécois pour les cycles d'enseignement primaire et secondaire sont présentes et respectées? Dans ce cadre, trois objectifs sont ciblés. Le premier vise la cohésion des différents modèles appliqués, le second, la formation des agents responsables de cette application et le troisième, le temps nécessaire afin de réaliser ce processus adéquatement. Cette étude a donc pour but principal de dresser un portait des conditions de gestion du processus de supervision pédagogique québécois et ne tient pas compte de la perception de ce même processus au sein des acteurs du milieu de l'éducation québécoise. Il s'agit d'une étude exploratoire. De plus, nous ne prétendons pas vérifier, sur le terrain, si ce processus est efficace mais plutôt s'il possède les conditions requises à sa gestion. Afin de réaliser cette tâche, cinq directions d'établissements ont été rencontrées. Lors des entrevues semi-dirigées, une grille d'entrevue a été utilisée et tous les objectifs ont été ciblés. Lors de l'analyse des résultats et des conclusions, les données sont comparées et certaines recommandations sont présentées. Par exemple, nous proposons une concertation accrue entre les commissions scolaires afin de s'assurer de la cohésion des différents modèles. Évidemment, le concept de supervision pédagogique y est présenté lors de la problématique sans oublier ses limites, ses impacts et son importance.

La poudre des feuilles du Moringa oleifera, plante (sub-) tropicale utilisée dans la lutte contre la malnutrition à hauteur de 10 g par jour, a une richesse nutritionnelle exceptionnelle dont la lutéine, les vitamines liposolubles (E et A) et celles hydrosolubles (C, Bl, B2etB3). Mais certains méfaits sont associés aux excès des vitamines liposolubles, surtout la vitamine A, suivant la forme moléculaire ingérée et la concentration variable au cours du temps. Ainsi, cette étude se propose de connaître le contenu en certaines formes moléculaires de la vitamine A et en lutéine de la poudre des feuilles du Moringa oleifera conservée à température ambiante du début de la récolte jusqu'à six mois de conservation. Pour cela, une récolte sur des feuilles jeunes et matures a été faite sur quatre parties du terrain d'expérimentation de l'ISABU Moso en deux temps différents (juillet et août), séchées et mises en poudre, conservées dans des cartons imperméables aux U.V., analysées avec le protocole et la librairie des caroténoïdes INAF 2007 et comparée aux standards; ce qui a permis de révéler la lutéine, le P et le cis- P-carotène dont les concentrations élevées les premiers jours suivant la récolte ont été suivies mensuellement au cours de la conservation et montré une dégradation selon le mois de récolte et le degré de luminosité du terrain. Les concentrations initiales des nutriments et l'allure de leur dégradation dans ce matériel analytique permettrait de proposer un délai limite et de nouvelles quantités d'utilisation de ce complément alimentaire chez les enfants et les adultes en se référant aux doses quotidiennes recommandées selon la catégorie d'âge. De nouvelles normes d'utilisation sécuriseront plus le consommateur et une curiosité scientifique est suscitée au niveau des suppléments alimentaires d'origine végétale.

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2011-2012 / Cette thèse présente les travaux de recherche doctorale en génie mécanique de Louis- Alexis Allen Demers effectués au Laboratoire de robotique de l’Université Laval sous la supervision du professeur Clément Gosselin. Cette étude comporte la synthèse, l’optimisation et le prototypage d’une main robotique sous-actionnée à cinq doigts. Le principe du sousactionnement mécanique est utilisé pour développer une main robotique qui a des capacités de préhension similaires à la main humaine, tout en limitant le nombre d’actionneurs requis pour la commander. Cette main a des dimensions semblables à la main humaine de manière à ce qu’elle soit fonctionnelle dans un milieu conçu pour les humains. De plus, une adaptation de la prise de la main est possible, autant en modifiant la force de préhension que la position des doigts et du pouce. L’analyse statique d’un doigt sous-actionné est d’abord effectuée. Plus particulièrement, les conditions permettant d’atteindre une prise stable pour laquelle toutes les forces de contact sont positives sont obtenues. Ainsi, les valeurs optimales pour les dimensions des poulies sont déterminées en fonction des longueurs des phalanges et des distributions élémentaires de forces établies. En utilisant ces deux distributions complémentaires efficacement, l’éjection de l’objet à saisir par un doigt à trois phalanges et deux réseaux de tendons est évitée. Par la suite, le problème général de positionnement d’un axe de rotation permettant d’obtenir des poses initiale et finale imposées est résolu. Cette analyse géométrique permet de concevoir un système de rotation du pouce afin d’obtenir les différentes configurations typiques de la main humaine. Un système d’abduction des doigts soit complètement plan, soit un hybride sphérique-plan est ensuite couplé à ce mécanisme. Ces architectures sont analysées afin de s’assurer d’obtenir les amplitudes d’abduction imposées ainsi que de minimiser l’erreur de coordination entre les métacarpiens. En dernier lieu, les différents mécanismes conçus dans cette thèse sont fabriqués, en plus d’un prototype de poignet et de système de sous-actionnement entre les doigts. Le prototype de main intégrant toutes ces parties est finalement utilisé pour prendre différents types d’objets. / This thesis presents the doctoral research in Mechanical Engineering of Louis-Alexis Allen Demers completed at the Laboratoire de robotique of Université Laval under the supervision of Prof. Clément Gosselin. This project covers the synthesis, optimization and prototyping of a five-finger robotic hand. The principles of mechanical underactuation are used to develop a robotic hand that has grasping capabilities similar to that of the human hand, while limiting the number of actuators required to control it. This hand has dimensions similar to those of the human hand in order to be functional in an environment designed for humans. In addition, an adaptation of the hand grip is possible, either by changing the grasping force or by varying the position of the fingers and thumb. A static analysis of an underactuated finger is first performed. In particular, the conditions for achieving stable grasp in which all contact forces are positive are obtained. Thus, the optimal values for the dimensions of the pulleys as a function of the lengths of the phalanges and the primary force distributions established are determined. Using these two complementary distributions effectively, the ejection of the object to be grasped by a finger with three phalanges and two tendon networks is avoided. Then, the general problem of positioning an axis of rotation to obtain initial and final prescribed poses is solved. This geometric analysis allows to design a system of rotation of the thumb in order to obtain the various typical configurations of the human hand. A system of abduction of the fingers, first completely planar, than a hybrid planar-spherical mechanism is then coupled with this mechanism. These architectures are analyzed in order to ensure that they can provide the prescribed abduction amplitudes and that the coordination error between the metacarpals is minimized. Finally, the various mechanisms designed in this thesis are built, in addition to a prototype of a wrist and the mechanism of underactuation between the fingers. The prototype hand integrating all these parts is ultimately used to grasp different types of objects.