Orientadores : Eduardo Tavares Costa , Amauri Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:18:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Huallpa_BelisarioNina_M.pdf: 4106001 bytes, checksum: 1e2d6d1ab2cbeeaa22a729892cbbe15a (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: No presente trabalho, sinais de Eletrocardiografia de Alta Resolução (ECG-AR) são obtidos, processados e então analisados os chamados Potenciais Tardios Ventriculares (PTV), que resultam da despolarização defasada (tardia) do tecido cardíaco ventricular. Os PTV aparecem na fase final da despolarização ventricular, são de pequena amplitude e apresentam componentes de alta freqüência quando comparados os demais potenciais de despolarização ventricular. Como consequência, não é possível observá-los usando ferramentas convencionais, já que, os potenciais devido à despolarização ventricular e ao ruído (muscular, dos eletrodos e da instrumentação utilizada) mascaram os PTV. Portanto, é necessário utilizar métodos que permitam filtrar o ruído e permitam verificar a existência ou não de PTV. Para filtrar o ruído e para obter o sinal de ECG-AR, utiliza-se a técnica de promediação. Para a detecção e análise dos PTV, foram especialmente implementadas ferramentas de processamento de sinais: 1) a Transformada de Fourier de Curta Duração (TFCD)i e 2) a Distribuição de Wigner (DW). Estas duas técnicas permitem a análise de sinais de ECG-AR no duplo domínio tempo-frequência, procurando-se estabelecer critérios de positividade da existência ou não dos PTV. Para validar e parametrizar os PTV será necessário realizar muitos exames em indivíduos normais e naqueles suspeitos de serem propensos a sofrer arritmias ventriculares / Abstract: In the present work, High Resolution Electrocardiography (HR-ECG) signals are obtained, processed and then ventricular late potentials which result from the late depolarization of the ventricule are analysed. Late potentials are generally present at the end of ventricular depolarization, presenting small amplitude and high frequency components when compared to ventricular depolarization signals. Therefore, it is not possible to observe those signals using conventional instrumentation due to ventricular activation and noise (from muscle contraction, electrodes and instrumentation). So, it is necessary to use methods which permit to improve signal-to-noise ratio of the ECG and to verify the existence of the late potentials. The signal averaging method is used to obtain high resolution ECG. In order to detect and analyse the late potentials two signal processing techniques were implemented: 1) the Short Time Fourier Transform; and 2) the Wigner Distribution. These techniques allow the analysis in both time and frequency domains simultaneously and they have been used to try to detect late potentials. Normal patients as well as patients at risk of developing ventricular arrythmias shall be tested using the methods implemented in order to validate them / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:43:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:01:53Z : No. of bitstreams: 1 161542.pdf: 2065459 bytes, checksum: a76739c9a2472ef2d16997be4411e1d5 (MD5) / Os objetivos deste trabalho são o estudo da modelagem de De Luca e Manes, que inclui restrições cinemáticas e dinâmicas para tarefas nas quais o robô tem contato com o meio e o estudo de controladores avançados, como o controle de Dois Graus de Liberdade (2DOF, INV+2DOF) e o controle a Estrutura Variável com modos deslizantes (EV). Foram abordados o controle de posição simplesmente e o controle híbrido de força-posição, ambos baseados nesta nova modelagem. Os controladores estudados foram aplicados tanto em nível de simulação como de implementação. Dos resultados de controle de posição, verifica-se que o desempenho dos controladores é similar, mas na presença de incertezas e perturbações os controladores 2DOF e INV+2DOF apresentam erro nulo em regime permanente, característica não presente no controle a EV. As simulações no controle híbrido de força mostram um melhor desempenho do controle a EV sobre estratégias como o PD, I ou 2DOF na presença de incertezas na modelagem.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T04:15:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 276574.pdf: 5124276 bytes, checksum: f7ea0236e674e6ef7c5d5cf6ce00ef19 (MD5) / Nos últimos anos, as mudanças no perfil epidemiológico da população, e o novo paradigma do sistema de saúde com foco no atendimento remoto e personalizado no paciente, têm contribuído para um significativo incremento do parque tecnológico e mudanças no perfil da tecnologia médico-hospitalar. Este novo cenário do sistema de saúde implica em novos desafios para a engenharia clínica, na busca por soluções que contribuam para a criação de um ambiente interconectado e ubíquo. Isto integrando os diversos ambientes assistenciais de saúde em um único sistema que ofereça mobilidade para a prestação dos serviços de cuidados à saúde focados no paciente. Diante destes desafios, o presente projeto estudou três diferentes ambientes assistenciais de saúde, sob a óptica da engenharia clínica e das atividades de gerenciamento da tecnologia médico-hospitalar, nestes novos cenários de alta mobilidade da tecnologia. A partir disto, foi desenvolvida uma proposta de plataforma de auxílio ao gerenciamento do parque tecnológico, para supervisão e controle da tecnologia baseada na identificação por rádio freqüência (RFID). Esta proposta foi avaliada, por meio de um protótipo implementado na unidade de terapia intensiva de um hospital e em simulações de ambientes, cujos resultados indicaram, neste novo contexto do sistema de saúde, um significativo potencial no auxílio à engenharia clínica para o gerenciamento do parque tecnológico de forma eficiente. / In the past years, the