The Precision Agriculture (PA) is considered an important tool for management of modern agriculture and fertilization recommendations supported on this tecnology whose main purpose assist in decision making processes in fertilizer application. The objective of this work was to make a diagnosis of soil fertility in Eastern Region of Paraguay , according to the levels of organic matter, phosphorus, potassium and pH . As a secondary objective , we estimated the need for application of agricultural lime for the studied region. Were classified 11,130 soil samples belonging to the firm "Sustentap Agricultura de Precisão" in 5 classes of Fertility (Very Low, Low, Medium, High and Very High) adapted the regional calibration data used in "Cooperativa Colônias Unidas" (Paraguay). Samples belonging to the study , the main limitations of fertility were found to Organic Matter in the Departments of Misiones with 98.12 % and 74.27 % in Itapúa with the samples in Medium, Low and Very Low classes; Potassium in the Department of Misiones, with 94.85 % of the samples to Low or Very Low ; Phosphorus in the Department of Itapúa with 67.02 % of the samples in Low or Very Low and Alto Paraná with 79.46 % levels focusing on levels Very Low, Low and Medium; pH presented at the Department of Misiones 98.63 % of the samples with levels Low or Very Low and the Department of Alto Parana with a total of 83.71 % of the samples below Medium level . Concerning the application of agricultural lime to increase the pH to optimum levels the need was 1.68, 1.71 and 1.56 Mg ha-1 for the Departments of Misiones, Alto Paraná and Itapúa respectively. It is verified so that the cost of fertilization application to the variable rate is lower than the cost of applying the fertilizer with fixed average rate. / A Agricultura de Precisão (AP) é considerada ferramenta importante para manejo da agricultura moderna e as recomendações de fertilização apoiadas na tecnologia têm como principal finalidade facilitar e auxiliar na tomada de decisão nos processos de aplicação de fertilizantes. O objetivo deste trabalho foi fazer um diagnóstico da fertilidade dos solos de uma parte da Região Oriental do Paraguai, segundo os níveis de matéria orgânica, fósforo, potássio e pH, mostrando a sua variabilidade, o que demonstra a viabilidade do uso da ferramenta AP nas áreas estudadas. Como objetivo secundário, estimou-se a necessidade de aplicação de calcário agrícola para a região estudada. Classificaram-se 11.130 amostras de solo pertencentes à empresa "Sustentap Agricultura de Precisão" em 5 classes de fertilidade (muito baixo, baixo, médio, alto e muito alto) adaptados dos dados de calibrações regionais utilizados na "Cooperativa Colônias Unidas" (Paraguai). Das amostras que compõem o estudo, as principais limitações de fertilidade encontradas foram a matéria orgânica nos Departamentos de Misiones com 98,12% e Itapúa com 74,27% das amostras nas classes média, baixa e muito baixa; potássio no Departamento de Misiones, com 94,85% das amostras em nível baixo ou muito baixo; fósforo nos Departamentos de Itapúa com 67,02% das amostras em níveis baixos ou muito baixos e Alto Paraná com 79,46% se concentrando em níveis muito baixo, baixo e médio; pH apresentou no Departamento de Misiones 98,63% das amostras com níveis baixos ou muito baixos e no Departamento de Alto Paraná com um total de 83,71% das amostras abaixo do nível médio. Referente a aplicação de calcário agrícola para elevação do pH a níveis ideais a necessidade foi de 1,68, 1,71 e 1,56 Mg ha-1 para os Departamentos de Misiones, Alto Paraná e Itapúa, respectivamente. Comprova-se assim que o custo da fertilização com aplicação à taxa variável é menor que o custo de fertilização com aplicação a taxa média fixa.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Precision Farming (PF) has been studied mainly in soybean, corn and wheat crops, and its use has been increasing in commercial fields. However, in irrigated rice crop, the use of this technology has not yet been fully evaluated, as well as its tools, machinery and equipment such as yield mapping systems. This study aimed to evaluate the precision and accuracy of the response to variations in grain flow of a yield mapping system equipped with an optical sensor in irrigated rice crop both in leveled or non leveled fields. The evaluations were carried out during the 2008/2009 agricultural season on a commercial farm located in the city of Cachoeira do Sul-RS. This evaluation analyzed the behavior of the system when