No description available.

Logistiskbranschen präglas idag av stora förändringar där automatisering som följd av teknologins utveckling möjliggjorts och genomförs idag i allt större omfattning. Förändringen som delvis eller helt ersätter manuella processer med automatiska bidrar till effektivare, säkrare och mer ergonomiska logistikprocesser. Samtidigt är hållbarhet ett ämne som är ständigt närvarande i branschen för att minska utsläpp, skapa lönsamhet och bidra till goda arbetsförutsättningar för anställda. Hållbarhet kan brytas ned till tre aspekter, social, ekonomisk, och ekologisk hållbarhet och skapar tillsammans en trefaldighet som kallas Triple bottom line (TBL). TBL ska genomsyra samtliga processer som pågår i ett företag. Då forskning inom logistiska automationslösningar och dess koppling till TBL finns i begränsad omfattning är syftet med denna uppsats att skapa förståelse för hur företag beaktar social, ekonomisk och ekologisk hållbarhet, vid implementeringen av logistiska automationslösningar in-house, samt att undersöka vad implementeringen bidrar till inom företags logistikverksamheter.  Studien består av 6 semistrukturerade intervjuer med företag som implementerat eller som planerar att inom sex månader implementera en eller flera logistiska automationslösnignar. Studien utgår från en deduktiv ansats där den teoretiska referensramen behandlar hållbarhet, automation, implementering av automation samt utvärdering och uppföljning.  Respondenternas svar visar att de tre hållbarhetsaspekterna inom TBL beaktas oberoende av varandra och att den ekonomiska aspekten är den som företagen beaktar mest. Därefter fokuserar företagen på den sociala aspekten och minst fokus får den ekologiska aspekten. Att den ekologiska aspekten beaktas i så liten utsträckning förklaras av svårigheten i att mäta ekologiska effekter och att det saknas standardiserade mätetal inom logistisk automation. Studien visar att logistiska automationslösningar bidrar till ökad effektivitet, ett minskat antal kassationer och felplock, att resursutnyttjandet förbättras och att logistiska automationslösningar in-house resulterar i positiva miljömässiga synergieffekter.

This thesis aimed to study how Robotic Process Automation (RPA) can be successfully utilised by a large international company. By adopting a single case-study research approach the author have examined a large international company's utilisation of RPA; what value it associates with the technology, together with bottlenecks and risks that may prevent the company from receiving such value. The case-intrinsic focus rendered a comprehensive set of findings in relation to the research target, which was then compared and contrasted to a thoroughly established theoretical background. The study can report a relative high degree of correspondence with previous research, although important data points either find little bearing or none at all in said research. Most notably, the case-company viewed value associated with RPA utilisation to go beyond immediate yields and thus identified incentives from indirect value. Furthermore, obstacles like inefficient communication and coordination networks, together with lack of time and low-quality development, were identified as significant findings with little base in previous research. In conclusion the study claim to have provided a deeper understanding of key features and concepts necessary to consider for successful RPA utilisation. / Syftet med denna uppsats är att studera hur Robotic Process Automation (RPA) kan framgångsrikt användas av ett stort internationellt bolag. Genom att anamma en fallstudie (single-case study) som forskningsansats har författaren undersökt ett stort internationellt bolags användning av RPA; vad för värde bolaget associerar med teknologin, samt vilka flaskhalsar och risker som kan förhindra bolaget att uppnå detta värde. Med ett intrinsikalt fokus på det enskilda fallet renderades ett omfattande set av forskningsresultat i relation till forskningssyftet. Studien kan rapportera en relativt hög korrespondensgrad gentemot tidigare forskning, även om signifikanta datapunkter antingen finner lite uppbackning eller ingen alls i tidigare forskning. Mest anmärkningsvärt, i relation till värde, är att bolaget anser värdet med RPA-användning sträcka sig förbi omedelbara effekter. Således finner bolaget incitament från indirekt värde. Även flaskhalsar och risker så som ineffektiv kommunikation och koordination, samt tidsbrist och lågkvalitativ RPA-utveckling, identifierades som signifikanta forskningsresultat med lite uppbackning i tidigare forskning. Sammanfattningsvist menar studien på att ha bidragit till en djupare förståelse av nödvändiga koncept att överväga för en framgångsrik användning av RPA.

