by Mordecai Haimovich. / "Revised October 1985." / Includes bibliographical references (leaves 38-39). / Supported by the Systems Theory and Operations Research Division of the National Science Foundation.

by Daniel Bienstock. / Includes bibliographical references (leaf 21). / Partially funded by National Science Foundation ECS-8316224

by Daniel Bienstock. / Includes bibliographical references (leaf 10). / Partially funded by the National Science Foundation ECS-8316224

by Jacqueline Kee, Richard C. Larson. / Includes bibliographical references (leaves 37-38).

by Daniel Bienstock. / Includes bibliographical references (leaf 17). / Partially funded by the National Science Foundation ECS-8316224

by Randall Hiller. / Includes bibliographical references (leaves [30]-[31]).

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής και της υπολογισθείσας θέσης του ρομπότ. Σκοπός της ολοκληρωμένης διάταξης οδομετρίας που θα κατασκευαστεί είναι ο περιορισμός των σφαλμάτων αυτών. / Aim of this diploma thesis is the development of a dead-reackoning (odometry) system through a hollistic approach, in order to calculate the distance travelled by a mobile system (robot) by means of computer vision. In traditional systems there exist important deviations between the real and the calculated positions. Goal of the current work is to limit (minimize) the aforementioned deviations.

Το MuPAD είναι ένα πλήρες υπολογιστικό σύστημα σχεδιασμένο για μια ευρεία κλίμακα χρηστών. Η γλώσσα ΜuPAD έχει σύνταξη παρόμοια με της Pascal και επιτρέπει συναρτησιακό και αντικειμενοστραφή προγραμματισμό. Το πρώτο μέρος της εργασίας λειτουργεί ως πρακτικός οδηγός εκμάθησης των βασικότερων συναρτήσεων και εντολών του λογισμικού. Για το σκοπό αυτό παρατίθενται πλήθος παραδειγμάτων λειτουργίας των παραπάνω συναρτήσεων από εφαρμογές τους σε διαφορετικά πεδία των Μαθηματικών, όπως: Γραμμική Άλγεβρα, αναλυτική Γεωμετρία, Απειροστικό λογισμό, Στατιστική κασι Πιθανότητες. ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στις εντολές που αφορολυν στη σχεδίαση δισδιάστατων και τρισδιάστατων γραφικών. Στο δεύτερο μέρος της εργασίας γίνεται αξιοποίηση του λογισμικού στη διδασκαλία συναρτήσεων πολλών μεταβλητών και των παραγώγων τους. Ο κώδικας σχεδίασης των γραφικών παρατίθεται στο παράρτημα της εργασίας. / MuPAD is a full-fledged computer algebra system with a rich set of extensive mathematics capabilities for symbolic and numeric computation. The MuPAD language haw a Pascal-like syntax and allows functional and object-oriented programming. In the first chapter my intention is facilitating a fast and simle approach to the computer algebra system myPAD. each section in this volume begin with a table listing the MuPAD commands and instructions on how to utilize MuPAD functions. I place special emphasis on the capability of MuPAD to produce graphical output. In the second chapter I have used MuPAD for teaching multivariable functions and their derivatives. The code wich produces graphical output is given in the end of this booklet.

No description available.

No description available.