The Precision Agriculture is, within the Agribusiness, one of the drivers of technological development and sustainable production. It is characterized as a set of technologies applied in a farm management system, which allows the results to be the most significant potential in a framework of possibilities where solving strategies of uniformity problems of crops can be addressed. This knowledge of the variability of production and quality, which consists in the use of machinery and equipment, is useful for any culture in small or large scale. The Precision Agriculture is not only about the use of sophisticated machinery and equipment, but also management and administration of the Agricultural Production Unit. With special attention to the need of approximate the knowledge and improvement in precision agriculture, the main objective of this work was offer a new school subject called "Management of Precision Agriculture". The class was offered in the first term of 2016, within the curriculum for the Technical Course in Agriculture in the State Technical School Nossa Senhora da Conceição , Três Vendas district of Cachoeira do Sul RS. The subject, with a workload of 40 hours was planned based on theoretical and practical notions in: Introduction and AP Cycle, Global Navigation Satellite Systems (GNSS), the Aquarius Project History, Precision Agriculture applied in soil science, GIS, Basic Statistics, Agriculture in Machinery and Tools precision, Informatics applied to Precision Agriculture, Information Management, agricultural Equipment Maintenance precision. Evaluation methods of the subject were the application of essay tests, presentation of seminars, preparation of summaries of important topics and also practical classes. As main results, we highlight the good acceptance of the subject for students and people involved in the process, 100% approval of the students and parameters to improve the subject, including the possibility of offering it in the next class. / A Agricultura de Precisão constitui dentro do Agronegócio, uma das forças propulsoras do desenvolvimento tecnológico e sustentável da produção. Caracteriza-se como um conjunto de tecnologias aplicadas em um sistema de gerenciamento agrícola, que permite que os resultados sejam os mais significativos possíveis em um quadro de possibilidades onde estratégias de resolução dos problemas da desuniformidade das lavouras possam ser equacionados. Esse conhecimento da variabilidade da produção e da qualidade consiste no uso de máquinas e equipamentos útil para qualquer cultura em pequena e ou em grande escala. Porém, a Agricultura de Precisão não é apenas o uso de máquinas e equipamentos sofisticados, mas também gestão e administração da Unidade de Produção Agrícola. Destacando-se a necessidade de tornar mais próximo o conhecimento e o aperfeiçoamento em Agricultura de precisão. Como objetivo principal desse trabalho, elaborou-se e ofertou-se uma nova disciplina para o Curso Técnico em Agropecuária, já no primeiro semestre de 2016, na Escola Estadual Técnica Nossa Senhora da Conceição, localizada no distrito de Três Vendas, Cachoeira do Sul RS. Elaborou-se e disponibilizou-se a disciplina Gestão em Agricultura de Precisão , com carga horária de 40 horas, trabalhando noções de teoria e prática. A disciplina ofereceu como conteúdo programático: Introdução e Ciclo da AP, Sistemas de Satélites de Navegação Global (GNSS), Histórico do Projeto Aquarius, Agricultura de Precisão aplicada na ciência do solo, Geoprocessamento, Estatística básica, Máquinas e Ferramentas em Agricultura de Precisão, Informática aplicada à Agricultura de precisão, Gestão da Informação, Manutenção de Equipamentos de Agricultura de precisão. Os métodos de análise de resultados da disciplina foram a aplicação de provas descritivas, apresentação de seminários, elaboração de resumos sobre tópicos da disciplina e também aulas práticas. Dentre os resultados, destaca-se ótima aceitação da disciplina pelos estudantes, coordenação do curso e também coordenadores da escola, aprovação de todos os alunos matriculados e uma avaliação para possíveis melhorias futuras da disciplina e possibilidade de oferta da mesma em turmas próximas.

