Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazareno.pdf: 5066639 bytes, checksum: d126b9cbc310906e85db744b2286d806 (MD5) Previous issue date: 2009-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / No trabalho desenvolvido foi utilizada a Norma ISO 14649 (STEP-NC) que é o novo pa¬rão para interface de dados de manufatura entre os sistemas CAM/CNC. Atualmente a oca dessas informações é feita usando a linguagem da Norma 1S06983, conhecida como ódigo-G/M. Isto significa que partes das informações geradas no ciclo de Desenvolvimento, notadamente a geometria do produto e dados de ferramentas, são perdidas ao se gerar o programa em codigo G/M Para a prova de conceito da funcionalidade desse novo padrão no controle e acionamento direto de maqumas ferramenta CNC foram projetados construidos software, hardware e uma estrutura mecânica simples de uma fresadora/¬:radeira CNC. A arquitetura de software e hardware é aberta e aderente à STEP-NC. sistema desenvolvido faz uso de arquivos ISO14649 para programação da maquina sem o de linguagens legadas Isto permitiu a validação do uso da norma no acionamento de quinas CNC, provando a flexibilidade e eficacia para a troca de informações e controle maquinas-ferramenta.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sigmundo Preissler Junior.pdf: 762835 bytes, checksum: 46b6541cdc2cad69654c5d7e8fa3c2c0 (MD5) Previous issue date: 2009-02-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação apresenta um estudo sobre o problema de corte unidimensional. Como resultado deste estudo, é proposta e desenvolvida uma aplicação da programação por restrições na solução do problema em uma aplicação industrial. O problema consiste em encontrar uma solução do factível para o problema de corte unidimensional de bobinas de aço, em uma situação real, considerando o tempo de preparação. O algoritmo gera planos de corte para um determinado período. Além da abordagem PSR (Programação por Satisfação de Restrições), são analisados os resultados de outros algoritmos já aplicados para o mesmo problema. Os resultados obtidos com o algoritmo PSR são comparados com duas técnicas a saber: Algoritmos Genéticos AG e Pesquisa Operacional PO.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alex Luiz de Souza.pdf: 2089618 bytes, checksum: 9a4751b3f3880ed047a41c719fa93afb (MD5) Previous issue date: 2009-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um protótipo de Sistema de Monitoramento de Centrais de Alarmes Patrimoniais (SMCAPs) com recursos de apoio a tomada de decisão. Um formalismo baseado em Autômatos Finitos Determinísticos (AFDs) foi definido, a fim de modelar o comportamento de Sistemas Eletrônicos de Segurança (SESs) para constituir a base do SMCAP. As plantas genéricas, que são os autômatos que representam o comportamento dos SESs, incluem uma palavra de saída associada `as transições que é gerada sempre a cada nova evolução da planta de um dado SES monitorado. As saídas, que constituem informações sobre as ocorrências de alarme, são combinadas com informações sobre a topologia física do local monitorado, de modo que esta combinação irá compor um novo caso para fins de classificação. O sistema também utiliza indução de Árvores de Decisão e Raciocínio Baseado em Casos (RBC) como técnicas de Inteligência Artificial para o apoio a tomada de decisão. Um novo caso é processado primeiramente por uma arvore de decisão, gerada com base em um padrão de treinamento dinâmico, definido de acordo com a visão de um especialista de segurança patrimonial, a fim de indicar uma determinada classe para o novo caso. A classe corresponde a um índice de uma decisão que deve ser apresentada para o usuário, assim como a sua respectiva estratégia de ação. Se um caso não pode ser classificado, devido a falta de regras não previstas pelo especialista no padrão de treinamento, a técnica de RBC deverá buscar o caso mais similar armazenado na base de dados para adaptar como solução para o problema. Por fim, uma nova regra é inserida no padrão de treinamento para contribuir com o refinamento de uma nova arvore de decisão gerada pelo sistema. A modelagem do sistema é baseada nos conhecimentos gerais adquiridos sobre o contexto e nos conhecimentos específicos de um especialista da área de segurança patrimonial.