nÃo hà / Este trabalho apresenta a modelagem e o desenvolvimento de um sistema de combustÃo de biomassa de baixo custo para ser utilizado em caldeiras geradoras de vapor ou em outros processos de aquecimento que utilizam biomassa na forma de cavacos de madeira ou pellets como combustÃvel. A qualidade do processo de combustÃo à avaliada pelo teor de oxigÃnio nos gases de escape. A partir dessa informaÃÃo e da necessidade de geraÃÃo de calor do sistema, desenvolveu-se uma estratÃgia de controle para a admissÃo de combustÃvel e de ar no processo. Uma vez que os analisadores de oxigÃnio industriais disponÃveis no mercado possuem custo elevado, projetou-se e desenvolveu-se um analisador de oxigÃnio de baixo custo baseado em sondas lambda de uso veicular. Foi dada atenÃÃo especial ao controle de temperatura desta sonda. O trabalho envolveu a identificaÃÃo de um modelo matemÃtico para a mesma, assim como simulaÃÃes para validaÃÃo e projeto de um controlador digital que garanta um controle efetivo. O instrumento foi testado em um queimador de gÃs liquefeito de petrÃleo e sua resposta foi comparada e ajustada à resposta de um analisador industrial com certificado de calibraÃÃo rastreado pelo Inmetro, obtendo-se resultados bem consistentes. Em um segundo momento desenvolveu-se uma modelagem matemÃtica simplificada de uma caldeira geradora de vapor e de um sistema de controle digital de admissÃo de combustÃvel e ar. O modelo foi simulado com os parÃmetros de uma caldeira real e os resultados indicaram um desempenho bastante satisfatÃrio. / This dissertation presents a mathematical modelling and development of a low cost biomass combustion system for use in industrial boilers or other process that uses biomass as combustible for heating. The system uses the oxygen gas rate on the exhaust gases to verify the quality of the combustion process. With this information and with an information about the needs for energy on the heating process, a control strategy was developed to the biomass and air admission system. Due to the high cost of industrial oxygen analyzers, a new equipment was developed based on a vehicular lambda probe. Especial attention was given to the temperature control, including the modeling, simulation and project of a digital controller. The equipment was tested on a propane burning system and the results were compared with a calibrated and certificated industrial gas analyzer. The response curve was adjusted to improve the precision of the developed instrument. On a second moment, a simplified mathematical model was created for an industrial boiler and for a digital controller for the air and biomass admission. This model was simulated using real boiler parameters and the results achieved indicates a good performance of the system.

Os anos noventa representaram, para a sociedade brasileira, o início de uma era de mudanças contínuas. Na esfera econômica, as empresas passaram a ter um ambiente competitivo como nunca visto antes. Os bancos têm investido, desde então, recursos vultosos em sistemas de informação. A popularização da Internet para as empresas e o cidadão comum, ocorrida também neste período, criou um novo ambiente competitivo de marketing, levando os bancos a investirem pesadamente neste novo canal de distribuição. A Caixa Econômica Federal, um dos maiores bancos brasileiros, fez elevados investimentos na área de Internet, permitindo a seus clientes realizarem a maioria de suas operações domésticas a partir de qualquer computador. Apesar de ser uma forma rápida e barata de resolver os problemas de serviços bancários, muitos clientes não o utilizam, e, entre os que utilizam, muitos não o fazem com freqüência. Para entender melhor este problema, foi realizado uma pesquisa de cunho exploratório para analisar o comportamento dos usuários de Internet Banking da Caixa Econômica Federal, identificando quais atributos podem ser utilizados pela empresa para aumentar a utilização deste tipo de serviço. Este trabalho foi realizado com clientes de três agências de Porto Alegre (São João, Mont Serrat e Shopping Iguatemi), ao longo de 2.001. As principais conclusões deste trabalho são de que, para aumentar o acesso é necessário resolver dois problemas: primeiro, é necessário maior estímulo da mídia para persuadir os clientes a se habituarem com o novo sistema. Segundo, é necessário treinar os clientes, para que tenham mais facilidade no uso da Internet, ainda complicada para muitos.