Agribusiness as a whole has evolved along with the global modernization. Precision Agriculture (PA) is a technology that has been adding in yield of major crops such as soybeans, corn, wheat and coffee. The generation of yield maps and maps of fertility are likely to generate information to make further interventions or remedial applications in crops. Aiming to investigate the relationship between yield maps of soybean with chemical indicators of soil fertility work was undertaken on the property of Seeds Bee the municipality of Coxilha - RS. The study began in 2005 until 2013 in the collection of data on productivity done through maps worked with the aid of Ag Leader SMS software, totaling 5 maps of soybean. The yield maps are generated from information collected in the harvest product. These figures are achieved with devices equipped with GPS, humidity sensor and productivity throughout the harvest generate localized information. From this, the maps was unified into one with three classifications of production zones: high, medium and low. With information from areas of high and low production soil samples were collected up to 1 m deep by 5 points geo-referenced each distinct zone (high and low). In the evaluations of the analysis it was realized that the pH and base saturation and sulfur were the attributes that have higher productivity in relation to depth. The match had a positive influence on productivity up to 0.20 m depth. Organic matter showed no similarities with productivity. In view of this correlation with the factors that influence the production allow the producer a decision which product to apply and how much more needs to be based on georeferenced data from your area. This achieves - rational use of natural resources and therefore the environment can still raise productive crops ceilings. / O Agronegócio como um todo vem evoluindo junto com a modernização global. A agricultura de Precisão (AP) é uma tecnologia que vem agregando na produção de grãos das grandes culturas como soja, milho, trigo e café. A geração de mapas de produtividade e de mapas de fertilidade são possibilidades de gerar informações para posteriormente fazer as intervenções ou aplicações de corretivos nas lavouras. Com o objetivo de Investigar a relação entre mapas de produtividade das culturas de soja com indicadores químicos da fertilidade do solo foi realizado um trabalho na propriedade da Sementes Bee no município de Coxilha RS. O estudo iniciou-se em 2005 até 2013 na coleta de informações de produtividade feito através de mapas trabalhados com auxílio do software SMS Ag Leader, totalizando 5 mapas da cultura da soja. Os mapas de produtividade são gerados a partir de informações coletadas na colheita do produto. Esses dados são conseguidos com equipamentos equipados com GPS, sensor de umidade e de produtividade que no decorrer da colheita geram informações localizadas. A partir disso, unificou-se os mapas em um só com 3 classificações de zonas de produção: alta, média e baixa. Com a informação das zonas de alta e baixa produção foram coletadas amostras de solo até 1 m de profundidade em 5 pontos georrefenciados de cada zona distinta (alta e baixa). Nas avaliações das análises percebeu-se que O pH e saturação de bases e enxofre foram os atributos que deram maior relação com a produtividade em profundidade. O fósforo teve influência positiva com a produtividade até os 0,20 m de profundidade. A matéria orgânica não apresentou semelhanças com a produtividade. Em vista disso a correlação com fatores que influenciam na produção possibilitam ao produtor uma decisão de qual produto aplicar e em que quantidade, mais precisa por estar baseada em dados georreferenciados de sua área. Com isso consegue-se racionalizar o uso de recursos naturais e conseqüentemente do meio ambiente podendo ainda elevar os tetos produtivos das lavouras.

The need for improving nutrient use efficiency and increase savings demand a better knowledge of soils and production systems. The objective of this study was to evaluate the soil P and K budget and its relationships with their temporal evolution on site-specific management areas. The experiments were carried out in four cropland areas from the Medium Plateau region of the Rio Grande do Sul state, located at the cities of Almirante Tamandaré do Sul, Tio Hugo, Não-Me-Toque and Vitor Graeff. Soil tests were used to verify the spatial variability, budget and temporal evolution of soil P and K levels by the comparison of the years of 2005 and 2009. Regression analysis was performed by the software JMP IN v.3.2.1 to evaluate the relationship between P and K budget and the temporal evolution of soil P and K levels. Cropland areas showed high spatial variability for P and K soil test levels at the beginning of the study, which was decreased by applying precision farming techniques. Relationships between P and K budget and the temporal evolution of soil P and K test levels were positive with the exception of the Vitor Graeff area which showed negative P and K budget. P and K fertilization were 30 and 25% higher in relation to their exportation, respectively. On average, soybean extracted 44 kg P2O5 ha-1 and 63 kg K2O ha-1, while the maize exported 78,5 kg P2O5 ha-1 and 