[pt] O trabalho consiste em projetar e construir um sistema automatizado de usinagem (fresamento de topo) destinado à fabricação de modelos fotoesláticos planos em geometrias complexas. Objetivo é munir o Laboratório de Fotomecânica da PUC/RJ de um sistema automatizado e totalmente controlado por um computador IBM-PC, que permita realizar experimentos na área de Análise Experimental de tensões em geometrias de difícil usinagem manual. Como avaliação do desempenho do sistema construído, foram usinados furos elípticos em barras retangulares de material fotoelástico, e medidos os fatores de concentração de tensões para carregamento uniaxial trativo cuja solução analítica é conhecida. Finalmente foi feito uma análise dos erros introduzidos pelo sistema de posicionamento automático e foram propostas alterações no sentido de melhoria de qualidade de usinagem. / [en] This work consists in designing and constructing na automatic machining system (milling operation) directed to the manufacture of planar photoelastic models with complex geometries. The purpose is to provide the Photomechanic Laboratory of PUC-RIO with an automatic system completely controlled by an IBM personal computer so that experiments on Experimental Stress Analisys with dificult hand-made geometries can be performed. As a means of evaluating the systems perfomance, eleiptical holes were machined in retangular bars made of photoelastic material, and the corresponding stress concentration factors were measuredm, whose analitical solution is well known, for the case of uniaxil tensile loading. Finally, an errior analysis of the imprecisions introduced by the automatic positioning system was carried out, and modifications in order to improve machine quality were proposed.

[pt] O presente trabalho aborda o desenvolvimento e construção de um protótipo de uma máquina, de baixo custo, controlada por computador para corte de materiais flexíveis. A motivação deste é a crescente importância, no contexto da industria nacional, da manufatura com materiais flexíveis. Apesar de grande variedade de materiais usados na industria do vestuário, enfatiza-se aqui o corte de tecido. O problema abordado, consiste no controle simultâneo do três motores de passo e na escolha de uma ferramenta de corte mais adequada ao processo automatizado. O terceiro motor é a fixação do material. Por sua natureza flexível a fixação de alguns pontos não garantem a rigidez do conjunto podendo o tecido enrugar com a passagem da ferramenta de corte. Como será visto, o presente trabalho determinou uma configuração de porta-ferramentas e ferramenta que elimina o problema de fixação e simplifica o processo de corte, como também apresenta uma solução para eliminar a necessidade de um terceiro motor para o alinhamento da ferramenta à trajetória de corte. / [en] The present research addresses the development and construction of a low cost prototype of a machine, controlled by computer, for automated cutting of flexible materials. The motivation for this research is the increasing importance, in the national industry context, of flexible material manufacturing. Although there is a great variety of flexible materials used in the garment industry, the emphasis lies on textile cutting. The problem consists in the simultaneous driving of three step Motors and the Best choice of cutting tools. The third motor is necessary to align the cutting balde tangentially to the desinred path. Another topic of research was how to fiz the fabric to the cutting table. Due to fabric flexibility, fixing just some points does´ntguarantee the stiffness of whole and can generate wrinkles during the cutting process. This research also considers the choice of rigth tool in order to eliminate the movement of fabric and simplify the cutting process. Finally, a solution for eliminating the necessity of the third motor to align the blade tangentially to the desired path has also been considered

[pt] Esta tese trata da formulação e da análise de estratégias de produção e de automação. Está voltada para setores industriais compostos por empresas que competem através do lançamento de produtos em mercados onde exista concorrência. A tese enfatiza a relação que deve existir entre as formas competitivas adotadas pela empresas e o modo como esta organiza o sistema produtivo. Tradicionalmente esta relação é vista do mercado para a produção, ou seja, esta última deve dar suporte à inserção no mercado. Nesta tese enfatizamos as novas possibilidades competitivas abertas pelas tecnologias de automação e informatização e por formas dinâmicas de organização de trabalho. Esta tese trata, ainda, da necessária coerência interna que as estratégias de produção devem possuir. A pesquisa de campo realizada buscou tratar destas questões na indústria de informática e na indústria metal-mecânica de produção por lotes. / [en] This thesis deals with the formulation and analysis of the automatization and production strategies. Its focus is the industrial sectores made of companies which compete by lauching products in competitive markets. It emphasizes the relationship that must exist between competitive ways adopted by the companies and the way they organize their production system. This relatioship has been traditionally understood as having its beginning in the market and its end in the production system, that is, the latter must support the entry in the market. Our aim in this thesis is to give special consideration to the new competitive possibilities open by the automation and informatization tecnologies and by the dynamic ways of the work organization. Furthermore, it´s important to show the internal coherence that the production strategies must have. The field research tried to cover these subjects in the computer industry and in the metal-working industry (job-shop).