Este trabalho objetivou (1) estudar as influências que o Sistema de Informações para gerenciamento da área de produção sofreu com a adoção de modernas estratégias produtivas, no caso o Just-in-Time e o Controle da Qualidade Total e (2) fazer sugestões para a melhoria dos quadros diagnosticados. A principio foi feita uma coleta de conceitos teóricos relacionados com o assunto para a montagem de um modelo teórico que serviu de base para a pesquisa de campo. o estudo foi realizado através de estudos de caso em três empresas gaúchas do setor metal-mecânico. Foram feitas entrevistas com os diretores industriais, gerentes de planejamento e controle de produção e gerentes de Sistema de Informações. Os três casos são descritos detalhadamente em relação às variáveis e objetivos propostos na pesquisa, com a divisão da análise em três grandes áreas: informações financeiras prestadas pelo sistema, informação não-financeiras prestadas pelo sistema e a configuração do Sistema de Informações. A partir da análise individual dos casos é feita uma análise conjunta, objetivando extrair conclusões úteis para a sugestão de um modelo de planejamento e para a satisfação dos objetivos de pesquisa. Finalmente, são apresentadas as conclusões e recomendações para futuras pesquisas relacionadas com o assunto estudado. / The purpose of this work was to study the influences on the production information system brought about with the adoption of modern operations management strategies such as Just-in-Time amd Total Quality Control. Firstly, theoretical concepts were collected, aiming the construction of a theoretical modelo upon wich the pratical research was carried out. The study consisted of case studies in three metalmechanic organizations in Rio Grande do Sul, the southernneast state of Brazil, through interviews with the industrial, the operations schedule and control and the information systems managers. The three cases are reported in detail, concerned with the variables and goals proposed on the research, divided in three areas: financial and non-financial information given by the system, and the information system configuration. From the individual analysis of the cases, a global analysis is done, with the aim of drawing conclusions related with the research goals and with the theoretical concepts presented. Finally, the conclusions are presented and advice is given for future researches related with the theme.

Os anos noventa representaram, para a sociedade brasileira, o início de uma era de mudanças contínuas. Na esfera econômica, as empresas passaram a ter um ambiente competitivo como nunca visto antes. Os bancos têm investido, desde então, recursos vultosos em sistemas de informação. A popularização da Internet para as empresas e o cidadão comum, ocorrida também neste período, criou um novo ambiente competitivo de marketing, levando os bancos a investirem pesadamente neste novo canal de distribuição. A Caixa Econômica Federal, um dos maiores bancos brasileiros, fez elevados investimentos na área de Internet, permitindo a seus clientes realizarem a maioria de suas operações domésticas a partir de qualquer computador. Apesar de ser uma forma rápida e barata de resolver os problemas de serviços bancários, muitos clientes não o utilizam, e, entre os que utilizam, muitos não o fazem com freqüência. Para entender melhor este problema, foi realizado uma pesquisa de cunho exploratório para analisar o comportamento dos usuários de Internet Banking da Caixa Econômica Federal, identificando quais atributos podem ser utilizados pela empresa para aumentar a utilização deste tipo de serviço. Este trabalho foi realizado com clientes de três agências de Porto Alegre (São João, Mont Serrat e Shopping Iguatemi), ao longo de 2.001. As principais conclusões deste trabalho são de que, para aumentar o acesso é necessário resolver dois problemas: primeiro, é necessário maior estímulo da mídia para persuadir os clientes a se habituarem com o novo sistema. Segundo, é necessário treinar os clientes, para que tenham mais facilidade no uso da Internet, ainda complicada para muitos.

A área bancária é um dos setores que mais têm investido em tecnologia de informação (TI), tendo seus produtos e serviços fundamentalmente apoiados por essa tecnologia. Apesar de complexo, mostra-se necessário e importante identificar e avaliar os possíveis efeitos de sua aplicação nas organizações, de forma a poder-se comprovar se os altos investimentos em TI fazem diferença. Nesta dissertação, comparam-se as percepções dos executivos dos bancos argentinos, uruguaios, chilenos, norte-americanos e brasileiros, quanto ao impacto proporcionado pela TI nas variáveis estratégicas das organizações bancárias. O estudo é uma pesquisa survey descritiva, que utilizou como instrumento de coleta de dados o questionário desenvolvido por MAÇADA & BECKER (2001). Para tal, foram realizados testes de validação (primeiramente, com os dados dos três países latino-americanos de língua hispânica e, depois, com os dados dos cinco países envolvidos na pesquisa). Com a realização deste estudo, obtiveram-se, como principais resultados, quatro importantes achados: (1) a Competitividade, os Produtos e Serviços e os Tomadores de Recursos Financeiros (clientes) são as variáveis estratégicas mais afetadas pela TI; Preços e Estrutura de Custos e Capacidade são as variáveis estratégicas menos afetadas pela TI; (2) os executivos dos bancos argentinos e uruguaios, e norte-americanos e uruguaios apresentam percepções muito semelhantes, quanto ao impacto de TI nas organizações bancárias às quais pertencem, enquanto as amostras brasileira e norte-americana apresentam as percepções mais distintas entre si; (3) não há diferença entre executivos de TI e de outras áreas funcionais quanto à percepção dos impactos de TI nas variáveis estratégicas; e (4) o impacto da TI na Competitividade está significativamente relacionado com os impactos da TI nos Tomadores de Recursos Financeiros, Governos e Países, Produtos e Serviços e Estrutura de Custos e Capacidade. A pesquisa apontou, ainda, as variáveis estratégicas mais afetadas pela TI nos setores bancários argentino, uruguaio e chileno. Espera-se que este estudo sobre o impacto de TI nas organizações constitua-se, para os executivos bancários, em ferramenta que possibilite apoiar no planejamento de TI e avaliar a sua utilização, bem como sirva de suporte para a realização de futuras pesquisas sobre esta temática.

