Every few years, modern heavy-duty vehicles get redesigned and can carry more cargo than previously known. Increasing the amount of cargo means increasing the weight, which then leads to more pressure on the engineers to design improved vehicle frames and axles to distribute this load. A recent addition is a second front axle. This axle has been steered with a mechanical link since its introduction, but due to recent law changes, the possibility to steer this axle with an electro-hydraulic system is now available. The purpose of the project is just that, to create an electro-hydraulic steering system, it can be known as steer-by-wire (SBW). Through meetings with lead engineers at Volvo GTT, the first draft of some Concepts could be achieved. The Concepts consisted of a CAD design of the steering, complemented by hydraulic steering. By reusing existing parts in the new design, a similar steering capability was achieved. But having a SBW-system that can attach directly to the new axle, that is not restricted to a connection with the first axle enables so many options, and now, the sky is the limit. The weight is reduced, fuel and energy consumption is reduced, but maybe most important of all. The flexibility of this system is increased, enabling options to have independent steering from the first axle and even changing the placement of the axle on the frame itself. A system like this can have a significant impact on the environmental effects of trucks, as it can reduce the number of vehicles on the road. Thanks to the increase in cargo capacity. / Med några års mellanrum får moderna tunga fordon en ny design och kan frakta mer gods än tidigare. Men att öka mängden gods innebär att öka vikten, vilket leder till mer tryck på ingenjörerna för att designa förbättrade fordonsramar och axlar för att fördela denna last bättre. Nyligen har en andra framaxel lagts till. Denna axel har styrts med en mekanisk länk sedan den infördes, men tack vare de senaste lagändringarna finns nu möjligheten att styra denna axel med ett elektro-hydrauliskt system. Syftet med projektet är just det, att skapa ett elektro-hydrauliskt styrsystem, kan även kallas steer-by-wire (SBW). Genom möten med ingenjörer på Volvo GTT kunde det första utkastet till några koncept uppnås. Koncepten bestod av en CAD-konstruktion av styrningen, kompletterad med en hydraulisk styrning. Genom att återanvända befintliga delar i den nya designen uppnåddes en liknande styrfunktion. Men att ha ett SBW-system som kan kopplas direkt till den nya axeln, det är inte längre begränsat med en anslutning till den första axeln, nu sätter bara fantasin gränserna. Vikten minskas, bränsle- och energiförbrukning minskas, men kanske viktigast av allt. Flexibiliteten i detta system ökar, vilket gör det möjligt att ha oberoende styrning från den första axeln och till och med ändra axelns placering på själva ramen. Ett system som det här kan ha en stor inverkan på miljöeffekterna av lastbilar, eftersom det kan minska antalet fordon på vägen. Tack vare den ökade mängden dom nu kan frakta.

Dokumentation i form av tekniska ritningar och kretsscheman av olika slag är en viktig del av de flesta projekt. Många företag använder sig av olika CAD-program så som AutoCAD för att ta fram och bearbeta ritningar och kretsscheman. Ritningar brukar byggas upp av blockelement som innehåller attribut. Attribut är yttre beskrivande information av blocket, exempelvis fotnoter eller annan text av något slag. Det är inte ovanligt att en installation omfattar flera hundra tekniska ritningar, vilket medför att arbete med attribut kan vara mycket tidskrävande. Användaren måste gå in i varje ritning markera önskade attribut och utföra ändringar.  Företaget AFRY har uttryckt behovet av att automatisera en del av denna process till vilket detta examensarbete förfogas. Genom att författa script i programmet AutoLISP extraheras önskade blockinformationen ur varje ritning och sparas till en textfil i formatet tsv. Med hjälp av Microsofts Visual Basic for Applications utvecklas ett användarvänligt gränssnitt i Microsoft Excel.  Programmet avses för att importera stora mängder tsv filer innehållande data för redigering. Data kan redigeras på ett tidseffektivt sätt för att senare exporteras tillbaka till sitt ursprungliga textfilsformat. När färdigredigerade textfiler lämnar Excel återstår återinförande av integrerad blockinformation till ritningarna. Detta möjliggörs av ett annat program i AutoLISP som baseras på AutoCADs egna ATTIN funktion.  Efter utfört projekt kan det konstateras att verktyget som utvecklades automatiserar en del av redigeringsarbetet med tekniska ritningar. Detta i sin tur kan medföra tidseffektivisering, minskad risk för mänskliga fel och beroendet av tredjeparts mjukvaror vid processen. Givetvis finns det utrymme för vidare utveckling av verktyget i framtiden, förslagsvis utökad funktionalitet hos gränssnittet i Excel och en robust metod för batchning i AutoCAD. / On everyday basis engineering companies work with technical drawings and diagrams. To create and work with these drawings it is common to use software such as AutoCAD. Drawings in AutoCAD are built up with blocks, these blocks can often contain external information stored as attributes. A project can contain up to several hundred drawings. In that case the process of searching for blocks to change specific attributes can be very time consuming and increase risk of human error. The engineering company AFRY has expressed an interest in partial automation of this process. Following thesis aims to present a possible solution. By writing scripts in AutoLISP, desired block information can be extracted to tsv text files. These text files can be imported to a user-friendly interface in Microsoft Excel. The interface is developed in Microsoft's Visual Basic for Applications. Data imported in the interface can be filtered so that the editing can be done in a time efficient manner. After finished editing the data is once again organized into tsv text files for a further integration to the CAD drawings. That is made possible by a AutoLISP script based on the ATTIN function. The thesis aims to discuss how this presented method would lead to a partial automation in the editing of AutoCAD drawings. A process that could possibly reduce risk of error, increase time efficiency as well as decrease dependency of third-party software. The discussion also presents some thoughts for further development of the program where, increased amount functions in Excel and a possible method for batching in AutoCAD could be added in the future.

This report delves into the early developmental phase of an autonomous vehicle designed for defense applications. Navigating diverse terrains, this unmanned ground vehicle (UGV) poses unique challenges, particularly in the absence of clearly defined directives found in typical traffic scenarios. The analysis employs the Systems-Theoretic Process Analysis (STPA) to identify and anticipate risks inherent in the conceptual stage of product development. Beyond the specific UGV case, the report explores the broader landscape of validating autonomous systems. It discusses prevalent methods, emphasizing adaptability to different contexts and stages of development. By shedding light on the risks and challenges of autonomy in vehicles and examining effective validation strategies, this report aims to contribute valuable insights to the ongoing discourse surrounding autonomous vehicle development.