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FOAD MOBINI KESHEH.pdf: 17484219 bytes, checksum: da25cdbe511203ed7349685b04236629 (MD5) Previous issue date: 2011-08-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Magnetic induction tomography is a contactless conductivity imaging technique. This technique uses a magnetic field generator (usually a coil) to induce Eddy currents in the target object and several magnetic sensors (usually coils as well) that capture the magnetic field generated by these induced currents. The measurements obtained by these sensors can be used to construct a conductivity image of the space inside the tomograph. The purpose of this dissertation is to develop an electronic system for magnetic induction tomography. The main objective is to detect the magnetic field generated by the induced Eddy currents measuring the disturbance on the phase of the sensor s signal when a conductive object is placed inside the tomograph. Coils were used as magnetic field sensors and generator. The frequency used to generate the excitation fields and also on phase detection circuit were 10.7 MHz. The system is capable to measure only one sensor and enable only one generator at a time. A system with 16 sensors and 16 generators was achieved through multiplexing. All the electronics were analyzed and results are shown on this dissertation. Also a preliminary tomograph prototype was build and some measurements were taken and compared to measurements done by commercial electromagnetic sensor and a scope. For a 1 S/m sample the average square error on the measurements compared to simulations was 0.41°. / A tomografia por indução magnética é uma técnica que possibilita o mapeamento da condutividade de uma determinada região sem um contato elétrico. Essa técnica utiliza um gerador de campos magnéticos (geralmente uma bobina) para induzir correntes Eddy em um objeto e vários sensores magnéticos (também usualmente bobinas) que capturam o campo magnético gerado por essas correntes induzidas. As medidas obtidas por esses sensores podem ser usadas para construir uma imagem da condutividade no espaço no interior ao tomógrafo. A proposta desta dissertação é desenvolver um sistema eletrônico para tomografia por indução magnética. O principal objetivo é detectar o campo magnético gerado pelas correntes Eddy induzidas medindo o distúrbio provocado na fase dos sinais dos sensores quando um objeto condutivo é colocado no interior do tomógrafo. A frequência do sinal utilizado para excitação da amostra foi de 10,7 MHz. O sistema construído é capaz de medir a fase de uma combinação de bobina sensora e geradora de campo por vez. Para medir 16 sensores e controlar 16 geradores foram utilizadas técnicas de multiplexação. Toda a eletrônica construída foi analisada e os resultados são mostrados nesta dissertação. Também foram feitas medições utilizando um protótipo preliminar de tomógrafo e essas medidas foram comparadas às medidas realizadas utilizando osciloscópios e um sensor de campo magnético comercial. Para uma amostra de 1 S/m o erro médio quadrático máximo nas medidas quando comparadas com as simulações foi de 0,41°.

Este estudo tem o objetivo de desvelar fatores determinantes de aceitação e uso de um Sistema de Informações implementado na área produtiva. O mapeamento destes fatores é obtido a partir das percepções dos operadores de produção. Esta pesquisa foi conduzida na área de fabricação de componentes, das unidades Planalto e Ana Rech, da empresa Marcopolo S/A, encarroçadora de ônibus sediada em Caxias do Sul. Quanto ao método, este estudo pode ser enquadrado como um estudo de caso com caráter descritivo que fez uso de análises quantitativas. As principais ferramentas estatísticas utilizadas na análise dos dados coletados foram: análise de agrupamentos (cluster), análise discriminante, análise fatorial e regressão múltipla. A triangulação dos dados foi executada com coleta de dados por observação pessoal e documental. Os principais resultados obtidos neste estudo foram: a determinação de quatro clusters que compartilham os mesmos perfis de respostas; a redução das variáveis a quatro fatores latentes, correlacionados ao modelo UTAUT proposto por Venkatesh et al. (2003); e a composição de equações preditoras que permitiram evidenciar quais os fatores que mais influenciam nas percepções de importância e satisfação do sistema denominado IMM. / This study aims to reveal determinant factors of acceptance and use of an information system implemented in the production area. Mapping of these factors derives from the perceptions of production workers. This research was conducted in two plants of Marcopolo S/A (Planto and Ana Rech), in its components manufacturing area. Marcopolo S/A is a bus body builder based in Caxias do Sul. This study is considered a descriptive case study with quantitative analysis in terms of research method. The main statistical tools used in data analysis phase were cluster analysis, discriminant analysis, factor analysis and multiple regression. Triangulation was performed with the data collected by personal observation and documents. Main results of this study were: determine four clusters that share similar profiles of respondents; reduction of latent variables to four factors correlated to the UTAUT model, proposed by Venkatesh et al. (2003); and composition of predictive equations to highlight factors that influence the perceptions of importance and satisfaction in a system called IMM.

[pt] Esta dissertação apresenta uma solução para a geração e execução automática de testes funcionais a partir da descrição textual de casos de uso, visando verificar se determinada aplicação atende aos requisitos funcionais definidos por esta documentação. A ferramenta construída é capaz de gerar casos de teste semânticos valorados, transformá-los em código-fonte (para Java Swing e os frameworks de teste TestNG e FEST, na versão atual), executá-los, coletar os resultados e analisar se os casos de uso da aplicação atendem ou não a estes requisitos. Dentre os principais diferenciais da solução construída estão a cobertura de cenários de teste que envolvem múltiplos casos de uso, a cobertura de cenários envolvendo recursão, a possibilidade da definição de regras de negócio sobre dados existentes em bancos de dados de teste, a geração automática dos valores fornecidos nos testes e a geração de testes funcionais semânticos, num formato independente de linguagem de programação e frameworks de teste. / [en] This master s dissertation presents a solution for the automatic generation and execution of functional tests based on the textual use case description and aims to verify whether certain application matches its functional requirements defined by this documentation. The constructed tool is capable of generating valued semantic test cases, of transforming them into source code (for Java Swing and the TestNG and FEST frameworks, in the current version), of executing them, of collecting the results and of analyzing whether the application s use cases matches (or not) its requirements. The solution main differentials includes the coverage of test scenarios that involves more than one use case, the coverage of scenarios containing recursive flows, the possibility of defining business rules using data existing in test databases, as well as the automatic generation of test values, and the generation of semantic functional tests in a format independent of programming languages and frameworks.

CoordenaÃÃo de AperfeÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O Motor de RelutÃncia VariÃvel (MRV) vem cada vez mais chamando a atenÃÃo da indÃstria e da comunidade acadÃmica. Isso se deve ao crescente desenvolvimento da eletrÃnica de potÃncia e na Ãrea de microprocessadores nos Ãltimos anos, o que permitiu o avanÃo de outros sistemas de acionamentos tais como com MRV. A competitividade do MRV se justifica por seu baixo custo de produÃÃo e manutenÃÃo, uma elevada densidade de potÃncia, robustez e resistÃncia a faltas. O presente trabalho propÃe um esquema de controle robusto baseado em um Controlador Preditivo Generalizado (GPC) pertencente a famÃlia de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (MPC) aplicados a malha de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com MRV. O controlador proposto, assim como controladores tradicionais aplicados neste tipo de sistema tais como o controlador por Histerese e o controlador PID sÃo tambÃm aplicados com o objetivo de proporcionar meios de comparaÃÃo dos resultados experimentais obtidos. A estrutura do controlador à baseada no projeto de um filtro de modo a permitir uma resposta rÃpida, rejeiÃÃo a distÃrbios, atenuaÃÃo de ruÃdos e robustez com um baixo custo computacional. O controlador proposto foi implementado e os resultados comparados com controladores tradicionais e analisados quantitativamente por meio de Ãndices de desempenho. Para execuÃÃo das rotinas de controle foi utilizado um DSP das Texas Instruments (TMS320F28335), sendo suas caracterÃsticas principais apontadas. O algoritmo do software de controle à esquematizado. O trabalho fez uso da bancada de pesquisa em MRV do laboratÃrio do Grupo de Pesquisa em AutomaÃÃo e RobÃtica (GPAR) da Universidade Federal do Cearà (UFC).

O presente trabalho propõe uma arquitetura de sistema para registro eletrônico de ponto baseado em software livre e capaz de atender os principais requisitos extraídos da portaria 1510 do Ministério do Trabalho. Essa arquitetura utiliza o sistema operacional Linux, a linguagem de programação Python, o framework Web Plone e o servidor de aplicações Zope, a fim de proporcionar, entre outros benefícios, a segurança, o acesso ao código fonte da aplicação e a independência de fornecedores. A validação é obtida por meio de testes práticos realizados em protótipo que adota os elementos do sistema. Os resultados satisfatórios obtidos nesses testes indicam que a aludida arquitetura é adequada para a aplicação em questão. / This study aims at proposing a system architecture for electronic clocking in and out based on free software to fulfill the main requirements extracted from the 1510 regulation from the Ministry of Labor. This architecture uses the Linux operating system; the Python programming language; the Web Plone framework and the Zope application server to provide, among other benefits, the security, the access to application source code, and the independence from suppliers. The validation is obtained though practical tests on prototypes that adopt the elements of the system. The satisfactory results obtained in these tests indicate that the aforementioned architecture is suitable for the application in question.

O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conjuntos de engrenagens e dois motores elétricos para realização dos movimentos. Os parâmetros físicos do sistema mecânico, tais como massa, volume e inércia, puderam ser facilmente obtidos a partir de uma modelagem tridimensional em um software de plataforma CAD. Para a modelagem dinâmica do sistema utilizou-se a similaridade do sistema físico em estudo com um manipulador de cadeia aberta de dois graus de liberdade o que permitiu que se aplicassem conceitos referentes a cinemática e modelagem de manipuladores robóticos. Através da notação de Denavit-Hartenberg a cinemática direta da antena com dois graus de liberdade foi obtida com sucesso. As equações dinâmicas que descrevem o movimento do sistema foram levantadas através de um modelador automático implementado em um software de manipulação simbólica. Para tanto foi desenvolvido um algoritmo que descreve os passos necessários para obtenção das equações de movimento de um manipulador robótico em cadeia aberta, a partir da formulação Lagrangeana. Um sistema de controle adaptativo por modelo de referência foi projetado e implementado considerando as incertezas do modelo oriundas de imperfeições contidas na modelagem tridimensional realizada. Os resultados obtidos por simulação do sistema de controle adaptativo se mostraram satisfatórios e os índices de desempenho esperados para um perfeito apontamento foram alcançados. / The objective of this work is to develop a control system capable of performing the automatic maneuver of a satellite dish more accurately with less time maneuvering when compared to manual maneuver. The dish consists of a study on metal parabola 1.60 m in diameter, base of support in iron, two sets of gears and two electric motors to perform the movements. The physical parameters of the mechanical system, such as mass, volume and inertia could be easily obtained from a three-dimensional modeling in a CAD software platform. For modeling the system dynamics we used the similarity of the physical system under study with an open chain manipulator of two degrees of freedom that allowed it to apply concepts related to kinematics and modeling of robotic manipulators. Through the Denavit-Hartenberg notation of the direct kinematics of the antenna with two degrees of freedom was successfully obtained. The dynamic equations describing the motion of the system were raised through an automatic model implemented in symbolic manipulation software. To that end, an algorithm that describes the steps necessary to obtain the equations of motion of a robotic manipulator in open chain, from the Lagrangian method, was developed. A model reference adaptive control system was designed and implemented considering the uncertainties of the model arising from imperfections within the three-dimensional modeling. The results obtained by simulation of the system of closed loop control were satisfactory as well as the high rates of the perfect maneuver have been achieved.

Este trabalho tem por objetivo atualizar um Sistema Flexível de Manufatura, (SFM) didático, que devido às suas características construtivas apresentava inúmeras dificuldades de operação e manutenção, necessitando sempre de mão de obra altamente especializada. As dificuldades com a manutenção tornavam o SFM totalmente inoperante para a utilização nas aulas de uma das unidades da escola SENAI, o que prejudicava as atividades práticas, em laboratório, das disciplinas do curso técnico da área de produção. O projeto deste trabalho consistiu em uma reengenharia completa da parte elétrica de um Veículo Guiado Automaticamente (AGV) como também no desenvolvimento de um sistema supervisório, que comanda a comunicação entre os CNCs, AGV e computadores. Após as modificações efetuadas, os alunos das disciplinas da área de produção poderão interagir com o sistema, modificando a logística de produção conforme as necessidades didáticas a serem estudadas. Por outro lado os alunos de automação, por meio do acesso à documentação e à estrutura do sistema de manufatura, poderão desenvolver estudos e possíveis modificações, uma vez que o sistema se tornou mais didático e amigável. / This paper aims to update a didactic Flexible Manufacturing System (FMS) that due to their construction had numerous difficulties in operation and maintenance, and so constantly require manpower to operate and maintain highly specialized. The difficulties with maintaining the SFM became totally irrelevant, for use in the classroom of an unit school SENAI, would hinder the practical activities in the disciplines of laboratory technician course from the production area. The design of this work consisted in re-engineering of the complete electrical part of an Automatically Guided Vehicle (AGV) and development of a supervisory system and communication between the CNCs, AGV and computers. After the modifications to the students of the disciplines of production may interact with the system by modifying the production logistics as required didactic to be studied. Furthermore students automation through access to documentation and structure of the manufacturing system can develop studies and possible changes, since the system became more didactic and friendly.