Os anos noventa representaram, para a sociedade brasileira, o início de uma era de mudanças contínuas. Na esfera econômica, as empresas passaram a ter um ambiente competitivo como nunca visto antes. Os bancos têm investido, desde então, recursos vultosos em sistemas de informação. A popularização da Internet para as empresas e o cidadão comum, ocorrida também neste período, criou um novo ambiente competitivo de marketing, levando os bancos a investirem pesadamente neste novo canal de distribuição. A Caixa Econômica Federal, um dos maiores bancos brasileiros, fez elevados investimentos na área de Internet, permitindo a seus clientes realizarem a maioria de suas operações domésticas a partir de qualquer computador. Apesar de ser uma forma rápida e barata de resolver os problemas de serviços bancários, muitos clientes não o utilizam, e, entre os que utilizam, muitos não o fazem com freqüência. Para entender melhor este problema, foi realizado uma pesquisa de cunho exploratório para analisar o comportamento dos usuários de Internet Banking da Caixa Econômica Federal, identificando quais atributos podem ser utilizados pela empresa para aumentar a utilização deste tipo de serviço. Este trabalho foi realizado com clientes de três agências de Porto Alegre (São João, Mont Serrat e Shopping Iguatemi), ao longo de 2.001. As principais conclusões deste trabalho são de que, para aumentar o acesso é necessário resolver dois problemas: primeiro, é necessário maior estímulo da mídia para persuadir os clientes a se habituarem com o novo sistema. Segundo, é necessário treinar os clientes, para que tenham mais facilidade no uso da Internet, ainda complicada para muitos.

Este trabalho objetivou (1) estudar as influências que o Sistema de Informações para gerenciamento da área de produção sofreu com a adoção de modernas estratégias produtivas, no caso o Just-in-Time e o Controle da Qualidade Total e (2) fazer sugestões para a melhoria dos quadros diagnosticados. A principio foi feita uma coleta de conceitos teóricos relacionados com o assunto para a montagem de um modelo teórico que serviu de base para a pesquisa de campo. o estudo foi realizado através de estudos de caso em três empresas gaúchas do setor metal-mecânico. Foram feitas entrevistas com os diretores industriais, gerentes de planejamento e controle de produção e gerentes de Sistema de Informações. Os três casos são descritos detalhadamente em relação às variáveis e objetivos propostos na pesquisa, com a divisão da análise em três grandes áreas: informações financeiras prestadas pelo sistema, informação não-financeiras prestadas pelo sistema e a configuração do Sistema de Informações. A partir da análise individual dos casos é feita uma análise conjunta, objetivando extrair conclusões úteis para a sugestão de um modelo de planejamento e para a satisfação dos objetivos de pesquisa. Finalmente, são apresentadas as conclusões e recomendações para futuras pesquisas relacionadas com o assunto estudado. / The purpose of this work was to study the influences on the production information system brought about with the adoption of modern operations management strategies such as Just-in-Time amd Total Quality Control. Firstly, theoretical concepts were collected, aiming the construction of a theoretical modelo upon wich the pratical research was carried out. The study consisted of case studies in three metalmechanic organizations in Rio Grande do Sul, the southernneast state of Brazil, through interviews with the industrial, the operations schedule and control and the information systems managers. The three cases are reported in detail, concerned with the variables and goals proposed on the research, divided in three areas: financial and non-financial information given by the system, and the information system configuration. From the individual analysis of the cases, a global analysis is done, with the aim of drawing conclusions related with the research goals and with the theoretical concepts presented. Finally, the conclusions are presented and advice is given for future researches related with the theme.