59 kg K2O ha-1. Temporal evolution of soil P and K test levels was high when P and K budget was low and there was a low temporal evolution when the P and K budget was high. On the average of the four cropland areas there were necessary the input of 12,0 kg P2O5 ha-1 to increase 1 mg dm-3 of soil P test levels and the input of 4,1 kg K2O ha-1 to increase 1 mg dm-3 of soil K test levels. / A necessidade de aproveitar melhor os insumos e economizá-los na maior medida possível leva à obrigação de conhecer a fundo os solos e sistemas de produção. O objetivo deste trabalho foi avaliar o balanço nutricional de fósforo (P) e potássio (K) no solo e sua relação com a evolução temporal, em áreas manejadas com auxilio da agricultura de precisão. Os experimentos foram conduzidos no Planalto Médio do Rio Grande do Sul, em quatro áreas situadas nos municípios de Almirante Tamandaré do Sul, Tio Hugo, Não-Me-Toque e Vitor Graeff. Por meio da análise das amostras de solo foi verificada a evolução dos teores de P e K comparando os anos de 2005 a 2009. Análises de regressão realizadas pelo software JMP IN v.3.2.1 foram utilizadas para avaliar a relação entre saldo e evolução de P e K. Determinaram-se a variabilidade espacial, o balanço nutricional e a evolução temporal de P e K no solo. As áreas apresentaram no inicio do estudo uma grande variabilidade espacial, as quais foram reduzidas mediante uso de práticas de agricultura de precisão. As relações entre os saldos e as exportações foram positivas em todos os locais com exceção da área situada em Vitor Graeff onde também se obtiveram saldos negativos. As fertilizações fosfatadas e potássicas foram 30 e 25 % superiores em relação as exportações, respectivamente. A soja extraiu em média 44 kg ha-1 de P2O5 e 63 kg ha-1 de K2O já o milho exportou 78,5 kg ha-1 de P2O5 e 59 kg ha-1 de K2O. A evolução dos teores foi alta quando os saldos eram baixos e, baixa quando o saldo se encontrava em níveis altos. Em média para os quatro locais foram necessários aplicar 12,0 kg ha-1 de P2O5 para elevar 1 mg dm- 3 de P no solo, assim como 4,1 kg ha-1 de K2O para elevar 1 mg dm-3 de K no solo.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-21T10:19:51Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4752674 bytes, checksum: 268d2f80042ae4f4982c341e76a02d1b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T10:19:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4752674 bytes, checksum: 268d2f80042ae4f4982c341e76a02d1b (MD5) Previous issue date: 2003-10-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Propôs-se uma metodologia para mapear variabilidade espacial da maturação dos frutos, produtividade e qualidade de café de montanha durante a safra 2002/3 em uma propriedade cafeeira no Município de Viçosa, Estado de Minas Gerais, Brasil. Nesta propriedade cultiva-se Coffea arabica L. cv. Catuaí Vermelho, linhagem IAC H2077-2-5-44, e predomina relevo montanhoso. Dividiu-se a metodologia em três etapas principais: anterior à colheita, de colheita e após a colheita. Na etapa anterior à colheita, georreferenciaram-se, codificaram-se e rotularam-se cafeeiros em um talhão de cerca de um hectare. Na etapa de colheita, dividida em catação e colheita final conforme cronograma da propriedade, pesaram-se e amostraram-se todas as medidas colhidas no talhão, 129 na catação e 339 na colheita final. Na etapa após a colheita dividiu-se cada amostra conforme estádio de maturação, pesaram-se esses frutos e determinaram-se umidades médias diárias desses frutos. Os cafés cereja de cada amostra da catação foram secos, beneficiados e classificados. Mapearam-se, com interpolação pelo método do Inverso do Quadrado da Distância, a maturação dos frutos, produtividade e qualidade dos grãos e da bebida. A partir dos resultados e análises dos mapas, obteve-se a variabilidade espacial da umidade dos tipos de fruto, maturação, produtividade e qualidade do café. A maturação dos tipos de fruto variou durante a colheita, sendo que suas umidades reduziram-se progressivamente ao longo da safra e apresentaram valores médios distintos para cada estádio de maturação. Na catação, a produtividade do café em coco, corrigido para 11% b.u., variou de 842,33 a 8.126,87 kg/ha, com coeficiente de variação de 19,86%; e, na colheita final, de 948,82 a 16.269,20 kg/ha, com coeficiente de variação de 27,36%. A produtividade total variou de 3.431,66 a 18.662,90 kg/ha, com coeficiente de variação de 19,46%. Quanto à qualidade, tenderam a variar o tipo e a descrição peneira dos grãos, e alguns componentes da descrição bebida. Classificaram-se as amostras em tipo 5, 5/6 (65,89% das amostras) ou 6. A descrição peneira dos grãos variou entre 19, 18, 17, 16, 14, Moca e Fundo. Houve variações nos componentes da bebida (aroma, sabor, acidez e corpo), mas todas as amostras foram classificadas como de bebida Estritamente Mole. A metodologia proposta permitiu mapear a variabilidade da produtividade, porém, a dificuldade da definição da área de influência de cada saco colhido resultou em valores de produtividade irreais em alguns pontos, demandando futuros estudos na definição dessa área e, ou, em metodologias de filtragem dos dados. / A method was proposed to map spatial variability of the fruit ripennes, yield