Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-23Bitstream added on 2014-06-13T19:28:05Z : No. of bitstreams: 1 uzinski_jc_me_ilha.pdf: 2461694 bytes, checksum: a550e7ee5e16f06fdb77aca59eb3519e (MD5) / Geralmente, em processamento digital de sinais, quando um sinal vai ser analisado usando a transformada wavelet, algumas ou várias funções wavelets são testadas e aquela que melhor se adapta no tempo e na frequência com o dado sinal é a escolhida. Entretanto, sabese que propriedades, como regularidade, suavidade e suporte compacto são determinantes na escolha da função wavelet a ser usada. Funções com suporte maior aumentam a resolução em frequência, mas diminuem a resolução temporal do sinal transformado. Assim, deve-se escolher uma função wavelet cujo suporte não comprometa nenhuma das resoluções. Momentos nulos e suavidade estão matematicamente relacionados, pois quanto maior o número de momentos nulos de uma wavelet, mais suave ela é. Quanto maior a suavidade da wavelet, maior a probabilidade de reconstrução perfeita do sinal decomposto pela transformada wavelet. Segundo a formulação de Sherlock & Monro o espaço de wavelets ortonormais é parametrizado por um conjunto de parâmetros angulares, adaptando o trabalho com matrizes paraunitárias. Esta parametrização pode ser usada para ajustar a wavelet, a fim de melhorar o índice de desempenho de algumas aplicações relacionadas ao processamento de sinais em questão. A formulação de Sherlock & Monro fora estendida para até dois momentos nulos em trabalhos anteriores e, respectivamente, para três momentos nulos neste trabalho. Além da extensão dessa formulação, este texto apresenta uma aplicação da mesma em relação ao diagnóstico de falhas em sinais elétricos. / Generally, in digital signal processing when a signal is to be analyzed using the wavelet transform, some or several wavelet functions are tested and the one that best matches in time and frequency with the given signal is chosen. However, it is known that properties such as regularity, smoothness and compact support are decisive in the choice of the wavelet function to be used. Functions with greater support increase frequency resolution, on the other hand decrease the temporal resolution of the transformed signal. Thus, one should pick a wavelet function which support does not compromise any of the resolutions. Vanishing Moments and smoothness are closely connected, since the greater is the number of vanishing moments the smoother is the wavelet. And how much smoother is the wavelet, the greater is the probability of perfect reconstruction of the signal decomposed by wavelet transform. According to the formulation of Sherlock and Monro the space of orthonormal wavelets is parameterized by a set of angular parameters, adapting the work of factorization of paraunitary matrices. That parameterization could be used to adjust the wavelet in order to improve the performance index of some applications related to signal processing. The formulation of Sherlock and Monro was extended for up to two vanishing moments in previous papers and, respectively, and to up to three vanishing moments in this work. Beyond the extent of this formulation, this text presents an application of the constructed wavelets for the diagnosis of faults in electrical signals.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:28:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:04:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Dissertacao (Mestrado) / IPEN/D / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP

Orientador: Francisco Villarreal Alvarado / Coorientador: Marco Aparecido Queiroz Duarte / Banca: Jozué Vieira Filho / Banca: Edivaldo Romanini / Resumo: Geralmente, em processamento digital de sinais, quando um sinal vai ser analisado usando a transformada wavelet, algumas ou várias funções wavelets são testadas e aquela que melhor se adapta no tempo e na frequência com o dado sinal é a escolhida. Entretanto, sabese que propriedades, como regularidade, suavidade e suporte compacto são determinantes na escolha da função wavelet a ser usada. Funções com suporte maior aumentam a resolução em frequência, mas diminuem a resolução temporal do sinal transformado. Assim, deve-se escolher uma função wavelet cujo suporte não comprometa nenhuma das resoluções. Momentos nulos e suavidade estão matematicamente relacionados, pois quanto maior o número de momentos nulos de uma wavelet, mais suave ela é. Quanto maior a suavidade da wavelet, maior a probabilidade de reconstrução perfeita do sinal decomposto pela transformada wavelet. Segundo a formulação de Sherlock & Monro o espaço de wavelets ortonormais é parametrizado por um conjunto de parâmetros angulares, adaptando o trabalho com matrizes paraunitárias. Esta parametrização pode ser usada para ajustar a wavelet, a fim de melhorar o índice de desempenho de algumas aplicações relacionadas ao processamento de sinais em questão. A formulação de Sherlock & Monro fora estendida para até dois momentos nulos em trabalhos anteriores e, respectivamente, para três momentos nulos neste trabalho. Além da extensão dessa formulação, este texto apresenta uma aplicação da mesma em relação ao diagnóstico de falhas em sinais elétricos. / Abstract: Generally, in digital signal processing when a signal is to be analyzed using the wavelet transform, some or several wavelet functions are tested and the one that best matches in time and frequency with the given signal is chosen. However, it is known that properties such as regularity, smoothness and compact support are decisive in the choice of the wavelet function to be used. Functions with greater support increase frequency resolution, on the other hand decrease the temporal resolution of the transformed signal. Thus, one should pick a wavelet function which support does not compromise any of the resolutions. Vanishing Moments and smoothness are closely connected, since the greater is the number of vanishing moments the smoother is the wavelet. And how much smoother is the wavelet, the greater is the probability of perfect reconstruction of the signal decomposed by wavelet transform. According to the formulation of Sherlock and Monro the space of orthonormal wavelets is parameterized by a set of angular parameters, adapting the work of factorization of paraunitary matrices. That parameterization could be used to adjust the wavelet in order to improve the performance index of some applications related to signal processing. The formulation of Sherlock and Monro was extended for up to two vanishing moments in previous papers and, respectively, and to up to three vanishing moments in this work. Beyond the extent of this formulation, this text presents an application of the constructed wavelets for the diagnosis of faults in electrical signals. / Mestre

Thesis (MTech (Information Technology))--Cape Technikon, Cape Town, 2000 / Sentech is the common carrier signal distributor in South Africa for Television and Radio programs. This radio telephone system is used by the company as a communications link for voice and data between remote transmitter sites and the Transmitter Control Centre. The system was installed in 1986 and consists of a mixture of fixed bases and mobile units. The location of these transmitting sites is mainly on top of mountains in remote, sparsely populated areas. The use of cellular telephones for communication is impossible, as 80% of the sites fall outside the coverage area of the cells. Telkom infrastructure in these areas is most of the time not available or consists of shared farm lines. Only in the big metropolitan centres can data lines be considered at the main sites. It is not cost effective to consider it for the small sites. When the new system was installed, it replaced a single repeater system that relayed VHF radio signals from as far as 200 Km. The new system was a major improvement over the old system. Within a year it became apparent that it did not fulfill in all the needs of the company. A telephone-patch and two-tone cell call was added to increase the functionality. Data transfer and call-out systems were added to implement the new telemetry system to the sites. When the old handhelds became unreliable and the new units only use DTMF signalling, it became apparent that the system had to be upgraded.

Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Mauricio Galo / Banca: Fernando Marques de Almeida Nogueira / Resumo: Nesta pesquisa é proposta uma metodologia automática para a extração de segmentos de rodovia em imagens aéreas ou orbitais de diferentes resoluções (baixa, média e alta resolução). A metodologia é baseada no conceito generalizado de linhas em imagens digitais, pelo qual as linhas podem ser descritas por feições simétricas entre duas bordas paralelas. No caso específico de imagens de baixa resolução, onde as rodovias manifestam-se como entidades de 1 ou 2 pixels de espessura, as linhas coincidem com as próprias rodovias. Neste caso, a metodologia baseou-se nas seguintes etapas: Realce da malha viária; Aquisição dos limiares de histerese; Detecção de linhas com seleção automática de escala, utilizando o conceito de bordas paralelas; Limiarização por comprimento e Extração das linhas poligonais representando segmentos de rodovia através de algoritmos de poligonização. Em imagens de média e alta resolução as rodovias manifestam-se como faixas estreitas e alongadas e, conseqüentemente, o alvo de extração torna-se o eixo de simetria de cada rodovia. Neste caso, não é necessária apenas a primeira etapa da metodologia proposta para imagens de baixa resolução. Os resultados obtidos na avaliação experimental mostram, de forma geral, que o método proposto atendeu todos os critérios estabelecidos para a extração eficiente de segmentos de rodovias em cenas rurais, proporcionando resultados satisfatórios, de maneira inteiramente automática. / Abstract: In this research an automatic methodology is proposed for road segment extraction in aerial or satellite imagery in different resolutions (low, medium and high resolution). The methodology is based on the generalized concept of lines in digital images, by which lines can be described as center lines between two parallel edges. In specific case of low resolution images, where roads manifest as features of 1 or 2 pixels wide, lines representations coincide with the own roads. In this case, the methodology is based on the following steps: Road network enhancement; Acquisition of the thresholds of histerese; Road detection using the concept of parallel edges; Threshold by the line length criteria; and Polygon extraction representing road segments by polygonization algorithms. In medium and high resolution images roads manifest as narrow and elongated strips and, consequently, the extraction goal becomes the symmetric axis of each road. In this case, it is not necessary only the first step of the methodology proposed for images of low resolution. The results obtained in the experimental estimation indicate, in general form, that the proposed method met all the criteria established for the efficient extraction of road segments in rural scenes, providing satisfactory results, in a completely automatic way. / Mestre

Denna rapport är en del av ett examensarbete på högskoleprogrammet i maskinteknik vid Karlstads Universitet med programkod MSGC17. Arbetet omfattar 22.5 högskolepoäng. Arbetet har utförts på Swegon Operations AB i Arvika. På fabriken i Arvika tillverkas ljuddämpare för ventilationssystem. I tillverkningscellen där dessa ljuddämpare tillverkas sker ett moment där en platta ska bytas mot en annan platta av en robot, detta moment fungerar inte optimalt och orsakar stora störningar i produktionen. Dessa plattor kallas fyllningsplattor. Varje modell av ljuddämparna har en egen fyllningsplatta. Vid tillverkning måste dessa plattor alltså bytas vid byte av storlek av ljuddämpare. Målet med projektet är att hitta en lösning på problemet. För att nå målet med projektet utfördes arbetet enligt produktutvecklingsprocessen. Utifrån förundersökningen som bestod av att samla in data om hur situationen såg ut idag och vad som felade skapades en kravspecifikation för den nya lösningen. Koncept skapades i idégenereringsprocessen som sedan sållades för att ta fram den bästa lösningen. En layoutkonstruktion skapades av konceptet. Projektet resulterade i en lösning där alla fyllningsplattor ersattes med en fixerad platta som passar alla storlekar av ljuddämparna. Detta genom en fyllningsplatta med slitsade hål som fyllningsrören kan förflytta sig i med hjälp av motordrift. Detta medför att roboten helt enkelt kan tas bort.

The aim of this master thesis was to create automated system tests on airborne radar systems. Automated tests can reduce time spent on repetitive and monotone work and instead create time for exploratory testing and customer criteria testing. Nightly builds and well designed tests can improve robustness and create a more stable system for the user. The project started with a pre-study, which consisted of researching the system in question, researching the possibilities of automated tests on said system and different tools that could be used in the project. Furthermore the pre-study contained interviews, visits and workshops within SAAB, with topics including automated tests, automation software and the SAAB GlobalEye system. The solution included two separated tests, one regression test and one startup test. The regression test verifies that selected standard functions works with the new soft/hardware updates and the Startup test verifies that the starting sequences for selected subsystems are executed correctly. Both of these tests were installed in the test laboratory. The tests were separated in to two parts; one control part and one analysis part. By recording the data being sent on the different interfaces while performing the tests, it's made possible to analyze the recorded data. This method enables many tests to be performed on the same set of data. The control part was solved with a third party software, called Squish, from a German company named Froglogic. The analysis part was written in MATLAB, where the test results were presented as well. The chain of events was set up and executed by Jenkins (an open source automation software), which also served as a scheduler, to enable nightly builds.