changes in the population's epidemiologic profile, and the new health system paradigm focused on remote and personalized assistance for the patient, has contributed with a significant increase in equipment inventory, and much wider deployment. This new health system paradigm implies new challenges for clinical engineering in the search for new solutions that contribute with the creation of an interconnected and ubiquitous environment, integrating the several healthcare environments in one system that offers mobility to the provision of healthcare services focused on the patient. Considering these challenges, the present project has studied three different healthcare environments from the point of view of clinical engineering and the activities of healthcare technology management in these new high technology mobility sceneries. Based upon the above, a proposal of a support platform was developed for the management of the health system's technology, for the supervision and control of technology based on radio frequency identification (RFID). This proposal has been evaluated through a prototype implemented in the intensive care unit of a hospital and in environment simulations, which results indicated, in this new health system context, a significant potential in the support to clinical engineering for the efficient management of the health systems technology.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T16:12:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 203612.pdf: 4426433 bytes, checksum: e8d4e74467ea6c6b2c30e594103b374a (MD5) / A grande maioria dos equipamentos utilizados nos hospitais foi desenvolvida para operar dentro de normas rígidas de funcionamento. Contudo, com o decorrer do tempo, devido ao uso contínuo, estes equipamentos podem apresentar variações nas suas características técnicas. Assim, expõe os pacientes a riscos desnecessários. O presente trabalho aborda o projeto e a implementação de um sistema capaz de avaliar as condições de funcionamento de bomba de infusão, quanto às características de vazão mínima, vazão intermediária, volume de bolus e pressão de oclusão. O procedimento de avaliação baseia-se nas prescrições contidas nas subcláusulas da seção oito da norma NBR IEC 60601-2-24, referentes à avaliação das características de saída das bombas de infusão volumétricas, de seringa e ambulatoriais. O sistema é composto por um conjunto de sensores, responsáveis pela aquisição dos dados provenientes da bomba de infusão, um sistema microcontrolado, cuja função é receber os dados medidos pelos sensores e enviá-los a um microcomputador do tipo PC, e um software para PC, que realiza os cálculos necessários e exibe os resultados do processo de ensaio na tela. O sistema desenvolvido passou por um processo de calibração de seus sensores, visando com isto, disponibilizar leituras confiáveis. Os resultados obtidos demonstram que o sistema desenvolvido pode ser usado como uma alternativa de baixo custo para realização de ensaios de verificação de funcionalidade dos equipamentos eletromédicos bomba de infusão, sobre tudo nos ensaios referentes à quantificação de erros em taxas de infusão intermediárias.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T19:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:00:08Z : No. of bitstreams: 1 147294.pdf: 7366633 bytes, checksum: 93a034d6955928a09c089003c0ff4f9e (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T20:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:05:58Z : No. of bitstreams: 1 138121.pdf: 3297091 bytes, checksum: 07256124fd8f2f5e9587b2733f9d445e (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:03:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:24:48Z : No. of bitstreams: 1 149215.pdf: 34344162 bytes, checksum: d20ea877e31320f2dca53f2551d8727b (MD5) / Desenvolvimento de um programa para computador para processamento e análise do eletrocardiograma (ECG) em alta resolução. O programa realiza o processamento digital de três canais bipolares de ECG registrados a partir do sistema ortogonal XYZ durante o repouso e durante o teste de esforço. Foram implementadas técnicas de filtragem digital convencional e adaptativa para a melhoria da relação sinal/ruído para a análise do ECG de alta resolução. No domínio do tempo, o sistema desenvolvido realiza a detecção das ondas características que constituem um ciclo típico do ECG; enquanto que no domínio da freqüência realiza a análise espectral do sinal de ECG através da FFT ou de modelamento autoregressivo. Os resultados iniciais obtidos neste trabalho ilustram o potencial para o processamento digital e a análise automatizada do ECG de alta resolução como ferramenta capaz de fornecer informações novas e/ou mais detalhadas sobre a eletrofisiologia do coração, particularmente em situações onde os níveis de ruído são excessivos como, por exemplo, durante o teste de esforço ou quando a análise do ECG a cada batimento for indicada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:39:49Z : No. of bitstreams: 1 180883.pdf: 4880094 bytes, checksum: e0b3bcd9c47e549d336e22b19b12b5b9 (MD5) / Oxímetro de pulso é um equipamento de monitoração do nível de saturação de oxigênio da hemoglobina do sangue arterial (SpO2), importante dentro de um estabelecimento assistencial de saúde (EAS). A não-observância dos procedimentos de uso do oxímetro de pulso, bem como de suas características funcionais e de segurança, pode acarretar danos ao paciente, ao operador, ao equipamento e às instalações. Neste trabalho, discute-se as características relativas à operação, à funcionalidade e à segurança na utilização de oxímetros de pulso. Propõem-se ensaios para avaliação das principais características de funcionalidade e segurança para oxímetros de pulso. Também, apresentam-se exemplos de ensaio de funcionalidade realizados segundo a metodologia proposta.