submitted to increased and decreased variations of flow as well as abrupt changes in grain flow using plots that simulated the innumerous situations that occur in a field. To evaluate the behavior of the system, parallel instrumentation was installed on the same harvester, which served as reference. Under the evaluated conditions, the system, presented distortions in accuracy, not responding adequately to all the variations it was submitted to. In the accumulated weight evaluation of each plot, the percentage difference was greater than 3% in almost all the treatments. The results indicate that the evaluated yield monitor did not have satisfactory performance in most of the treatments applied. The Yield data had its quality reduced by the inaccuracy of the speed data provided by the GPS receiver, which makes it unsuitable tool for PF in irrigated rice.crop. / A Agricultura de Precisão (AP) tem sido estudada principalmente nas culturas da soja, milho e trigo, sendo que seu uso tem sido crescente em lavouras comerciais. No entanto, na cultura do arroz irrigado, o uso dessa tecnologia ainda não foi devidamente avaliado, nem tampouco suas ferramentas, máquinas e equipamentos como sistemas para mapeamento da produtividade. Este trabalho teve por objetivo avaliar a precisão e a acurácia da resposta a variações de fluxo de grãos de um sistema de mapeamento de produtividade dotado de sensor volumétrico ótico na cultura do arroz irrigado, em terreno sistematizado e não sistematizado. As avaliações foram realizadas na safra 2008/2009 em uma lavoura comercial localizada no município de Cachoeira do Sul, RS. Foi analisada a resposta do sistema quando submetido a variações de aumento e diminuição de fluxo e, também, a mudanças abruptas no fluxo de grãos, por meio de parcelas que simularam as inúmeras situações que ocorrem numa lavoura. Para avaliar o comportamento do sistema foi instalada uma instrumentação paralela na mesma colhedora, que serviu como referência. Nas condições avaliadas, o sistema apresentou distorções em sua acurácia, não respondendo adequadamente a todas as variações a que foi submetido. Na avaliação de totalização da massa de grãos colhida em cada parcela, a diferença percentual foi superior a 3% em quase todos os tratamentos. Os resultados indicam que o monitor de produtividade avaliado não obteve um desempenho satisfatório na maioria dos tratamentos aplicados. Os dados de produtividade tiveram diminuída a sua qualidade pela imprecisão dos dados de velocidade fornecidos pelo receptor GPS, o que não torna adequada a sua utilização como uma ferramenta da AP na cultura do arroz irrigado.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-02-24Bitstream added on 2014-06-13T18:42:20Z : No. of bitstreams: 1 guerra_sps_dr_botfca.pdf: 635286 bytes, checksum: 80854b4b654b2f791c478ac607643dd8 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Precision agriculture is the integration among several technologies in order to reduce the agricultural losses, increasing the economical return and reducing the environmental impacts. So, the computer based data acquisition and storage for field data is very important for precision agriculture development. The automatic data storage allows to eliminate the human reading and type errors, to reduce data losses and no synchronism readings among different sensors, in addition assure different frequency readings with precise intervals This present research had for main objective to develop and evaluate a data acquisition and storage system based on personal computer for analogical sensor (load cells and potentiometer) and GPS receiver (Global Positional System). The main objective of this research was to develop and evaluate a low cost acquisition and storage data system for analogical sensors (load cells and potentiometer) and GPS receiver and also realize a comparative economical analysis between the actual data acquisition system (Micrologger CR10X) and the proposal system.