No Brasil o bicudo da cana-de-açúcar, (Sphenophorus levis Vaurie) tem se tornado uma praga importante da cultura, podendo causar perdas expressivas na produtividade. Percebe-se que são raros os estudos sobre a distribuição espacial desta praga no campo, e tais estudos são imprescindíveis para o desenvolvimento de planos de amostragem, visando à aplicação em programas de manejo integrado de pragas. O objetivo deste trabalho foi caracterizar a distribuição espacial de S. levis em cana-deaçúcar, utilizando análise geoestatística, a fim de validar o procedimento de amostragem georreferenciada adotado pelo usuário ou propor um método confiável, prático e viável. Também foi objetivo deste trabalho gerar mapas de aplicação localizada para poder intervir numa área de produção, possibilitando comparar o consumo de insumo de uma aplicação convencional com uma aplicação localizada. O estudo se desenrolou em quatro áreas pertencentes à Usina Iracema, em Iracemápolis, SP. Na Fazenda Iracema foi realizada uma amostragem adensada para avaliar a melhor densidade amostral para caracterizar a dependência espacial da praga, e os resultados mostraram que o padrão utilizado pelo usuário foi suficiente para caracterizar a dependência espacial de S. levis. Além disso, a variável que melhor representou a ocorrência da praga foi \"toco atacado\". Na Fazenda Santo Elias foram criados mapas com diferentes níveis de controle e mesmo adotando o nível mais conservador (0,2 tocos atacados) houve uma economia considerável de produto. Nas Fazendas Santo Antônio e Santa Lúcia, foi realizada a amostragem seguindo o padrão proposto pelo usuário e foram gerados mapas com nível de controle de 0,2 TA a fim de realizar a aplicação localizada. Nestas áreas houve uma economia de produto de no mínimo 43% e no máximo 87%. O sistema de amostragem utilizado pelo usuário (17 pontos ha-1) foi adequado para caracterizar a variabilidade espacial da praga. Mesmo utilizando o nível de controle mais rigoroso observou-se uma economia considerável na quantidade de inseticida utilizado na aplicação localizada, confirmando o potencial da utilização de técnicas de agricultura de precisão em trabalhos relacionados ao manejo integrado de pragas. / In Brazil the Sphenophorus levis has caused serious damages in sugarcane plantations, with significant losses in productivity. Studies about spatial distribution of this insect in the field are rare, but crucial for the development of sampling plans seeking the application of programs for its integrated management. The objective of this study was to characterize the spatial distribution of S. levis in a sugarcane plantation, utilizing geostatistics to validate sampling procedures used in the field. Also, the aim of this study was to generate maps of localized application in order to interfere in the production area, allowing product amount comparisons between conventional application and a localized application.The study was developed in four areas in Iracemápolis, SP. At the Iracema farm it was developed a very density sampling to evaluate the best sample density to characterize the spatial distribution of the plague, and the result showed that the standard used by the user was sufficient to characterize the spatial dependence of S. levis. Moreover, the variable that best represented the occurrence of the pest was \"attacked stumps\". At the St. Elias Farm, maps were created with different control levels and even adopting the more conservative level (0.2 attacked stumps) there was a considerable product saving. In Santo Antônio and Santa Lúcia farms, sampling was conducted based in standard proposed by the user and maps were generated with 0.2 attacked Stumps level control, in order to achieve a localized application. A minimum product saving of 43% and a maximum 87% was achieved in these areas. The sampling system used by the user (17 points ha-1) was adequate to characterize the spatial variability of the pest. Even using the most rigorous level of control there was a considerable saving in the amount of insecticide used in localized application, endorsing the potential use of precision farming techniques in plagues studies.

