Este estudo tem o objetivo de desvelar fatores determinantes de aceitação e uso de um Sistema de Informações implementado na área produtiva. O mapeamento destes fatores é obtido a partir das percepções dos operadores de produção. Esta pesquisa foi conduzida na área de fabricação de componentes, das unidades Planalto e Ana Rech, da empresa Marcopolo S/A, encarroçadora de ônibus sediada em Caxias do Sul. Quanto ao método, este estudo pode ser enquadrado como um estudo de caso com caráter descritivo que fez uso de análises quantitativas. As principais ferramentas estatísticas utilizadas na análise dos dados coletados foram: análise de agrupamentos (cluster), análise discriminante, análise fatorial e regressão múltipla. A triangulação dos dados foi executada com coleta de dados por observação pessoal e documental. Os principais resultados obtidos neste estudo foram: a determinação de quatro clusters que compartilham os mesmos perfis de respostas; a redução das variáveis a quatro fatores latentes, correlacionados ao modelo UTAUT proposto por Venkatesh et al. (2003); e a composição de equações preditoras que permitiram evidenciar quais os fatores que mais influenciam nas percepções de importância e satisfação do sistema denominado IMM. / This study aims to reveal determinant factors of acceptance and use of an information system implemented in the production area. Mapping of these factors derives from the perceptions of production workers. This research was conducted in two plants of Marcopolo S/A (Planto and Ana Rech), in its components manufacturing area. Marcopolo S/A is a bus body builder based in Caxias do Sul. This study is considered a descriptive case study with quantitative analysis in terms of research method. The main statistical tools used in data analysis phase were cluster analysis, discriminant analysis, factor analysis and multiple regression. Triangulation was performed with the data collected by personal observation and documents. Main results of this study were: determine four clusters that share similar profiles of respondents; reduction of latent variables to four factors correlated to the UTAUT model, proposed by Venkatesh et al. (2003); and composition of predictive equations to highlight factors that influence the perceptions of importance and satisfaction in a system called IMM.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-31T13:11:15Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControladoresRobustosTipo.pdf: 1406069 bytes, checksum: 94652acee018b9469e9601f509fb6582 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T15:03:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControladoresRobustosTipo.pdf: 1406069 bytes, checksum: 94652acee018b9469e9601f509fb6582 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-04T15:03:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControladoresRobustosTipo.pdf: 1406069 bytes, checksum: 94652acee018b9469e9601f509fb6582 (MD5) Previous issue date: 2014 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo principal desta dissertação é apresentar uma solução eficiente, prática e de simples implementação para um problema recorrente em projetos de controladores robustos multivariáveis do tipo LQG/LTR: a elevada ordem que estes controladores podem obter dependendo das complicações apresentadas pelo sistema dificultando para que este possa ser controlado de maneira satisfatória. Para que esta meta seja alcançada, é apresentada uma técnica de redução do modelo de sistemas com metodologia bastante descomplicada, dispensando qualquer necessidade de complexas programações para a sua utilização. Esta metodologia porém, é somente aplicável a uma classe bastante específica de sistema. Em suma, o sistema deve possuir variáveis de estado desacopladas do restante do sistema, ou seja, variáveis que não sofram influências de outras e que também não provoquem grande efeito nas saídas do sistema. Foi escolhido um sistema multivariável de sexta ordem, com duas entradas e duas saídas para que a técnica de redução de ordem de modelo seja testada. Este sistema possui as características especiais mencionadas anteriormente bem como exige o projeto de compensador dinâmico e a adição de integradores às suas saídas para que seja controlado adequadamente. Este trabalho pretende apresentar o procedimento de todo o projeto mencionado, desde a obtenção de um modelo de ordem reduzida até a implementação do controlador LQG/LTR. Em seguida, o controlador obtido é testado através de diversas simulações e os resultados encontrados são discutidos para a avaliação da eficácia e da praticidade do método proposto para obtenção de controladores de ordem reduzida. / This thesis’ main goal is to introduce an efficient, practical and easy