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:35:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseSGL.pdf: 12991246 bytes, checksum: 9870a509426721e4fc141e8961533366 (MD5) Previous issue date: 2005-04-06 / Universidade Federal de Minas Gerais / The present work discusses the use of alternative approaches for the improvement of the agronomic sample analytical pathway. It was focused on the elimination of the sampling step, with the in situ soil analysis, or in the measurement step with the adoption of flow analysis procedures, with the development of two analytical systems. The first one was employed in the total nitrogen and its inorganic forms determination in plant and soil samples, based on the Berthelot reaction. The second flow analysis system was developed for phosphorous speciation in seeds and grains samples used in animal nutrition by means a cobalt metallic electrode. For the elimination of the sampling step in the process of soil analysis, an analytical probe prototype was developed (hardware probe, sensors and electronic instrumentation and software algorithms for acquirement, processing, conversion, storage and data transfer) by using PVC membrane ion-selective sensors suitable to be inserted into soils for obtaining in situ and real time information of nutrient assimilation on agricultural soils. Parameters as pH and availability of some nutrients (K+; N, as NO3 - and NH4 +; Ca2+ and P, as H2PO4 -/ HPO4 2-) were evaluated in this stage. Although more systematic studies are needed, the results showed good responses of the studied sensors, and the great applicability of the developed instrumentation in the fertility irrigation monitoring, helping to establish rational processes in agricultural systems. / O presente trabalho discute o emprego de estratégias alternativas no melhoramento da seqüência analítica de amostras de interesse agronômico. Para tanto, procurouse atuar na eliminação da etapa de amostragem, com a análise in situ de solos, ou na etapa de medida, com a adoção de métodos de análises em fluxo, onde foram desenvolvidos dois sistemas de análise. O primeiro foi empregado na determinação de nitrogênio total e suas formas inorgânicas em amostras de plantas e solos, baseado na reação de Berthelot. O segundo sistema de análise em fluxo foi desenvolvido para a especiação de fósforo em amostras de sementes e grãos utilizados em nutrição animal utilizando um eletrodo metálico de cobalto. Para a eliminação da etapa de amostragem no processo de análise de solos, foi desenvolvido um protótipo de sonda analítica (hardware sonda, sensor e instrumentação eletrônica e softwares algoritmos para aquisição, processamento, conversão, armazenamento e transferência de dados) utilizando sensores íon-seletivos de membrana polimérica à base de PVC suscetíveis à inserção em solos para obter informações in situ e em tempo real de processos de assimilação de nutrientes. Foram avaliados parâmetros de interesse na caracterização de solos agrícolas, tais como: pH e disponibilidade de alguns nutrientes (K+; N, como NO3 - e NH4 +; Ca2+ e P, como H2PO4 -/ HPO4 2-). Apesar de ainda serem necessários maiores estudos sistemáticos, os resultados indicam boa resposta dos sensores e a grande aplicabilidade deste instrumental no monitoramento da fertirrigação, auxiliando o estabelecimento dos processos racionais de gestão da agricultura.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-27Bitstream added on 2014-06-13T19:05:39Z : No. of bitstreams: 1 lima_cgr_dr_ilha.pdf: 1288552 bytes, checksum: c150dab3b3f61e74fde21a91ed18c297 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os índices de produtividade agrícola dependem primordialmente da capacidade produtiva dos solos. Deste modo, as práticas de manejo do solo objetivam modificações nas suas características físicas, químicas e biológicas, com vistas a proporcionar melhor condição ao desenvolvimento das culturas e conseqüentemente maior produtividade e qualidade do produto. No ano agrícola de 2009/2010, na Fazenda Valença I (Usina Vale do Paraná S/A Álcool e Açúcar), município de Suzanápolis (SP), Brasil (20° 27’ 33” S; 51° 08’ 05” W), foram analisados, como atributos da cana-soca queimada a produtividade de colmos (TCH), a população de indivíduos por área (POP), teores de açúcares totais recuperáveis (ATR), sólidos solúveis totais (BRI), sacarose no caldo (POL), pureza aparente (PUR) e teor de fibra (FIB); e como atributos de um Argissolo Vermelho Distrófico, o pH (pH) sob diferentes metodologias e o Delta pH (DpH), em profundidade no perfil (0-0,20m; 0,20-0,40m; 0,80-1,00m). O objetivo foi avaliar as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta com os do solo, visando selecionar aqueles de melhor interação com a produtividade e qualidade tecnológica da cana-de-açúcar. Para tanto, foi instalada uma malha geoestatística para a coleta de dados do solo e planta, contendo 118 pontos amostrais, numa área de aproximadamente 10,5ha. No geral, os atributos estudados seguiram padrões espaciais com boa definição, apresentando alcances entre 75,0-465,9m. As