and quality of mountain coffee during the 2002/3 harvest. This work took place at Fazenda Laje, a coffee farm, and at the Departament of Agricultural Engineering of Universidade Federal de Viçosa, in the City of Viçosa, State of Minas Gerais, Brazil. In this farm Coffea arabica L. cv. Catuaí Vermelho, IAC H2077-2-5-44 lineage has been cultivated, and predominates mountainous landscape. The method was divided in three main steps: before-harvest, harvest and post-harvest. In the before-harvest step, the coffee plants were georefferenced using a DGPS, codified and labeled with a code in a field of about one hectare. In this field, plant spacing, ages, heights, number of leaves and vigor were variable. In the harvest step, divided in selective harvest and final harvest as of the farm calendar, all the bags harvested in the field were weighed and sampled, 129 in selective harvest and 339 in the final harvest. In the post-harvest step, the samples were sorted based on fruit ripennes and each fraction was weighed. Daily, it was determined moisture content average of each fraction. The ripe coffee sample fruit of the selective harvest was hulled (parchment coffee), dried, processed (green coffee) and classified. It was built maps of the fruit ripennes, yield and quality by using the interpolation method of the Inverse Distance Squared. The mass percentage of in each maturation stage was variable during the harvest and their moisture contents were reduced progressively along the harvest and presented different average values to each maturation stage. In the selective harvest, the yield, at 11% w.b., ranged from 842.33 to 8,126.87 kg/ha, with coefficient of variation of 19.86%; and, in the final harvest, from 948.82 to 16,269.20 kg/ha, with coefficient of variation of 27.36%. The total yield ranged from 3,431.66 to 18,662.90 kg/ha, with coefficient of variation of 19.46%. About the quality, tended to vary the type and size of the coffee grains, and some components of the coffee drink. The samples were classified in type 5, 5/6 (65.89% of the samples) or 6. The description size of the grains varied among 19, 18, 17, 16, 14, "Moca" and "Fundo". Although variations in the components of the drink (smell, taste, acidity and body), all the samples were classified as of "bebida Estritamente Mole" that is the best drinking taste. The proposed methodology allowed to mapping the coffee yield, however, because of the difficult for defining the area of influence of each sample, it resulted unreal yield at some points. Some further studies should be done in order to better define the area of influence and, or, to use some filtering data methodology. / Dissertação importada do Alexandria

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-22T11:25:03Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 634427 bytes, checksum: 3906f8279cac270c858ee145205e3a4f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-22T11:25:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 634427 bytes, checksum: 3906f8279cac270c858ee145205e3a4f (MD5) Previous issue date: 2004-08-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A agricultura de precisão é uma nova tecnologia que pode ser considerada como a habilidade em se monitorar e acessar a atividade agrícola em nível local. Contudo, uma das maiores dificuldades para a implementação dessa nova tecnologia é a falta de modelos para estimar a variabilidade espacial de variáveis envolvidas no sistema. Uma das alternativas para a estimativa da variabilidade espacial tem sido a confecção de mapas de produtividade. Esses mapas são geralmente produzidos com dados obtidos por sensores instalados em colhedoras, que só apresentam o resultado após a colheita. Outra alternativa seriam as imagens de satélite que apresentam limitações quanto a resolução e a periodicidade. A utilização de imagens digitais de alta e baixa resolução tem sido citado por diversos pesquisadores como uma ferramenta promissora para estimar a variabilidade espacial da produtividade. O objetivo geral desta pesquisa foi desenvolver classificadores estatísticos e por redes neurais para discriminar estresse nutricional de nitrogênio e estimar a variabilidade espacial da produtividade na cultura do milho, a partir de vetores de índices de vegetação, para aplicações em sistemas de visão artificial e sensoriamento remoto. Para o estudo da estimativa do estresse nutricional de nitrogênio foi instalado um experimento na Embrapa Milho e Sorgo como parte do projeto PRODETAB 030/01-99. Foram adquiridas imagens digitais de plantas de milho nos estádios V9, V12, V15 e R1, de um experimento instalado no campo segundo o delineamento em blocos ao acaso, com cinco níveis de nitrogênio (0, 30, 60, 90 e 120 kg N.ha -1 ) em três repetições. A câmera ficou posicionada a uma altura de aproximadamente 0,50 m da parte superior das plantas com resolução espacial de 0,10 mm.pixel -1 . Ao contrário dos índices de vegetação isolados, a primeira variável canônica apresentou resultados significativos para estimar o estresse nutricional de nitrogênio. O classificador por redes neurais apresentou maior acurácia do que o estatístico para discriminar estresse nutricional de nitrogênio na cultura do milho. Para estudo