[pt] Buscando oferecer à indústria, uma opção barata e eficiente, é desenvolvido o projeto de um equipamento que busca automatizar prensas convencionais. Com esse objetivo, é selecionada, entre várias alternativas, uma configuração de montagem das partes mecânicas, são especificados seus componentes, assim como os acionadores que produzirão os movimentos. Como última etapa, é implementado um programa interativo, BRAIN MACHINE, que, após dialogar com o operador, controla automaticamente o posicionamento da chapa e aciona a ferramenta no devido momento. / [en] In order to offer to industry an inexpensive and efficient option, it is designed an equipment that seeks to automate conventional presses. With this aim, among some alternatives, a buiding configuration of the mechanical parts is selected, its components are specified, as well as the actuators that will produce the movements. The last step involves the implementation of a interactive program, BRAIN MACHINE, that, after keeping a dialog with the user, controls automatically the positioning of the plate and puts the tool into action In the right moment.

[pt] A área de reconhecimento de imagens é essencial em Sistemas de Automáticos Industriais para a manipulação de peças sem a interferência humana. São apresentadas, neste trabalho, diversas características para reconhecimento de perfis bidimensionais, e selecionadas aquelas que são variantes com a posição. Esta seleção evita o alto custo computacional devido à variação do posicionamento das peças numa esteira rolante. As características selecionadas das imagens digitais de objetos são os monumentos invariantes. A partir destes momentos usa-se uma árvore binária de decisão para classificar os objetos, permitindo, deste modo, a identificação dos mesmos. / [en] Image recognition is essential in Industrial Automatic Systems for manipulation of parts without human interference. In this work several features for 2D profile recognition are presented and those independent of position are selected. The selection avoid the high computational cost related to the variable position of the objects on a conveyor belt. The selected characteristics from the digital images of the objects are the invariant moments. On the basis of the extracted features, a binary decision tree is used to classify the objects, allowing the identification of the profiles.

[pt] Este trabalho trata de uma reflexão sobre a interação homem e objeto, a partir da percepção elementar que se encontra nesse “inter-mundo”: o gesto. Tornar manifesta essa ação do homem – ora espontânea ou técnica – é o objetivo desta narrativa que busca nutrir as relações humanas, ocorridas nos espaço de suas vivências, através da consciência de suas extensões, ou seja, dos seus gestos e objetos. / [en] This project is a research proposal on the interaction between man and object through the elementary perception found in this inter-world: the gesture. The manifestation of this human action - either spontaneous or technical - is the goal of this narrative, which aims to nourish human relations, present in your life experiences, through the awareness of their extensions, that is, their gestures and objects.