Este trabalho apresenta um diagnóstico da questão de automação em terminais de contêineres no Brasil, assim como oferece uma proposta de um modelo que permita auxiliar a reflexão no momento da tomada de decisão na escolha da automação de equipamentos e/ou de processos que compõem as principais atividades de um terminal de contêineres. O processo de automação é recente na indústria portuária, teve seu início na década de 90 em países europeus cujos custos laborais eram altíssimos e necessitavam aumentar a produtividade e experimentar inovações. O modelo apresentado pretende ser uma proposta de análise expandida, isto é, um conceito amplo, que não verifique apenas análises financeiras, mas outros aspectos pertinentes à gestão e planejamento de um terminal, indicados por meio de um conjunto de variáveis. A saber: Layout existente ou proposto do terminal, Investimento financeiro CAPEX e OPEX, Confiabilidade dos sistemas de automação, Integração com sistemas de Tecnologia da Informação e Inteligência de Equipamento, em especial com os Sistemas de Operações dos Terminais, mas conhecidos como TOS (Terminal Operating System), Organização do trabalho e alterações de procedimentos operacionais, Contribuição para a segurança e meio ambiente, Obrigatoriedade legal do uso de automação, Custo e Intensidade do uso de mão de obra. A contextualização do setor e evolução da automação na indústria portuária; assim como um quadro atual da situação (diagnóstico) de automação dos terminais brasileiros será apresentada. Posteriormente, a revisão bibliográfica do tema com os principais artigos nacionais e internacionais. Todo esse arcabouço busca demonstrar o hiato existente entre os estágios automatizados e não automatizados; indicar os principais entraves existentes na implantação da automação por processo existente; promover a discussão da viabilidade desses terminais entre operadores, armadores, clientes e demais intervenientes em termos de produtividade, eficiência e de custos. A delicada questão da mão de obra avulsa não foi considerada uma variável restritiva do modelo por diversas razões: pois por si só seria restrição de implantação da automação pela reserva de mercado, especialmente para avulsos; ela permeia diversos itens listados anteriormente. Ao final dessa tese, além do diagnóstico de automação no país e de uma proposta de modelo para a tomada de decisão; espera-se contribuir a pesquisa e ao ensino da engenharia e áreas de gestão indicando do grau e desenvolvimento tecnológico na área de automação especificamente para terminais de contêineres. E, por derradeiro, fomentar uma reflexão sobre a profundidade das mudanças operacionais e organizacionais do trabalho que podem ocorrer. / This study aims a diagnosis of automation in container terminals in Brazil, and offers a proposal of model that allows assist the reflection at the time of decision making in the choice of automation equipment and/or processes that compose the main activities of a container terminal. The automation process is recent into port industry, beginning in the 90s in European countries whose labor costs were very high and needed to increase productivity and test innovations. The model to be presented is intended to be a proposal for expanded analysis, ie, a wide concept, which not only make financial analysis, but others relevant to the terminal management and planning, indicated by a set of variable features. Namely: existing or proposed layout, Financial Investment CAPEX and OPEX, Reliability of automation systems, integration of Information and Intelligence hardware technology systems, in particular with the Terminal Operating System (TOS), organization of work and changes in Standards Operating Procedures, Contribution to safety and the environment, legal obligation of the use of automation, cost and intensity of use of labor. The contextualization of the sector and the evolution of automation in the port industry; as the current situation (diagnosis) of Brazilian container terminals will be presented. Subsequently, the literature review of the topic with the main national and international articles. All this framework seeks to demonstrate the gap between automated and non-automated stages; indicate the main barriers in implementation of automation for existing process; further discussion of the viability of these terminals to operators, shipowners, customers and others stakeholders in terms of productivity, efficiency and cost. The delicate issue of dock workers was not considered a restrictive variable model for several reasons: it alone would restriction deployment automation by booking deployment automation, especially for dockers pool; it permeates many items listed above. At the end of this thesis, in addition to the diagnosis of automation in the country and a proposed model for decision making; is expected to contribute to research and education in engineering and management areas indicating the degree and technological development in automation specifically for container terminals. And at last, to promote reflections on the depth of operational and organizational job changes that may occur.