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:41Z : No. of bitstreams: 1 000793012.pdf: 590115 bytes, checksum: ed882cd22177020eacb824774d3bea52 (MD5) / Introdução - Apesar de controvérsias, a máscara laríngea passou a ser utilizada em larga escala em laparoscopias. Nas ginecológicas, em especial, que têm no aumento da pressão intra-abdominal, associado à posição de céfalo-declive empregada durante o procedimento, fatores com potencial de risco de provocar regurgitação de conteúdo gástrico, com possibilidade de comprometimento de vias aéreas, faz-se necessária uma avaliação para a ocorrência de tal fenômeno. Objetivo - Avaliar a segurança do uso da máscara laríngea, em laparoscopia ginecológica, com relação ao risco de regurgitação de conteúdo gástrico, medindo o pH das secreções de hipofaringe, durante o procedimento anestésico-cirúrgico. Método - Foram avaliadas 80 pacientes submetidas à anestesia geral para laparoscopia ginecológica, com acesso a via aérea garantida pelo uso da máscara laríngea ProSeal (MLA-ProSeal). As secreções da hipofaringe foram coletadas por aspiração através do tubo de drenagem esofágica, para medida do pH, em vários momentos do ato anestésico-cirúrgico. Utilizamos as fitas medidoras de pH de 2 a 9 – Merck, Darmstadt – Alemanha e um ph-metro de bancada foi utilizado em caso de dúvidas. O pH ≤ 4,1 foi considerado como positivo para regurgitação de conteúdo gástrico. Resultados - Após análise das medidas do pH das secreções de hipofaringe, não se encontrou nenhum valor de pH ≤ 4,1. O pH das secreções variou com médias de 6,34 a 6,50 nos diversos momentos medidos, compatível com o pH normal da saliva. Conclusão - Com os resultados obtidos, concluiu-se que a máscara laríngea ProSeal é uma alternativa segura para a realização do ato anestésico em cirurgia laparoscópica, nos pacientes que não apresentem fatores de risco para regurgitação de conteúdo gástrico / Introduction: Although controversial, the laryngeal mask is now widely used for laparoscopies. In gynecological laparoscopy, in particular, there is an increase in the intra-abdominal pressure associated with the head-down position used during the procedure and an increase in the potential risk factors for the regurgitation of gastric contents with the potential to compromise the airways, and therefore, the occurrence of such phenomena during gynecological laparoscopy needs to be evaluated. Objectives - To evaluate the safety of using a ProSeal laryngeal mask airway (LMA-P) during gynecological laparoscopy, assessing the risk of regurgitation of gastric contents by measuring the pH of secretions in the hypopharynx during the anesthetic/surgical procedure. Methods - In total, 80 patients were evaluated who were under general anesthesia for gynecological laparoscopy in which airway access was maintained using a ProSeal laryngeal mask airway. Secretions in the hypopharynx were collected by aspiration using an esophageal drainage tube to measure their pH at various times during the anesthetic/surgical procedure. We used pH test strips, pH 2-9 (Merck, Darmstadt, Germany), and in case of any doubts, a pH meter was also used. A pH of ≤ 4.0 was considered positive for the regurgitation of gastric contents. Results - None of the pH measurements of analyzed secretions in the hypopharynx had a pH of ≤ 4.0. The mean pH of the secretions varied from 6.34 for the lower means to 6.50 for the higher means when measured at different time points, which are comparable to the normal pH of saliva. Conclusion - From these results, we conclude that the ProSeal laryngeal mask airway is a safe alternative for anesthesia during laparoscopic surgery for patients without risk factors for the regurgitation of gastric contents

Made available in DSpace on 2015-06-23T02:05:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000470853-Texto+Completo-0.pdf: 2786282 bytes, checksum: 202437712e592d5d1814790a5c93c608 (MD5) Previous issue date: 2015 / Cone-beam CT (CBCT) systems have been used for diagnostic radiology of head and neck, and dentomaxillofacial surgery applications. Different dental CBCT devices are being developed and released, with a wide variability of exposure parameters and fields of view. Although they have sufficient diagnostic quality, some of the drawbacks of the dental CBCT devices are their inability of discriminating soft tissue because of its low contrast resolution, and the inaccuracy to give information about soft tissue quality. Standard quality control procedures and phantoms for conventional CT are not fully applicable for CBCT devices. Furthermore, there is a lack of quantitative methods for image quality analysis suitable for dental CBCT. The aim of this study was to develop and implement a feasible methodology for image quality analysis for different dental CBCT devices. The methodology was based on conventional CT quality control procedures, and adapted to overcome the limitations of dental CBCT. A prototype phantom was specially designed to allow the acquisition of image quality parameters relevant for dental imaging. CBCT devices were divided into categories for the analysis, related to their Field of View (FOV): Small Field of View (SFOV) and Full Field of View (FFOV).The following image quality parameters were evaluated: filed uniformity, image noise, contrast-to-noise ratio, CT number accuracy, artifacts, spatial resolution and geometric distortion. Applicability of the methodology was assessed using one SFOV and four different FFOV CBCT devices. Large differences in image quality performance were seen between the CBCT devices. Furthermore, a CT number calibration method was developed and tested, which enables CBCT devices for bone density evaluation. Concluding, a new methodology was implemented and proved to be viable for use on different CBCT devices with a variability of fields of view. Based on the evaluations, the prototype phantom will be optimized and validated for quality assurance on CBCT devices. / Sistemas de tomografia computadorizada por feixe cônico ou CBCT têm sido utilizados para radiologia diagnóstica de cabeça e pescoço, e aplicações em cirurgia bucomaxilofacial. Diferentes CBCT odontológicos estão sendo desenvolvidos e disponibilizados, com uma grande variabilidade dos parâmetros de exposição e campos de visão. Embora tenham qualidade diagnóstica suficiente, algumas das desvantagens dos CBCT odontológicos são a sua incapacidade de discriminar tecidos moles devido a limitações na resolução de contraste e a imprecisão para fornecer informações sobre a qualidade dos tecidos. Procedimentos e simuladores de controle de qualidade para a tomografia computadorizada convencional não são plenamente aplicáveis para equipamentos CBCT. Além disso, há uma falta de métodos quantitativos para a análise da qualidade da imagem adequada para CBCT odontológico. O objetivo deste estudo foi desenvolver e implementar uma metodologia viável para análise de qualidade de imagens em diferentes modelos de equipamentos CBCT odontológicos. A metodologia foi baseada em procedimentos de controle de qualidade de tomógrafos convencionais, e adaptada para superar as limitações da CBCT dentária. Um protótipo de simulador foi projetado especialmente para permitir a aquisição de parâmetros de qualidade de imagem relevantes para a imagem dentária. Os equipamentos CBCT foram divididos em categorias para a análise, relacionadas com seu campo de visão (FOV): pequeno campo de visão (SFOV) e amplo campo de visão (FFOV). Os seguintes parâmetros de qualidade de imagem foram avaliados: uniformidade de campo, o ruído da imagem, razão contraste-ruído, acurácia do número CT, artefatos, resolução espacial e distorção geométrica.A aplicabilidade da metodologia foi avaliada usando um CBCT SFOV e quatro FFOV diferentes. Grandes diferenças no desempenho da qualidade de imagem foram observadas entre os equipamentos. Um método de calibração do número CT foi desenvolvido e testado, permitindo que os equipamentos CBCT possam avaliar a densidade óssea. Concluindo, uma nova metodologia foi implementada e mostrou-se viável para utilização em equipamentos CBCT odontológicos com uma variedade de campos de visão. Com base nas avaliações, o simulador protótipo poderá ser otimizado e validado para garantia da qualidade em equipamentos CBCT.