to implement solution to a recurring problem in projects of LQG/LTR multivariable robust controllers: the high order these controllers may obtain depending on the complications presented by the system hampering its control in a satisfactory way. For this goal to be achieved, a system model reduction technique with very simple methodology is introduced, dispensing any needs of complex programming for its use. This methodology however, is only applicable to a very specific class of system. Summarizing, the system must have state variables decoupled from the rest of the system, that is, variables that don’t not influenced by others and that also don’t cause major effects on the system’s outputs. It was chosen a sixth order multivariable system having two inputs and two outputs for the model order reduction be tested. This system has the special characteristics mentioned before and also demands a dynamic compensator project as well as the integrators addition to its outputs so it can be controlled adequately. This text intends to show the procedure for the whole project, since the reduced order model achievement to the LQG/LTR controller implementation. Then, the obtained controller is tested through several simulations and the attained results are discussed for effectiveness and practicality evaluation of the proposed method for reduced order controller project.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-31T16:09:36Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AcionamentoVetorialControlador.pdf: 1467813 bytes, checksum: 7d7492e96e6d17941eda99ff16ec6ba7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T17:34:06Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AcionamentoVetorialControlador.pdf: 1467813 bytes, checksum: 7d7492e96e6d17941eda99ff16ec6ba7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-04T17:34:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AcionamentoVetorialControlador.pdf: 1467813 bytes, checksum: 7d7492e96e6d17941eda99ff16ec6ba7 (MD5) Previous issue date: 2010 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho estuda a técnica de acionamento vetorial aplicado ao motor de indução trifásico (MIT), utilizando como estratégia de controle a combinação de controle fuzzy com controladores chaveados do tipo modo deslizante, em uma configuração aqui denominada de Controlador Fuzzy Modo Deslizante (FSMC – Do inglês: Fuzzy Sliding Mode Control). Um modelo dinâmico do MIT é desenvolvido em variáveis ‘d-q’ o que conduziu a um modelo eletromecânico em espaço de estados que exibe fortes não linearidades. A este modelo são aplicadas as condições de controle vetorial que permitem desacoplar o torque e o fluxo no MIT, de maneira que o seu comportamento dinâmico se assemelha àquele verificado em uma máquina de corrente contínua. Nesta condição, são implementados controladores do tipo proporcional e integral (PI) às malhas de controle de corrente e velocidade do motor, e são realizadas simulações computacionais para o rastreamento de velocidade e perturbação de carga, o que levam a resultados satisfatórios do ponto de vista dinâmico. Visando investigar o desempenho das estratégias não lineares nesta abordagem é apresentado o estudo da técnica de controle a estrutura chaveada do tipo modo deslizante. Um controlador modo deslizante convencional é implementado, onde se verifica que, a despeito do excelente desempenho dinâmico a ocorrência do fenômeno do “chettering” inviabiliza a aplicação desta estratégia em testes reais. Assim, é proposta a estratégia de controle FSMC, buscando associar o bom resultado dinâmico obtido com o controlador modo deslizante e a supressão do fenômeno do chettering, o que se atinge pela definição de uma camada de chaveamento do tipo Fuzzy. O controlador FSMC proposto é submetido aos mesmos testes computacionais que o controlador PI, conduzindo a resultados superiores a este último no transitório da resposta dinâmica, porém com a presença de erro em regime permanente. Para atacar este problema é implementada uma combinação Fuzzy das estratégias FSMC com a ação de controle PI, onde o primeiro busca atuar em regiões afastadas da superfície de chaveamento e o segundo busca introduzir o efeito da ação integral próximo à superfície. Os resultados obtidos mostram a viabilidade da estratégia em acionamento de velocidade variável que exigem elevado desempenho dinâmico. / This work studies the technique of vector drive applied to three-phase induction motor (IM), using as the control strategy fuzzy control and sliding mode control in a setting here called Fuzzy Sliding Mode Controller (FSMC) . A dynamic model is developed at IM in variable ’d - q’ which led to an electromechanical model state space that exhibits strong