Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T16:47:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A Técnicas de Inteligência Artificial aplicada à educação têm sido objeto de pesquisa de várias áreas de estudo como Psicologia, Ciência da Computação, Pedagogia e outras. O objetivo é tornar o processo de ensino-aprendizagem mais atraente e estimulante para o aluno, e com isso obter resultados melhores de forma mais eficiente. O objetivo do trabalho é propor um modelo que utilize os conceitos de métodos pedagógicos aliado a tecnologia da informação para auxiliar o professor no processo de ensino, sendo esse presencial ou à distância. A proposta é a construção de um módulo Tutorial baseado em agentes inteligentes utilizando a metáfora de sociedade de agentes onde o aluno pode resolver exercícios, utilizar exemplos como fonte de pesquisa, resolver testes simulados, ter acesso a artigos, com o intuito de complementar a aula ministrada pelo professor.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-21T00:11:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 209062.pdf: 777891 bytes, checksum: a6fca32fe07f0f86f1b8b0e74d124f7f (MD5) / Robôs Móveis Inteligentes são sistemas computacionais que operam em ambientes dinâmicos e imprevisíveis. Eles interpretam dados obtidos pelos sensores que refletem eventos ocorridos e executam comandos em motores que produzem efeitos no ambiente. O grau de autonomia de um agente está relacionado à capacidade de decidir por si só como relacionar os dados dos sensores com os comandos aos atuadores em seus esforços para atingir os objetivos para os quais foi projetado. Deste modo, a capacidade de aprendizado e adaptação do agente está intimamente relacionada com o seu grau de autonomia. Dentro do paradigma de inspiração biológica adotada na arquitetura de controle PiramidNet, Redes Neurais Artificiais são as ferramentas utilizadas para implementar a inteligência e o controle dos sistemas robóticos. Entretanto, mecanismos capazes de fazer o aprendizado permanente e em tempo de operação em sistemas robóticos controlados por Redes Neurais são escassos ou ainda estão em fase inicial de desenvolvimento. Neste trabalho, pretendeu-se estudar, propor e implementar métodos que possibilitassem o aprendizado em tempo real de Robôs Móveis Inteligentes controlados por Redes Neurais Artificiais. Para tal, propôs-se uma arquitetura neural de controle capaz de apresentar características de plasticidade e de estabilidade adequadas, utilizando redes ART # Adaptive Ressonance Theory e redes MLP # Multi-Layer Perceptron, associados a um esquema de aprendizagem por reforço como metodologia de aprendizado em tempo real.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T04:50:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199379.pdf: 1708545 bytes, checksum: e706df441d51fdcf549c0fe373bfc910 (MD5) / Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma modelagem multiagente escalável para a integração de sistemas especialistas. Foi desenvolvido como protótipo, um sistema multiagente denominado CLIDENP - Clínica Virtual para Diagnóstico e Educação em Nutrição Pediátrica, que integrou os sistemas especialistas probabilísticos que realizam o diagnóstico da desnutrição infantil pertencentes ao mesmo domínio de conhecimento e à mesma linha de pesquisa. O objetivo principal da CLIDENP é permitir o cálculo das hipóteses diagnósticas do estado nutricional e sugerir a dieta alimentar de crianças com até dois anos de idade, além de disponibilizar um ambiente de diagnóstico e terapia nutricional, e de ensino-aprendizagem em desnutrição infantil. Todos estes processos são realizados pelos Agentes Especialistas implementados através de suas interações durante a execução do Sistema Multiagente CLIDENP. Na integração deste conjunto de sistemas especialistas legados em forma de um sistema multiagente, foi concebido um modelo multiagente que tem como objetivo principal à manutenção da escalabilidade do sistema, ou seja, a capacidade do sistema de crescer tanto em número de agentes já existentes no sistema, quanto na inserção de novos agentes a posteriori. Além disso, este trabalho visa atender a uma demanda muito grande existente nos ambientes de trabalho e acadêmico, que é a de propor uma modelagem capaz de fazer com que os sistemas possam trocar informações e serviços entre si, resolvendo problemas computacionais de forma distribuída, organizada em grupos de trabalho e aplicada a problemas que não podem ser resolvidos isoladamente, devido a sua complexidade ou necessidade computacional.