Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T06:40:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296396.pdf: 2488598 bytes, checksum: a4e9ea14f66e78119ba209f21d328a30 (MD5) / As grades computacionais são amplamente utilizadas para a resolução de problemas que demandam um grande poder computacional. Os dispositivos móveis, por apresentarem cada vez mais recursos e maior capacidade de processamento, têm sido utilizados em ambientes de grades. Com o crescente acesso a tais ambientes, a qualquer momento e localização, deseja-se que o usuário tenha o mínimo conhecimento sobre o ambiente, preocupando-se apenas com as características de sua aplicação. Nesses ambientes, em caso de indisponibilidade de recursos que atendam às requisições, as aplicações são colocadas em filas, não ocorrendo garantias de execução. A reserva antecipada de recursos, nesse contexto, é um mecanismo importante, pois permite um melhor planejamento de uso da grade, garantindo um maior aproveitamento na utilização dos recursos. Através deste mecanismo, um usuário pode requisitar um futuro uso de recursos, a fim de garantir maiores níveis de QoS e de QoE. Nesta dissertação é apresentada uma arquitetura para reserva antecipada de recursos, considerando as características da aplicação como fator determinante para a reserva. Especificamente, a abordagem proposta visa melhorar a qualidade das reservas, procurando o melhor nível de adequação dos recursos com base nas particularidades requisitadas pelo usuário. Assim, as reservas realizadas, além de garantirem uma QoS, buscam melhorar o desempenho durante a execução das tarefas. A arquitetura proposta ainda apresenta uma interface móvel de acesso para os usuários interagirem através de dispositivos móveis. Nos experimentos realizados, a arquitetura, quando comparada com outras abordagens, mostrou ser eficiente. Realizou uma boa distribuição das reservas, alcançando uma maior eficiência computacional e garantindo um bom desempenho das aplicações executadas nos recursos previamente reservados. / Grid computing is widely used to solve problems that require high computing power. Mobile devices have been used in grid environments due to their increasing number of resources and growing processing power. The increasing accesses to these environments at anytime and anywhere requires the least knowledge from the user who only has to worry about the characteristics of his application in the grid environment. In such environments, in case of unavailability of resources to meet the requests, applications are placed in queues without executions guarantees. In this context, advanced reservation is an important mechanism that enables better planning use of the grid by ensuring a better use of its resources. Through this mechanism, a user can request a future use of resources in order to ensure higher levels of QoS and QoE. This dissertation presents an architecture for advanced resource reservation that considers the application characteristics as the major factor for the reservations. Specifically, the proposed approach aims to improve the reservation quality, seeking the highest levels of adequacy of resources based on specifics user requirements. Besides ensuring QoS, the performed reservations also aims to improve performance during a job execution. The proposed architecture also presents a mobile access interface for users to interact with the grid through mobile devices. In the experiments, the architecture has shown to be efficient when compared with other approaches. Our approach performed a good distribution of reserves, achieving greater computational efficiency by ensuring a good performance of applications running on the resources reserved in advance.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008 / Bibliografia: f. 63-66 / O modelo peer-to-peer e a disponibilidade de largura de banda têm viabilizado a criação de novos sistemas de arquivos distribuídos. Esta dissertação apresenta um sistema de arquivos distribuído peer-to-peer que usa "arquivos transparentes" para melhorar a / The peer-to-peer model and the bandwidth availability are fostering the creation of new distributed file systems. This work presents a peer-to-peer distributed file system which uses "transparent files" to improve its fault tolerance and file availability

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 87-89 / Aplicações dependentes de contexto utilizam informações do ambiente que as cercam para adaptarem o seu comportamento. Este trabalho propõe um infra-estrutura reflexiva, com baixo acoplamento e orientada a eventos, chamada CxFramework, para auxiliar no des / Context-aware applications use information from their surrounding environment to adapt their behavior. This paper proposes a reflexive, loose-coupled, event-based infrastructure named CxFramework to aid the development of such complex applications. CxFram

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / RPC (Chamada de Procedimento Remoto) tornou-se um dos mais poderosos paradigmas de comunicação para sistemas distribuídos. Recentemente, linguagens orientadas a objetos têm causado grande impacto na semântica do RPC, com um grande número de variações, com

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / A arquitetura JaCoWeb-ABC é uma extensão da especificação CORBASec que aplica o modelo de controle de acesso UCONABC à sua camada de segurança. O JaCoWeb-ABC define um controle de acesso configurável, que trabalha com políticas de autorização, obrigação e

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2012 / Bibliografia: f. [83]-86 / Recentemente, um novo paradigma de computação emergiu e mudou a forma de trabalho e hospedagem das aplicações: a computação em nuvem (do inglês Cloud Computing). Neste modelo, um serviço é hospedado por uma máquina virtual que é alocada em alguma máquina / Recently, a new computing paradigm emerged and changed the work way and application hosting: the Cloud Computing. In this model, a service is hosted by a virtual machine that is placed in some datacenter physical machine. But, a virtual machine is a finit

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 82-86 / Redes sem fio móveis estão cada vez mais populares no nosso cotidiano. Estas redes dinâmicas, que não necessitam de nenhuma infra-estrutura de operação ou gerenciamento centralizado, são conhecidas como redes ad hoc móveis (Mobile Ad hoc Networks, MANETS) / Mobile wireless networks are becoming increasingly popular nowadays. These dynamic networks, which do not need any operational infrastructure or centralized management, are known as mobile ad hoc networks (MANETs). Due to route instability on this kind of