correlações lineares entre os atributos da planta com os do solo foram baixas, porém altamente significativas. Os de melhor correlação com a produtividade da cana (TCH) foram o pH em KCl (0,80-1,00m), o pH em CaCl2 (0,80- 1,00m), e o Delta pH (0,80-1,00m). Por outro lado, constatou-se uma maior explicação significativa... / The rate of agricultural productivity depends primarily on the productive capacity of soils. Thereby, handling practices with agricultural aim to modify your characteristics to physical, chemical and biological soil in order to provide better conditions for crop growth and hence productivity. The attributes of plant, in no-tillage sugarcane productivity (SP), population of individuals (PI), total recoverable sugars (TRS), total soluble solids (TSS), sucrose in the broth (SB), apparent purity (AP) and fiber (FIB); and chemicals of soil (hydrogenic potential-pH and Delta pH-DpH) depth (0-0,20m; 0,20-0,40m, 0,80-1,00m layers) in a Red Ultisol of Valencia I Farm (Vale do Parana S/A Alcohol and Sugar Industry), were analyzed in crop year of 2009/2010 in the Suzanapolis County, Sao Paulo State, Brazil (20° 27' 33 S; 51° 08' 05 W). The purpose was to study the linear and spatial correlations among the attributes (plant and soil), aiming to elect an index of soil chemical quality with good capacity to represent the productivity, particularly at high depths. A grid geostatistical to collect soil and plant attributes data was installed, with 118 sample points, in an area of 10,5 hectare. In the general, the studied attributes showed high to low variability, with good spatial performances, and ranges between 75,0 and 465,9 meters. The linear correlations between the sugarcane productivity (SP) with the soil attributes were low, but highly significant. Those of best correlations with SP were the pH in KCl (0,80-1,00m), pH in CaCl2 (0,80-1,00m) and Delta pH (0,80-1,00m). However, there was a significant interaction given by the largest multiple linear correlations between sugarcane productivity, with the PI, Delta pH (0,20- 0,40m), and pH in KCl (0,80-1,00m). From the spatial point of view there was good response from the productivity... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-07Bitstream added on 2014-06-13T20:26:28Z : No. of bitstreams: 1 dalchiavon_fc_dr_ilha.pdf: 1313078 bytes, checksum: 6554536e2e3f1a0493c8f1868557714c (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A cultura da cana-de-açúcar desempenha, frente à realidade brasileira, sobretudo no aspecto relacionado às fontes energéticas alternativas, importantíssimo papel. Assim, num talhão de cana-de-açúcar (variedade RB855035, em seu terceiro corte) da Usina Vale do Paraná S/A Álcool e Açúcar, localizada no município de Rubinéia (SP), Brasil, 20°17’53’’ de Latitude Sul e 51°02’23’’ de Longitude Oeste, manejado para duas formas de colheita da cana-crua (com manutenção e com remoção da palhada), foram estudadas as correlações (lineares de Pearson e as geoestatísticas) entre a produtividade de colmos e atributos físico- químicos do solo, com os objetivos de verificar, entre as duas modalidades de colheita da cana-crua: a) o atributo do solo que possui a melhor correlação de Pearson com a produtividade da cana-de-açúcar; b) o atributo do solo que possui a melhor cokrigagem (correlação geoestatística) com a produtividade da cana-de-açúcar; e c) analisar se há diferença entre os dois métodos de colheita de cana-crua. Para tanto, foram instaladas duas malhas geoestatísticas regulares, contendo cada uma 1,30 ha com 121 pontos amostrais georreferenciados, em um Argissolo Vermelho eutrófico (declive homogêneo de 0,065 m m- 1 ), no ano de 2011. Os atributos avaliados das plantas foram: a) produtividade de colmos de cana-de-açúcar, b) plantas por metro, c) quantidade de palhada sobre o solo, d) estoque de carbono na palhada, e e) açúcares totais recuperáveis. Os do solo foram: a) resistência mecânica à penetração, b) umidade gravimétrica, c) densidade, d) estoque de carbono, e e) pH (CaCl2), nas profundidades de 0-0,20 e 0,20-0,40 m, além da altitude do terreno. A análise estatística dos dados ficou compreendida de análise descritiva, teste F, análise das correlações lineares e análise geoestatística... / The sugarcane crop play a very important role on the Brasilian reality, mainly in the aspect related to the alternative sources. So, in a sugarcane area (variety RB855035, third cut) at Vale do Paraná S/A Alcohol and sugar destillary, lacated in Rubinéia-SP, Brazil, 20°17'53''S and 