När man arbetar så blir det lätt att man faller in i rutiner. Dessa rutiner kan göra detsvårt att se att ens uppgifter kan ses som repetitiva. Det är också svårt för någon utom-stående att se dessa repetitiva mönster. Målet med detta arbete är att kunna visa för enanvändare vilka delar av dennes arbete som skulle kunna automatiseras. Detta uppnåsmed hjälp av två verktyg som vi utvecklat; en Chrome-extension som loggar vad enanvändare gör under arbetsdagen, samt ett analysverktyg i Python som analyserar datanfrån extensionen och visar möjliga repetitiva moment.Chrome-extensionen loggar varje gång användaren interagerar med ett element påen hemsida till en händelselogg. Denna händelselogg kan sedan exporteras som enJSON-fil och matas in i ett Python-skript för att analyseras och hitta repetitiva mönsteroch arbetsmoment.Efter att ha testat processen på två testfall kom vi fram till att den inte fungerar heltsom planerat, då extensionen behöver samla in mer data och analysen behöver leta eftermönster som är snarlika, inte bara identiska. Verktyget har potential att användas inomfaktiskt verksamhet men då skulle det krävas en vidareutveckling av både Chrome-extensionen samt analys-skriptet.

AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. Detta examensarbete är genomfört med avsikten att genomföra denna förstudie för AH Automation med målsättningen att det leder till ett effektivt system för automatisk hantering runt tvätten. Resultatet i denna rapport är ett koncept och kräver ytterligare arbete innan projektet kan realiseras. Många timmar arbete har spenderats på rundvandringar, diskussioner, möten, analys och ”trial & error” iteration framtagning. Detta har lett fram till en helautomatiserad lösning. Resultatet innefattar en robot som lastar in spolar i tvätten och en robot på en linjärenhet som lastar spolar från tvätten. Roboten innan spoltvätten sorterar pallar och mellanlägg samtidigt som den förser roboten efter tvätten med pallar och mellanlägg. Båda robotarna är utrustade med ett vakuumgripdon som har för avsikt att kunna hantera samtliga spole modeller, pallar och mellanlägg. Konceptet tillåter att spolar kan plockas manuellt när packningen inte är kompatibel med robotplock. Resultatet presenteras som en 3D layout skapad i Inventor Autodesk. / AH Automation has been commissioned by Dahréntråd AB to carry out a pilot study and develop an automation concept for automatic handling of bobbins around an industrial bobbin washer. Dahréntråd intends to buy a new bobbin washing machine. This thesis report is made with the intention of carrying out this pilot study for AH Automation with the aim that it leads to a effective automation system. The result in this report is a concept and requires further work before the project can be realized. Many hours of work have been spent on tours, discussions, meeting, analysis and trial & error iteration development. These steps have led to a fully automated solution. The result includes a robot that loads bobbins into the washing machine and one robot on a linear unit, that unloads the bobbins from the washing machine. The first robot is sorting pallets and slipsheets at the same time as it supplies the other robot with pallets and slipsheets. Both robots are equipped with a vacuum gripper that aims to handle all bobbin models, pallets and slipsheets. This concept also allows bobbins to be picked manually with lifting assistance when the bobbins are packed in such a way that that the robot can’t handle it.

