Submitted by THAYNÁ CRISTINA PARSANEZE IASI null (iasi_bob@hotmail.com) on 2018-04-02T22:08:10Z No. of bitstreams: 1 Thayná C. P. Iasi - Mestrado.pdf: 1856665 bytes, checksum: 1e364366bb33964d96f7f94ac51d39fd (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br) on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36f394378 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36f394378 (MD5) Previous issue date: 2018-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Manter ou reestabelecer uma postura estável depende da detecção de informações por meio de sistemas sensoriais e sistemas de ação-percepção como o sistema háptico. O sistema háptico usa a exploração ativa inclusive durante o uso de ferramentas rígidas ou não rígidas para detectar propriedades importantes do ambiente. Um paradigma proposto sobre o papel do sistema háptico no controle da postura foi o sistema âncora. Os achados dos efeitos estabilizadores da postura com o uso do sistema âncora ilustram como o processo de detecção de informação do ambiente, distal ao corpo e mediado pela ferramenta âncora, depende da relação quase-estável no contato entre a superfície de apoio do corpo e a porção distal das âncoras. A extensão da utilidade desse contato distal para orientação postural ainda é pouco conhecida quanto ao contexto de perturbação da superfície. O objetivo do presente estudo foi investigar o papel da ancoragem realizada no próprio corpo, ou seja, com a porção distal em contato com quatro pontos corporais (i.e., cintura escapular, cintura, joelho e tornozelo), e verificar sua eficiência na redução da taxa de oscilação postural em contraste com a ancoragem tradicional (referência externa). Ainda, analisar a influência da localização desses pontos, distal ou proximal ao solo, quanto à função de ancoragem háptica. Para isso, foram testados 27 sujeitos ativos de ambos os sexos, que permaneceram imóveis em posição tandem sobre uma plataforma de força, com restrição da visão. As condições da tarefa de ancoragem incluíram: a ancoragem tradicional e ancoragem com conexão distal em contato com os quatro pontos corporais (cintura escapular, cintura, joelho e tornozelo). Foram analisadas as variáveis referentes à oscilação corporal (TT-CP, área da elipse, AMO-ML) e referentes à regulação da oscilação do centro de pressão (VM-ML). Os resultados obtidos demonstraram que a ancoragem nos pontos de contato corporal, via TT-CP e AMO-ML, reduziu a taxa de oscilação postural quando comparada à condição sem âncora. Entretanto, a âncora tradicional é mais eficiente do que quando a resistência vem da porção anexa em qualquer parte do corpo. Quando a comparação é feita entre os pontos de contato corporal, observamos que eles não diferem entre si. Concluímos que mesmo o contato de ancoragem no corpo sendo parcialmente eficiente na redução da taxa de oscilação corporal, este contexto não equipara aos níveis de redução de oscilação gerados por uma ancoragem com referência externa. / Maintaining or reestablishing a stable posture depends on the detection of information through sensory systems and action-perception systems such as the haptic system. The haptic system uses active exploration, even during the use of rigid and non-rigid tools used to detect important properties of the environment. A proposed paradigm about the role of the haptic system in posture control was the anchor system. The findings of the stabilizing effects of posture with the use of the anchor system demonstrate how the process of detecting information from the environment, distal to the body and mediated by the anchor tool, depends on the almost-stable relationship in the contact between body support surface and the distal portion of the anchors. The extent of the utility of this distal contact for postural orientation is still poorly known in the context of surface disturbance. The objective of the present study was to investigate the role of anchoring in own body, therefore, with the distal portion in contact with four corporal points (i.e., scapular waist, waist, knee and ankle), and verify the efficiency in reducing the rate of the postural oscillation in contrast to the traditional anchorage (external reference). Nevertheless, to analyze the influence of the location of these points, distal or proximal to the ground, regarding the function of haptic anchorage. For this, were tested 27 active subjects of both sexes, who remained immobile in a tandem position on a force platform, with visual restriction. The anchoring task conditions included: traditional anchorage and the anchorage with distal connection in contact with four body points (scapular waist, waist, knee, ankle). Were analyzed the variables related to body oscillation (TT-CP, ellipse area, OA-ML) and referring to regulation of the center of pressure oscillation (MD-ML). The results obtained showed that anchorage at the body contact points, via TT-CP and OA-ML, reduced the rate of postural oscillation when compared to non-anchor condition. However, the traditional anchor is more efficient than when the resistance comes from the attached portion in any part of the body When the comparison is made between the points of body contact, we observe that they do not differ from each other. We conclude that even the anchoring contact in the body being partially efficient in reducing the rate of body oscillation, this context does not equate to the levels of oscillation reduction generated by an anchorage with external reference.