51°02'23''W, managed for two forms of harvest of the raw cane (with maintenance and with removal of the straw) they were studied the correlations (linear of Pearson and the geostatistical) between the productivity of stems and physiochemical attributes of the soil, with the objectives of verifying, between the two modalities of crop of the raw cane: a) the attribute of the soil that provides the best correlation of Pearson with the productivity of the sugarcane; b) the attribute of the soil that provides the best cokriging (correlation geoestatistical) with the productivity of the sugarcane; and c) to analyze if there is difference between the two methods of crop of raw cane. For this were installed two regular geoestatistical meshes containing each one 1.30 ha with 121 sampling from a Typic Haplustult (homogeneous slope of 0.065 m m-1), in 2011. The appraised attributes of the plants were: a) productivity of sugarcane stems, b) plants for meter, c) amount of straw on the soil, d) stock of carbon in the straw, and e) recoverable total sugar content in sugarcane. The attributes of the soil were: a) mechanical resistance to the penetration, b) gravimetric moisture, c) bulk density, d) stock of carbon, and e) pH (CaCl2), at depths of 0-0.20 and 0.20- 0.40 m, besides the altitude of the land. The statistical analysis of the data was performed by descriptive analysis, test F, analysis of the linear correlation and geostatistical analysis. For the crop of the raw cane with maintenance of the straw, the bulk density, at depth of 0-0.20 m, was the attribute of... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Norian Marranghello / Banca: Evandro Luís Linhari Rodrigues / Banca: Alexandre César Rodrigues da Silva / Resumo: A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, é uma situação onde robôs móveis são frequentemente utilizados para evitar exposição dos especialistas humanos a situações de riscos. Na agricultura, robôs móveis são utilizados em tarefas de cultivo e na aplicação de agrotóxicos em quantidades mínimas para reduzir a poluição do meio ambiente. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema para controlar a navegação de um robô móvel autônomo por caminhos em plantações. O controle da direção do robô é realizado com base em imagens das trilhas as quais, após um processamento prévio, para extração de características, são submetidas a máquinas de vetores de suporte, para a definição da rota a ser seguida. O objetivo do projeto no qual este trabalho se insere é o controle do robô em tempo real, para tanto, o sistema foi implementado em hardware para mostrar que o ganho de desempenho pode ser melhor em relação à execução em software. Neste trabalho, relata-se a implementação de uma máquina de vetores de suporte a qual apresentou uma precisão em torno de 93% da rota adequada / Abstract: The use of mobile robots turns out to be interesting in activities where the actions of human beings is difficult or dangerous. The exploration in areas of difficult access, such as in rescue operations and in space missions, is a situation where mobile robots are often used to avoid exposure of human experts to risky situations. In agriculture, mobile robots are used in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system was embedded onto a hardware platform to show that the performance gain can be better if compared to execution in software. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route / Mestre

This study developed routines to evaluate accuracy, longitudinal seed displacement and response times, applied to Variable Rate Technology (VRT) on seeder machines. A prototype was submitted to experiments evolving simulation, on laboratory. The experiments differed on stationary and transitory operations, with constant dosing, and along transitions of prescription maps, respectively. The evaluations were named direct, with seed placement measurement, and indirect, with rotation measurements and further variable prediction. Among four experiments, the first one focused in the stationary operation, measuring accuracy and quality of longitudinal seed displacement, using the direct evaluation method and pneumatic seed metering. In the second test, there were maintained the continuous prescription, with the indirect method and mechanical seed metering. The remaining experiments, was aimed to the transitory dosing, with indirect evaluations and pneumatic seed metering. In the third was evaluated response times, and in the fourth, the accuracy and quality of seed displacement. The results showing, by the experiments: 1) The prototype accuracy exceeds the maximum recommended value of 3%, when considering all the applied treatments. The regularity of seed displacement was proportionally affected by the influences of rotation disturbance, determined by oscillations when using specific combinations of experimental treatments and 8 and 10 km h-1 speeds. 2) Accuracy and seed displacement was degraded by the oscillations, which had a higher level than the first evaluation. The indirect evaluation, measuring the rotation, was able to describe deficiencies of the control system on the accommodation phase. 3) Response time were higher than the one second maximum value on the crescent part of transitions, when compared all treatments, but the faster crescent rate changes, lasted from 0,38 to 1,93 s. When reducing rates, 0,23 to 0,43 s times was acquired. 4) The reduction on seed displacement quality during the transitory period was expressive, in the cases which had a delayed accommodation. The prototype performance, did not attended to the maximum tolerable values. However, the verification of determined operational conditions which stability and properly accuracy, as well as fast transitions, according to the referenced values, showed that the equipment is able to a project correction process. Others results of this study, respect to preliminary experiment to the modeling process, was the identification of metering devices potential, and introduction of new methods, still not yet normalized, to the variable rate seeding evaluation. / Este trabalho desenvolveu rotinas para experimentos de desempenho relativos à acurácia, distribuição longitudinal de sementes e tempos de resposta de uma semeadora à Taxa Variável (TV). Um protótipo da máquina foi avaliado, operando na semeadura de milho com simulação de deslocamento. Os experimentos diferenciaram-se nos regimes estacionário e transitório, correspondendo à operação com densidades de semeadura homogêneas e com trocas de zonas dos mapas de prescrição, respectivamente. As avaliações foram denominadas diretas, com aferição da posição das sementes em esteira de avaliação, e indiretas, com monitoramento da rotação dos dosadores para posterior predição das variáveis. Dentre quatro experimentos, no primeiro o regime estacionário foi avaliado em função da acurácia e qualidade da distribuição longitudinal de sementes, por avaliação direta, com dosador pneumático. O segundo experimento manteve a avaliação de prescrições constantes, com avaliação indireta e com dosador de discos alveolados. Os demais experimentos passaram a avaliar o regime transitório, com avaliações indiretas e dosador pneumático. No terceiro foram aferidos os tempos de resposta e no quarto, a acurácia e distribuição de sementes. Os resultados demonstraram, para os experimentos: 1) A acurácia do protótipo excedeu o valor máximo recomendado de 3%, quando considerados todos os tratamentos aplicados. A distribuição de sementes teve redução da regularidade proporcional às alterações do acionamento da rotação, caracterizadas por oscilações durante determinadas combinações de tratamentos, envolvendo as velocidades 8 e 10 km h-1. 2) A acurácia e a distribuição foram degradadas por oscilações, possivelmente com maior intensidade que no primeiro experimento. A avaliação indireta permitiu identificar deficiências do controle na etapa de acomodação, por monitorar a rotação. 3) Os tempos de acomodação ultrapassaram o valor máximo de um segundo na fase crescente, quando consideradas todas as combinações de tratamentos, mas as trocas mais rápidas nesta fase das transições ocorreram em 0,38 a 1,93 s. A fase decrescente apresentou transições na ordem de 0,23 a 0,43 s. 4) A redução da qualidade da distribuição de sementes durante o regime transitório foi expressiva, sempre quando a rotação demorava para acomodar-se. O desempenho do protótipo, de uma forma geral, não atendeu aos valores máximos recomendados. Entretanto, a verificação de determinadas condições em que operou com estabilidade e acurácia adequadas, bem como com transições rápidas, compatíveis com esses referenciais, demonstraram que o equipamento possui potencial para utilização mediante correções no projeto. Demais contribuições deste trabalho, dizem respeito aos experimentos preliminares de modelagem, capazes de identificar o potencial de qualidade da distribuição dos dosadores, bem como a introdução de novos métodos para avaliação de semeadoras à TV, ainda não normalizados.