nonlinearities . In this model the conditions that allow vector control decouple the torque and flux at IM, so that their dynamic behavior is similar to that observed in a DC machine are applied. In this condition, the proportional and integral type (PI) controllers are implemented to control motor speed and current loops, and computational simulations for tracking speed and load disturbance are carried out, which lead to satisfactory results from the point of view dynamic. In order to investigate the performance of nonlinear strategies in this approach the study of control technique the switching structure of the sliding mode type is displayed. A conventional sliding mode controller is implemented, where it appears that, despite the excellent dynamic performance of the occurrence of the phenomenon of ”chettering”precludes the application of this strategy in actual tests. Thus, FSMC control strategy is proposed, trying to associate the good result obtained with the dynamic sliding mode controller and the suppression of the chettering, which is achieved by defining a layer switching fuzzy type. The FSMC proposed controller is subjected to the same computational tests that the PI controller, leading to superior results to the latter the transient dynamic response, but with the presence of steady-state error. To attack this problem is implemented one of the strategies Fuzzy FSMC combination with the action of PI control, where the first seeks to operate in remote regions of the switching surface and the second seeks to introduce the effect of integral action near the surface. The results show the feasibility of the strategy in variable speed drive that demand high dynamic performance.

Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-03-24T17:29:48Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_OtimizacaoProcessoMontagem.pdf: 2793059 bytes, checksum: d75a653cec95f595135cd53d415134e2 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-03-27T14:05:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_OtimizacaoProcessoMontagem.pdf: 2793059 bytes, checksum: d75a653cec95f595135cd53d415134e2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-27T14:05:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_OtimizacaoProcessoMontagem.pdf: 2793059 bytes, checksum: d75a653cec95f595135cd53d415134e2 (MD5) Previous issue date: 2015-10-30 / Os problemas de otimização de processos industriais atraíram muitas pesquisas no início dos anos 90 do século passado. O aumento do volume de produção, o aumento da competitividade do mercado e os avanços tecnológicos pressionaram as indústrias a buscar soluções de baixo custo e implementação rápida. Um dos processos que se tornou a razão principal para o aumento do volume de vendas foi o processo de montagem de placas de circuito impresso, cuja tecnologia de montagem em superfície composta por máquinas de serigrafia, montadoras de chips automatizadas e fornos de refusão representou um avanço, pois substituiu o processo anterior que empregava a tecnologia através de furos. Esta pesquisa formulou um novo ponto de vista para otimização de montadoras modulares de chip baseada no conhecido problema de arranjo de alimentadores e no problema de movimentação da cabeça de montagem aplicando de forma global um Algoritmo Genético de Multicritério Não Dominante (NSGA-II) cujo objetivo foi a redução do tempo total do ciclo de montagem. A modelagem das funções de aptidão foi apresentada e a ferramenta de otimização multicritério foi descrita utilizando as funções da máquina e suas respectivas restrições. O mesmo método poderia ser aplicado para descrever outros tipos de máquinas para auxiliar pesquisas futuras. / The optimization problems of industrial process attracted many researches since the early 90's of the last century. The production volume increase, market competition increase and technological advances pushed the industries to seek for low cost and quick implementation solutions. One of the processes that became the core reason for increasing the sales volumes was the surface mount technology composed by printing, automated chip mounting and reflow oven which replaced the through hole technology. This research formulated a new point of view for optimization of modular chip mounters based on the already known feeder assignment problem and assembly head motion problem applying the global optimization using the non sorting dominance genetic algorithm the NSGAII in regard of the total cycle time reduction. The modeling of the fitness functions was presented and the multi criteria optimization tool was described using the machine functions and constraints. The same method could be applied to describe other type of machines to support future research.

Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-04-27T13:48:43Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_MetaheuristicasPopulacionaisEstudo.pdf: 1773087 bytes, checksum: f28cd56459c0645ef2523053a2599d4e (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-05-04T12:54:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_MetaheuristicasPopulacionaisEstudo.pdf: 1773087 bytes, checksum: f28cd56459c0645ef2523053a2599d4e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-04T12:54:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_MetaheuristicasPopulacionaisEstudo.pdf: 1773087 bytes, checksum: f28cd56459c0645ef2523053a2599d4e (MD5) Previous issue date: 2016-12-02 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / As metaheurísticas populacionais são técnicas pertencentes ao campo da Inteligência Computacional baseadas em modelos naturais e surgiram como alternativas para resolver problemas de otimização, onde as técnicas tradicionais não podem ser aplicadas, ou ainda onde não se dispõe de um modelo de solução para o problema, fazendo com que a solução seja encontrada por intermédio de meios empíricos. Diante da capacidade de oferecer soluções aceitáveis, em um tempo hábil, para muitos dos problemas complexos encontrados, as metaheurísticas populacionais vêm sendo aplicadas com êxito diferentes problemas de sistemas de controle encontrados na literatura. Este trabalho apresenta, de um modo geral, como as metaheurísticas vêm sendo aplicadas na solução de problemas de controle e realiza um estudo comparativo de desempenho entre quatro algoritmos bioinspirados na sintonia dos parâmetros de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Foram utilizados os seguintes algoritmos: Algoritmo Genético (AG), Algoritmo genético no Modelo de Ilhas (AGMI), Bacterial Foraging Optimization (BFO) e o Particle Swarm Optimization (PSO). Os resultados demonstram que os algoritmos apresentam um ótimo desempenho para a sintonia do PID, produzindo resposta que atendem as exigências de projetos. Foram utilizados diferentes sistemas com características distintas para avaliar os algoritmos. Considerando os resultados obtidos, o PSO se mostrou como o melhor algoritmo entre os quatros usados, produzindo resposta em um tempo mais rápido e apresentando menor desvio padrão nos ensaios realizados. / Population metaheuristics are techniques belonging to the field of Computational Intelligence and are based on natural models, have emerged as alternatives to solve optimization problems where the traditional techniques cannot be applied, or even where a solution model for the problem is not available with which the solution is found through empirical means. Given these capabilities to provide acceptable solutions in a timely manner for most of the complex problems encountered, metaheuristics has been applied successfully in most of the control system problems found in the literature. This work presents in general how the metaheuristics are being applied in the solution of control problems and performs a comparative study of performance among four algorithms bioinspirados in the tuning of the PID parameters. The following algorithms were used: Genetic Algorithm (AG), Genetic Algorithm in the Islands Model (AGMI), Bacterial Foraging Optimization (BFO) and Particle Swarm Optimization (PSO). The results demonstrate that the algorithms present an excellent performance in the tuning of the PID producing response that met the project requirements. Different systems with different characteristics were used to evaluate the algorithms. The PSO was shown as the best algorithm among the four used, producing response in a faster time and presented lower deviated standard in the trials.