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:52:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 324106.pdf: 10599128 bytes, checksum: 11cfc2b6bdc4832a7768505f3cbfc85e (MD5) Previous issue date: 2013 / A flexibilidade introduzida pela utilização de FPGAs (Field Programmable Gate Array) SRAM comerciais em aplicações embarcadas, faz com que esta tecnologia se torne uma alternativa atraente para aplicações militares e espaciais. No presente trabalho, foi desenvolvido um Computador de Bordo utilizando soft processor embarcado em um FPGA do tipo SRAM. O Computador de Bordo é baseado em requisitos funcionais especificados pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) para o Computador de Bordo a ser utilizado em suas futuras missões. Módulos de software e hardware foram implementados visando executar as principais funcionalidades de um Computador de Bordo. No entanto, os avanços oriundos de tecnologias nanométricas trazem uma maior vulnerabilidade dos componentes eletrônicos a efeitos de radiação. Em aplicações críticas é importante que técnicas de tolerância a falhas sejam utilizadas para aumentar o grau de confiabilidade das aplicações. Com o intuito de mitigar falhas causadas pela radiação a qual computadores de bordo são expostos no espaço, uma técnica de tolerância a falhas não intrusiva foi desenvolvida. A técnica proposta visa aplicar mecanismos de detecção de falhas utilizando um monitor de barramento para comparar os dados de saída de um soft processor principal com seu módulo redundante. Caso os dados sejam diferentes, um sinal de erro é gerado, iniciando a estratégia de tolerância a falhas. A técnica proposta se mostrou eficiente quando comparada a técnicas do estado da arte como a Redundância Tripla (Triple Modular Redundancy, TMR) e Tolerância a Falhas em Hardware Implementadas em Software (Software Implemented Hardware Fault Tolerance, SIHFT) para identificação de falhas simples em tempo de execução com menor ocupação de área e sem alterar o desempenho da aplicação.<br> / Abstract : The flexibility introduced by Commercial Off The Shelf (COTS) SRAM based FPGAs in on-board system designs make them an attractive option for military and aerospace applications. However, the advances towards the nanometer technology come together with a higher vulnerability of integrated circuits to radiation perturbations. In mission critical applications it is important to improve the reliability of applications by using fault-tolerance techniques. In this work, the concept of an On-Board Computer (OBC) system aiming a soft-processor embedded on a SRAM based FPGA is proposed. The OBC comply with functional requirements of the Brazilian Institute of Space Research (INPE) for the OBC that will be employed in future missions. Modules of software and hardware were implemented in order to execute the main capabilities of the OBC. In order to mitigate the faults caused by radiation on the space environment, a non-intrusive fault tolerance technique has been developed. The proposed technique targets soft processors (e.g. LEON3), and its detection mechanism uses a Bus Monitor to compare output data of a main soft-processor with its redundant module. In case of a mismatch, an error signal is activated, triggering the proposed fault tolerance strategy. This approach shows to be more efficient than the state-of-the-art Triple Modular Redundancy (TMR) and Software Implemented Hardware Fault Tolerance (SIHFT) approaches in order to detect and to correct faults on the fly with low area overhead and with no major performance penalties.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:37:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328200.pdf: 3381287 bytes, checksum: ba3e65ec10b7f2ea5b8df03a6daa8fd3 (MD5) Previous issue date: 2014 / O projeto de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é um processo complexo, pois diferentes fatores devem ser considerados visando garantir tanto a confiabilidade do sistema, quanto a integridade física da aeronave. Neste contexto a técnica do Hardware-in-The-Loop (HIL) tem sido aplicada de modo a proporcionar uma plataforma de testes confiável e segura para a concepção tanto da arquitetura de software, quanto dos sistemas de controle. Nesta pesquisa um ambiente de emulação em HIL é desenvolvido de forma a proporcionar a realização de testes da arquitetura de software, sendo este baseado na aplicação da técnica dos Anytime Algorithms. Esses algoritmos são aplicados tanto isolados quanto associados aos algoritmos de controle do VANT, desta forma os benefícios da sua utilização podem ser corretamente avaliados. O ambiente HIL pode ser utilizado diretamente no Matalab/Simulink, o que facilita o desenvolvimento de diferentes estratégias de controle por meio do uso desta ferramenta.<br> / Abstract : Designing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is a complex process, sincedifferent engineering domains must be considered to ensure that it will flyproperly, without putting in danger the aircraft and life on the ground. Consideringthe design of the embedded computing system, the Hardware-in-The-Loop (HIL) can be applied in order to provide a test platform for both thesoftware architecture and the control algorithms. In this work a HIL structureis created to test the software architecture, which is based in the applicationof Anytime Algorithms. Such algorithms are used isolated and associatedwith the UAV control algorithms, so that their benefits for the project can beproperly evaluated. The developed HIL can be used directly by the Matlab/-Simulink tool, which facilitates its use since most control applications aredeveloped in such tool.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:58:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 104649.pdf: 8371805 bytes, checksum: ecf25b37c1c199fe6ad5b9d9255d1d9d (MD5) Previous issue date: 1996 / Este trabalho está inserido no Projeto Nó // que objetiva a construção de um ambiente para processamento paralelo formado por um multicomputador denominado Nó //, um sistema operacional distribuído e um interpretador. O multicomputador Nó // é composto de uma rede de interconexão dinâmica, um sistema de interrupções e de processadores intel i486 com memória privativa. O trabalho implementa as primitivas para o sistema de comunicação deste multicomputador, que realizaram a interface do hardware com o sistema operacional. E através de um modelo de simulação da máquina, simula a execução de uma aplicação realizando então a avaliação do ganho de performance e do tempo gasto com o protocolo necessário para a realização de uma comunicação.