Les concepts psychosociologiques, tels que « la stigmatisation, le préjugé et le stéréotype » sont à la fois complexes et difficiles à circonscrire, car ils demandent une approche multidisciplinaire. En effet, ils sont étudiés par différents domaines de recherche tels que :la sociologie, la psychologie, la philosophie, et l’anthropologie.De plus, la notion de « déficience visuelle » est compliquée. Elle est assimilée à l’infériorité et à l’incapacité qui sont des sources de rejet et d’exclusion sociaux ;elle est aussi un frein à la vie normale.Cette même notion renvoie également à des stéréotypes et préjugés plaçant ainsi les personnes en déficience visuelle dans des situations de stigmatisation et de mésestime de soi.La rencontre d'une personne en déficience visuelle, aveugle ou malvoyante, dans les lieux publics est a priori source de diverses attitudes. En effet, l’image et l’apparence physiques de ces personnes représenteraient un obstacle pour nouer des relations avec autrui.Aussi, aborder la question de la déficience visuelle en milieu professionnel, c'est poser d'emblée la question du regard diminué porté sur le handicap et spécialement sur les compétences professionnelles de ces mêmes individus.Par ailleurs, ces attitudes « face à la déficience visuelle » seraient liées à d’autres questions notamment celle de la « culture », la question du stigmate comme élément de structuration culturelle et le handicap comme variable culturelle. Dans ce sens, en ce qui est des personnes souffrant de surdité, celles-ci forment une communauté culturelle définie principalement par une spécificité linguistique, mais aussi par un mode de vie, une organisation sociale et un espace d’expression propre qui crée une identité collective.L’âme de cette thèse questionne l’intégration professionnelle des travailleurs présentant une déficience visuelle. Au-delà de cette question, nous nous intéressons à la construction sociale du handicap. D’un point de vue plus fondamental, nous interrogeons la spécificité de ce type d’handicap du point de vue de la psychologie sociale, avec l’hypothèse de structuration d’un exogroupe sans endogroupe. Ainsi, la présente thèse a pour objectif de déterminer si les personnes avec une déficience visuelle s’organisent en communauté en formant un endogroupe tel qu’il est le cas chez les personnes souffrant de surdité. / Psychological concepts, such as « stigma, prejudice and stereotypes » are complex and difficult to define in the same time. These concepts could be approached by multiple research fields such as: sociology, psychology, philosophy, and anthropology.In addition, the notion of « visual impairment » is complicated. It is assimilated to the inferiority and incapacity, source of rejection and social exclusion. Also it’s holding back from a normal life. This same note makes alludes to stereotypes and prejudices, putting the individual affected by visual impairment in situations where they face stigma and low self-esteem. The encounter with an individual with visual impairment, blind or partially, sighted in public areas is a source of multiple attitudes. Actually, the image and physical presentation of these individuals represents a barrier to establish a connection with other people. Addressing the issue of visual impairment in the professional field, equals to question how the disability is being perceived and specially the professional competence of these individuals. Furthermore, these attitudes «towards visual impairment mare linked to other reasons like « culture ». The issue of stigma as a cultural structuring element and the disability as a cultural variable as. In this sense, concerning people with hearing impairment, people with visual impairment make a cultural community chiefly defined by not only a linguistic specificity, but, also, a lifestyle, a social organization, and a special space for expression that creates a collective identity.The main concern of this thesis is to question the professional integration of visually impaired workers. Beyond this concern, we are interested in the social construction of the handicapped. From a more fundamental point of view, we question the specificity of this group from a psycho-social perspective, with bearing in mind the hypothesis of structuring the outgroup without the ingroup. Thus, the aim of this thesis is to determine whether people with visual impairment can make their own ingroup similarly to people with hearing impairment. / Doctorat en Sciences psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Thèse de doctorat : Informatique : Tours : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Doctoral thesis--Göteborg university, 1998. / Bibliogr. p. 367-379. Notes bibliogr. Résumé en anglais.