da estimativa da variabilidade espacial da produtividade foram adquiridas imagens aéreas de 1000 m de altura com resolução espacial de 250 mm.pixel -1 . Os dados foram coletados em três áreas situadas na Fazenda Experimental de Coimbra da Universidade Federal de Viçosa. Os classificadores estatísticos e por redes neurais apresentaram o mesmo desempenho para estimar a variabilidade espacial da produtividade a partir de informações obtidas em imagens aéreas digitais da cultura do milho. / Precision agriculture is a new technology that can be considered as the ability in monitoring and control the agricultural activity in local level. However, one of the more difficulties for implementation this new technology is a lack of models to evaluate the spatial variability in the system. One of the alternatives for detection spatial variability has been the yield maps. Those maps are generally produced with data obtained for sensor installed in combines, that only present the result after the crop harvesting. Another alternative would be the satellite images, however they have limitations such as resolution and periodicity. Several researchers have mentioned the use of digital images with high and low resolution as promising tools for detection the spatial variability. The general objective of this research was to develop statistical and neural networks classifiers to evaluate nitrogen stress and yield in corn. It was used a vector composed by vegetation indexes for applications in machine vision and remote sensing. To evaluate nitrogen stress for machine vision applications an experiment was installed at Embrapa Milho and Sorgo as part of project PRODETAB 030/01-99. Digital images of maize plants were taken at the growth stages V9, V12, V15 e R1 from a field randomizing block experiment, with five levels of N (0, 30, 60, 90 e 120 kg N.ha -1 ) and three replications. The camera was positioned approximately 0.50 m to the top of the plants with 0.10 mm.pixel -1 spatial resolution. The first canonical variable presented significant results to estimate nitrogen stress. The neural networks classifiers presents potential to discriminate nitrogen stress in corn, for applications in machine vision systems. To estimate corn yield digital aerial images were taken with 250 mm.pixel -1 spatial resolution. The data were collected in three experimental areas of Federal University of Viçosa, Coimbra, MG. The statistical and neural networks classifiers presented same potential to map the yield spatial variability in corn for remote sensing applications. / Tese importada do Alexandria

OLIVEIRA, Medida de atributos físicos do solo por um sensor capacitivo e aplicação no manejo da irrigação da melancia. 2012. 113 f. : Tese (doutorado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-08-02T14:47:59Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_adsoliveira.pdf: 9954665 bytes, checksum: 4cf53911bfca35d5e5215682663f8cb9 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-08-02T14:54:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_adsoliveira.pdf: 9954665 bytes, checksum: 4cf53911bfca35d5e5215682663f8cb9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-02T14:54:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_adsoliveira.pdf: 9954665 bytes, checksum: 4cf53911bfca35d5e5215682663f8cb9 (MD5) Previous issue date: 2012 / In recent years, with the explosive development of information technology and electronics, the scientific community worldwide has intensified research to develop and implement research-based improvement in precision application. Advances in information technology, especially in the developing of interfaces with electronic sensors, allowed for the development and application of various transducers in Agricultural Engineering. With respect to irrigated farms there is a major concern with the large volume of water used. According to FAO by 2030 it will be required an increase of 14% of drinking water used by irrigation, in order to meet the demand caused by population growth worldwide. In order to improve water use in irrigation, several studies have been and are being developed, especially focused on evaluating, economically, the conversion of water into food and the actual requirement of crops for their full development. The kc is a factor that relates crop water requirement of a real crop to the water requirement of a hypothetical culture. The soil water balance accounts for all additions and withdrawals of water that actually occur in a certain volume of soil used in agricultural production, allowing to access the water situation in which a culture is. From the above, this study aimed to evaluate the use of a capacitive FDR sensor to replace tensiometer in the process of obtaining the crop coefficient (kc) through the soil water balance. The experiment was conducted at the Low Acaraú Irrigation District - Ceará, in an area of 1.0 ha, into two cycles with of watermelon, in the years 2009 and 2010. The sensors were calibrated in the laboratory using regression analysis between soil moisture from a soil sample and frequency produced by the sensor, and between it and the tension found in a mercury based tensiometer, from saturation to approximately 8.0% volumetric water content. The evaluation of the calibration equation occurred by comparing the sensor data and data from tensiometers for moisture and irrigation timing. The calibration equation for both moisture and for the tension was exponential. The comparison between the estimated and measured tensions using the fitted equation produced a strong performance and/or great on all items analyzed. Field validation of the fitted models was conducted by comparative analysis between the frequencies obtained from the FDR sensors and the tensiometers during the first harvesting year. For the second harvesting year, the technique of filter paper was tested. It resulted in the following equations to fit the water retention curves for the soil: θ=0,3843*T^(-0,381) (1st layer), θ=0,4381*T^(-0,372) (2nd layer) and θ=0,4103*T^(-0,34) (3rd layer). In addition, the instantaneous profile method for evaluating the hydraulic conductivity was applied. Were application depth was applied as a treatment for analyzing some physiological characteristics of the crop. The treatments showed statistical differences for stomatal conductance and transpiration, T4 (ϴ= 1.3 of field capacity) being superior to the others to a 0.05 confidence level. kc values ranged between treatments from 0.74 to 1.06 (18 DAP), 0.98 to 1.52 (45 DAP) and 0.67 to 0.85 (59 DAP). Crop yield ranged from 13.019 to 25.867 Mg between treatments. The efficiency of water use ranged from 4.17 to 6.95 kg m-3. The use of the sensor allows for real time measurement of soil water potential and soil moisture, enabling a more secure monitoring and decision making. / Nos últimos anos, com a evolução explosiva da informática e da eletrônica, a comunidade científica mundial tem intensificado os estudos no sentido de desenvolver e aplicar pesquisas baseada no aprimoramento da alta precisão. Os avanços na área de informática, principalmente na elaboração de interfaces com sensores eletrônicos, permitiram o desenvolvimento e aplicação de vários transdutores na Engenharia Agrícola. No que diz respeito à agricultura irrigada uma grande preocupação é com o enorme volume de água utilizado. Segundo a FAO até 2030 será necessário um incremento de 14% da água potável, na irrigação, a fim de suprir a demanda provocada pelo crescimento da população mundial. No intuito de aprimorar o uso da água na irrigação, vários trabalhos foram e estão sendo desenvolvidos, principalmente na busca de se avaliar, economicamente, a conversão da água em alimento e a real necessidade hídrica das culturas para seu desenvolvimento pleno. O kc é um fator que relaciona a necessidade hídrica da cultura em estudo e a necessidade hídrica de uma cultura hipotética. O balanço hídrico do solo contabiliza todas as adições e retiradas de água que realmente ocorrem em certo volume de solo, utilizado na produção agrícola, permitindo avaliar a situação hídrica pela qual uma cultura passa. Pelo exposto acima, o presente trabalho teve como objetivo geral a avaliação do uso do sensor capacitivo FDR em substituição ao tensiômetro para o cálculo do coeficiente de cultivo (kc), por meio do balanço hídrico do solo. O experimento foi realizado no Perímetro Irrigado do Baixo Acaraú – Ceará, em uma área de 1,0 ha, em dois ciclos com a cultura da melancia nos anos de 2009 e 2010. Os sensores foram calibrados, em laboratório, através de análise de regressão entre umidade da amostra e frequência produzida pelo sensor, e entre esta última e a tensão verificada em um tensiômetro com mercúrio partindo do ponto de saturação até aproximadamente 8,0% de umidade volumétrica. A avaliação da equação de calibração ocorreu através da comparação entre os dados dos sensores e os dados dos tensiômetros para umidade e tempo de irrigação. A equação de calibração tanto para a umidade, como para tensão foi do tipo exponencial. A comparação entre as tensões medidas e estimadas, pela equação de ajuste, alcançou desempenho forte e/ou ótimo em todos os itens analisados. A validação em campo, das equações de ajuste, deu-se através de uma análise comparativa entre as tensões obtidas pelos sensores FDR e pelos tensiômetros, além das umidades atuais, estimadas por ambos os equipamentos, no primeiro ano de cultivo. Para o segundo ciclo produtivo fez-se uso da técnica do papel filtro que retornou as seguintes equações de ajuste para as curvas de retenção da água no solo: θ=0,3843*T^(-0,381)(1ª camada), θ=0,4381*T^(-0,372)(2ª camada) e θ=0,4103*T^(-0,34)(3ª camada), e a técnica do perfil instantâneo para avaliação da condutividade hidráulica. Aplicaram-se variações de umidade do solo, com tratamento, a fim de verificar algumas respostas fisiológicas da cultura. Os tratamentos apresentaram diferença estatística para transpiração e condutância estomática, sendo o T4 (ϴ= 1,3 da capacidade de campo) superior aos demais ao nível de confiança de 0,05. Os valores de kc variaram entre os tratamentos de 0,74 a 1,06 (18º DAP), 0,98 a 1,52 (45º DAP) e 0,67 a 0,85 (59º DAP). A produção variou de 13,019 a 25,867 Mg entre os tratamentos. O uso eficiente de água variou de 4,17 a 6,95 kg m-3. O uso do sensor permite medir o potencial da água no solo e a umidade em tempo real, possibilitando o monitoramento e a tomada de decisões de forma mais segura.