[pt] O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de ferramentas de inspeção capazes de detectar e localizar pequenos vazamentos em oleodutos e gasodutos. Hoje, diversos dutos brasileiros são equipados com eficientes sistemas de detecção de vazamentos, porém ainda não são capazes de detectar pequenos vazamentos causados por lentos processos de corrosão. A tecnologia de inspeção de dutos mais utilizada mundialmente é a de pigs instrumentados. O pig é lançado dentro do duto e percorre toda sua extensão identificando defeitos como amassamentos e corrosão. Duas tecnologias foram desenvolvidas, uma para oleodutos e outra para gasodutos. O princípio de funcionamento do pig para oleodutos se baseia no registro da variação de pressão gerada pelo vazamento. Quando o pig passa pelo vazamento, a pressão do volume central diminui em relação às pressões à montante e jusante do pig, gerando um sinal característico que permite a identificação. A tecnologia para gasodutos utiliza a energia acústica gerada pelo vazamento. A idéia básica é equipar o pig com microfones capazes de escutar o som provocado pelo vazamento propagado no próprio gás. Com uma boa interpretação da assinatura acústica deste fenômeno, é possível detectar o evento ao longo do duto. O desafio é discriminar a assinatura do vazamento dos ruídos normalmente emitidos em um gasoduto, como ruído de bombeio, ruído da turbulência da vazão, abertura e fechamento de válvulas, etc. Cada tecnologia teve seu protótipo montado e testado em campo onde vazamentos foram detectados com sucesso. São apresentadas as fundamentações teóricas de cada tecnologia e os resultados dos testes de laboratório e de campo assim como propostas futuras. / [en] This work s objective is the development of inspections tools capable to detect and locate small leaks in gas and oil pipelines. Nowadays, many brazilian pipelines are equipped with reliable leak detection systems, but these still can t detect small leaks caused by slow corrosion processes. The most used pipeline inspection technology is the instrumented pigs. The pig is launched inside the pipeline and goes through it detecting dents and corrosions. Two technologies were developed, one for oil pipelines and other for gas pipelines. The pig oil pipeline working principle is based on the register of the pressure variation caused by a leakage. When the pig pass by a leak, the pressure in the middle of the pig drops, generating a characteristic signal. The gas pipeline technology uses the acoustic energy caused by a gas leaks. The main idea is to equip the pig with specials microphones capable to listen the leak sound propagated in the gas. With a good acoustic interpretation of this phenomenon, is possible to detect this event. The biggest challenge is to discriminate the leak signature from the others pipe s noises. Which technology had it prototype manufactured and tested in real oil and gas pipelines with success. Will be shown the theory of which technology, the labs and fields tests results and future proposals.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdilsonJZipf_mestrado.pdf: 1194531 bytes, checksum: 2d8e477d7b5aa14074779b92c5377868 (MD5) Previous issue date: 2002-10-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a hardware and software integrated environment for study and development of drivers and controls for induction motors. In the platform setup two Texas Instruments DSPs (Digital Signal Processors) has been used, in a master-slave con guration: the TMS320C6201 DSP, contained in a manufacturer s evaluation board inserted in a PC, and the TMS320F240 DSP, in a board developed for the platform. Although two DSPs were used, it was sought to facilitate the use of the platform through the creation of functional blocks that can be manipulated in the Simulink software, very used in the companies and teaching institutions, as also through the Texas Instruments Code Composer Studio software, using the C language. The hardware of the platform has the necessary resources for rehearsals of induction motors, such as voltage, current, rotation and torque sensors, allowing the application of mechanical load through a controlled direct current motor. The induction motor is worked through an inversor, with PWM (Pulse Width Modulation) in strategy of Space Vector Modulation. The software levels and its interactions are described in the platform operation, so much in the slave board, as in the master board and in the PC. The forms of programming of the rehearsals and the sequence of procedures are presented for ampli cation of the existent resources. The rehearsals for O¤-line Identi cation of PWM Driven Induction Motors, and Vector Control of Induction Motors, demonstrate the power and exibility of the platform programming. The results indicate good performance of the platform for real time control systems applications . The platform has also the potential to serve as a tool in both teaching and developments of control and drivers techniques for induction motors in the Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC). / Este trabalho apresenta um ambiente integrado de hardware e software paraestudo e desenvolvimento de acionamentos e controles de motores de indução.Na implementação da plataforma foram usados dois DSPs (Digital Signal Processors)da Texas Instruments, em uma con guração mestre-escravo: o DSPTMS320C6201, presente em uma Placa de Desenvolvimento do fabricante, inserida no PC, e o TMS320F240, em uma placa desenvolvida para a plataforma. Embora se usem dois DSPs, procurou-se facilitar a utilização da plataforma através da criação de blocos funcionais que podem ser manipulados no software Simulink, amplamente utilizado nas empresas e instituições de ensino, como também através do software Code Composer Studio da Texas Instrumens, utilizando a linguagem C. O Hardware da plataforma possui os recursos necessários para ensaios de motores de indução, como sensores de tensão, corrente, rotação e torque, permitindo a aplicação de carga mecânica por meio de um motor de corrente contínua controlado. O Motor de indução é acionado através de uma ponte inversora com modulação PWM (Pulse Width Modulation) em etratégia de modulação de vetores espaciais (Space Vector Modulation). São descritos os vários níveis de software e as suas interações no funcionamento da plataforma, tanto na placa escrava, como na placa mestre e no PC. São apresentadas as formas de programação dos ensaios e a seqüência de procedimentos para ampliação dos recursos existentes. Os ensaios de um método de identi cação de parâmetros o¤-line, usando acionamento com modulação PWM, e de um sistema de controle vetorial para motor de indução, demonstram a exibilidade e a rapidez nas implementações e alterações da programação da plataforma. Os resultados indicam o bom desempenho da plataforma em aplicações de controle de sistemas de tempo real. A Plataforma também apresenta a possibilidade de servir de ferramenta no ensino e desenvolvimento de técnicas de acionamento e controle de motores de indução na Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC).