[pt] Objetivo. Desenvolver e validar uma metodologia de automação para calibração e ajuste de multímetros digitais, possibilitando redução de custos, melhorando a interação do usuário com o sistema de calibração, possibilitando a realização do serviço remotamente e, principalmente, reduzindo o tempo gasto na calibração. Visa, ainda, a melhorar a confiabilidade e a qualidade da calibração destes multímetros. Motivação. Contribuir para a otimização da conclusão do Plano Anual de Calibração de Instrumentos da Subdivisão de Metrologia do Parque de Material de Eletrônica da Aeronáutica do Rio de Janeiro, que é o laboratório central de metrologia do Sistema de Controle do Espaço Aéreo Brasileiro (SISCEAB). Cabe ressaltar que o multímetro especificamente empregado nesta dissertação, com larga aplicação no SISCEAB, é um instrumento de grande exatidão, que tem atualmente um tempo médio de calibração de quatro dias e que exige, durante sua calibração, mais de quatrocentas medições de diversas grandezas elétricas, tais como Tensão, Corrente, Resistência e Freqüência. Contextualização. Nos últimos anos, para atender às necessidades de medição, a Força Aérea Brasileira (FAB) tem investido na aquisição de novos instrumentos eficazes e complexos, como ocorreu na implantação do Sistema de Vigilância da Amazônia (SIVAM). Apesar de as atribuições dos laboratórios da FAB aumentarem, devido à grande variedade de grandezas e capacidade de medição destes instrumentos, seu efetivo vem diminuindo gradativamente. Isso ocorre tanto por causa de restrições governamentais, como pelo fato de as atividades metrológicas não serem atividades fim na FAB. Como conseqüência, o número de metrologistas no Sistema de Controle do Espaço Aéreo está abaixo do mínimo previsto. Metodologia. O procedimento de desenvolvimento e validação desta automação baseouse na perspectiva da Pesquisa-Ação, sendo utilizadas as normas técnicas do Sistema de Metrologia Aeroespacial, bem como os requisitos internacionais da NBR ISO 17025 e manuais técnicos. Um Sistema Computacional, desenvolvido com base no pacote de automação de instrumentação chamado VEE, controla todos os instrumentos envolvidos no projeto para a execução da calibração e do ajuste de multímetros digitais. Resultados. O trabalho desenvolvido inclui, automaticamente, (i) controle dos diversos equipamentos via interface GPIB; (ii) análise dos dados das medições efetuadas; (iii) emissão do certificado de calibração; (iv) expressão das incertezas de medição; (v) interação do usuário a partir de uma interface amigável, pois são mostradas as conexões entre os diversos instrumentos envolvidos no processo de calibração; (vi) disponibilidade de um histórico das calibrações efetuadas; e (vii) melhoria da confiabilidade e qualidade laboratorial. Conclusões. Com a utilização desta nova metodologia para a calibração de multímetros digitais, conseguiu-se melhorar a confiabilidade, reprodutibilidade e qualidade da calibração, além de contornar a falta de recursos humanos disponíveis no COMAER, visto que o tempo de calibração foi reduzido de quatro dias para aproximadamente uma hora, permitindo assim atender à demanda de serviços dos Laboratórios de Metrologia do SISCEAB, reduzir custos, além de padronizar os processos e agregar valor ao serviço de calibração destes multímetros. / [en] Objective: Develop and validate a methodology in adjust and calibration automation of digital multmeters, making it possible to reduce costs, with a better interaction with the user and the calibration system, allying remote service and, mainly, taking less time in the calibration. It also aims to increase the reliability and quality of these multimeters calibrations. Motivation. Contribute for the optimization on the conclusion of the Instruments Calibration Annual Plan of the PAME-RJ Metrologic Subdivision, which is the Metrologic Central Laboratory of Brazilian Airspace Control System (SISCEAB). It is important to say that the multimeter specifically employed in this dissertation, with large application on SISCEAB, is a high precision instrument, which takes, in media, four days to be calibrated and that needs more than four hundreds measurements in lots of electric quantities, such as tension, current, resistance and frequency, with large application on SISCEAB. Context. In the last years, in order to solve the necessities of measurements, The Brazilian Air Force (FAB) has invested in the acquisition of new complex instruments, as occurred during the implantation of the Amazon Surveillance System (SIVAM). Although the attributions of FAB laboratories rise, due to the great varieties of quantities and measurement capacities, the number of its men has been diminished gradually. This occurs because of governmental restrictions and also for the fact that metrologic activities are not the main proposal on FAB. As a consequence, the number of metrologicians on SISCEAB are below the minimum required. Methodology. The developing procedure and this automation validation were based on the perspective of search-action, utilizing the Airspace Metrology System (SISMETRA) techniques rules, the NBR ISO 17025 international requirements and also techniques manuals. A computational system, developed based on the pack of instrumental automation called VEE, controls all the instruments involved on the project in order to execute the adjusts and calibrations on digitals multimeters. Results. The work developed includes automatically (i) control of various equipmements by GPIB interface; (ii) data analyses of the measurement taken; (iii) emission of calibration certificate; (iv) measurement uncertainty expression; (v) interaction of the user with friendly interface, since the connections among the instruments involved in the process are shown; (vi) availability of calibrations performed historic; and (vii) increasing of the reliability and laboratory quality. Conclusions. With the use of this new methodology to the digital multimeters calibration, the reliability, reproducibility and calibration quality were increased. It was possible to: deal with the loss of human resources available in COMAER, since the time spent in calibration was reduced from four hours to, aproximately, one hour, alowing this way to attend the SISCEAB Metrologic Laboratories services; reduce costs; standardize; and add value to this multimeters calibration service.

[pt] Diversas soluções foram criadas para automatizar cenários específicos de ciência de dados e implementações de conteúdo personalizado em interfaces de conversação. No entanto, o entendimento geral dessas interfaces de conversação que fornecem sugestões personalizadas para cientistas de dados ainda é pouco explorado. Identificamos a necessidade de automatizar procedimentos de ciência de dados até diferentes níveis de automação. Nossa pesquisa se concentra em ajudar os cientistas de dados durante a automação desses procedimentos usando interfaces conversacionais. Propomos um framework para a criação de um sistema chat-bot para facilitar a automação de cenários comuns de ciência de dados. Além disso, instanciamos a solução em dois cenários diferentes de ciência de dados. O primeiro cenário se concentra na detecção de valores discrepantes e o segundo na limpeza de dados. Conduzimos um estudo com 28 participantes para demonstrar que os cientistas de dados podem usar a solução proposta. Todos os participantes concluíram as atividades corretamente e 75 a 80 por cento acharam o framework relativamente fácil de estender e usar. Nossa análise sugere que o uso de interfaces conversacionais pode facilitar a automação de tarefas de ciência de dados. / [en] Several solutions have been created for automating specific data science scenarios and implementations of personalized content in conversational interfaces. However, the overall understanding of these conversational interfaces that provide personalized suggestions for data scientists is still poorly explored. We identify the need to automate data science procedures up to different levels of automation. Our research focuses on helping data scientists during the automation of these procedures by using conversational interfaces. We propose a framework for creating a chat-bot system to facilitate the automation of data science common scenarios. In addition, we instantiate the framework in two different data science scenarios. The first scenario focuses on outlier detection, and the second scenario on data cleaning. We conducted a study with 28 participants to demonstrate that data scientists can use the proposed framework. All participants completed the activities correctly, and 75 to 80 percent found the framework relatively easy to extend and use. Our analysis suggests that the use of conversational interfaces can facilitate the automation of data science tasks.