Soil fertility managed by precision agriculture has georeferenced sampling grid as its main data collection method. Although technology is well-accepted , there is a need to improve how techniques are applied in different environments and production systems. The main objective of this study was to analyze different sampling grids in order to identify soil variability of phosphorus and potassium. The research was carried out in the city of Victor Graeff, Rio Grande do Sul, in an area of 19.3 hectares. Three grid samples with regular squares were generated: 71,71x 71,71m (0.5 ha),71,71x141,42 m (1 ha) and 141,42x141,42 m (2 ha), a total of 36, 18 and 9 sampling points, respectively. A descriptive analysis of the data and an evaluation of the relative standard deviation (RSD) was performed, which showed that for both phosphorus and potassium, as the sampling grid size increases and the distance between the points, the dissimilarity of maps increases as well, while evaluating reference sampling grid (71,71x 71,71 m). According to the study, it is recommended to use thicker sampling grid, with a larger number of samples to generate thematic maps with a suitable representation of the spatial variation of phosphorus and potassium. Keywords: Precision Agriculture. Spatial Variability. Relative Deviation Coefficient. / A fertilidade do solo manejada pela agricultura de precisão tem como uma das principais formas de coletas de dados a amostragem do solo georreferenciada. Embora exista grande aceitação da tecnologia, há necessidade de melhorar as técnicas, em diferentes ambientes e sistemas de produção. O objetivo principal do trabalho foi de analisar diferentes grids amostrais para identificação da variabilidade do fósforo e do potássio no solo. O estudo foi realizado no município de Victor Graeff, Rio Grande do Sul, em uma área de 19,3 hectares. Foram gerados três grids amostrais, com quadrículas regulares, cujas dimensões foram, 71,71x71,71 m (0,5 ha), 71,71x141,42 m (1 ha) e 141,42x141,42 m (2 ha), totalizando 36, 18 e 9 pontos amostrais, respectivamente. Foi realizada uma análise descritiva dos dados e avaliação do coeficiente de desvio relativo (CDR), que demonstrou que tanto para o fósforo, quanto para o potássio, à medida em que se aumenta a dimensão do grid e a distância entre os pontos, eleva-se a dissimilaridade dos mapas, quando comparados com o grid de referência (71,71x71,71 m). Com base no estudo, recomenda-se a utilização de grids de amostragem mais densos, com um número maior de amostras, para gerar mapas temáticos com a representação adequada da variabilidade espacial do fósforo e do potássio.

Looking for productivity increase, better utilization of the available agricultural fields and the cost reduction of production, in Brazilian and worldwide agricultural areas are being using in large-scale equipment with advanced technology and precision farming techniques, such as controlled traffic. This work demonstrates the use of the controlled traffic practice for agricultural machinery during planting task in agricultural areas of soybeans and corn within the universe of precision farming. To develop this work and generation of data, was used the Agricultural Management System (AMS) and John Deere equipment. The study area has 294 ha, belonging to a farm in the city of Santa Carmen - MT, where planting accompaniments were conducted for two consecutive years, where the results of this work were obtained. / Na busca por incrementos de produtividade, melhor aproveitamento das áreas disponíveis para agricultura e, redução dos custos de produção nas áreas agrícolas brasileiras e mundiais estão sendo usados em larga escala equipamentos com avançada tecnologia de ponta e técnicas de agricultura de precisão, tal como tráfego controlado. Este trabalho evidencia a utilização da prática de tráfego controlado de máquinas agrícolas para tarefa de semeadura em áreas agrícolas de soja e milho dentro do universo de agricultura de precisão. Para o desenvolvimento deste trabalho e geração dos dados, foi utilizado o sistema de Soluções em Gerenciamento Agrícola (AMS) e equipamentos da John Deere. A área do estudo é de 294 ha, pertencente a uma fazenda localizada no município de Santa Carmen MT, onde foram realizados acompanhamentos da semeadura por dois anos consecutivos, de onde foram obtidos os resultados deste trabalho.