Submitted by Fernanda Lopes Magre (fe.magre@yahoo.com.br) on 2018-11-14T12:35:27Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FERNANDA LOPES MAGRE.pdf: 2206914 bytes, checksum: 44c4deb4d10f6e4feb723b04f600bbf8 (MD5) / Rejected by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br), reason: Prezada Fernanda, O documento enviado para a coleção Campus Unesp Rio Claro foi recusado pelo(s) seguinte(s) motivo(s): - Página de rosto incompleta: falta o nome do orientador e cidade de defesa - informação obrigatória - Falta a folha de aprovação, que deve ser solicitada à Seção de Pós-Graduação e deve ser inserida após a ficha catalográfica. - Agradecimentos: A Portaria nº 206, de 04/09/2018 Dispõe sobre obrigatoriedade de citação da CAPES nos agradecimentos da seguinte forma: "Art. 3º Deverão ser usadas as seguintes expressões, no idioma do trabalho: "O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Brasil (CAPES) - Código de Financiamento 001" Agradecemos a compreensão e aguardamos o envio do novo arquivo. Atenciosamente, Biblioteca Campus Rio Claro Repositório Institucional UNESP https://repositorio.unesp.br on 2018-11-14T16:23:25Z (GMT) / Submitted by Fernanda Lopes Magre (fe.magre@yahoo.com.br) on 2018-11-14T17:15:16Z No. of bitstreams: 1 REPOSITÓRIO FERNANDA LOPES MAGRE.pdf: 1903981 bytes, checksum: 84551fa2723407938a7c991dffabf379 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br) on 2018-11-14T17:28:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 magre_fl_me_rcla.pdf: 1903981 bytes, checksum: 84551fa2723407938a7c991dffabf379 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-14T17:28:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 magre_fl_me_rcla.pdf: 1903981 bytes, checksum: 84551fa2723407938a7c991dffabf379 (MD5) Previous issue date: 2018-09-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os sistemas sensoriais e motor trabalham de forma integrada para restabelecer o equilíbrio corporal durante a realização de outras tarefas (e.g., carregar uma bandeja com copos, trocar uma lâmpada enquanto equilibramos numa escada, etc.), as quais identificamos como “supra-posturais”. Ainda, indivíduos usam a percepção háptica para incorporar ferramentas na realização dessas tarefas que podem, concomitantemente, auxiliar no controle da postura. Uma ferramenta identificada como útil ao controle postural é o sistema âncora que consiste numa tarefa de manipular sutilmente cabos flexíveis anexos a cargas de reduzida massa que ficam em contato com o solo. Segurando a ponta desses cabos com as mãos, os indivíduos, via exploração ativa do sistema háptico, ajustam seu corpo no espaço mais eficientemente do que sem esta ferramenta. O objetivo desse estudo é analisar em tarefa de ancoragem háptica como componentes de tarefa supra-postural (i.e., deslocar o sistema âncora ritmicamente para cima e para baixo; com e sem contato com o solo e com e sem presença de cargas anexas ao sistema âncora) afetam os níveis de oscilação corporal em tarefas de equilíbrio. Participaram do estudo 15 adultos jovens que realizaram duas sessões de coleta em dias distintos (sessão de ancoragem com cargas e sessão de ancoragem sem cargas). Os participantes ficaram em pé sobre uma plataforma de força com os pés na posição tandem, vendados, durante 30 segundos, e, ao som de um metrônomo (55 BPM), levantaram e abaixaram ritmicamente o sistema âncora (i.e., com cargas anexas) ou cabos de nylon livres (i.e., sem cargas anexas) de acordo com as seguintes condições: ancoragem estática, ancoragem dinâmica em fase, ancoragem dinâmica fora de fase e ancoragem mista. As mesmas condições foram realizadas nas duas sessões de ancoragem. Para cada condição foram realizadas 2 tentativas. As variáveis do centro de pressão (COP) incluíram o comprimento total do COP (CT-COP), RMS do deslocamento médio-lateral (RMS-ml), velocidade média de oscilação médio-lateral (Velocidade-ml) e frequência com 80% da potência espectral na direção médio-lateral (F80-ml). Os resultados revelaram que um sistema de ancoragem sem cargas não promove efeitos estabilizadores na postura, o que não o caracteriza como uma tarefa predominantemente supra-postural. Ainda, manter as cargas em suspensão durante uma tarefa de ancoragem não promove efeitos estabilizadores na postura tal como ocorre ao manter as cargas em contato com o solo. Por fim, ancorar-se com cargas estáticas no solo promove efeitos estabilizadores para a postura melhores do que ancorar-se com cargas de forma dinâmica. Esses resultados demonstram a influência da informação sensorial para controlar a postura em um sistema de ancoragem háptica, que depende de uma referência fixa para orientação postural (i.e., cargas das âncoras em contato com uma superfície). / The sensory and motor systems work in an integrated way to reestablish balance while performing other motor tasks (e.g., carry a tray with cups, changing a light bulb while balancing on a ladder, etc.), which we identify as “supra-postural.” Moreover, individuals use haptic perception to control tools while performing these tasks that can, at the same time, aid the postural control system. A tool identified as useful to the postural function is the anchor system, which consists in subtle manipulation of flexible cables attached to low mass loads that are kept in contact with the ground. Holding these cables with their hands, individuals, via active exploration, adjust their bodies in space more efficiently than without this tool. The purpose of this study is to analyze in haptic anchorage tasks how does supra-postural components (e.g., intentionally move rhythmically the anchor system up and down; with or without anchor masses touching the ground, and with or without the end loads attached to the anchor system) affect body sway during balancing tasks. Fifteen young adults participated in this study in two sessions of data collection separated in two different days (anchors with loads and free-load anchors). The participants stood on a force platform with their feet in tandem position, blindfolded, for 30 seconds. To the sound of a metronome (55 BPM), they moved anchor system or the nylon strings (e.g., without the attached loads) up and down according to the following conditions: quiet anchoring, in-phase and out-of-phase dynamic anchoring, and mixed anchoring (e.g., one hand quiet anchoring while the other keep a dynamic anchoring). The variables of the center of pressure (COP) included the COP’s path length (PL-COP), ellipse area, RMS of medial-lateral displacement (RMS-ml), mean speed of medial-lateral oscillation (MSS-ml) and the frequency at 80% of the power spectrum (F80-ml). Our results revealed that an unloaded anchorage system does not provide stabilizing effects for the posture system and is not characterized as a supra-postural task, contrary to the anchor system with loads. Also, keeping the loads in suspension during an anchoring task does not stabilize posture as much as when keeping the loads in contact with the ground. Finally, anchoring with steady loads on the ground promotes stabilizing effects of the posture compared to dynamic anchoring with loads moving rhythmically. These results illustrate that sensory information to control posture during haptic anchoring tasks rely on a fixed reference for postural orientation (i.e., anchor loads in contact with a surface).

O aumento no número de idosos nos últimos anos trouxe impactos sociais e econômicos. O processo de envelhecimento e/ou patologias específicas trazem consigo perdas progressivas sensoriais, motoras e de processamento central que estão relacionadas com o aumento das quedas com o avanço da idade. Estas perdas predispõem o idoso a sofrer com limitações físicas de mobilidade, medo de cair ou mesmo sofrer com quedas. Este quadro evoca a necessidade de atenção especial à qualidade de vida dos idosos, com novas intervenções e programas de reabilitação física. Dentre essas novas abordagens para melhorar o funcionamento do controle postural, temos a adição de informação háptica que contribui para reduzir a oscilação corporal durante a manutenção da postura ereta. Uma das formas de adicionar informação háptica ao sistema de controle postural é pelo sistema âncora. Este é uma ferramenta não rígida que consiste de dois cabos maleáveis com 125g de massa repousando no solo e com a outra extremidade segura pelas mãos (âncora tradicional). Considerando que o toque leve em diferentes partes do corpo reduz a oscilação corporal, é possível, da mesma forma, que o uso do sistema âncora em diferentes partes do corpo seja efetivo. Portanto, o objetivo desse estudo foi avaliar o efeito do uso do sistema âncora em diferentes pontos de contato (antebraço e ombro) sobre a oscilação corporal de idosos durante a manutenção da postura ereta Trinta idosos participaram do presente estudo. Eles permaneceram na postura ereta com os pés na posição semi tandem sobre uma plataforma de força para a obtenção do deslocamento do centro de pressão (CP). Cinco condições experimentais foram realizadas: sem âncora, âncora tradicional, âncoras nas mãos fixadas com presilhas, âncoras nos antebraços fixadas com presilhas e âncoras nos ombros fixadas com presilhas. Baseada nos dados fornecidos pelo deslocamento do CP foram calculadas as variáveis: área da elipse, amplitude média de oscilação e velocidade média de oscilação. Os resultados mostraram uma redução da área da elipse e da amplitude média de oscilação na direção anteroposterior nas condições com as âncoras posicionadas nas mãos (tradicional e presilha) e antebraços em comparação a condição sem âncora. Os resultados apontaram ainda uma redução da velocidade média de oscilação na direção anteroposterior na condição de âncoras nos antebraços em comparação a condição sem âncora. Na direção mediolateral, a velocidade média de oscilação reduziu nas condições de âncora fixada nas mãos e antebraços em comparação a condição sem âncora. O uso do sistema âncora na região dos ombros não trouxe redução da oscilação corporal. Em conclusão, o sistema âncora reduziu a oscilação corporal quando o sistema âncora foi posicionado nos antebraços da mesma forma que quando foi fixado/seguro nas mãos. A melhora observada com o uso das âncoras parece não estar relacionada com a quantidade de receptores táteis no ponto de contato dos cabos das âncoras / The increase in the number of older adults in recent years has brought social and economic impacts. The process of aging and/or specific diseases carries progressive sensory, motor and central processing losses that are related to the increased rate of falls with increasing age. These losses predispose the elderly to suffer from physical mobility limitations, fear of falling or even falls. This scenario evokes the need for special attention to the quality of life for older adults, with new interventions and physical rehabilitation programs. Among these new approaches to improve the functioning of the postural control system, we have the addition of haptic information which helps to reduce body sway during maintenance of upright posture. One way to add haptic information to the postural control system is the anchor system. It consists of a non-rigid tool with two flexible cables with 125g mass resting on the ground and with the other end secured by the hands (traditional anchor). Since light touch in different body regions reduces body sway, it is possible, likewise, that the use of the anchor system in different parts of the body to be effective in reducing body sway. Therefore, the aim of this study was to evaluate the effect of using the anchor system in different points of contact (forearm and shoulder) on body sway of older adults during maintenance of upright posture Thirty older adults participated in this study. They stood upright on a force plate to obtain center of pressure displacement (CoP) with their feet in the semi tandem position. Five experimental conditions were carried out: no anchor, traditional anchor, anchors on the hands secured with clasps, anchors on the forearms secured with clasps and anchors on shoulders secured with clasps. Based on data provided by the CP displacement, the following variables were calculated: ellipse area, mean sway amplitude and mean sway velocity. The results showed a reduction in the area of the ellipse and in the mean sway amplitude (anteriorposterior direction) for conditions with anchors hold on the hands and forearms compared to the no anchor condition. The results also indicated a reduction in the mean sway velocity (anterior-posterior direction) with the anchors on the forearms compared to the no anchor condition. For the medial-lateral direction, the mean sway velocity reduced with the anchor on the hands and forearms compared to the no anchor condition. The use of the anchor system in the shoulder region did not reduce body sway. In conclusion, the use of the anchor system reduced body sway when it was placed on the forearms in the same way as when placed/secured on the hands. The improvement observed with the use of anchors does not seem to be related to the amount of tactile receptors in the point of contact of the anchor cables