O procedimento de dimensionamento de uma linha lateral de microirrigação necessita avaliar com precisão as perdas de carga distribuídas na tubulação e as perdas de carga localizadas nas inserções dos emissores com os tubos. Estas perdas localizadas podem ser significativas quando comparadas com as perdas de carga totais, devido ao grande número de emissores instalados ao longo da linha lateral. Este trabalho reporta os resultados de um experimento sobre perda de carga distribuída, fator de atrito e perda de carga localizada em conexões de emissores &#34;on-line&#34; em tubos de polietileno de pequeno diâmetro. Foram utilizados cinco tubos com diâmetros internos de 10,0 mm, 13,0 mm, 16,3 mm, 17,4 mm e 19,7 mm. O experimento foi conduzido para números de Reynolds no intervalo de 5000 a 68000, obtidos pela variação da vazão nos tubos, a uma temperatura média da água de 20 &#177; 2 &#176;C. Os resultados foram analisados e concluiu-se que o fator de atrito f da equação de Darcy-Weisbach pode ser estimado com c = 0,300 e m = 0,25. A equação de Blasius com c = 0,316 e m = 0,25 mostrou-se conservadora na estimativa do fator de atrito, porém esse fato não constitui limitação para sua utilização em projetos de microirrigação. As análises mostraram que as duas equações proporcionam estimativas de f com pequeno desvio médio (5,1%). Para um dado conjunto tubo-conexão o coeficiente de carga cinética (KL) foi praticamente independente do número de Reynolds, para R>20000, sugerindo que cada conjunto tubo-conexão pode ser caracterizado por um valor médio de KL. Para desenvolver um procedimento de estimativa de KL, a geometria da conexão entre o emissor e o tubo foi caracterizada por um índice de obstrução IO, que depende da razão (r) entre a área da seção transversal do tubo, onde o conector está localizado, e a área da seção transversal do tubo fora do conector. Uma função potência foi ajustada aos pares experimentais (IO, KL). A seleção do modelo é consistente com o fenômeno físico uma vez que KL = 0 para r = 1 (nenhuma obstrução dentro do tubo). Para 5000<R68000 a relação foi KL = 1,23 (IO)0,51 com R2 = 0,9556 e erro padrão do ajuste igual a 0,04245. As diferenças entre os valores de KL estimados e observados são normalmente distribuídas. / Microirrigation lateral design procedure needs to accuratel evaluation of both the pipe head losses and the local losses that are due to the protrusion of emitter barbs into the flow. These local losses, in fact (in relation to the high number of emitters located along the line) can become significant compared to the overall energy loss. On this paper, the results of an experimental study on the pipe head losses, friction factor and head local losses for small-diameters polyethylene pipes are reported. The experiment was carried out using a range of Reynolds number between 5000 to 68000, obtained by varying discharge at 20 &#177; 2 &#176;C water temperature, with a internal diameter pipes of 10,0 mm, 13,0 mm, 16,3 mm, 17,4 mm and 19,7 mm. According to the results analysis and experimental conditions the friction factor (f) of the Darcy-Weisbach equation can be estimated with c = 0,300 and m = 0,25. The Blasius equation (c = 0,316 and m = 0,25) gives a conservative estimative of f, although this fact is non restrictive for microirrigationsystem design. The analysis shows that both the Blasius and the adjusted equation parameters allow accurate friction factor estimate, characterized by low mean error (5,1%). For a given pipeconnection system, the fraction KL of kinetic head was practically independent of the Reynolds number, for R>20000, which suggested that each system can be characterized by the mean value of KL. To derive an estimating procedure of KL, the geometry of the connection between the emitter and the pipe was characterized by the obstruction index IO, which is dependent on the ratio (r) between the pipe cross-section area corresponding to the section in which the emitter is located, and the pipe cross-section area. A power relationship was then fitted to the experimental IO, KL data pairs. The selection form of thr relationship is consistent with the physical phenomenon since it estimates KL = 0 for r = 1 (no obstruction into the pipe). For 5000<R<68000 the relationship was KL = 1,23 (IO)0,51 with R2 = 0,9556 and standard fit error equal to 0,04245. The differences between KL observed values and the calculated ones are normally distributed.

O presente trabalho tem, por objetivo, avaliar um sistema de produção de gramíneas irrigadas sob a dinâmica de corte rotacionado, simulando um sistema de irrigação tipo pivô central, com diferentes capacidades de armazenamento de água no solo. O manejo da irrigação foi realizado com base em tensiômetros instalados em uma parcela de referência do sistema. Realizou-se o trabalho em casa de vegetação, no Departamento de Irrigação da ESALQ/USP. Foram estudadas quatro cultivares de gramíneas: Capim Tanzânia e Capim Tifton 85 e Grama Santo Agostinho e Grama Esmeralda, sob seis estratégias de manejo da irrigação: M1, M2, M3, M4, M5, M6, sendo M3 a parcela de referência (umidade na capacidade de campo). Cada cultivar esteve submetido a quatro níveis de capacidade de água disponível (CAD), que variava em função da profundidade do solo no interior da caixa: 40, 30, 20 e 10 cm, sendo denominadas de S40, S30, S20 e S10. O solo utilizado no experimento foi classificado como Latossolo Vermelho Amarelo, textura franco arenosa. A adubação foi realizada para corrigir e manter o sistema. O experimento foi avaliado durante um período de 11 meses (de dezembro de 2006 a outubro de 2007), tendo a freqüência de corte, estabelecido em 30 dias, induzindo uma defasagem de corte de 5 dias entre os manejos estudados. A irrigação controlada pelo manejo M3 obteve consumo de água mínimo, quando o IAF era mínimo, ou seja, quando o bloco de controle era cortado, causava estresse hídrico nos outros blocos com índices de área foliar maior, tendo como hipótese inicial que estes apresentariam a maior produção. O potencial hídrico foliar foi medido antes do corte de cada manejo, sempre ao amanhecer, para garantir o equilíbrio hídrico solo-planta. Observou-se que a produção de matéria seca (MS)(kg.m-2) da parcela de controle M3 não foi diferenciada estatisticamente, contrariando a hipótese inicial do trabalho. A profundidade do solo não teve influência na altura média das gramíneas. O potencial hídrico foliar médio foi diferente para as quatro gramíneas, mas não se correlacionou significativamente (p>0,05) com a profundidade do solo. O capim Tifton 85 foi o que apresentou o maior potencial hídrico foliar. O capim Tifton 85, comparado ao Tanzânia, produziu de 7 a 27% a mais de proteína bruta (PB)(%) em relação à época de corte. A produção de MS(kg.m-2) foi maior para o capim Tanzânia, a única gramínea afetada pela profundidade de solo disponível. / The present work aims to evaluate a production system of irrigated grasses under rotary pasture system with center pivot irrigation simulation, considering four different total available water (TAW) in the soil profile, being the irrigation scheduling accomplished with tensiometers installed at a reference plot in the field. The work was carried out under greenhouse conditions at the Agricultural Department - Irrigation Sector at the University of Sao Paulo, Brazil. Four varieties of grasses were studied: Tanzania, Tifton 85, Saint Agostinho and Esmerald, under six strategies of irrigation scheduling: M1, M2, M3, M4, M5, M6, being M3 the reference plot (soil moisture maintain at field capacity). Each grass variety was submitted to four levels of soil depth inside the box: 40, 30, 20 and 10 cm, being denominated S40, S30, S20 and S10 TAW treatments. The soil was classified as Red Yellow Latossolo (silt sandy texture). Traditional fertilizer doses were applied for initial correction and maintenance of the system. The experiment was evaluated during a period of 11 months (December 2006 to October of 2007). Cutting frequency was established at 30 days, with a 5 days delay between irrigation scheduling treatments (M1 to M6). The M3 irrigation plot presented the minimum consumption of water when the leaf area index (LAI) was minimum. Just after cutting the reference plot the following treatments (M4 - M6) with higher LAI were submited to water stress conditions. Considering the initial hypothesis, M3 treatment would present the highest production. The water leaf potential was measured before cutting always at predawn to assure the water equilibrium at soil-plant system. It was observed that the production of dry matter (DM) at the reference plot M3 was not statistical differentiated, contradicting the initial hypothesis of the experiment. The average water leaf potential was different among grasses analysed, being not correlated significantly (p>0,05) with the soil depth (irrigation management considered the soil depth of each plot). Tifton 85 grass presented the highest water leaf potential. Tifton 85 grass compared to Tanzania produced 7 to 27% higher level of gross protein (GP). Tanzania grass presented the highest dry matter production (DM) and was the only grass affected by soil depth (TAW).

Neste trabalho, a automação de um sistema de pulverização a taxa variada com injeção direta é apresentado. A automação do sistema de pulverização montado em uma bancada laboratorial estática foi baseado em um controlador programável com capacidade de tempo real. Os sistemas de pulverização com injeção direta possibilitam o uso de diferentes agroquímicos em uma mesma aplicação, e adicionalmente reduzem os impactos toxicológico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da mistura de agroquímico e água. A automação deste sistema envolve o desenvolvimento de placas de interface, a modelagem do pulverizador e o controle das vazões. Um ambiente de simulação baseado no LabVIEW permitiu que os códigos fonte e as rotinas desenvolvidas fossem utilizadas diretamente no controlador programável, exigindo pouca ou nenhuma modificação. Para regular a vazão de injeção do agroquímico, que é dada por uma bomba de pistão, é utilizado um controlador proporcional-integral (PI). Já para regular a vazão da mistura de agroquímico e água, que é dada por uma válvula de controle proporcional de três vias, são implementados dois controladores: um controlador proporcional-integral-derivativo (PID) e um controlador adaptativo do tipo PID fuzzy por escalonamento de ganho. O desempenho dos controladores implementados são analisados via os resultados do erro de aplicação e das vazões. / In this work, the automation of a direct injection sprayer system for variable rate application of agrochemicals is presented. The automation of the sprayer system assembled on a laboratory static bench is based on a programmable controller with real time capabilities. Variable rate sprayer with direct injection systems allow multiple agrochemical application and additionally reduces the toxicologic and environmental risks associated with the carrier-agrochemical mix preparation and discard. The automation of this system comprises the development of interface boards, the sprayer modeling and the control of flow rates. Using a simulation environment based on LabVIEW, the developed source code and routines could be implemented directly in the programmable controller, requiring few or no changes. For the injection flow rate, which is set by a piston pump, a proportional-integral (PI) controller is used. And, to regulate the carrier-agrochemical mix flow rate, which is set by a three-way proportional control valve, two controllers are used: a proportional-integral-derivative (PID) controller and a fuzzy gain scheduling of PID controller. The performance of the implemented controllers is analyzed via the flow rates and the application error results.

Este trabalho tem por finalidade mostrar a aplicação e a utilização de um aeromodelo elétrico de asa fixa, também conhecido como veículo aéreo não tripulado (VANT), com controle manual ou automático, para coleta de dados e imagens em propriedades rurais, com a premissa de auxiliar os gestores no processo de gestão e tomada de decisão. A metodologia utilizada para a realização das coletas foi feita por meio de voos programados em dias e condições diferentes, para verificação e análise de desempenho do aeromodelo. Os resultados obtidos com os voos foram acima do esperado, gerando excelentes imagens e dados confiáveis. Sendo assim, pôde-se concluir que a utilização de VANTs, em coletas de dados e imagens em propriedades rurais foi satisfatória e auxiliou os gestores no processo de gerenciamento e rotacionamento de animais no pasto, uma vez que as imagens permitiram uma boa visualização e o aeromodelo desenvolvido cumpriu o seu objetivo com bom desempenho e agilidade. / This study aims to show the application and the use of a fixed-wing electric model aircraft, also known as unmanned aerial vehicle (UAV), with manual or automatic control, for collecting data and images in rural properties, with the premise of assisting managers in the management process and decision making. The methodology used to carry out the collection was made through scheduled flights on different days and conditions, for verification and performance analysis of the model aircraft. The results obtained with the flight were higher than expected, generating excellent images and reliable data. Thus, we can conclude that the use of UAV, in data and images collection in rural properties has been satisfactory and has assisted managers in the process of management and rotation of animals on pasture, since the images have allowed a preview of the terrain, with sharp images and the model aircraft has fulfilled its goal with a good performance and agility.

Orientador: Elnatan Chagas Ferreira / Texto em inglês / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-20T11:54:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_PedroCarvalhaes_M.pdf: 7362254 bytes, checksum: dd839cf652cbbda17a2a5d9b6cecbdc3 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A constante preocupação em aumentar a produtividade das plantações de uma forma sustentável e otimizando o uso dos insumos agrícolas (água, fertilizantes, pesticidas e produtos para correção do PH) levou ao desenvolvimento da agricultura de precisão, que permite determinar a quantidade correta de insumos para cada região do solo (tipicamente um hectare), evitando o desperdício. Sensores de umidade de solo de baixo custo e fácil aplicação no campo são fundamentais para permitir um controle preciso da atividade de irrigação, sendo que os sensores que melhor atendem