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Si l'accès des personnes aveugles aux technologies numériques a été, ces dernières années, grandement facilité, cet accès reste cependant problématique compte tenu des difficultés importantes à interagir avec les objets graphiques, Dans ce contexte, le Groupe Suppléance Perceptive développe depuis plusieurs années une plate-forme haptique (Tactos) devant favoriser cette interactivité avec les objets graphiques. Le travail mené dans le cadre de cette thèse vise, sur la base d'un premier prototype, à la fois à définir les conditions de son appropriation et de son usage par des personnes aveugles et à proposer un ensemble de spécifications pour la conception des futures versions de Tactos. Notre analyse a plus particulièrement porté sur l'identification de stratégies exploratoires efficientes favorisant l'activité perceptive. La méthodologie employée, inscrite dans une approche constructiviste, met à l'épreuve une démarche de conception minimaliste : le premier prototype est initialement restreint pour mieux caractériser des strategies qui, à leur tour, servent à inspirer la conception. Une étude longitudinale, entreprise auprès de six partenaires aveugles, permet de systématiser l'analyse des capacités perceptives et leur évolution. Les résultats mettent en évidence le caractère décisif de la technique exploratoire et l'avantage d'une comparaison entre la situation traditionnelle de lecture de formes et les explorations médiatisées. Les pistes de conception envisagées associent à la fois technologie de suppléance, l'assistance à l'activité et l'enseignement de stratégies spécifiques.

Doctorat en sciences psychologiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished

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Ce mémoire présente la conception, le contrôle et la validation expérimentale d’une boussole haptique servant à diriger les utilisateurs aux prises avec une déficience visuelle, et ce, dans tous les environnements. La revue de littérature décrit le besoin pour un guidage haptique et permet de mettre en perspective cette technologie dans le marché actuel. La boussole proposée utilise le principe de couples asymétriques. Son design est basé sur une architecture de moteur à entraînement direct et un contrôle en boucle ouverte étalonné au préalable. Cette conception permet d’atteindre une vaste plage de fréquences pour la rétroaction haptique. Les propriétés mécaniques de l’assemblage sont évaluées. Puis, l’étalonnage des couples permet d’assurer que le contrôle en boucle ouverte produit des couples avec une précision suffisante. Un premier test avec des utilisateurs a permis d’identifier que les paramètres de fréquence entre 5 et 15 Hz combinés avec des couples au-delà de 40 mNm permettent d’atteindre une efficacité intéressante pour la tâche. L’expérience suivante démontre qu’utiliser une rétroaction haptique proportionnelle à l’erreur d’orientation améliore significativement les performances. Le concept est ensuite éprouvé avec dix-neuf sujets qui doivent se diriger sur un parcours avec l’aide seule de cette boussole haptique. Les résultats montrent que tous les sujets ont réussi à rencontrer tous les objectifs de la route, tout en maintenant des déviations latérales relativement faibles (0:39 m en moyenne). Les performances obtenues et les impressions des utilisateurs sont prometteuses et plaident en faveur de ce dispositif. Pour terminer, un modèle simplifié du comportement d’un individu pour la tâche d’orientation est développé et démontre l’importance de la personnalisation de l’appareil. Ce modèle est ensuite utilisé pour mettre en valeur la stratégie d’horizon défilant pour le placement de la cible intermédiaire actuelle dans un parcours sur une longue distance. / This Master’s thesis presents the design, control and experimental validation of a haptic compass, designed as a guiding device for the visually impaired in all environments. The literature review shows that there is a need for haptic guidance and how this technology differs from current haptic devices. The proposed device uses the principle of asymmetric torques. Its design is based on a direct drive motor and a pre-calibrated open-loop control, which allows the generation of stimuli in a wide range of frequencies. The device is calibrated and its mechanical properties are evaluated to ensure that the open-loop control provides sufficient precision. A first user study presents interesting effectiveness in the frequency range 5 to 15 Hz and for torques over 40 mNm. In a second experiment, the use of a haptic feedback proportional to the anglular error is shown to significantly improve the results. An experimental validation by a group of subjects walking with the aid of the portable device in an open environment is then reported. The results show that all participants met all route objectives with small lateral deviations (0:39 m on average). The performances obtained and the user’s impressions are favorable and confirm the potential of this device. Finally, a model of the human orientation task is developed and demonstrates the importance of individual customization. A receding horizon strategy for the placement of the current target on the path is thereby proposed.