Embora o uso do sistema âncora reduza a oscilação corporal em idosos, ainda não está claro como a informação háptica adicional interage com os outros sistemas sensoriais. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar a contribuição do sistema âncora na oscilação corporal de idosos durante a postura ereta semi estática com diferentes manipulações sensoriais: visão (com e sem) e somatossensação (superfície rígida e de espuma). Trinta idosos participaram desse estudo. Eles foram instruídos a ficar em pé sobre uma plataforma de força, com os pés afastados na largura do ombro. Três fatores foram manipulados: uso do sistema âncora, disponibilidade de visão e textura da superfície de suporte. O sistema âncora é constituído de dois cabos flexíveis seguros pelas mãos com cargas de 125 g conectados a cada extremidade que fica em contato com o solo. Nas tentativas sem visão, os participantes fecharam os olhos e uma venda foi colocada sobre os olhos. Na situação de olhos abertos os participantes fixaram o olhar em um alvo posicionado na altura dos olhos. Para a manipulação da textura da superfície, uma espuma com as dimensões da plataforma de força foi colocada sobre a mesma. Na condição de superfície rígida, os participantes permaneceram em contato diretamente com a superfície da plataforma de força. Com base no deslocamento do centro de pressão (CP), foram calculadas as seguintes variáveis: área da elipse contendo 95% dos dados do deslocamento do CP, amplitude média de oscilação (AMO) e velocidade média de oscilação (VMO) para quantificar a oscilação corporal. Os resultados da análise estatística para a área da elipse e para a VMO revelaram efeito principal de âncora (p<=0,0001), visão (p<=0,0001) e superfície (p<=0,0001), assim como interação entre visão e superfície (p<=0,0001) e âncora e superfície (p=0,002). Para a AMO os resultados revelaram efeito principal de âncora (p<=0,0001), visão (p<=0,0001) e superfície (p<=0,0001) e interação entre visão e superfície (p<=0,0001). O uso da âncora reduziu a oscilação corporal nas três variáveis analisadas. Por outro lado, a ausência de visão e a superfície de espuma aumentaram a oscilação corporal. O uso da âncora não contribuiu para reduzir a oscilação corporal na superfície rígida. Porém, na superfície de espuma o uso da âncora reduziu a oscilação corporal. O sistema âncora contribuiu para reduzir a oscilação corporal e essa redução foi mais efetiva quando o participante estava sobre a superfície de espuma. Portanto, conclui-se que em situações mais desafiadoras o uso do sistema âncora parece ser mais efetivo / Although the use of the anchor system reduces body sway in older adults, it is not clear how the additional haptic information interacts with other sensory systems. The purpose of this study was to evaluate the anchor system contribution to postural sway in older adults during a quiet standing task with different sensory manipulations: vision (with and without) and somatosensation (with and without a foam on the support surface). Thirty individuals participated in this study. They stood on a force plate, with their feet apart at shoulder width. Three factors were manipulated: use of the anchor system, vision availability and support surface texture. The anchor system consists of two flexible cables hold by the hands with loads of 125 g connected to each end that is in contact with the ground. In the trials without vision, participants closed their eyes and a blindfold was placed over their eyes. In the eyes open condition, participants fixed their gaze on a target positioned at eye level. For the manipulation of texture of the surface, a foam with the dimensions of the force plate was placed over it. In the rigid surface condition, participants stood directly over the surface of the force plate. Based on center of pressure (CP) displacement, the following variables were calculated: 95% ellipse area, mean sway amplitude (MSA), and mean sway velocity (MSV). The statistical analysis results for the ellipse area and MSV showed main effect of anchor (p<=0.0001), vision (p<=0.0001) and surface (p<=0.0001), as well as interaction between vision and surface (p<=0.0001) and anchor and surface (p=0.002). For MSA, the results revealed main effect of anchor (p<=0.0001), vision (p<=0.0001) and surface (p<=0.0001) and interaction between vision and surface (p<=0.0001). The use of the anchor reduced body sway in all three variables analyzed. Moreover, the absence of vision and the foam surface increased body sway. The use of the anchor did not contribute to reduce body sway on the rigid surface, but on the foam surface the use of anchor reduced body sway. The anchor system helped reducing body sway and this reduction was more effective when the participant was on the foam surface. Therefore, it follows that in more challenging situations the use of the anchor system appears to be more effective.