estes requisitos são os chamados sensores de dissipação de calor ou sensores de transferência de calor. Estes sensores, entretanto, apresentam um problema de baixa sensibilidade na faixa de umidade mais importante para as plantas (umidade de solo 'teta'v variando entre 5% e 35%), pois, para cobrir esta variação de 30% em 'teta'v com resolução de 1%, é necessário medir variações de temperatura de aproximadamente 0,026 ºC nos sensores de pulso de calor a duas pontas e 0,05 ºC para os sensores de pulso de calor de ponta simples. Neste trabalho foi desenvolvido um novo sensor de umidade de solo do tipo pulso de calor de ponta simples, baseado em um único elemento: um transistor bipolar de junção npn, que é usado tanto como aquecedor e como sensor de temperatura de alta precisão. Resultados experimentais, obtidos em medidas realizadas através de uma técnica de interrogação especialmente desenvolvida para este novo sensor mostram que neste trabalho foi possível obter uma sensibilidade cerca de uma ordem de grandeza maior do que nos sensores de pulso de calor com uma ponta e cerca de 20 vezes maior do que nos sensores de pulso de calor de duas pontas. Outra vantagem da técnica desenvolvida é que o aumento da sensibilidade não é obtido às custas do aumento da corrente drenada da bateria para aquecer o sensor. No sensor desenvolvido é utilizada uma corrente de apenas 6 mA para gerar o aquecimento (com energia dissipada de 1,5 J), enquanto que que os sensores de pulso de calor com ponta simples requerem cerca de 50 mA (com 2,4 J de energia dissipada) para operar. Os sensores de pulso de calor de ponta dupla também são fabricados com resistores que requerem cerca de 50 mA para o aquecimento (0.8 J de energia dissipada) para operar corretamente / Abstract: The concern regarding sustainable development and crop inputs optimization (such as water, fertilizers, pesticides and soil PH correction products) has led to the development of the precision agriculture concept, that allows to determine the exact amount of each input required on each ground section (typically one hectare), avoiding waste of inputs. Low-cost and easily handled soil moisture sensors are very important for allowing a precise irrigation control. The class of sensors which fulfill those requirements are the heat transfer sensors, where there are basically two types of devices: dual (or multi) probe heat pulse sensors and single probe heat pulse sensors. However, these sensors have a low sensitivity in the most important range of soil humidity 'teta'v for plants (usually from 5% ? 'teta'v ? 35%). To cover this 30% soil humidity range with 1% resolution it is necessary to measure temperature with a resolution of 0,026 ºC in the dual/multi probe heat pulse sensors and 0,05 ºC in the single probe heat pulse sensor. In this work it was developed a new type of single probe heat pulse sensor, comprised of a single element: an npn junction bipolar transistor, that plays the role of both the heating element and a high accuracy temperature sensor. Experimental results, obtained through an interrogation technique especially developed for this sensor, show sensitivity about one order of magnitude greater than the typical sensitivity of the single probe heat pulse sensors and 20 times greater than dual probe heat pulse sensors. Another great advantage of the developed interrogation technique is that the increase in sensibility is not obtained through a higher current being drained from the batteries that power the sensor. The developed sensor operates at a much lower current level than the other sensors, draining only 6 mA from the battery (with an energy of 150 mW). The single probe heat pulse sensor requires 50 mA and 1.5 J of energy to operate, whilst the dual probe heat pulse sensors are manufactured with resistors which also drain 50 mA from the battery with 0.8 J of dissipated energy / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Carlos Kenichi Suzuki / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-20T11:45:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sato_SergioAkira_M.pdf: 3388849 bytes, checksum: f5d9b2d80a5cef7ee5e040fb289c0ae5 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O objetivo deste trabalho tem como propósito principal o de analisar o modelo de gestão atual do setor sucroalcooleiro do bioetanol e desenvolver um modelo prático de gestão do conhecimento com foco na troca de informações entre as áreas da agricultura, e usina de álcool na geração de bioenergia que utilizam como base uma matéria-prima com alto índice de sustentabilidade econômica e que oferece o menor impacto ambiental, a cana-de-açúcar. Foi desenvolvido um Modelo com foco em gestão de conhecimento alimentado por dados coletados com tecnologia embarcada para agricultura de precisão com indicadores de desempenho das etapas do manejo da cana-de-açúcar incluindo dados de conhecimento tácito nos sistemas de informações, bancos de dados e mapas do conhecimento oferecendo uma visibilidade global dos processos em um modelo prático com front-end em software que facilitou a integração total e a comunicação rápida entre as áreas da agricultura e usina. O processo de inovação tecnológica para agricultura de precisão foi promovido através da gestão do conhecimento e da troca de informações entre as áreas da agricultura no manejo da cana-de-açúcar e a aferição da ATR na usina para a produção de bioetanol favorecendo o feedback de informações dos eventos em cada processo durante todo o ciclo do processo desta produção. O resultado obtido com os dados inferindo em mapas do conhecimento foi um aumento expressivo de informações operacionais das áreas e uma maior visibilidade com um aumento ao fomento no processo de inovação tecnológica em uma busca pela melhoria contínua favorecida pela integração das áreas do setor sucroalcooleiro baseada em uma plataforma tecnológica como a Web com utilização de Intranets, Virtual Private Networks (VPN) ou Extranets para a comunicação entre as áreas de forma instantânea, melhorando a previsão do aumento de produtividade e expectativas econômicas da produção anual / Abstract: The main goal of the present work was to analyze the current management model of the sugar-alcohol sector for bioethanol production and to develop a practical model of knowledge management with focus on the information exchange among agriculture, ethanol plant in the generation of bioenergy which use a self-sustaining raw-material that offers the high index of economic sustainability and lowest environmental impact, the sugarcane. A Model was developed with focus on a knowledge management fed by collected data from embedded technology for the precision agriculture with performance indicators on the stages of sugarcane management including data from tacit information included on information systems, databases, and knowledge maps offering a global process and visibility in a practical model with a front-end software that facilitated the seamless integration and fast communication between agriculture and ethanol plant areas. The process of technology innovation to precision agriculture has been promoted through the knowledge management and information exchange between the areas of sugarcane agriculture and the measurement of ATR at the bioethanol plant for the production of bioethanol favoring the feedback of information events in each process during the entire process of production. The obtained result with the inferred data in knowledge maps was an expressive increase of the operational information of areas and a larger visibility, offering an increase in the technology innovation with a search for a continuous improvement favored by the integration of the areas of the sugar-alcohol sector based on a technological platform as the Web Browser using Intranets, Virtual Private Networks (VPN) or Extranets between areas, instantly improving the prediction of productivity increase and economic expectation of annual production / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Forests present spatial-temporal strucutre, and their management can be aided by geostatistics. The present study aimed to use geostatistics in the experimental forest management of Mixed Ombrophylous Forest (MOF), in Rio Grande do Sul, Brazil, with two case studies. The specific objectives were to determine areas of production for a population of Araucaria angustifolia and check the sensitivity of geostatistics to different intensities of management (selective wood harvesting), at different time points, before and after the intervention in the forest. The first study was carried out in an area of 11.35 ha in Tapera, using census data from a population of Araucaria, which was used as a virtual sampling. Punctual ordinary kriging and co-kriging were used to the data of 52 virtual sampling units (30x30m) obtained. Cross semivariograms were adjusted based on the spatial structure of the number of individuals for basal area (G), volume (V), biomass (B) and carbon (C) combined through the use of map algebra to determine the production zones (PZ). The second study was held in Tupi Farm, Nova Prata, using sample units of 0.50 ha, with subunits of 10x10 m, where selective wood harvestings were implemented in 2002, with the removal of 0 (control), 20 (light harvest), 40 (medium harvest) and 60% (heavy harvest) of basal area in all diameter class. Inventories were carried out in 2001 (pre-harvesting), 2006 and 2010 (1st and 2nd monitoring). The available data were basal area and commercial volume, organized by subunits. In the first study, low, medium and high production zones were obtained (55.03, 35.54 and 9.43 % for the area of forest fragment, respectively). We obsereved that the forest was under disturbance and the population had balanced diameter distribution. In the second study, the light harvesting caused the less changes in the spatial structure of the forest, more noticeable in the simulated surface relative to the semivariogram, with the replacement of the wood removed when compared to the others. The control area was not more structured than the light harvesting, besides producing less wood. To the medium harvesting we observed pure nugget effect because it intensified the existing randomness in the sample unit prior to the intervention. However, in the heavy harvesting, there were major changes in the forest structure, where areas of high basal and commercial volume areas have become low value areas due to the mortality of individuals remaining in the former, and to the increase and inflow of trees occurring in the latter. The light selective harvesting was the most suitable, and it was spatially less structured, but more productive when compared to the control. Therefore, geostatistics may be used in forest management since it detects changes in the spatial structure of the forest and describes the behavior of variables. / As florestas possuem estrutra espaço-temporal, e seu manejo pode ser auxiliado pela geoestatística. O presente trabalho teve como objetivo geral utilizar a geoestatística no manejo florestal experimental de Floresta Ombrófila Mista - FOM, no Rio Grande do Sul, tendo dois estudos de caso. Os objetivos específicos foram determinar zonas de produção para uma população de Araucaria angustifolia, e verificar a sensibilidade da geoestatística à diferentes intensidades de manejo (cortes seletivos), em distintas épocas, antes e após, a intervensão na floresta. O primeiro estudo foi realizado numa área de 11,35 ha, em Tapera, com uso de dados censitários de uma população de araucária, onde fez-se uma amostragem virtual. Foram utilizadas krigagem ordinária pontual e co-krigagem, aos dados de 52 unidades amostrais virtuais (30x30 m) obtidas. Foram ajustados semivariogramas cruzados, a partir da estrutura espacial do número de indivíduos, para área basal (G), volume (V), biomassa (B) e carbono (C), combinados por meio de álgebra de mapas para determinar as zonas de produção (ZP). O segundo foi realizado na Fazenda Tupi, em Nova Prata, com uso de parcelas de 0,50 ha, divididas em subunidades de 10x10 m, onde foram realizados cortes seletivos em 2002, com retirada de 0% (testemunha), 20% (corte leve), 40% (corte médio) e 60% (corte pesado) de área basal em todas as classes de diâmetro. Os inventários foram realizados em 2001 (pré-exploratório), 2006 e 2010 (1º e 2º monitoramentos). Os dados disponíveis dos mesmos foram G e volume comercial, organizados por subunidades. No primeiro trabalho foram obtidas zonas de baixa, média e alta produção (55,03; 35,54 e 9,43% da área do fragmento florestal, respectivamente). A floresta encontra-se sob distúrbio e a população apresentou distribuição diamétrica balanceada. No segundo estudo, o corte leve foi o que causou menores alterações na estrutura espacial da floresta, mais perceptível na superfície simulada em relação ao semivariograma, havendo a reposição da madeira retirada. A testemunha não mostrou-se mais estruturada que o mesmo, além de ter produzido menos madeira. Para o corte médio observou-se efeito pepita puro, pois este intensificou a aleatoriedade existente na parcela anteriormente à intervenção. Já no corte pesado, houve grandes mudanças na estrutura da floresta, onde zonas de altos valores de G e volume comercial passaram a ser zonas de baixos valores, devido a mortalidade de indivíduos remanescentes na primeira, e aos incremento e ingressos ocorridos na segunda. O corte seletivo leve foi o mais indicado, e em relação a testemunha, apresentou-se menos estruturado espacialmente, porém mais produtivo. Conclui-se que a geoestatística pode ser utilizada no manejo florestal, pois detecta as mudanças na estrutura espacial da floresta e descreve o comportamento de variáveis.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work aimed to analyze the spatial-temporal distribution and population fluctuation of soybean defoliating caterpillars, during the development cycle of the crop. Thus, this will be presented in two chapters. Chapter one, presents a geostatistical characterization of the caterpillars spatial distribution in soybeans and chapter two describes the main species of soybean caterpillars and their behavior during the crop cycle. Study was carried out in the experimental area of the Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, Brasil, at 2008/09 and 2009/10 growing seasons. In the area of 6,6 ha of soybean a grid sampling of 25x25m was established. A total of 105 points were marked on the field with GPS navigation. The samplings were performed in two ways: 1) from pre-emergence until V3, direct counting; 2) from V4 until harvest, with beating cloth, performing two evaluations per point. Caterpillars were placed into plastic cups and sent to the Entomology Laboratory of UFSM for species identification and quantification. To study the populational distribution was considered the total populational density and species of each sample point was obtained by analysis of spatial variability using semivariograms. Maps were generated with the software ArcGIS 9.3 and spatial dependence estimated by classification of Cambardella et al. (1994). To study the population dynamics of soybean caterpillars species, results were submetted to statistical analysis, using Microsoft Excel software. Pearson correlation was with 5% mistake probability was used for establishing correlations between the number of caterpillars species and meteorological variables, precipitation and temperature. Adjusted models are different for every species and phenological stage of culture, the grid of sample used is appropriate to characterize accurately the spatial distribution of soybean larvae. The main species of soybean caterpillars in Santa Maria are Anticarsia gemmatalis, Pseudoplusia includens and Spodoptera eridania; the occurrence of defoliating caterpillars is higher in the reproductive phase of soybean. / Este trabalho teve por objetivo analisar a distribuição espaço-temporal e a flutuação populacional de lagartas desfolhadoras da soja, ao longo do ciclo de desenvolvimento da cultura. Sendo assim, este será apresentado em dois capítulos: o primeiro capítulo apresenta a caracterização geoestatística da distribuição espacial das lagartas da soja e no segundo capítulo, descreve as principais espécies de lagartas da soja e seu comportamento ao longo do ciclo da cultura. Para isso foi realizado um estudo na área experimental da Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, RS, Brasil, na safra agrícola 2008/09 e 2009/10, em 6,6 ha de soja, estabelecendo-se um gride de amostragem de 25 x 25 m, no total de 105 pontos, demarcados em campo com GPS de navegação. As amostragens foram realizadas de duas formas: 1) da pré-emergencia a V3 contagem direta; 2) de V4 até a colheita, com pano-decoleta, realizando duas avaliações por ponto. As lagartas foram colocadas em frascos plásticos e encaminhadas ao Laboratório de Entomologia da UFSM, para identificação e quantificação das espécies. Para o estudo da distribuição populacional foi considerado a densidade populacional total e por espécie de cada ponto amostral, foi obtida a análise da variabilidade espacial por meio dos semivariogramas, os mapas foram gerados com o programa computacional ArcGis 9.3 e a dependência espacial estimada pela classificação de Cambardella et al. (1994). Para o estudo da flutuação populacional das espécies de lagartas da soja os resultados foram submetidos à analise estatística, com o auxilio do programa Office Excel, efetuando-se correlação de Pearson, com probabilidade de 5% de erro, entre o número de espécies de lagartas e as variáveis meteorologicas, precipitação e temperatura. Os modelos ajustados são diferentes para as espécies e estagio fenológico da cultura; o gride de amostragem utilizado foi apropriado para caracterizar de forma precisa a distribuição espacial das lagartas da soja. As principais espécies de lagartas da soja em Santa Maria são Anticarsia gemmatalis, Pseudoplusia includens e Spodoptera eridania; a ocorrência das lagartas desfolhadoras da cultura da soja é maior na fase reprodutiva.

Sample grid s are essential when we want to represent the variation in chemical and physical properties of the soil, being essential to know its features. In this way, this study aimed to relate the efficiency and practicality of using soil sampling knits of rectangular and hexagonal type in a farm located countryside Ivorá- RS. In order to get features that help the researcher and producer in choosing the appropriate mesh to represent and diagnose their crops by means of fertility maps and application. The methodological procedures consisted of structuring the rectangular and hexagonal sampling knits of 1 ha in the CR Campeiro 7, without user interference in the point s distribution. Soil samples were collected in June 2015. So, after analysis of the spatial distribution of points in the area for each of the cases the fertility maps and application were structured. Among the main results, it is noted that both knits can represent similarly the trends that the soil presents nevertheless, the rectangular grid, due to a higher number of points, can represent the variability more expressively, but was found that when there is a change in the position and number of sampling points in a crop, the representations of the maps have differences, which at first, analyzing only the fertility maps, these differences seem small, but when structured a map of application, this difference becomes significant as it will result in greater or lesser purchase of inputs. It is emphasized that each mesh has characteristics that will inevitably vary from crop to crop, and a sampling grid should be, always, planned and adjusted according to each case, combining the knowledge of the producer and additional data available to define the same. / As malhas de amostragem são fundamentais quando desejamos representar a variação de atributos químicos e físicos do solo, sendo imprescindível conhecer suas características. Desta forma, este trabalho teve como objetivo relacionar a eficiência e a praticidade da utilização das malhas de amostragem de solo do tipo retangular e hexagonal, em uma lavoura localizada no município de Ivorá- RS. Com o propósito de buscar características que auxiliem o pesquisador e o produtor na escolha da malha adequada para representar e diagnosticar suas lavouras, através de mapas de fertilidade e de aplicação. Os procedimentos metodológicos consistiram em estruturar as malhas de amostragem retangular e hexagonal de 1 ha no Sistema CR Campeiro 7, sem a interferência do usuário na distribuição dos pontos. As respectivas coletas de solo ocorreram no mês de junho de 2015. Assim, após a análise da distribuição espacial dos pontos na área para cada um dos casos e estruturados os mapas de fertilidade e aplicação. Entre os principais resultados encontrados, salienta-se que ambas as malhas conseguem representar de forma similar as tendências que o solo apresenta, no entanto, a malha retangular, por apresentar maior número de pontos, consegue representar a variabilidade de forma mais expressiva, mas nota-se que quando há uma alteração na posição e no número de pontos amostrais em uma lavoura, as representações dos mapas apresentam diferenças, que num primeiro momento, analisando somente os mapas de fertilidade, essas diferenças parecem ser pequenas, mas quando estruturado um mapa de aplicação, essa diferença passa a ser significativa, pois resultará em maior ou menor aquisição de insumos. Salienta-se que cada malha apresenta características que, inevitavelmente, variam de lavoura para lavoura, e uma malha de amostragem deve ser, sempre, planejada e ajustada conforme cada caso, aliando o conhecimento do produtor e dados adicionais disponíveis para definição da mesma.