Submitted by WALTER MALDONADO JÚNIOR null (walter@rainformatica.com.br) on 2016-03-29T21:27:14Z No. of bitstreams: 1 principal.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-30T11:37:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 maldonadojunior_w_dr_jabo.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-30T11:37:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 maldonadojunior_w_dr_jabo.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) Previous issue date: 2016-02-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A estimativa da produtividade é um fator importante no planejamento de um processo produtivo. No caso dos citros, pode colaborar com o gerenciamento do processo industrial e servir como orientação para os produtores, apresentando papel decisivo no mercado do produto e no manejo de tratos culturais. Vários estudos de técnicas para estimativa da produção da cultura vêm sendo realizados mas ainda apresentando limitações. Devido à correlação entre o número de frutos visíveis na imagem de uma planta e o número real de frutos na mesma já apontada em estudos anteriores, foi desenvolvido um método de amostragem automático e não-destrutivo, por meio da extração das características de frutos verdes em imagens digitais. Utilizou-se uma combinação das técnicas de conversão do modelo de cores, limiarização, equalização do histograma de níveis de cinza, filtragem espacial com os operadores de Laplace e Sobel e suavização gaussiana. Além disso, foi desenvolvido e testado um algoritmo para o reconhecimento e contagem dos frutos nessas imagens, com taxas de detecção de falso-positivos de 3\% em imagens de boa qualidade. É possível se estimar a média do número de frutos visíveis por planta com um erro tolerado de 5\% com até 46 imagens e em aproximadamente 8 minutos, sem nenhuma interação humana. A ausência de flash e a incidência de luz solar direta sobre a planta podem prejudicar consideravelmente o desempenho do algoritmo. / Yield estimation is an important factor in a production process planning. In the case of citrus orchards, can be useful for processing plants management and as guidance for farmers, showing a decisive role in the product market strategies and cultivation practices. Several techniques are being studied for estimating citrus crop yield, but still presenting significant limitations. On the basis of the known correlation between the number of visible fruits in a digital image and the total of fruits present in an orange tree, an automatic and non-destructive method for green fruit feature extraction was developed with a combination of the techniques of color model conversion, thresholding, histogram equalization, spatial filtering with Laplace and Sobel operators and gaussian blur. In addition, we built and tested an algorithm to recognize and count the fruits, with detection rates of false-positives of 3\% for images acquired in good conditions. It is possible to estimate the mean number of visible fruits in the trees within a tolerated error of 5\% with up to 46 images and taking approximately 8 minutes without any human interaction. The absence of flash light or the direct incidence of solar light on the plant can significantly detract the algorithm results. / CNPq: 140600/2013-2

Submitted by ELIZABETH HARUNA KAZAMA null (bethkazama@hotmail.com) on 2016-04-05T19:43:23Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Elizabeth_Haruna_Kazama.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds.

The aim of this study was to use Precision Farming tools to assess the spatial variability of production of green mass (MV), dry mass (MS) and accumulation of nitrogen (N), phosphorus (P) and potassium (K) of tifton 85 depending on the chemical and physical attributes of the soil in a small property. The study was conducted during the months of October to December 2012, in the municipality of Rio Grande do Sul-RS, Brazil View. The study was conducted in an area of 4.3 ha, divided into a grid of sampling 0.25 ha, resulting in 16 sampling points, where they performed two reviews for the determination of the spatial variability of the production of MV, MS and accumulation of NPK at tifton 85. For the presentation of this work the study was divided into two chapters, with the first, are presented the results of the survey of soil chemical attributes of layers: 0.00-0.10 0.10 0.20 m and 0.40 m 0.20-m, and its effect on the production of MV, MS and accumulation of NPK at tifton 85. In the second chapter studied the spatial variability of physical attributes of soil in layers of 0.00-0.35 m and its correlation with the production of MV and MS of tifton 85. The data obtained were submitted to descriptive statistics and correlation analysis by linear array of Pearson. From the results, it was concluded that the production of MV and MS and accumulation of NPK at tifton 85 feature a spatial variability considered of moderate to high. The base saturation was the only chemical soil attribute which showed correlation with the production of MS and MV of tifton 85. The values of N and P in tifton 85 MS, correlation with the chemical attributes of the soil base saturation, pH in water and H + Al. The physical attributes of the soil showed significant correlations with the production of MV and MS of tifton 85 were the ICPL, density