Orientador: Eliane Mauerberg de Castro / Banca: Cynthia Yukiko Hiraga / Banca: Renato de Moraes / Resumo: O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem restrição da base de suporte para a marcha e privação visual. Esperamos que a sincronização entre condutor e cão se reflita em melhores níveis de desempenho no controle da marcha, especialmente na condição onde a visão é obstruída. Para este estudo foram recrutados 10 adultos jovens, com idade de média de 23,7 ± 4,32 anos e um cão treinado em obediência básica e na tarefa de condução em superfície restrita de apoio (traves de equilíbrio). As condições de tarefas foram: com e sem restrição da visão (CVSC e SVSC, respectivamente), e com e sem condução do cão (CVCC e SVCC, respectivamente). A primeira condição foi sempre a condição controle (olhos abertos sem condução do cão). Cada tentativa foi repetida três vezes. As tarefas foram filmadas por duas câmeras com o objetivo de avaliar a duração de cada ciclo do andar. Uma ANOVA three-way com medidas repetidas em todos os fatores (visão, tarefa e repetições) foi realizada para as variáveis: duração do ciclo de cada passada, média da fase relativa e o desvio da fase relativa, com medidas também repetitivas em todos os fatores para: visão, tarefa, pernas, e repetições. Testes a posteriori de Bonferroni foram calculados para comparações aos pares. Em relação à média da fase relativa as tarefas executadas com o cão foi significativamente superior àquelas sem o uso do cão. O pior relacionamento temporal foi mantido nas médias... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The purpose of this study was to assess the contribution of the haptic system during walking with a dog on challenging tasks to the postural system. The challenges included restriction to the base support (walking on a balance beam for both, the human and the dog), and visual occlusion (for the human only). We expected that the synchronization between the walking individual and the dog reflected in improved levels of performance in motion control, especially in conditions where vision is occluded. We recruited 10 young adults with average age of 23.7 ± 4.32 years and a dog with obedience training and conditioned to walk on a restricted area of support (balance beam). The task conditions were: with and without vision (CVSC and SVSC, respectively), and with and without conducting the dog (CVCC and SVCC, respectively). The first condition was always the control condition (eyes open without conducting the dog). Each trial was repeated three times. The tasks were videotaped with two cameras in order to process the duration of each stepping cycle. A three-way ANOVA with repeated measures on all factors (vision, and task repetitions) was performed for the variables: duration of each stepping cycle, relative phase and standard deviation of the relative phase, also with repeated measures on all of the factors: vision, task conditions, legs, and trials. The mean relative phase of the tasks performed with the dog was significantly closer to symmetry than those without the use of the dog. The worst temporal relationship was maintained during the condition SVSC (right leg = 0,477 ± 0,030, left leg = 0,544 ± 0,035). However... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

O aumento no número de idosos nos últimos anos trouxe impactos sociais e econômicos. O processo de envelhecimento e/ou patologias específicas trazem consigo perdas progressivas sensoriais, motoras e de processamento central que estão relacionadas com o aumento das quedas com o avanço da idade. Estas perdas predispõem o idoso a sofrer com limitações físicas de mobilidade, medo de cair ou mesmo sofrer com quedas. Este quadro evoca a necessidade de atenção especial à qualidade de vida dos idosos, com novas intervenções e programas de reabilitação física. Dentre essas novas abordagens para melhorar o funcionamento do controle postural, temos a adição de informação háptica que contribui para reduzir a oscilação corporal durante a manutenção da postura ereta. Uma das formas de adicionar informação háptica ao sistema de controle postural é pelo sistema âncora. Este é uma ferramenta não rígida que consiste de dois cabos maleáveis com 125g de massa repousando no solo e com a outra extremidade segura pelas mãos (âncora tradicional). Considerando que o toque leve em diferentes partes do corpo reduz a oscilação corporal, é possível, da mesma forma, que o uso do sistema âncora em diferentes partes do corpo seja efetivo. Portanto, o objetivo desse estudo foi avaliar o efeito do uso do sistema âncora em diferentes pontos de contato (antebraço e ombro) sobre a oscilação corporal de idosos durante a manutenção da postura ereta Trinta idosos participaram do presente estudo. Eles permaneceram na postura ereta com os pés na posição semi tandem sobre uma plataforma de força para a obtenção do deslocamento do centro de pressão (CP). Cinco condições experimentais foram realizadas: sem âncora, âncora tradicional, âncoras nas mãos fixadas com presilhas, âncoras nos antebraços fixadas com presilhas e âncoras nos ombros fixadas com presilhas. Baseada nos dados fornecidos pelo deslocamento do CP foram calculadas as variáveis: área da elipse, amplitude média de oscilação e velocidade média de oscilação. Os resultados mostraram uma redução da área da elipse e da amplitude média de oscilação na direção anteroposterior nas condições com as âncoras posicionadas nas mãos (tradicional e presilha) e antebraços em comparação a condição sem âncora. Os resultados apontaram ainda uma redução da velocidade média de oscilação na direção anteroposterior na condição de âncoras nos antebraços em comparação a condição sem âncora. Na direção mediolateral, a velocidade média de oscilação reduziu nas condições de âncora fixada nas mãos e antebraços em comparação a condição sem âncora. O uso do sistema âncora na região dos ombros não trouxe redução da oscilação corporal. Em conclusão, o sistema âncora reduziu a oscilação corporal quando o sistema âncora foi posicionado nos antebraços da mesma forma que quando foi fixado/seguro nas mãos. A melhora observada com o uso das âncoras parece não estar relacionada com a quantidade de receptores táteis no ponto de contato dos cabos das âncoras / The increase in the number of older adults in recent years has brought social and economic impacts. The process of aging and/or specific diseases carries progressive sensory, motor and central processing losses that are related to the increased rate of falls with increasing age. These losses predispose the elderly to suffer from physical mobility limitations, fear of falling or even falls. This scenario evokes the need for special attention to the quality of life for older adults, with new interventions and physical rehabilitation programs. Among these new approaches to improve the functioning of the postural control system, we have the addition of haptic information which helps to reduce body sway during maintenance of upright posture. One way to add haptic information to the postural control system is the anchor system. It consists of a non-rigid tool with two flexible cables with 125g mass resting on the ground and with the other end secured by the hands (traditional anchor). Since light touch in different body regions reduces body sway, it is possible, likewise, that the use of the anchor system in different parts of the body to be effective in reducing body sway. Therefore, the aim of this study was to evaluate the effect of using the anchor system in different points of contact (forearm and shoulder) on body sway of older adults during maintenance of upright posture Thirty older adults participated in this study. They stood upright on a force plate to obtain center of pressure displacement (CoP) with their feet in the semi tandem position. Five experimental conditions were carried out: no anchor, traditional anchor, anchors on the hands secured with clasps, anchors on the forearms secured with clasps and anchors on shoulders secured with clasps. Based on data provided by the CP displacement, the following variables were calculated: ellipse area, mean sway amplitude and mean sway velocity. The results showed a reduction in the area of the ellipse and in the mean sway amplitude (anteriorposterior direction) for conditions with anchors hold on the hands and forearms compared to the no anchor condition. The results also indicated a reduction in the mean sway velocity (anterior-posterior direction) with the anchors on the forearms compared to the no anchor condition. For the medial-lateral direction, the mean sway velocity reduced with the anchor on the hands and forearms compared to the no anchor condition. The use of the anchor system in the shoulder region did not reduce body sway. In conclusion, the use of the anchor system reduced body sway when it was placed on the forearms in the same way as when placed/secured on the hands. The improvement observed with the use of anchors does not seem to be related to the amount of tactile receptors in the point of contact of the anchor cables

Nous nous intéressons dans ce travail à la mise en précontrainte par pré-tension d'éléments en Béton Fibré Ultra Performant (BFUP) par des renforts en Polymères Renforcés de Fibres de Carbone (PFRC). L'association de ces deux matériaux doit permettre de réaliser des éléments précontraints présentant une haute résistance mécanique et une grande durabilité. Cette étude à forte composante expérimentale s'est déroulée en trois phases. La première phase concerne l'étude de l'adhérence entre les PFRC et le BFUP au cours de laquelle des configurations de surface optimales des renforts (joncs) sont présentées. Dans la deuxième phase nous proposons un système d'ancrage permettant de mettre en tension les joncs de précontrainte. Ce système permet de conserver l'intégralité de la résistance en traction des joncs PFRC. La troisième phase est dédiée à une campagne expérimentale d'essais de flexion 4 points menée sur des poutres BFUP précontraintes par des joncs PFRC et des torons acier. Le comportement global des poutres précontraintes en flexion est analysé en termes de rigidité, de suivi de la fissuration, de pertes de la précontrainte, de capacité portante et de ductilité. Les résultats obtenus sont très encourageants et ouvrent des perspectives pour l'utilisation des PRFC en tant que renforts actifs pour la précontrainte / We are interested at this work in the prestressing by pre-tensioning of Ultra High-Performance Fibre Reinforced Concrete (UHPFRC) with Carbon Fibre Reinforced Polymer bars (CFRP). The combination of these two materials should allow to produce prestressed members with high strength and durability. This intensive experimental study was conducted in three phases. The first phase involves the study of bond between the PFRC and UHPC at which the optimal configurations of surface reinforcements (rods) are presented. In the second phase we propose an anchoring system for pretensioning of CFRP bars. This system keeps all of the tensile strength of PFRC bars. The third phase is devoted to an experimental campaign of 4 points bending tests conducted on UHPC beams prestressed by CFRP bars and steel strands. The overall behavior of prestressed beams in bending is analyzed in terms of stiffness, followed by cracking, loss of prestresse, bearing capacity and ductility. The results are very encouraging and open up prospects for the use of CFRP as reinforcement for prestressing