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Julio Cesar Raycik.pdf: 2302343 bytes, checksum: 89cf96b5baf6edd3b4a759fe043eb332 (MD5) Previous issue date: 2005-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The target of this work is the design and assembly of a reversible current rectifier with high power factor, by current control using the instantaneous values. The control is made by one Digital Signal Processor (DSP). Though many studies already have been made in this area, this field is recently between the UDESC s research, So, this work s contributions is in the technology upper hand of digital control to use in futures research. A qualitative and quantities study is made, where is showed the converter structure, the working principles in the almost working site and the main equation definition that are used in this converter. This work show too the power circuits and digital control design. And in the end show the results get by simulation, the digital processor study and results get though the assembled structure for practical tests of control lows implement in laboratory. / O principal objetivo deste trabalho é o projeto e a montagem de um retificador de corrente reversível com alto fator de potência, através do controle de corrente utilizando o método dos valores instantâneos. O controle será feito através de um Processador Digital de Sinais (DSP). Apesar de vários estudos já terem sido realizados nesta área, este campo é recente entre os pesquisadores da UDESC, por isso a contribuição deste trabalho está no domínio da tecnologia do controle digital para emprego em trabalhos futuros. É realizado neste o estudo qualitativo e quantitativo do conversor, onde é apresentada a estrutura do conversor, o princípio de funcionamento nos diversos quadrantes de operação e a definição das principais equações que regem a dinâmica do conversor. O trabalho também apresenta o projeto do circuito de potência e do compensador digital. Por fim traz os resultados obtidos através de simulações, o estudo do processador digital de sinais e a estrutura montada para os testes práticos das leis de controles, além dos resultados práticos obtidos.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabricio Noveletto.pdf: 1821496 bytes, checksum: 3bd4b31744696beedbecd667131f9c68 (MD5) Previous issue date: 2003-03-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a study on the development of a environment programming for mobile robots, called K++. It was used as base for the development of the environment the paradigm of the object-oriented programming, jointly with to visual programming. The main characteristic of this environment is to use, together, structures graphs and textual structures for best to represent data and algorithms. K++ combines characteristics as the reusability of the object-oriented programming and the accessibility of the visual programming. The use of visual structures object-oriented, they improve the quality and the accessibility of the information changed in the development of algorithms for mobile robots. Besides, through a class developed to implement the communication with the mobile robot, the K++ environment allows simulations in real time. In this sense, the results of the tests with algorithms developed with K++, they were thoroughly satisfactory. / Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento de um ambiente de programação para robô móvel, chamado K++. Foi usado como base para o desenvolvimento do ambiente o paradigma da programação orientada a objetos, conjuntamente com a programação visual. A principal característica deste ambiente é usar, em conjunto, estruturas gráficas e estruturas textuais para melhor representar dados e algoritmos. O K++ combina características como a reusabilidade da programação orientada a objetos e a acessibilidade da programação visual. O uso de estruturas visuais orientadas a objetos, melhoram a qualidade e a acessibilidade das informações trocadas no desenvolvimento de algoritmos para robôs móveis. Além disso, através de uma classe desenvolvida para implementar a comunicação com o robô móvel, o ambiente K++ permite simulações em tempo real. Neste sentido, os resultados dos testes com algoritmos desenvolvidos com o K++ foram amplamente satisfatórios.