Durch die Einfügung des § 35a VwVfG ist das Verständnis bezüglich der Vollautomatisierung gewisser Prozesse nicht mehr gesetzesfremd. Die Schwierigkeit der Transformation rechtlicher Entscheidungsregime in ein vollautomatisiertes, algorithmisches Entscheidungssystem besteht in der notwendigen Abbildung der juristischen Sprache, der Logik und Schlussfolgerung. Das zugrundeliegende Entscheidungsregime des jeweiligen Sachrechts muss in eine formale Sprache übersetzt werden, die objektiv, abstrakt und eindeutig formuliert sein muss. Bei den notwendig zu formalisierenden Rechtsbegriffen der so geeigneten Entscheidungsregime hat sich eine Verengung der begrifflichen und inhaltlichen Voraussetzungen in einer Form vollzogen, die eine logische Durchdringung der Tatbestandsmerkmale mittels logikbasierter Repräsentationssprache ermöglichen und eine Überleitung in ein begriffliches Datenmodell lückenlos erfolgen kann. Die Auslegungsbedürftigkeit und Kontextvarianz als Struktur des Rechtssystems tritt in derartig gelagerten Fällen nahezu vollständig zurück, was zur Folge hat, dass das Risiko einer „fehlerhaften“ Entscheidung des Systems aufgrund einer nicht erwünschten Klassifizierung nicht vorliegt. Die Umsetzung dieser Entscheidungsstrukturen erfolgt durch regelbasierte Systeme. Diese sind starr und arbeiten in streng vorgegebenen Grenzen. Für die Automatisierung rechtlich relevanter Vorgänge ist deren Wert immens, da alleine regelbasierte Systeme in der Lage sind, vollautomatisiert Entscheidungen zu treffen und sich hierbei im Rahmen vertretbarer Risikoübernahmen des Staates bewegen. Durch die technische Möglichkeit des Einsatzes vollautomatisiert ablaufender, regelbasiert arbeitender Entscheidungssysteme ist nicht nur eine zu berücksichtigende Verfahrensgestaltungsalternative, sondern eine Verfahrensermessensreduktion auf Null in Hinblick auf formallogisch aufgebaute gesetzliche Konditionalprogramme entstanden. Dies resultiert aus dem Umstand, dass diese Verfahrensgestaltung rechtmäßiges Entscheiden geradezu perpetuiert und gleichsam sämtliche das Verfahrensermessen leitende Handlungsdirektiven weitaus optimaler zur Geltung zu bringen vermag als die analoge Bearbeitung durch Amtswaltende. / With the insertion of § 35a VwVfG, the understanding regarding the full automation of certain processes is no longer alien to the law. The difficulty of transforming legal decision regimes into a fully automated, algorithmic decision system lies in the necessary mapping of legal language, logic and reasoning. The underlying decision regime of the respective substantive law must be translated into a formal language, which must be formulated objectively, abstractly and unambiguously. In the case of the legal terms of the decision regimes thus suitable, which must be formalized, a narrowing of the conceptual and substantive preconditions has taken place in a form which makes possible a logical penetration of the factual features by means of logic-based representation language and a transition into a conceptual data model can take place without gaps. The need for interpretation and context variance as a structure of the legal system recedes almost completely in such cases, which has the consequence that the risk of an "erroneous" decision of the system due to an undesired classification does not exist. These decision structures are implemented by rule-based systems. These are rigid and operate within strictly defined limits. For the automation of legally relevant processes, their value is immense, since rule-based systems alone are capable of making fully automated decisions and, in doing so, remain within the bounds of justifiable risk assumptions by the state. The technical possibility of using fully automated, rule-based decision-making systems has not only created a procedural design alternative that must be taken into account, but also a reduction in procedural discretion to zero with regard to formal-logically structured legal conditional programs. This results from the fact that this procedural design virtually perpetuates lawful decision-making and is able, as it were, to apply all the action directives guiding procedural discretion far more optimally than analogous processing by public officials.

Negotiations of different kinds are used to trade goods and services. Within these, the creation of a signed agreement or contract that is binding for the agreeing parties helps also the gathering of evidence that can be used in case of disputes and for adjudication. Traditionally, contracts are established on paper agreements that are signed by all the involved parties and by a law enforcement entity that ensure its legality in a court of law. These contracts have evolved with the introduction of Information Technology (IT) where the negotiation of goods and services is mainly virtual and/or automatized. The consistency and processing time of the computers allow for negotiations to be more efficient than ever.  Digitalized negotiations allow for auctioning systems providing a mechanism to efficiently match demand and supply in the exchange of goods and services. Such suctioning systems allow multiple users to iteratively or non-iteratively compete against one another to achieve allocative efficiency. Lately, digitalized auctions are implemented using Blockchain systems with the use of Smart Contracts to archieve decentralization. These are implemented as a digital script that may encode any set of rules written as code, with the validity of the code being enforced by the Blockchain's consensus mechanism. These Smart Contracts computations however tend to be expensive when executed and limited by the blocksize.   This thesis studies the creation of digitized negotiation protocols and contract definition following the needs of traditional trading and auctioning systems. We investigate the use of Ricardian Contracts for flexible representation of rights and obligations of entities in the context of circular economy in both single and multi-attribute auctions. We analyze the implication of digitized agreements in the context of data sharing. Furthermore, we analyze how usage control policies can be represented into Ricardian Contracts in the context of intellectual property protection, compliance with regulations, and digital rights management.Finally, we analyze the properties that a system that supports the mentioned models should have and how to implement it in the context of distributed auctioning systems by contrasting available state-of-the-art.  The main contributions of the thesis are: (1) The creation of a multi-attribute auctioning protocol for the circular economy which implements Ricardian Contracts for the representation of rights and obligations. (2) A method to negotiate obligations and access provisions with multi-level Ricardian contracts, and automatically enforce those provisions with access control. (3) A state-of-art analysis on distributed and decentralized auctioning systems where the key properties of auctioning systems are identified and are evaluated against the current implementations.

An autonomous vehicle has to understand the surrounding dynamic environment to make the driving decisions such as lane change by giving way to the dynamic obstacles. Motion planning is a challenging problem for an autonomous vehicle while changing a lane in the complex dynamic environment, as the optimal solution for routing must be computed in real time. This thesis provides a framework for an autonomous vehicle to analyse the lane change possibilities. Information from the digital map and estimation of the surrounding objects evaluate a method to find the trajectory for a lane change. The method involves constrained optimization problem of trajectory planning by incorporating interpolated optimal route as the sampling points. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed technique in a scenario emulating a driving context for the autonomous vehicle. The result shows that, in a complex dynamic environment, the innovation of deploying model of the road descriptions, graph search and trajectory planning together makes the proposed method far better than the other methods applied in the researches done before for the lane change.

The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. The main subject of research is a robotic lawn mower from Husqvarna, the Automower 430x, connected to existing hardware on the product with an auxiliary real time kinematic global positioning system, the Emlid Reach. The test conducted showed that the auxiliary RTK GPS module is currently unsatisfactory as sole absolute position sensor for the Automower platform, mainly due to inconsistent performance. This thesis is meant as a preliminary study for future use of GNSS sensors for outdoor mobile robots and as a suggestive study of the current performance of the increasingly popular Emlid Reach GPS module.

Research in several domains has shown that the implementation of computerized decision support aids is often associated with issues of human-automation interaction, which can have disastrous consequences. One often-cited reason for these issues is the poor quality of the feedback that is provided to the operators through these tools. The objective of the proposed investigation is to examine how providing feedback through a decision support tool affects operator knowledge and performance in the context of a fault management task for naval gunfire support. A one-way between-groups comparison was made to investigate differences between providing decision support feedback (logic trace, mission impact, both, no feedback) in a fault management task. Logic trace feedback was posited to provide users with a representation of the logic that the decision support tool used in reaching a conclusion about the best course of action to perform and is posited to support better diagnostic performance. Mission impact feedback was posited to provide the operator with a description of the potential effects that a taking a course of action will have on the pre-planned mission and is expected to support better prognoses of the outcome of a particular fault. Finally, providing both feedback types was posited to support better compensatory actions for fault situations. Results indicated that decision support feedback has potential improve diagnosis and decrease errors of commission in these tasks.