and microporosity, being these more relevant as rainfall decreases. / O objetivo deste estudo foi utilizar ferramentas de Agricultura de Precisão para avaliar a variabilidade espacial da produção de massa verde (MV), massa seca (MS) e acúmulo de nitrogênio (N), fósforo (P) e potássio (K) do tifton 85 em função dos atributos químicos e físicos do solo em uma pequena propriedade. O estudo foi realizado durante os meses de outubro a dezembro de 2012, no município de Vista Gaúcha - RS, Brasil. O estudo foi realizado em uma área de 4,3 ha, dividida em uma grade amostral de 0,25 ha, resultando em 16 pontos amostrais, nos quais se realizou duas avaliações para a determinação da variabilidade espacial da produção de MV, MS e acumulo de NPK pelo tifton 85. Para a apresentação deste trabalho o estudo foi dividido em dois capítulos, sendo que no primeiro, são apresentados os resultados do levantamento dos atributos químicos do solo nas camadas de: 0,00 0,10 m, 0,10 0,20 m e 0,20 0,40 m, e seus efeitos sobre a produção de MV, MS e acúmulo de NPK pelo tifton 85. No segundo capitulo se estudou a variabilidade espacial dos atributos físicos do solo nas camadas de 0,00 0,35 m e as suas correlações com a produção de MV e MS do tifton 85. Os dados obtidos foram submetidos a análises estatísticas descritivas e de correlação pela matriz linear de Pearson. A partir dos resultados concluiu-se, que a produção de MV e MS e acúmulo de NPK pelo tifton 85 apresentam uma variabilidade espacial considerada de moderada à alta. A saturação por bases foi o único atributo químico do solo que apresentou correlação com a produção de MS e MV do tifton 85. Os valores de acúmulo de N e de P na MS do tifton 85, apresenta correlação com os atributos químicos do solo saturação por bases, pH em água e H+Al. Os atributos físicos do solo que apresentaram correlações significativas com a produção de MV e MS do tifton 85 foram o ICPL, densidade e microporosidade, sendo esses mais relevantes à medida que diminui a pluviosidade.

In order to increase their profitability, producers have constantly looked for ways to improve resources usage. The introduction of technologies and Precision Agriculture methods has demonstrated good results in the production costs reduction. With this background this dissertation presents an economic viability analysis comparing the soybeans seeding made with fertilizer fixed rate in the furrow with the soybeans seeding with fertilizer variable rate in the furrow. The main purposes of this study were to check the fixed and variable costs involved since the soybeans seeding until its commercialization, determine the profit gathered in each scenario and finally, calculate the area required to pay the investment associated to the fertilizer variable rate kit acquisition. During the study execution, the seeding and harvesting operations were made with automatic pilot system installed in the tractor and the combine in order to guarantee the parallelism between the repetitions. It was used an area of 10,54 ha in the city of Nova Mutum MT, divided in ten parts, being five to each scenario. With the results analysis, it was concluded that the seeding with fertilizer variable rate had a cost of R$6,29 ha-1 (0,4%) lower than the seeding with fertilizer fixed rate and the profit found on the seeding with fertilizer variable rate was R$101,52 ha-1 (7,2%) higher than the other treatment. The payback for the fertilizer variable rate kit acquisition is gotten after seeding 122 ha, demonstrating its viability in the studied conditions. / Visando aumentar sua lucratividade, produtores têm constantemente buscado maneiras de melhorar a utilização de seus recursos. A introdução de tecnologias e práticas de Agricultura de Precisão tem mostrado bons resultados na diminuição dos custos de produção. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma análise de viabilidade econômica comparando uma semeadura de soja realizada à taxa fixa de fertilizante formulado na linha com uma semeadura de soja feita à taxa variável deste mesmo insumo também na linha. Os principais objetivos do estudo foram verificar os custos fixos e variáveis envolvidos desde a semeadura até a comercialização do produto, determinar o lucro obtido com cada um dos tratamentos analisados bem como calcular a área necessária para o retorno do investimento relacionado à aquisição de um kit para semeadura em taxa variável de fertilizante. Durante o desenvolvimento do estudo foram feitas as operações de semeadura e colheita utilizando-se sistema de piloto automático no trator e colhedora a fim de garantir a precisão e paralelismo das repetições. Foi utilizada uma área de 10,54 hectares (ha) na cidade de Nova Mutum MT, dividida em 10 parcelas, sendo 5 para cada tratamento. Da análise dos resultados obtidos com o estudo, concluiu-se que a realização da semeadura à taxa variável teve um custo R$6,29 ha-1 (0,4%) menor em relação à semeadura à taxa fixa de fertilizante, que o lucro apresentado pela semeadura à taxa variável foi R$101,52 ha-1 (7,2%) maior do que o lucro obtido com a semeadura à taxa fixa de fertilizante e que os resultados calculados demonstram que a área a ser semeada para o retorno do investimento do kit de taxa variável de fertilizantes é de 122 ha, demonstrando a viabilidade do mesmo na condição analisada.