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T05:12:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199639.pdf: 1526933 bytes, checksum: bafb524eda8085f631f18d355d382f4a (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:26:26Z : No. of bitstreams: 1 188472.pdf: 5203898 bytes, checksum: de3945b2ac756b9ea74ba2d7b88d109c (MD5) / Atualmente os jogos digitais (videogames) envolvem uma fatia considerável de mercado, sendo um negócio de bilhões de dólares (BUSHNELL apud RADINSKY, 1997 www.sjmercury.com/revolutionaries/bushnell.htm, junho 2001). Navegando a rede mundial de computadores, pode-se observar a enorme quantidade de jogos disponíveis, para demonstração e potencial compra pelos usuários cibernéticos. Tais demonstrações são tanto para computadores pessoais como emuladores de sistemas proprietários de videogames. A demanda crescente, junto com o avanço da tecnologia e a concorrência por uma fatia deste mercado, forçam os produtores de jogos a fornecerem produtos e serviços inovadores aos seus clientes, que poderão interagir cada vez mais profundamente com os ambientes virtuais dos jogos digitais, e também com outros clientes, espalhados ao redor do mundo. Sistemas de jogos e periféricos que permitem a interação mais natural com o ser humano, que dão a possibilidade de o usuário interagir com os personagens virtuais através da fala e gestos do corpo, e deixam interagir com outros usuários em outros locais do planeta, ou ainda jogos que são capazes de simular situações e comportamentos parecidos com os personagens da vida real, e produzam ambientes tão imprevisíveis quanto a própria natureza, fazem com que o usuário cada vez mais se convença de que está imerso neste novo mundo virtual. O trabalho a seguir apresenta uma pesquisa feita sobre jogos de computadores, cujo resultado final foi a criação de uma biblioteca de funções para criação de jogos digitais. Tal biblioteca é capaz de conduzir a máquina na geração, através de número randômicos, de mundos imprevisíveis e situações de clima, assim como são no mundo real. A biblioteca criada é capaz de permitir a interação de um usuário com a máquina através de várias interfaces, fazendo com que a comunicação entre usuário e computador seja mais humana. Ela ainda possibilita a interação Finalmente, esta biblioteca possui algoritmos que gerenciam o comportamento de agentes inteligentes, para que também interajam entre si e com os vários usuários do sistema.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-19T22:55:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 208249.pdf: 738545 bytes, checksum: 256ae35dfd138d79580a4649c060528a (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-20T08:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:02:24Z : No. of bitstreams: 1 184558.pdf: 2225555 bytes, checksum: d9d1e4c18d62bef432b0485739d0351f (MD5) / É apresentado o desenvolvimento de um sistema cliente/servidor denominado Gerenciador Virtual de Disciplinas (GVD), onde agentes de software foram utilizados no projeto do subsistema servidor. Durante o desenvolvimento, foram utilizadas várias técnicas de análise e ferramentas de projeto de software. Entre elas, destacam-se algumas ferramentas padronizadas pela notação Unified Modeling Language, técnicas e frameworks básicos da programação orientada a objetos e padrões de projeto. Foi construído um protótipo totalmente funcional desse sistema utilizando a plataforma Java disponibilizada pela Sun Microsystems. A arquitetura do sistema GVD incorporou um sistema de agentes de software para facilitar o gerenciamento das interações entre as diversas partes funcionais do subsistema servidor em um ambiente concorrente. Foram definidos dois tipos principais de agentes: o agente gerenciador que administra as sessões usuários e encaminha suas solicitações; e o agente funcional que coordena a execução das operações necessárias ao atendimento dessas solicitações.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:22:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O e-learning desponta como a principal opção de ensino-aprendizagem para as pessoas que necessitam manter-se atualizadas, mas não podem utilizar-se dos modelos tradicionais de ensino, seja por problemas financeiros, de tempo e espaço, seja por qualquer outro motivo. Os ambientes de e-learning porém, não transportam simplesmente o ambiente físico de uma sala de aula para um ambiente virtual. Vários conceitos precisam ser redefinidos, a começar pela interação entre os alunos de um curso virtual. Em um modelo tradicional, o aprendizado informal, construído na troca de informações entre os "atores" de uma sala de aula, gera um conhecimento valioso. Em um modelo virtual, uma forma dessa interação ser realizada é a criação de comunidades virtuais entre os usuários do ambiente. Comunidades virtuais são locais onde pessoas com interesses comuns se encontram, entram em contato e trocam idéias e informações umas com as outras, através de uma rede on-line como a Internet. Este trabalho descreve os conceitos relativos às comunidades virtuais e, a tecnologia de agentes inteligentes e apresenta um modelo de como esses agentes podem ser utilizados para a criação automática dessas comunidades, a partir das características dos usuários do sistema.

Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-30Bitstream added on 2014-11-10T11:58:46Z : No. of bitstreams: 1 000787312.pdf: 3890205 bytes, checksum: 8da919abeca178df298784b7faeb5bb6 (MD5) / Os avanços tecnológicos ocorridos nos últimos anos, principalmente em relação aos softwares e hardwares têm contribuído para o aumento da utilização de sensores e controladores pelas indústrias. Nesses ambientes, o grande desafio é o desenvolvimento de sistemas computacionais cada vez mais complexos para a integração dos componentes heterogêneos, o gerenciamento e a análise da grande quantidade de dados gerados, com a finalidade de automatizar as atividades dos operadores na supervisão e no controle dos processos envolvidos. Nesse contexto, a abordagem de sistemas multiagentes oferece um caminho promissor e inovador para entender, desenvolver, gerenciar e manter sistemas complexos. Assim, o objetivo desse trabalho consiste em especificar uma arquitetura utilizando a abordagem de sistemas multiagentes, de forma que essa arquitetura possa ser utilizada como um modelo de referência para o desenvolvimento de sistemas computacionais voltados para a supervisão e controle de processos. A arquitetura foi especificada a partir dos aspectos e requisitos analisados em um conjunto de trabalhos correlatos que utilizam a abordagem de sistema multiagente em aplicações no domínio de supervisão e controle. Utilizando a arquitetura proposta foi desenvolvido o protótipo de um sistema para supervisionar as operações de perfuração de poços de petróleo. No desenvolvimento do protótipo foi definida uma ontologia para descrever o conhecimento do domínio de perfuração de poços de petróleo, representando as operações, as anormalidades e os agentes. O protótipo foi testado utilizando um conjunto de dados reais, onde foi possível validar alguns dos aspectos da arquitetura proposta / The technological advances occurred in last years have contributed to increase the use of sensors and controllers in industries. In these environments, the major challenge is the development of complex computer systems to integrate heterogeneous components, to manage and analyze the large amount of produced data, in order to automate the operators’ activities to supervise and control involved processes. In this context, multi-agent approach offers a promising and innovative way to understand, develop, manage and maintain complex systems. The objective of this work is to specify a reference architecture using the multi-agent approach. The architecture was proposed to be used as a reference model for the development of computational systems for processes monitoring and control. The architecture has been specified through an analysis of the aspects and requirements found in a set of related works that use the multi-agent approach in the development of applications in the field of supervision and control. Based on the proposed architecture was developed a system prototype to supervise oil well drilling operations. In this prototype, an ontology was defined to describe knowledge of oil well drilling domain, in order to represent operations, abnormalities and agents. This prototype was tested using a real data set, with the tests was possible to validate some aspects of the proposed architecture

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-03Bitstream added on 2014-06-13T19:10:02Z : No. of bitstreams: 1 assis_ern_me_sjrp.pdf: 1162688 bytes, checksum: 0a5c972b852d8e5c550540567af69607 (MD5) / Um dos grandes desafios existentes na elaboração de um projeto de desenvolvimento de um campo marítimo de petróleo é a definição do sistema de produção. A dificuldade em escolher um bom sistema marítimo de produção de óleo está ligada a aspectos técnicos, econômicos, ambientais e políticos. A experiência adquirida ao longo dos anos pelos engenheiros é um fator essencial no sucesso da tomada dessas decisões em um projeto de produção. Diante deste cenário, existem algumas abordagens computacionais, na área de Inteligência Artificial, que podem ser utilizadas para a elaboração e desenvolvimento de sistemas inteligentes que auxiliam na solução de novos problemas por analogia a problemas antigos, baseado nas experiências adquiridas. O Raciocínio Baseado em Casos é uma dessas abordagens, e consiste basicamente na construção de sistemas baseado em conhecimento, tendo como princípio adaptar soluções antigas para resolver novos problemas, utilizando casos antigos para criar uma solução equiparável para um novo problema. O objetivo deste trabalho é realizar o estudo de diversos métodos e técnicas de Raciocínio Baseado em Casos, principalmente as utilizadas para realizar a indexação e recuperação de casos, considerando a abordagem da Teoria dos Conjuntos Nebulosos, para a posterior aplicação dos resultados na construção de um sistema nebuloso de raciocínio baseado em casos para recomendação de sistemas marítimos de produção de petróleo / A major challenge in the elaboration of a project for development of offshore oilfields is the definition of the production system. The difficulty in choosing a good offshore oil production system is related to technical, economic, environmental and political aspects. The experience acquired over the years by engineers is an essential factor in the success of these decisions in a production project. In this scenario, there are some computational approaches, in the area of Artificial Intelligence, that can be used for the elaboration and development of intelligent systems that assist in solving new problems by analogy to old problems, based on experiences. The Case-Based Reasoning is one of these approaches, and basically consists in building knowledge-based systems, based on the principle to adapt old solutions to solve new problems, using old cases to create a solution equivalent to a new problem. The objective of this work is to make the study of various methods and techniques of Case-Based Reasoning, especially those used to perform the indexing and retrieval of cases, considering the approach of Fuzzy Set theory, for the subsequent application of the results in the development of a fuzzy case-based reasoning system for recommendation of offshore oil production systems