A área bancária é um dos setores que mais têm investido em tecnologia de informação (TI), tendo seus produtos e serviços fundamentalmente apoiados por essa tecnologia. Apesar de complexo, mostra-se necessário e importante identificar e avaliar os possíveis efeitos de sua aplicação nas organizações, de forma a poder-se comprovar se os altos investimentos em TI fazem diferença. Nesta dissertação, comparam-se as percepções dos executivos dos bancos argentinos, uruguaios, chilenos, norte-americanos e brasileiros, quanto ao impacto proporcionado pela TI nas variáveis estratégicas das organizações bancárias. O estudo é uma pesquisa survey descritiva, que utilizou como instrumento de coleta de dados o questionário desenvolvido por MAÇADA & BECKER (2001). Para tal, foram realizados testes de validação (primeiramente, com os dados dos três países latino-americanos de língua hispânica e, depois, com os dados dos cinco países envolvidos na pesquisa). Com a realização deste estudo, obtiveram-se, como principais resultados, quatro importantes achados: (1) a Competitividade, os Produtos e Serviços e os Tomadores de Recursos Financeiros (clientes) são as variáveis estratégicas mais afetadas pela TI; Preços e Estrutura de Custos e Capacidade são as variáveis estratégicas menos afetadas pela TI; (2) os executivos dos bancos argentinos e uruguaios, e norte-americanos e uruguaios apresentam percepções muito semelhantes, quanto ao impacto de TI nas organizações bancárias às quais pertencem, enquanto as amostras brasileira e norte-americana apresentam as percepções mais distintas entre si; (3) não há diferença entre executivos de TI e de outras áreas funcionais quanto à percepção dos impactos de TI nas variáveis estratégicas; e (4) o impacto da TI na Competitividade está significativamente relacionado com os impactos da TI nos Tomadores de Recursos Financeiros, Governos e Países, Produtos e Serviços e Estrutura de Custos e Capacidade. A pesquisa apontou, ainda, as variáveis estratégicas mais afetadas pela TI nos setores bancários argentino, uruguaio e chileno. Espera-se que este estudo sobre o impacto de TI nas organizações constitua-se, para os executivos bancários, em ferramenta que possibilite apoiar no planejamento de TI e avaliar a sua utilização, bem como sirva de suporte para a realização de futuras pesquisas sobre esta temática.