Embora o uso do sistema âncora reduza a oscilação corporal em idosos, ainda não está claro como a informação háptica adicional interage com os outros sistemas sensoriais. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar a contribuição do sistema âncora na oscilação corporal de idosos durante a postura ereta semi estática com diferentes manipulações sensoriais: visão (com e sem) e somatossensação (superfície rígida e de espuma). Trinta idosos participaram desse estudo. Eles foram instruídos a ficar em pé sobre uma plataforma de força, com os pés afastados na largura do ombro. Três fatores foram manipulados: uso do sistema âncora, disponibilidade de visão e textura da superfície de suporte. O sistema âncora é constituído de dois cabos flexíveis seguros pelas mãos com cargas de 125 g conectados a cada extremidade que fica em contato com o solo. Nas tentativas sem visão, os participantes fecharam os olhos e uma venda foi colocada sobre os olhos. Na situação de olhos abertos os participantes fixaram o olhar em um alvo posicionado na altura dos olhos. Para a manipulação da textura da superfície, uma espuma com as dimensões da plataforma de força foi colocada sobre a mesma. Na condição de superfície rígida, os participantes permaneceram em contato diretamente com a superfície da plataforma de força. Com base no deslocamento do centro de pressão (CP), foram calculadas as seguintes variáveis: área da elipse contendo 95% dos dados do deslocamento do CP, amplitude média de oscilação (AMO) e velocidade média de oscilação (VMO) para quantificar a oscilação corporal. Os resultados da análise estatística para a área da elipse e para a VMO revelaram efeito principal de âncora (p<=0,0001), visão (p<=0,0001) e superfície (p<=0,0001), assim como interação entre visão e superfície (p<=0,0001) e âncora e superfície (p=0,002). Para a AMO os resultados revelaram efeito principal de âncora (p<=0,0001), visão (p<=0,0001) e superfície (p<=0,0001) e interação entre visão e superfície (p<=0,0001). O uso da âncora reduziu a oscilação corporal nas três variáveis analisadas. Por outro lado, a ausência de visão e a superfície de espuma aumentaram a oscilação corporal. O uso da âncora não contribuiu para reduzir a oscilação corporal na superfície rígida. Porém, na superfície de espuma o uso da âncora reduziu a oscilação corporal. O sistema âncora contribuiu para reduzir a oscilação corporal e essa redução foi mais efetiva quando o participante estava sobre a superfície de espuma. Portanto, conclui-se que em situações mais desafiadoras o uso do sistema âncora parece ser mais efetivo / Although the use of the anchor system reduces body sway in older adults, it is not clear how the additional haptic information interacts with other sensory systems. The purpose of this study was to evaluate the anchor system contribution to postural sway in older adults during a quiet standing task with different sensory manipulations: vision (with and without) and somatosensation (with and without a foam on the support surface). Thirty individuals participated in this study. They stood on a force plate, with their feet apart at shoulder width. Three factors were manipulated: use of the anchor system, vision availability and support surface texture. The anchor system consists of two flexible cables hold by the hands with loads of 125 g connected to each end that is in contact with the ground. In the trials without vision, participants closed their eyes and a blindfold was placed over their eyes. In the eyes open condition, participants fixed their gaze on a target positioned at eye level. For the manipulation of texture of the surface, a foam with the dimensions of the force plate was placed over it. In the rigid surface condition, participants stood directly over the surface of the force plate. Based on center of pressure (CP) displacement, the following variables were calculated: 95% ellipse area, mean sway amplitude (MSA), and mean sway velocity (MSV). The statistical analysis results for the ellipse area and MSV showed main effect of anchor (p<=0.0001), vision (p<=0.0001) and surface (p<=0.0001), as well as interaction between vision and surface (p<=0.0001) and anchor and surface (p=0.002). For MSA, the results revealed main effect of anchor (p<=0.0001), vision (p<=0.0001) and surface (p<=0.0001) and interaction between vision and surface (p<=0.0001). The use of the anchor reduced body sway in all three variables analyzed. Moreover, the absence of vision and the foam surface increased body sway. The use of the anchor did not contribute to reduce body sway on the rigid surface, but on the foam surface the use of anchor reduced body sway. The anchor system helped reducing body sway and this reduction was more effective when the participant was on the foam surface. Therefore, it follows that in more challenging situations the use of the anchor system appears to be more effective.