[pt] Teste é uma etapa muito importante no desenvolvimento de software. No entanto, essa área ainda carece de ferramentas mais eficazes e com um grau de automação maior e mais abrangente do que o atualmente disponível. Uma boa parte das técnicas de geração de casos de teste utiliza explicitamente ou implicitamente tabelas de decisão como instrumento intermediário na geração dos casos de teste específicos. Essa dissertação tem por objetivo desenvolver um processo semi-automático de geração de suítes de teste e que inicia em tabelas de decisão. As suítes geradas devem ser adequadas a ferramentas de execução dos testes totalmente automáticas. Para atingir esse objetivo foram implementados: (i) um editor de tabelas de decisão, (ii) um gerador automático de casos de teste e (iii) um gerador de scripts de teste para o framework FEST. A seguir foram avaliados os benefícios que esse conjunto de ferramentas pode trazer ao processo de automação dos testes, tanto no planejamento (geração de casos de testes valorados a partir dos casos de teste semânticos) quanto na execução dos casos de teste. A avaliação foi baseada em uma série de exemplos envolvendo elementos específicos de interfaces humanas, e, também, na aplicação a um software real. / [en] Testing is a very important area in the software development. However, this area needs more effective tools with a higher level of automation with are more comprehensive than the tools available today. A large part of the techniques that do generation of test cases use explicity or implicitly decision tables as an auxiliary tool. This dissertation aims to develop a semi-automatic process that has as outputs tests suites that were generated using decision tables. These suites must be appropriate for the test automation tools. To achieve these goals were implemented: (i) an decision table editor, (ii) a automatic generator case test, and (iii) an automatic test scripts generator of the FEST framework. After it was necessary evaluate the benefits that these tools could bring for the test area, both in the planning (generation of valued test cases from semantic test cases) and in the execution of test cases. The evaluation was based on a series of examples involving specific elements of human interfaces, and also in application to real software.

[pt] Com o surgimento da gestão por processos, muitas empresas têm alterado suas rotinas organizacionais para seguirem um modelo de negócio gerenciado por processos e indicadores de desempenho que possam ser automatizados, aumentando, assim, a agilidade e o controle de atividades e reduzindo custos. Nesse contexto, softwares com o objetivo de automatizar processos, tais como ERPs surgiram para suportar esse tipo de modelo, facilitando a execução e o controle dos processos de negócio das empresas. Este trabalho utilizou o método qualitativo para avaliar, como empresas têm utilizado softwares de automação de processos e os impactos desse uso para as rotinas organizacionais. Para esse fim, foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 14 usuários de softwares de automação no Rio de Janeiro, no período de 05 de outubro a 20 de dezembro de 2015. A análise da transcrição das entrevistas resultou na identificação de 7 categorias (avaliação do tipo de solução, motivação para adoção, integração da tecnologia, efetivação na prática, facilitação para implantação, impacto nas rotinas organizacionais e integralização da automação) e que serviram de base para a análise de conteúdo. Como conclusão, esta pesquisa sugere, com base na percepção dos entrevistados, que a implantação de softwares de automação pode trazer benefícios às rotinas organizacionais, tais como agilidade de processos e integração sistêmica. Além disso, existem oportunidades de melhoria em temas como workflow e interdependência de processos. / [en] With the creation of the concept called business process management, many organizations have been changing their routines to a new model of management, based in process and KPIs, achieving more control and agility in activities and reducing costs. In this context, softwares like ERPs appeared to support process automation, allowing the execution and control of business process. This qualitative study evaluated how enterprises use softwares for automation process and their impacts for organizational routines. It was based on semi structured interviews with 14 automation software users in Rio de Janeiro, from October 05th, 2015 until December 20th, 2015 The analysis of interviews transcripted resulted in identification of 7 categories (type of solution, motivation for adoption, technology integration, practice use, facilities for deployment, impacts in organizational routines and integralization of automation) that were the base for analyzing the content. The results showed that the deployment of softwares can bring benefits for organizational routines, such as agility for process and system integration. Additionally, there are opportunities for improving workflows and process interdependence.