Les personnes non voyantes font face à des défis quotidiens au cours de leurs activités de navigation. Afin d’offrir des solutions technologiques pour les aider à surmonter ces défis, il est nécessaire d’élaborer une méthodologie de recherche appropriée qui prend en considération leurs besoins spécifiques. Cette méthodologie nécessite des connaissances multidisciplinaires et une capacité de travailler avec des équipes provenant de différents domaines. Nous entamons cette thèse par un aperçu sur les différentes approches de conception adoptées en ingénierie et en réadaptation. Nous exposerons les principes de l’approche classique d’ingénierie, puis du design participatif, ensuite du design universel et enfin notre nouvelle approche de conception que nous nommons ‘le design cognitif’. Nous mettons en évidence le potentiel de cette nouvelle approche pour fournir des solutions qui répondent aux attentes et aux besoins des personnes non voyantes. Cette approche sert à améliorer la conscience situationnelle chez ces individus pendant leurs activités de navigation dans des zones urbaines. Dans un premier temps, nous avons étudié la nature de la représentation mentale de l’espace chez les personnes non voyantes. Après cela, nous avons modélisé la configuration de cette représentation mentale en nous basant sur les schémas d’image. Ces schémas permettent de capturer de manière claire et significative les différentes relations qui existent entre les éléments de la représentation mentale. Ensuite, nous avons élaboré un modèle conceptuel sémantique de données spatiales utiles pour aider les individus non voyants dans leurs différentes tâches de navigation et de wayfinding. Ces données doivent être structurées de façon hiérarchique afin de garantir une meilleure communication entre l’outil d’assistance et l’utilisateur non voyant. Enfin, nous avons intégré ce modèle sémantique avec la norme ISO 19133:2005 développée pour soutenir les services de suivi et de navigation des clients mobiles. Nous avons aussi utilisé un scénario type de navigation qui illustre l’apport et la contribution du design cognitif pour concevoir des outils d’assistance pour les personnes non voyantes. / Blind people encounter many challenges during their daily activities of navigation. In order to develop technological solutions to assist them, it is necessary to elaborate an appropriate research methodology that take into account the specific needs of people suffering from such a disability. This methodology requires multidisciplinary knowledge and the ability to work with teams with widely different backgrounds. First of all, we propose an overview of different approaches of design adopted in rehabilitation and engineering, beginning with the classical engineering approach, then progressing to participatory design, universal design and a novel approach of design that we call ‘cognitive design’. Then, we highlight the potential of this latter approach in providing solutions that meet the expectations and the needs of disabled people. This approach helps to provide blind people with heightened situation awareness during their navigational activities within urban areas. At the beginning, we investigated the nature of the mental representation of space used by blind persons. We then represented this information using image schemata as these capture in a meaningful way the different features that make up the spatial configuration. Next, we elaborated a semantic model of useful geospatial data which will serve to assist the visually impaired in various tasks of navigation and wayfinding. These data must be hierarchically structured in order to guarantee a better communication between the device and blind users. After that, we integrated this semantic model with basic geographic information useful for tracking and navigation activities, using the ISO 19133:2005 data standard developed for Location-based Services. A typical scenario is used to show the contribution and value of adopting the cognitive design approach to develop an assistive tool for blind pedestrians.

Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse symbolique des protocoles Les contributions sont représentées par l'obtention de résultats de décidabilité et de transfert dans les directions suivantes qui sont des thèmes majeurs en vérification des protocoles : - traitement des primitives cryptographiques : chiffrement CBC, signatures en aveugle; - propriétés de sécurité : secret fort, existence de cycles de clefs; - approches pour la sécurité : construction de protocoles sûrs. Ainsi, nous avons montré la décidabilité (d'une part) de l'existence de cycles de clefs et (d'autre part) du secret pour des protocoles utilisant le mode de chiffrement CBC ou des signatures en aveugle. Nous avons aussi transféré la sécurité des protocoles d'un cadre faible vers un cadre plus fort dans les sens suivants. D'une part, nous avons montré qu'une propriété de secret faible implique sous certaines hypothèses une propriété de secret plus forte. D'une autre part, nous avons construit des protocoles sûrs à partir de protocoles ayant des propriétés plus faibles. / This thesis is developed in the framework of the symbolic analysis of security protocols. The contributions are represented by decidability and transfer results in the following directions which are major topics in protocol verification: - treatment of the cryptographic primitives: CBC encryption, blind signatures; - security properties: strong secrecy, existence of key cycles; - approaches for protocol security: construction of the secure protocols. Thus, we showed the decidability (on the one hand) of the existence of key cycles for a bounded number of sessions using a generalized constraint system approach, and (on the other hand) of secrecy for protocols using the CBC encryption or blind signatures for an unbounded number of sessions by using a refined resolution strategy on a new fragment of Horn clauses. We also transferred protocol security from a weak framework towards a stronger framework in the following directions. On the one hand, we showed that a weak property of secrecy (i.e. reachability-based secrecy) implies under certain well-motivated assumptions a stronger secrecy property (i.e. equivalence-based secrecy). On the other hand, we built protocols secure against active adversaries considering an unbounded number of sessions, by transforming protocols which are secure in a non-adversarial setting.