RESUMO BarÃante, G. M. CONTROLE PID MULTIVARIÃVEL DESCENTRALIZADO: SINTONIA E APLICAÃÃO PRÃTICA. 2011. 88 f. DissertaÃÃo (Mestrado em Engenharia ElÃtrica)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do CearÃ, Fortaleza, Brasil, 2011. Nesta dissertaÃÃo de mestrado, desenvolvem-se projetos de controladores PI (Proporcional-Integral) e PID (Proporcional-Integral-Dervativo) para os casos SISO (Simple- Input, Simple- Output) e MIMO (Multiples- Input, Multiples-Output). A proposta do trabalho à combinar tÃcnica do relà SISO e PID SISO baseado em especificaÃÃes de margem de fase e margem de ganho para sintetizar um mÃtodo de projeto de controladores PID MIMO multivariÃvel com sintonia automÃtica ou auto-sintonia. Uma Ãnfase especial à dada aos projetos de controladores PID MIMO atravÃs do mÃtodo do relà como elemento de identificaÃÃo frequencial das malhas a serem controladas. Dois mÃtodos de projetos MIMO sÃo abordados em profundidade e aplicados em sistemas simulados e em duas aplicaÃÃes prÃticas a saber: um processo formado pelas malhas de uma incubadora neonatal e em um processo de tanques duplos acoplados. Todos estes processos apresentam fortes interaÃÃes entre as malhas de controle. O primeiro mÃtodo de projeto multivariÃvel refere-se a um projeto sequencial no qual os controladores sÃo projetados de forma sistemÃtica e considerando, a cada passo, a interaÃÃo entre as malhas. Esse mÃtodo à eficiente e simples e apresenta vantagens tais como: i) à conceitualmente simples e mantÃm a estrutura descentralizada e sequencial com o projeto SISO das malhas de controle; ii) estabilidade e robustez sÃo garantidos a cada passo do projeto; iii) desde que o mÃtodo seja autoajustÃvel, nenhum conhecimento do processo à requerido. O segundo mÃtodo de projeto de controladores multivariÃveis refere-se a uma generalizaÃÃo do mÃtodo do ÃstrÃm e Wittenmark, tambÃm conhecido como mÃtodo do ponto crÃtico, para sistemas MIMO. Para se projetar controladores PID com essa abordagem, um entendimento do conceito de superfÃcie crÃtica e locais caracterÃsticos para os casos de processos MIMO deve ser bem estabelecido. Este mÃtodo apresenta ainda muitos aspectos a serem pesquisados e propostas para solucionar vÃrios aspectos teÃricos e prÃticos devem ser lanÃados em breve. Aspectos prÃticos e teÃricos do mÃtodo DRF (Decentrilized Relay Feedback) que utiliza nÃo linearidades do tipo relà para processo MIMO sÃo abordados atravÃs de novas soluÃÃes para os mÃltiplos ciclos limites. Por fim, aplicaÃÃes simuladas e experimentais parecem apontar para vantagens do projeto de controladores PID descentralizados atravÃs do mÃtodo do ponto crÃtico, lembrando que a escolha do melhor mÃtodo de projeto sempre depende de vÃrios aspectos tais como da robustez, estabilidade e complexidade. Esgotar este contexto nÃo constitui a proposta deste trabalho. / ABSTRACT Medeiros, G. M. 2011. 88 f. CONTROL PID MULTIVARIABLE DECENTRALIZED: TUNING AND PRACTICAL APPLICATION. Dissertation (Master in Electrical Engineering)-Technological Center, Federal University of CearÃ, Fortaleza, Brazil, 2011. This dissertation develops PI controllers (Proportional-Integral) and PID (Proportional-Integral-Dervativo) projects for SISO (Simple Input Simple Output) and MIMO (Multiple Input Multiple Output). The objective of this study is to combine the techniques of SISO and SISO PID controllers based on specification of gain and phase margins to synthesize a new design method of multivariable MIMO PID controllers with self-tuning or automatic tuning. Special emphasis is given to projects MIMO PID controllers using the relay method as frequency identification of the loops to be controlled. Two MIMO design methods are discussed in this work. These methods are applied in simulation systems and two practical applications: a process formed by neonatal incubator loops and a process of double attached tanks. These processes have strong interaction between control loops. The first method of multivariable design is a sequential design which the controllers are designed systematically and considering the interaction between loops for each step. This method is efficient and simple and has advantages such as: i) decentralized structure and sequential SISO design of control loops, ii) stability and robustness is guaranteed every step of the project; iii) the method is self-adjusting, therefore process knowledge is not required. The second method of multivariable controller design refers to a generalization of the ÃstrÃm and Wittemark method, also known as critical point method for MIMO systems. The concept of critical surface and local characteristics for the cases of MIMO processes must be well established to design PID controllers with this approach. Many theoretical and practical aspects still need to be investigated in this method. Practical and theoretical aspects of the DRF method (Decentralized Relay Feedback) using nonlinearities like relay MIMO process are addressed through new solutions for multiple limit cycles. The present study showed that simulated and experimental applications seem to point to the advantages of decentralized PID controller design that utilizes the critical point method. The choice of the best method of project always depends on several aspects such as the robustness, stability and complexity, context and exhaust which are not the purpose of this study.

Este trabalho objetivou (1) estudar as influências que o Sistema de Informações para gerenciamento da área de produção sofreu com a adoção de modernas estratégias produtivas, no caso o Just-in-Time e o Controle da Qualidade Total e (2) fazer sugestões para a melhoria dos quadros diagnosticados. A principio foi feita uma coleta de conceitos teóricos relacionados com o assunto para a montagem de um modelo teórico que serviu de base para a pesquisa de campo. o estudo foi realizado através de estudos de caso em três empresas gaúchas do setor metal-mecânico. Foram feitas entrevistas com os diretores industriais, gerentes de planejamento e controle de produção e gerentes de Sistema de Informações. Os três casos são descritos detalhadamente em relação às variáveis e objetivos propostos na pesquisa, com a divisão da análise em três grandes áreas: informações financeiras prestadas pelo sistema, informação não-financeiras prestadas pelo sistema e a configuração do Sistema de Informações. A partir da análise individual dos casos é feita uma análise conjunta, objetivando extrair conclusões úteis para a sugestão de um modelo de planejamento e para a satisfação dos objetivos de pesquisa. Finalmente, são apresentadas as conclusões e recomendações para futuras pesquisas relacionadas com o assunto estudado. / The purpose of this work was to study the influences on the production information system brought about with the adoption of modern operations management strategies such as Just-in-Time amd Total Quality Control. Firstly, theoretical concepts were collected, aiming the construction of a theoretical modelo upon wich the pratical research was carried out. The study consisted of case studies in three metalmechanic organizations in Rio Grande do Sul, the southernneast state of Brazil, through interviews with the industrial, the operations schedule and control and the information systems managers. The three cases are reported in detail, concerned with the variables and goals proposed on the research, divided in three areas: financial and non-financial information given by the system, and the information system configuration. From the individual analysis of the cases, a global analysis is done, with the aim of drawing conclusions related with the research goals and with the theoretical concepts presented. Finally, the conclusions are presented and advice is given for future researches related with the theme.