A implantação de sistemas informatizados é uma necessidade em todos os campos de atuação, considerando a velocidade em que informações e fatos ocorrem no mundo atual. Todavia, tal implantação envolve mudanças e situações de custobenefício. O presente trabalho apresenta uma avaliação sobre as possibilidades ou não de avanços, quanto à agilidade e eficiência nos processos e tarefas executados pelas empresas de serviços contábeis. Inicialmente, o trabalho traz um histórico sobre as organizações contábeis, segmento econômico que está presente desde a criação da profissão do contabilista. Num segundo momento, este instrumento aborda a necessidade de inovações nos métodos de trabalho, geradas pelas mudanças no panorama econômico nacional, principalmente pela estabilização da moeda. Também são fatores de relevante interferência nesse processo as fortes mudanças na legislação movidas pelo Fisco, que passou a criar um número excessivo de obrigações assessórias para alimentar seus bancos de dados. Por fim, uma análise das inovações nos métodos de trabalho das atuais empresas prestadoras de serviços contábeis, mais especificamente dentro da Aprove Consultorias Ltda, possibilita avaliar a extensão complexa da validade ou não desses empreendimentos frente a todas essas mudanças. / The implementation of information systems is a necessity in all fields, considering the speed with which information and data are transmitted in today’s world. However, such implementation requires changes and ‘value-for-money’ analysis. The hereby essay presents an evaluation of the possibilities for advancements, with regard to agility and efficiency in the processes and tasks executed by accounting services companies, economy segment that is present since the creation of the accountant position. Secondly, this instrument approaches the necessity for innovations in the work methods generated by changes in the national economy scene, mainly destabilization of currency. There are also points of relevant interference in this process such as the big changes made by the Revenue Service that has started to yield an excessive number of obligations to feed their data base. Finally, an analysis of the innovations of the current accounting services companies’ work methods, more specifically at Aprove Consultorias, Ltd, allows us to evaluate the complex extension of the possible validity of these ventures when facing all these changes.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:28:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:04:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O 67Ga é um importante radiofármaco usado para identificar processos inflamatórios em doenças crônicas, diagnóstico por imagem de tumores em tecidos moles e a possibilidade de avaliar o resultado para intervenção terapêutica. Neste trabalho desenvolveu-se um módulo de processamento de 67Ga, com o objetivo de reduzir as intervenções na célula quente, causadas pela oxidação dos materiais metálicos e desgastes nas mangueiras das bombas peristálticas, que soltavam resíduos e bloqueavam a passagem através das válvulas utilizadas no processo. Utilizaram-se materiais como: acrílico, PVC, PEEK e teflon e vácuo como meio de transferência de fluidos líquidos na maioria dos procedimentos, com estas modificações obteve-se redução no comprimento das mangueiras de transferência, aumentando o rendimento do processo com menos intervenções para manutenção e menos tempo de exposição dos trabalhadores à radiação, garantindo a qualidade e reduzindo-se o tempo do processamento. Utilizando-se um sistema móvel para deslocamento do módulo de processamento, facilitou-se a limpeza e manutenção da célula que opera com material radioativo, atendendo-se a Resolução da Diretoria Colegiada da ANVISA que dispõe sobre as Boas Práticas de Fabricação de Medicamentos (RDC-17). / Dissertacao (Mestrado) / IPEN/D / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP