Orientador: Pablo Siqueira Meirelles / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-07T01:26:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sa_RobertoLuisde_M.pdf: 2111156 bytes, checksum: 0673c52c0192cecc5142208203b6adfb (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para um modelo de suspensão hidropneumática concebido para carretas agrícolas. A partir de um modelo não­ linear de um quarto de veículo com dois graus de liberdade foram implementados dois sis­temas de controle, um ativo e outro semi-ativo, ambos baseados na estratégia de controle Skyhook. Considerando-se duas excitações, uma do tipo degrau com amplitude de 40[mm]e outra do tipo variável com amplitudes contidas numa faixa de variação de +/- 30[mm], foram realizadas simulações para três situações diferentes: Com a massa suspensa na condição de carga mínima, na condição de carga média e na condição de carga máxima. Com desempenho próximo ao obtido para o sistema ativo no quesito isolação de vibrações, quando comparado com o caso passivo, o sistema semi-ativo não apresentou deteriorações significativas no mo­ vimento da massa não-suspensa. Foi mostrado que para a aplicação considerada o sistema semi-ativo mostrou ser a melhor opção, uma vez que é mais confiável e apresenta um custo de implementação mais baixo do que um sistema ativo / Abstract: This study deals with the development of a control system suited for a Hydropneumatic Suspension System designed for use in Agricultural Devices. Using the Skyhook Control methodology, two control systems are designed for a quarter car non-linear model, an active and a semi-active one. For performance measurement, two kinds of road excitation sources are considered: a 40[mm] amplitude bump and a variable road profile with amplitude range from -30 to +30[mm]. The simulations take into account three different situations: maximum sprung mass loading, minimum sprung mass loading and medium sprung mass loading. The resulting performance of the semi-active system was almost as good as the performance achieved by the active system and much better than the performance of the passive one. Since the semi-active system is more reliable and has a smaller implementation cost than the active one, for the application concerned it resulted to be the best solution / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Euripedes G. D. Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:59:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Donadon_LazaroValentim_M.pdf: 8286836 bytes, checksum: 608beec49a2ddbe28ec42713ecfc75c5 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho são analisados alguns dos principais métodos recursivos de estimação de parâmetros da família dos mínimos quadrados aplicados ao controle adaptativo auto-sintonizado. Para isto foi necessário um estudo do método de controle polinomial, utilizado corno compensador do controle adaptativo para a alocação de pólos e zeros desejados. Os métodos analisados para a estimação recursiva de parâmetros foram três: método ordinário; com esquecimento exponencial; e de reinicializarão da matriz de covariância. O controle adaptativo auto-sintonizável foi utilizado através da união dos métodos de estimação ao controle polinomial. A configuração assim obtida foi aplicada a três exemplos: no controle acústico de urna sala para supressão de ruído, em urna suspensão ativa com parâmetros variantes no tempo e na identificação experimental de um motor de corrente contínua. Os resultados foram usados para classificar e propor alternativas aos métodos de estimação recursiva estudados / Abstract: The aim of this work is to analyze some recursive methods of parameter estimation using least squares applied to self-tuning adaptive control. The pole-zero placement method is used as a compensator for the self-tuning adaptive control. The chosen recursive estimation methods are three: ordinary; with exponential forgetting; and covariance resetting. The estimation and pole-zero placement methods were applied to three examples: acoustic control for noise suppression, active suspension with time-varying parameters and experimental identification of a DC motor. The obtained results were used to classify and propose some altematives to the recursive estimation methods investigated. / Mestrado / Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-28T22:56:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andrade_AntonioFernandoAbreude_M.pdf: 6486639 bytes, checksum: ea64712e5372f01de1b05096730bac2f (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho, é feito um estudo sobre a aplicação de redes neurais artificiais na identificação e no controle de suspensões ativas não lineares. Considerando um modelo de um quarto de veículo, a modelagem matemática de sistemas passivos e ativos é detalhada. Noções básicas da aplicação das redes neurais, arquitetura, tipos de aprendizado, algoritmos de treinamento, etc., é apresentado, assim como, sua aplicação atual na identificação e controle de sistemas dinâmicos não lineares. O neuro-controlador proposto é do tipo "baseado em um modelo de referência", e seus pesos são ajustados utilizando um novo conceito de mapeamento inverso através do emprego de um neuro-modelo (neuro-veículo) para a retropropagação do sinal de erro (diferença entre a saída de referência desejada e a saída da rede