In dieser Arbeit wurde die alte Designvariante des Fabry-Pérot-Filters (FPI4) hinsichtlich Performance und Ausbeute untersucht. Zielstellung war eine Optimierung, welche die Probleme wie Sticking, Kurzschluss zwischen Schirm und Elektrode sowie Defekte bei den Vereinzelungsverfahren beseitigen sollten. Ferner wurden eine Chipbezeichnung und eine neue geteilte Elektrode anvisiert. Ergebnis dieser Optimierung war das neue Design FPI5. Weiterhin wurde neben der Auslegung des FPI5 für das adhäsive Bonden mit SU8 eine Designvariante für das direkte Bonden realisiert. Das direkte Bonden konnte bereits bei den FPI mit zwei beweglichen Reflektorträgern erfolgreich getestet werden und soll nun auf die Designvariante mit nur einem beweglichen Reflektorträger übertragen werden. Außerdem wurde eine Überprüfung der SU8-Bondfestigkeit durchgeführt. Dabei konnte nachgewiesen werden, dass die bis dato benutzten Bondparameter nicht das Optimum bezüglich der Bondfestigkeit darstellen, da in Testverbunden mit veränderten Bondparametern bis zu 50 % höhere Bondfestigkeiten erreicht wurden. / This work presents a new design type of the older well known tunable micromachined Fabry-Pérot filter (FPI4). Compared to the previous system the new design (FPI5) aimed to avoid the problems as sticking, short circuit between the shield and the electrode as well as the malfunction in dicing and separation. Furthermore an identification mark and a new separated electrode were to be improved. The conclusion of this optimization was the new Design FPI5. The whole geometry was in addition to the adhesive bonding with SU8 moreover designed for the direct bonding, which was successfully verified in the FPI design with two moveable reflector carriers. Additionally a verification of the bonding strength at different bonding parameters was done. This verification showed that a 50 % higher bonding strength could be achieved by using the new bonding parameters in comparison to the normally used bonding parameters.

Micro Aerial Vehicles (MAVs), a subset of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, are becoming popular for several applications and gaining interest due to advantages as manufacturing and maintenance cost, size and weight, energy consumption, and flight maneuverability. Required skills for drone teleoperators being lower than for aircraft pilots, however their training process can last several weeks or months depending on the target at hands. In particular, this process is harder when teleoperators cannot observe directly the vehicle, depending only on onboard sensors and cameras. The presence of oscillations in the captured video is a major problem with cameras on UAVs. It is even more complex for MAVs because the external disturbances increase the instability. There exists mechanical video stabilizers that reduce camera oscillations, however this mechanical device adds weight and increases the manufacturing cost, energy consumption, size, weight, and the system becomes less safe for people. In this thesis, we propose to develop video stabilization software algorithms, without additional mechanical elements in the system, to be applied in real-time during the UAV navigation. In the literature, there are a few video stabilization algorithms able to be applied in real-time, but most of them generate false motion (phantom movements) in the stabilized image. Our algorithm represents a good tradeoff between stable video recording and simultaneously keeping UAV real motion. Several experiments with MAVs have been performed and the employed measurements demonstrate the good performance of the introduced algorithm. / Los micro vehículos aéreos (MAVs), un subconjunto de vehículos aéreos no tripulados (UAVs), también llamados drones, han ganado popularidad en múltiples aplicaciones y un creciente interés debido a sus ventajas como costo de fabricación y mantenimiento, volumen, peso del vehículo, gasto energético, y maniobrabilidad de vuelo. La destreza requerida para un teleoperador de drones es inferior a la de un piloto de aeronaves de mayor dimensión, no obstante, su proceso de entrenamiento puede durar varias semanas o incluso meses dependiendo del objetivo que se persiga. Este proceso se dificulta cuando el teleoperador no puede observar de forma directa al vehículo y depende únicamente de los sensores y cámaras a bordo del sistema. Uno de los principales problemas con cámaras a bordo de drones es la oscilación presente en los vídeos capturados. Este inconveniente es más complejo para los MAVs porque las perturbaciones externas provocan mayor inestabilidad. Existen dispositivos mecánicos de estabilización de vídeo que reducen las oscilaciones en la cámara. Sin embargo, estos mecanismos implican una carga adicional al sistema y aumentan el costo de producción, gasto energético y el riesgo para las personas que se encuentren cerca en caso de accidente. En la presente tesis se propone el desarrollo de algoritmos de estabilización de vídeo por software sin elementos mecánicos adicionales en el sistema, a ser utilizados en tiempo real durante la navegación de los UAVs. En la literatura existen pocos algoritmos de estabilización de video aplicables en tiempo real, los cuales generan falsos movimientos (movimientos fantasma) en la imagen estabilizada. El algoritmo desarrollado es capaz de obtener una imagen estable y simultáneamente mantener los movimientos reales. Se han llevado a cabo múltiples experimentos con MAVs y las métricas de evaluación utilizadas evidencian el buen desempeño del algoritmo introducido.

Für die Simulation eines fasergewickelten Drucktanks werden die Ergebnisdaten einer Wickelsimulation, bestehend aus Geometrieinformationen und lokalen Wickelwinkeln, von denen wiederum die Materialeigenschaften und die erforderliche Messgrößen abhängen, automatisch in ein Creo-Simulationsmodell unter Verwendung der VB-Schnittstelle umgesetzt. Weiter wird auf die Auswertung der Ergebnisse eingegangen.

Bauteile mit Rissen können mit Hilfe der Bruchmechanik bewertet werden. Da die Ermittlung der Rissspitzenbeanspruchung nicht immer analytisch gelingt, ist die Nutzung numerischer Verfahren von Vorteil. Nach einer kurzen Einführung in die Bruchmechanik wird an zwei Beispielen die Vorgehensweise diskutiert.

Im Vortrag wird das Vorgehen zur Konstruktionsoptimierung mittels parametrischer FE-Simulation beschrieben. Die einzelnen Schritte werden dargestellt und am Beispiel eines Übertragungselements für Klauenkupplungen erläutert. Zunächst wird der Optimierungsgegenstand vorgestellt und die Festlegung der Entwurfsvariablen und Zielfunktionen beschrieben. Im Anschluss werden die Erstellung des FE-Modells und die Durchführung der Optimierungsrechnung schrittweise erläutert. Abschließend folgen ein Vergleich verschiedener Optimierungsmethoden und die Zusammenfassung. Als Software wurden ANSYS und Autodesk Inventor verwendet.

- Einführung in PTC Mathcad Prime - Darstellung neuer Funktionalitäten in PTC Mathcad Prime 3.1 - Roadmap - Integration in CreoJ und andere Anwendungen

Die Verwendung von Mathcad an der TU Chemnitz hat sich sowohl im Bereich der Forschung und Entwicklung als auch der Lehre und Bearbeitung studentischer Projekte etabliert. Im Rahmen dieser Entwicklung ist das Expertenwissen entstanden, Lehrveranstaltungen zur gezielten Nutzung von Mathcad bei der Lösung technischer Berechnungsprobleme zu halten. Der erste Teil des Vortrags stellt Bemühungen zur Einführung dieser Software bereits in der Sekundarstufe II des Gymnasiums Einsiedel Chemnitz vor. Im zweiten Teil des Vortrags wird die intuitive Verwendung von Mathcad auch bei aufwendigeren Berechnungen an Beispielen der Getriebekinematik gezeigt. Mittels der Exponentialschreibweise werden eine Kurbelschwinge und ein Roboterarm beschrieben.

Can Battery Electric Vehicles replace conventional internal combustion engine vehicles for commuting purposes when exposed to a busy corporate activity within the city of Edinburgh? This thesis investigates the application of Battery Electric Vehicles (BEV) use in a commercial business environment in the city of Edinburgh, Scotland UK. The motivation behind this work is to determine if the Battery Electric Vehicle can replace conventional fossil fuel vehicles under real world drive cycles and the desire by many to combat the causes of climate change. Due to the nature of this work a significant part of the work will be underpinned by the quantitative methodology approach to the research. As the question indicates the research is supported by real live data coming from the vehicle both in proprietary data logging as well as reading and analysing the data coming from the vehicles own Electronic Control Unit (ECU).There will be mixed research methodology encompassing quantitative and qualitative research to obtain a complete response in respect to the management of the vehicle these methodologies will be the analysis of the measurable data as well as explorative, to gain the underlying reasons and motivations for choosing a battery electric vehicle as an option to the conventional vehicle for this type of application use.

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der kennwertorientieren Ermittlung günstiger Hauptabmessungen bei ebenen Schrittgetrieben. Auf Basis normierter Größen wird ein Verfahren vorgestellt, welches die Dimensionierung der Eingriffsorgane (Kurvenrollen) in den Syntheseprozess integriert und somit eine eigenschaftsbezogene Auslegung ermöglicht. Es werden Grenzabmessungen definiert und getriebespezifische, normierte Kennwert-Diagramme entwickelt, die dem Auslegungsprozess als Grundlage dienen. / The document covers the determination of convenient dimensions for indexing parallel cam mechanisms based on characteristic values. Based on this normalized values a method is introduced, which integrates the dimensioning of the cam rollers into the mechanism synthesis, hence a design process is facilitated regarding properties. Limitations for dimensions are defined and mechanism specific, normalized graphs will be the basis for the whole design process.

Abstract This paper describes the file formats of the output data and geometry files generated by the Delphin program, a simulation model for hygrothermal transport in porous media. The output data format is suitable for any kind of simulation output generated by transient transport simulation models. Implementing support for the Delphin output format enables use of the advanced post-processing functionality provided by the Delphin post-processing tool and its dedicated physical analysis functionality.