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marco Aurelio.pdf: 890412 bytes, checksum: 7ab377cefbc58563669c23d1916f7ad0 (MD5) Previous issue date: 2003-08-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Many systems and techniques have been developed to control (operations), supervise and manage industrial automation system. Development like this occur with relation to information s transmission at the factory floor. In the physical industrial automation process occur the same, using new technologies and methods to transmission in fieldbus. Nowadays there is a lot of fieldbus, called Industrial Network (IN), containing a diversity of features. In this work, were considered the IN technologies, specifically from the diverses fieldbus systems meted in the market. This IN were characterized as for application, technology and acceptance of the existent technologies. When selecting an IN, an expert have to analyze the features that involve the IN selection. With this knowledge, is possible to evaluate and select the IN that answer all the requirements imposed by the application. How there is a lot of features, and how much more features are evaluated better is the result obtained, the Expert System (ES) development make easier the expert work, making available more time to the professional, that will can deep in the IN evaluated and selection, or go in for at another activities. With this research was possible to make an Expert System to Industrial Network installations selection, that use the forward chaining method, whose inference strategy begin with a group of well know facts, firing new facts through rules, that prearrang premissas to the new facts continuing this process until that the goal have been gained on or until that the rules don t have more premissas that prearrange the well know facts or derived. To the development of this Expert System followed the evaluation, acquisition, project, test, documentation and maintenance stages. The project stage result in the system prototype, that later enabled the finished system implantation. In the end, to validate the development program and the dissertation, many tests was made, where to this, dates were computed and, next, the program was executed where, after founded the solution, the results were evaluated. / Diversos sistemas e técnicas tem sido desenvolvidos para controlar (as operações), supervisionar e gerenciar os sistemas de automação industrial. Desenvolvimento semelhante tem ocorrido com relação a transmissão de informações no chão de fábrica. Na parte física do processo de automação industrial ocorre o mesmo, através de novas tecnologias e métodos para transmissão em redes de dados (fieldbus). Atualmente existem diversas redes de dados (fieldbus), denominadas Redes Industriais (RI), contendo diversas características. Para este trabalho, foram consideradas as tecnologias de RI, especificamente dos diversos sistemas de fieldbus encontrados no mercado. Estas RI foram caracterizadas quanto a sua aplicação, tecnologia e aceitação das tecnologias existentes. Ao selecionar uma RI, um especialista deve analisar as características que envolvem a seleção de uma Rede Industrial, pois a seleção incorreta pode ter um alto custo à empresa. Com o conhecimento de RI, é possível avaliar e selecionar a RI que atende a todas as exigências impostas pela sua aplicação. São muitas as características de RI, onde um número maior de características avaliadas melhora o resultado obtido. O desenvolvimento de um Sistema Especialista (SE) agiliza e facilita o trabalho do especialista. Com esta pesquisa foi possível elaborar um Sistema Especialista para seleção de instalações de Redes Industriais, o qual utiliza o método de encadeamento direto, cuja estratégia de inferência começa com um conjunto de fatos conhecidos, derivando novos fatos através de regras, as quais combinam premissas aos novos fatos, continuando este processo até que o objetivo seja alcançado ou até que as regras não tenham mais premissas que combinem os fatos conhecidos ou derivados. Para desenvolvimento deste Sistema Especialista seguiram-se as etapas de avaliação, aquisição, projeto, teste, documentação e manutenção. A etapa de projeto resultou na elaboração de um protótipo do sistema, o qual mais tarde possibilitou a implantação do sistema acabado. Ao final, para validar o desenvolvimento do programa e da dissertação, foram feitos vários testes com o programa, onde para estes, foram levantados dados para simular uma aplicação e, em seguida, foram inseridas diversas características desta aplicação, executado o programa, onde após encontrada a solução, foi feita a avaliação dos resultados.