neural). Simulações computacionais são realizadas com a finalidade de testar o modelo proposto, através da análise do espaço de trabalho da suspensão, da aceleração da massa suspensa e da força de contato do pneu com o solo, principais parâmetros utilizados no projeto de suspensões automotivas. Os resultados demonstram o poder das redes neurais na identificação e no controle de sistemas dinâmicos com características não lineares / Abstract: This work presents a study about applications of artificial neural networks in the identification and control of nonlinear active suspensions. Considering an one-quarter vehic1e model, the mathematical modeling of passive and active systems is detailed. Basic concepts of neural networks application, architecture, type of learning, training algorithms, etc., are presented as well as the application in identification and control of nonlinear dynamic systems which is used in this work. The proposed neuro-contoller is of type "model reference neuro-controller", and their weights are set using a new concept of inverse mapping trough the use of a neuro-model (neuro-vehicle) to a backpropagation of the error signal (difference between the output of the desired reference and the output ofthe neural network). Computational simulations are performed in order to test the proposed model, trough the analysis of the suspensions work space, acceleration of the sprung mass and contact force of the tire with the ground, which are the main arameters used in the design of automotive suspensions. The results show the suitability of neural network in the identification and control of dynamic systems with nonlinear characteristics / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Robson Pederiva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-14T00:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Garcia_Ubirajara_M.pdf: 2857015 bytes, checksum: 43af4c00365bf303c80b6b5d1be9e9be (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Neste trabalho desenvolve-se um método, que permite avaliações de parâmetros, para o estudo do projeto de um sistema auto-tensionador no controle de suas vibrações transversais e forças atuantes. Parâmetros construtivos e operacionais, como: a geometria, inércia, rigidez da mola do auto-tensionador, rigidez da correia e condições de operação, como: frequências de excitação, forças estáticas e dinâmicas são obtidas em um sistema auto-tensionador de transmissão por correias, aplicados em automóveis de passeio comerciais. Com a modelagem dinâmica de um grau de liberdade, calcula-se a força de atrito e fator de amortecimento, que estabelece o controle de vibrações e forças atuantes no sistema. Os resultados das simulações computacionais são analisados e comparados com os resultados obtidos pelo protótipo experimental desenvolvido. Os resultados tecno-experimentais indicam ajuste satisfatório, o que representa uma contribuição significativa, para o estudo de sistemas auto-tensionadores e na melhoria do controle de vibrações e forças atuantes em correias dentadas, em tempo real de projeto. / Abstract: This investigation describes a method, which permits evaluating the best parameters, in the study of tensioner project system in its transversal vibration control and actuating forces. The construtive and operating parameters, as: geometry, inertia, tensioner spring stiffness, belt stiffness, and operating conditions as: excitation frequencies, estatic and dinamic forces are obtained in a tensioner of transmition by belts with market vehicles aplication. With a dinamical modelling of one degree of fredow are calculated the atrict force and damping factor that establish the vibration control and system actuating forces. The computational simulating results are analysed and compared with obtained results from the developed experimental prototype. The tecno-experimental results have a satisfactory adjust, that represents a significative contribution, for tensioners systems study and the better control of vibrations and actuating forces on driven belts, in project real time. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Geilson Loureiro / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-18T21:49:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarciodePuccio_M.pdf: 12210927 bytes, checksum: 8717d3c5839c70dc9b151a499ce64821 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Esta dissertação versa sobre a engenharia de um produto objeto de evoluções sucessivas. O produto em questão é o conjunto de espelho retrovisor externo de um automóvel. O processo de engenharia evolui do projeto de engenharia de um conjunto de peças a serem montadas para um processo de engenharia de sistemas que leva em conta outros processos do ciclo de vida como o próprio processo de projeto e o processo de fabricação, ou seja, também uma abordagem de engenharia simultânea. Ao longo de sua evolução, os stakeholders, os requisitos, as funcionalidades e a arquitetura de um conjunto espelho retrovisor mudaram. Até 1980, o projeto era orientado para o atendimento à regulamentação do mercado onde o veículo era comercializado. A partir daí, requisitos visando uma maior satisfação dos clientes passaram a ser considerados. O desafio atual é produzir um conjunto espelho retrovisor que atenda todos os requisitos durante todo seu ciclo de vida, desde sua concepção no início do projeto para viabilizar uma idéia ou forma do design até o seu descarte, preocupando-se com a utilização de materiais que possam ser facilmente reciclados. Esta dissertação reporta passos necessários para reduzir o peso dos retrovisores externos dos veículos a partir da utilização de um material com menor peso específico. A mudança no material, no entanto, traz consequências no seu comportamento em relação a resistência à vibração e intemperismo. Por isso, mudanças no processo de projeto e fabricação são necessárias. A conclusão é que evoluções futuras de produtos como o espelho retrovisor precisarão considerar desde o início do seu processo de desenvolvimento engenharia de sistemas e engenharia simultânea para a sua realização / Abstract: This dissertation is about the engineering of a product subject to successive evolution. The product in this case is an exterior rearview mirror assembly for vehicle. The engineering process evolves from the engineering design of an assembly set to a systems engineering process that takes into consideration other life cycle processes. Examples of these other life cycle processes are engineering design, testing and manufacturing. In order to take into consideration these other life cycle processes, the engineering process follows a concurrent engineering approach. Along its evolution, stakeholders, requirements, functionalities and the architecture of the exterior rearview mirror assembly have changed. Up to 1980, the design was oriented to meet market regulations. From there onwards, customer satisfaction started to matter. Nowadays, the challenge is to develop the product, from the outset, taking into consideration all of its life cycle processes, up to disposal, taking into consideration the materials that can be easily recyclable. This dissertation reports the steps necessary to reduce the weight of the external mirrors by using materials with lower density. However, the change in the material, affects resistance to vibration and intemperism. Therefore changes in design and in the manufacturing process are required. In conclusion, future evolution of products such as the exterior mirror needs to consider from the outset of product development the use of systems engineering and concurrent engineering approaches / Mestrado / Projetos / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-19T00:42:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Micheletti_Marcelo_M.pdf: 11094573 bytes, checksum: 38edd4885075163d5aa4782833152522 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: No projeto de novos veículos automotores as empresas utilizam o conceito de plataformas mundiais visando reduzir os custos de desenvolvimento, possibilitando a criação de diferentes veículos a partir de uma mesma plataforma básica. Alguns modelos conforme características mercadológicas locais requerem a alteração da atitude de suspensão com a utilização de suspensões elevadas e pneus com diâmetro maior. Estas alterações afetam diretamente a dirigibilidade do veículo. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma metodologia de estudo da dinâmica lateral de um veículo identificando as principais características que influenciam no comportamento da dirigibilidade do veiculo com suspensão elevada. Foram utilizadas ferramentas computacionais para simulação de sistemas multicorpos onde foram utilizados modelos não lineares de batentes, mancais de suspensão e amortecedores. Este trabalho demonstra o efeito da alteração de características como ângulo de Ackerman, a relação de direção, a altura do eixo de rolagem, rigidez da barra estabilizadora dianteira e taxa de variação da convergência no comportamento de dirigibilidade de um veículo no estado estacionário e no estado transitório / Abstract: In the design of new automobile companies use the concept of global platforms to reduce development costs, enabling the creation of different vehicles from the same basic platform. Some models as marketing local features require changing the attitude of suspension with the use of high suspensions and tires with larger diameter. These changes directly affect the behavior of the vehicle handling. The objective is to develop a methodology to study the lateral dynamics of a vehicle identifying the main characteristics that influence the behavior of driving the vehicle with high suspension. With the aid of computational tools for simulation of multi body systems which were used nonlinear models of bump stops, suspension bushes and shock absorbers. This work demonstrates the effect of changing characteristics such as Ackerman angle, the steering ratio, the height of the roll center axis, front suspension anti roll bar stiffness and ride steer influence in the behavior of a vehicle driving at steady state and transient state / Mestrado / Dinâmica / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador: Carlos Alberto dos Reis Filho / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-19T02:46:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camargo_EdmarGosi_M.pdf: 3033857 bytes, checksum: 85edd22f0f28cd24cd614bda48bd6fcd (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O conceito drive by wire, resultado da evolução tecnológica, introduziu a comunicação entre sensores e atuadores através de sinais elétricos, substituindo acoplamentos