O controle postural é perturbado após a fadiga dos músculos flexores plantares. Por outro lado, o uso do sistema âncora reduz a oscilação postural. Entretanto, não se sabe se o uso dessa ferramenta seria capaz de compensar o aumento da oscilação corporal provocada pela fadiga muscular dos músculos flexores plantares. A informação háptica adicional fornecida pelo toque leve e o taping foi capaz de compensar o efeito perturbador da fadiga em adultos jovens. Porém, não se sabe como os idosos respondem a essa perturbação com o uso da informação háptica adicional. O objetivo desse estudo foi investigar se o uso do sistema âncora é capaz de compensar o aumento da oscilação corporal decorrente da fadiga dos músculos flexores plantares em adultos jovens e idosos. Os grupos de participantes foram testados descalços e com os olhos fechados em quatro condições na postura ereta: com e sem o sistema âncora, antes e depois do protocolo de fadiga. O sistema âncora consiste em dois cabos flexíveis com uma massa leve (125 g) fixada em uma das extremidades de cada cabo. Os participantes devem segurar um cabo em cada mão e manter o cabo esticado, sem retirar as cargas do solo. O protocolo de fadiga consistiu em realizar uma única série de flexão plantar bilateral do tornozelo repetidas vezes de forma constante e ininterrupta. Como esperado, o protocolo de fadiga aumentou a oscilação corporal nos dois grupos. Ambos os grupos se beneficiaram do uso das âncoras com a redução da oscilação corporal. Entretanto, esse efeito foi independente da fadiga. Concluímos que o sistema âncora contribuiu com a redução da oscilação corporal dos adultos jovens e idosos. Contudo, o sistema âncora não foi capaz de compensar o efeito perturbador postural em consequência da fadiga dos músculos flexores plantares. / The fatigue of the planta flexor muscles disturbs postural control. On the other hand, the use of the anchor system reduces postural sway. However, it is unknown whether the use of this tool would compensate for the increase of the body sway caused by muscle fatigue of the plantar flexor muscles. The additional haptic information provided by light touch and taping was able to compensate for the disturbing effect of fatigue in young adults. However, it is unknown how the old adults would respond to this disturbance with the use of additional haptic information. The purpose of this study was to investigate whether the use of the anchor system is able to compensate for the increase of the body sway due to fatigue of the plantar flexor muscles in young and old adults. The groups of participants were tested barefoot and with eyes closed in four conditions in upright posture: with and without the anchor system, before and after the fatigue protocol. The anchor system consists of two flexible cables with a light load (125 g) attached to one end of each cable. Participants should hold one cable in each hand and the keep the cable taut without removing the loads from the ground. The fatigue protocol consisted of performing a single series of bilateral plantar flexion of the ankles repeatedly and continuously and uninterrupted. As expected, the fatigue protocol increased body sway in both groups. Both groups benefited from the use of anchors with reduction of body sway. However, this effect was independent of fatigue. We conclude that the anchor system contributed to the reduction of body sway in young and old adults. However, the anchor system was not able to compensate for the disturbing effect in postural control created by fatigue of the plantar flexor muscles.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-29Bitstream added on 2014-06-13T20:09:59Z : No. of bitstreams: 1 melo_jac_me_rcla.pdf: 384734 bytes, checksum: 1b56a3e7e61d7b5af8dcb99fd242c506 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem restrição da base de suporte para a marcha e privação visual. Esperamos que a sincronização entre condutor e cão se reflita em melhores níveis de desempenho no controle da marcha, especialmente na condição onde a visão é obstruída. Para este estudo foram recrutados 10 adultos jovens, com idade de média de 23,7 ± 4,32 anos e um cão treinado em obediência básica e na tarefa de condução em superfície restrita de apoio (traves de equilíbrio). As condições de tarefas foram: com e sem restrição da visão (CVSC e SVSC, respectivamente), e com e sem condução do cão (CVCC e SVCC, respectivamente). A primeira condição foi sempre a condição controle (olhos abertos sem condução do cão). Cada tentativa foi repetida três vezes. As tarefas foram filmadas por duas câmeras com o objetivo de avaliar a duração de cada ciclo do andar. Uma ANOVA three-way com medidas repetidas em todos os fatores (visão, tarefa e repetições) foi realizada para as variáveis: duração do ciclo de cada passada, média da fase relativa e o desvio da fase relativa, com medidas também repetitivas em todos os fatores para: visão, tarefa, pernas, e repetições. Testes a posteriori de Bonferroni foram calculados para comparações aos pares. Em relação à média da fase relativa as tarefas executadas com o cão foi significativamente superior àquelas sem o uso do cão. O pior relacionamento temporal foi mantido nas médias... / The purpose of this study was to assess the contribution of the haptic system during walking with a dog on challenging tasks to the postural system. The challenges included restriction to the base support (walking on a balance beam for both, the human and the dog), and visual occlusion (for the human only). We expected that the synchronization between the walking individual and the dog reflected in improved levels of performance in motion control, especially in conditions where vision is occluded. We recruited 10 young adults with average age of 23.7 ± 4.32 years and a dog with obedience training and conditioned to walk on a restricted area of support (balance beam). The task conditions were: with and without vision (CVSC and SVSC, respectively), and with and without conducting the dog (CVCC and SVCC, respectively). The first condition was always the control condition (eyes open without conducting the dog). Each trial was repeated three times. The tasks were videotaped with two cameras in order to process the duration of each stepping cycle. A three-way ANOVA with repeated measures on all factors (vision, and task repetitions) was performed for the variables: duration of each stepping cycle, relative phase and standard deviation of the relative phase, also with repeated measures on all of the factors: vision, task conditions, legs, and trials. The mean relative phase of the tasks performed with the dog was significantly closer to symmetry than those without the use of the dog. The worst temporal relationship was maintained during the condition SVSC (right leg = 0,477 ± 0,030, left leg = 0,544 ± 0,035). However... (Complete abstract click electronic access below)