mecânicos como cabos flexíveis e varetas de aço. Destaca-se neste conceito o mecanismo de aceleração de um veículo, no qual a posição angular é convertida em um sinal elétrico que após o devido processamento aciona o motor elétrico que por sua vez posiciona a borboleta de admissão de ar. Sendo assim a ECU tem total autonomia para buscar o melhor desempenho do veículo, seja em percurso ou em partida a frio. A maior parte dos pedais de acelerador utilizados em sistemas de injeção eletrônica de motores de combustão interna existentes no mercado, atualmente é baseada em sensores resistivos (potenciômetros). Estes pedais utilizam tecnologia consagrada e barata, porém esta tecnologia possui alguns inconvenientes com relação a desgastes e variações de resistência com a temperatura. Novos desenvolvimentos estão sendo realizados baseados em sensores sem contato mecânico entre as partes internas. Dentre estes desenvolvimentos, destacam-se os sensores magnéticos de relutância variável (principalmente os LVDTs) e os de efeito Hall. Os pedais que se baseiam nestas tecnologias, no entanto são caros e por isto mesmo, menos difundido no mercado. Nesse trabalho é proposto utilizar outro conceito para implementação de pedais. Este conceito é baseado em um sensor capacitivo, formado por capacitores de placas paralelas e conectado a um circuito adequado de condicionamento, que gera um sinal analógico semelhante ao sinal gerado pelos pedais atuais existentes no mercado. Como a tecnologia capacitiva é relativamente barata, será possível construir pedais sem contato, com baixo custo e atendendo a todos os critérios e normas de segurança e confiabilidade da indústria automotiva / Abstract: The concept drive by wire, results from technologic increases, introduced the communication between sensor and actuators by electrical signals, replacing mechanical couplings as flexible cables and steel rods. Also in the concept, the mechanism of the vehicle acceleration. This angular position is converted into an electrical signal that after due process drives the electric motor that positions the throttle, so the ECU has full autonomy to get the best performance of the vehicle, either in route or cold start. Most of the accelerator pedal systems used in electron injection internal combustion engines (when there is the existence of cable) available today is based on resistive sensors (potentiometers). These pedals use technology knoed and cheaper, but this technology has some problems with respect to wear and resistance change according to temperature. New developments are being made based sensors without mechanical contact between the internal parts. Among these developments, we highlight the magnetic sensors of variable reluctance (especially LVDTs) and the Hall effect, which makes it difficult to accept the market as the technology hall is much more expensive than the already accepted on the resistive pedal. In this paper we proposed to use another concept of technology. This concept is based on a capacitive sensor, consisting of parallel plate capacitors and connected to a circuit of conditioning, the conditioning circuit generates an analog signal similar to that generated by the pedals on the market nowadays. As the capacitive technology is relatively cheaper, you can build pedals contactless, low cost and meeting all the criteria and standards of safety and reliability in the automotive industry / Mestrado / Eletrônica / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador : Juarez Brandão Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-18T21:32:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rachid_Alessandra_M.pdf: 7466513 bytes, checksum: fcbcde7e9182021af4f8783fc5ab5991 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O objetivo desta trabalho é analisar a introdução de métodos organizacionais do "modelo japonês", especialmente os métodos de controle da qualidade, em três empresas de autopeças em São Paulo. A construção desse modelo começou no Japão pós-guerra, através da adaptação de tecnologias norte-americanas e européias às condições do país, processo liderado pela indústria automobilística. Os métodos do modelo baseiam-se em formas mais flexíveis de produção, que levam a uma maior divisão de responsabilidades entre todos os funcionários. Destaca-se no modelo a importância da qualidade, cuja ênfase volta-se à técnicas de caráter preventivo. A partir da década de 80, empresas de países ocidentais passaram a adotar técnicas do modelo em períodos bastante próximos, como no caso das três empresas estudadas. Inicialmente a introdução dos novos métodos se dá de forma isolada, como no caso do Círculo de Controle da Qualidade, mas estes não se adequaram à organização taylorista, baseada em grande especialização de departamentos e funções, existente nas empresas ocidentais. No final dos anos 80 e início dos 90 empresas mais empenhadas no processo de inovação desenvolveram um processo de aprendizado através de diferentes métodos do modelo (como o Controle Estatístico do Processo, o Just in Time, as células de fabricação e outros), e percebem a necessidade de implantar o modelo de forma mais global. Nas três empresas estudadas, assim como em muitas outras, essa percepção leva à adoção do Total Quality Control, que implica em mudanças mais abrangentes. Por exemplo a reorganização da estrutura das próprias empresas e das estruturas de cargos e salários visando diminiuir a alta especialização. Observa-se também grandes mudanças nas áreas de treinamento e aumento dos investimentos visando superar as deficiências na formação da mão-de-obra, o que só apresenta resul tados a longo prazo e se houver um esforço continuado neste sentido / Abstract: The object of this work is to analyse the incorporation of japanese organizational methods, mainly quality control methods, in three auto-part companies in the state of São Paulo. These methods were developed in post-war Japan by adaptating North American and European technologies to Japanese conditions, mainly in the automobile industry. They are based in more flexible forms of production which lead to a broader division of responsibility between alI employees. Quality becomes _ore important and emphasizes its preventive approach. From the beginning of the 80's western countries begun to adopt these techniques at almost the same time, like in the three studied companies. Initially these new methods were introduced separately, as in the case of Quality Circles, but they were not adequate for taylorist organization from western countries which have been strongly based in highly specialized departments and jobs. At the end of the 80' s and the beginning of the 90' s some companies who have worked wi th others methods (e. 9 . statistical process control, just in time, manufacturing cells and others) realized it would be necessary to introduce these methods as a whole. In the three studied companies, like in many others, this realization led to use of Total Quality Control techniques and, as a consequence, to greater changes in their organization. Companies begin then to reorganize their own structures and their job and wage systems to break down high specialization. Additionally, these companies modify their training areas and increase investments to overcome labour force skill deficiencies, which takes a long time and requires a continous and strong effort / Mestrado / Mestre em Política Científica e Tecnológica

Orientadores: Carlos Alonso Barbosa de Oliveira, Ettore Bresciani Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-19T20:46:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rabelo_FlavioMarcilio_D.pdf: 5933532 bytes, checksum: ccd90a92b67f9ab43a97bd4aadf980fd (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Economia

Made available in DSpace on 2016-04-25T16:45:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Onofre de Araujo Neto.pdf: 3101716 bytes, checksum: b04f88315f67bdeeebc926c46dbb63f9 (MD5) Previous issue date: 2010-06-29 / This dissertation aims to investigate more deeply the issues related to internet use for consumption, with reference to a repertoire capable of offering a perspective that reflects opportunities for interpretation of the use of this technology beyond its functional capabilities immediately perceived by users. The relationship between the functional classified as such convenience, speed, connectivity, volume of information, among many others, and issues tied to the use of this technology and through this technology, has been studied in a qualitative approach. The use of qualitative methodology, specifically the one related to the focus groups the so-called discussion groups was associated with the analysis of theoretical classical thinkers´ production who have worked the theme of identity through the construction of Western thought. The results obtained in the study indicated the existence of other values associated with the use of the Internet, not only those related to the objective function by such technology, but also social rewards not as obvious as adjustment, belonging, contemporary, among other characteristics that distinguish and allow the individual to attend the summit the contemporary features that can be set and associated to him as his party and expression / Esta dissertação de mestrado tem como objetivo investigar de maneira mais profunda os aspectos relacionados ao uso da internet no consumo, tendo como referência um repertório capaz de oferecer uma perspectiva que traduza possibilidades para interpretação do uso desta tecnologia para além de suas potencialidades funcionais imediatamente percebidas por seus usuários. A relação entre os aspectos classificados como funcionais, tais praticidade, rapidez, conectividade, volume de informações, dentre tantos outros, e questões atreladas ao consumo da tecnologia e através da tecnologia foi estudada em uma perspectiva qualitativa. O uso de metodologia qualitativa, especificamente aquela relacionada a grupos focais os chamados grupos de discussão apontou resultados, cujo material coletado foi associado a referencial teórico baseado em pensadores que trabalharam o tema identidade ao longo da construção do ideário ocidental. Os resultados obtidos no grupo estudado indicaram a existência de outros valores associados ao uso da internet, que não somente aqueles relacionados à funcionalidade objetiva apresentada por tal tecnologia, mas também gratificações sociais não tão óbvias como ajuste, pertencimento, contemporaneidade, dentre outros atributos que distinguem e autorizam o indivíduo a frequentar o cume da contemporaneidade, características que possam ser enunciadas e a ele associadas, como dele parte e expressão