Integruojantis į Vakarų pasaulio ekonomiką, Lietuvos ūkio subjektai privalo tapti lygiaverčiais partneriais užsienio įmonėms. Lygiavertiškumą galima pasiekti naudojant vis didėjančius užsienio kapitalo srautus šalies ūkio vystymui, tokiu būdu didinat konkurencingumą. Tiesioginės užsienio investicijos, sulaukiamos iš išsivysčiusių pasaulio šalių ne tik didina konkurencingumą, inovacijų plėtrą, kas skatina nacionalinio ūkio vystymąsi, bet turi tam tikros neigiamos įtakos, kuri dažniausiai pasireiškia per socialinius veiksnius. Taigi tiriamajame darbe nagrinėjama tiesioginių užsienio investicijų įtaka šalies ekonomikos vystymuisi bei išskiriami jų privalumai ir trūkumai, kurie jaučiami ne tik tų įmonių darbuotojams, bet ir visos šalies gyventojams. Tema aktuali, nes šiuo metu Lietuvai reikalingos užsienio investicijos sparčiam verslo vystymuisi, kad Lietuvos įmonės būtų konkurencingos stiprių Europos Sąjungos šalių įmonių atžvilgiu bei suteiktų didesnį pagreitį pilnai Lietuvos integracijai į Europos Sąjungos rinką. Tyrimo objektas – tiesioginės užsienio investicijos Lietuvos ūkyje. Tiesioginių užsienio investicijų vertinimą Lietuvos ūkyje padės atlikti iškeltos hipotezės patikrinimas: Hipotezė – TUI didžia dalimi skatina tokių makroekonominių rodiklių kaip BVP, užimtumas ir darbo užmokestis augimą. Tiriamojo darbo tikslas – teoriškai bei remiantis statistinių duomenų analize, atlikta anketine apklausa ir regresine analize, įvertinti tiesioginių užsienio investicijų poveikį... [toliau žr. visą tekstą] / Foreign direct investment (FDI) that comes from more developed countries increases competition, innovation expansion, which promotes national economy growth but also FDI has a negative influence to social elements. In this project one will find the analysis of FDI influence to national economy development and exaltation of their advantages and disadvantages, which of course, influence people of our country. The purpose of this project is to evaluate FDI influence to Lithuanian economy (market) appealing to theory and methodical analysis. The Object of research - is FDI in Lithuanian economy (market). The theory part of project represents the conception of investments, followed by information about investments, their forms, economical point and juridical regulation. Also this part presents principal elements, which influence FDI development, what strategies are used for penetration of FDI and what technical cooperation aspects are available with companies and investors of the country. Analytic part of the project presents FDI review on Lithuanian economy using statistic information. There is properly discussed FDI distribution in different economy branches and different Lithuanian districts, emphasizing the most FDI attracting branches and districts. This part also presents FDI influence to GDP of country, employment and unemployment, considering FDI improvement in Lithuanian economy. The third part presents the verification of hypothesis. This part generalizes questionnaire... [to full text]

Besivystančių rinkų šalyse, kur jų makroekonominiai rodikliai turi didelės ir lemtingos įtakos kreditų reitingų rezultatams, nuo kurių priklauso užsienio rinkų atsakas į valstybės poreikį pasiskolinti, būtina objektyviai ir laiku vertinti šalių būsenas bei galimybes laiku ir tinkamai vykdyti prisiimtus įsipareigojimus. Darbo tema – Lietuvos ir Islandijos užsienio skolos lyginamoji analizė 2000 – 2010 m. Tyrimo problema – augančios valstybės užsienio skolos priežasčių lyginamoji analizė. Darbo objektas – Lietuvos ir Islandijos valdžios užsienio skola 2000 – 2010 m. Tyrimo tikslas – atlikus statistinių duomenų lyginamąją analizę, įvertinti Lietuvos valdžios užsienio skolos įtaką valstybės stabilumui Islandijos atžvilgiu. Tyrimo hipotezė - Valstybę prie finansų stabilumo krizės priveda ne jos grynosios skolos perviršis, bet valstybės prisiimami įsipareigojimai užsienio kreditoriams, kurie pareikalavę skolų grąžinimo, valstybę galėtų privesti prie nemokumo ribos. Darbo metodika - dokumentų analizė: autorių darbų ir straipsnių teorinė analizė, statistinių duomenų analizė; Lietuvos valdžios skolos pokyčių 2000-2010 m. analizė; Lietuvos ir Islandijos valdžios užsienio skolų 2000 – 2010 m. lyginamoji analizė . Darbo tikslas lėmė tokią darbo struktūrą: teorinėje dalyje apžvelgta valstybės skolos reikšmė, skolos struktūra, priežastys lemiančios skolos formavimą; antroje darbo dalyje vertinami kreditų reitingų agentūrų suteikti kreditų reitingai Lietuvai, Lietuvos skolos... [toliau žr. visą tekstą] / Objective and timely evaluation of the situation and possibilities to timely and properly meet the commitments is necessary in the countries with developing markets, where macroeconomic indicators have significant influence on the results of credit ratings that predetermine the foreign markets’ response to the country’s need to borrow. Thesis topic: Lithuania and Iceland‘s Government foreign debt comparative analysis of 2000-2010. Research problem: Comparative analysis of reasons for growing national foreign debt. Thesis subject: Lithuania and Iceland‘s Government foreign debt of 2000-2010. Research objective: to evaluate the influence of the Lithuanian Government foreign debt on the country’s stability with respect to Iceland by carrying out comparative analysis of statistical data. Research hypothesis: It is not the country’s net debt surplus that leads the state to financial stability crisis but the country’s commitments made to foreign creditors who may lead the state to insolvency by demanding debt repayment. Thesis methods: analysis of documents: theoretical analysis of the authors’ works and articles, statistical data analysis; analysis of changes in the Lithuanian Government foreign debt in 2000-2010; Lithuania and Iceland‘s Government foreign debt comparative analysis of 2000-2010. The objective of the thesis determined the following thesis structure: the importance of national debt, its structure and reasons for debt formation are reviewed in the... [to full text]

Pagrindinis šio darbo uždavinys yra nustatyti, kaip žmogiškasis kapitalas įtakoja Lietuvos bendrąjį vidaus produktą (BVP). Žmogiškasis kapitalas šiame darbe vertinamas kaip vidutinis mokymosi metų skaičius, o fizinio kapitalo laiko eilutei sudaryti buvo pritaikytas nuolatinių atsargų metodas. Cobb-Douglas produkcijos funkcija buvo panaudota tam, kad įvertintume ryšį tarp šių dydžių. / The purpose of this paper is to find the impact of Human Capital on Gross Domestic Product (GDP) in Lithuania. The Human Capital was estimated as average number years of schooling, while perpetual inventory method was used to construct Physical Capital stock for Lithuania. Cobb-Douglas production function was used to get a relationship between these variables.

Lietuvoje, kaip ir daugelyje Vidurio ir Rytų Europos šalių, atgavus nepriklausomybę, prasidėjo masinė emigracija. Emigracijos mastai iš Lietuvos itin ėmė augti panaikinus administracinius jos ribojimus ir vis daugėjant šalių, atveriančių savo sienas. Tyrimo objektas – Lietuvos darbo jėgos emigracija. Išanalizavus Lietuvos darbo jėgos emigracijos į ES pagrindinius ekonominius veiksnius, galima teigti, kad darbuotojų emigraciją skatina darbo jėgos paklausa Vakarų Europos valstybėse dėl kai kuriose jų augančios ekonomikos ir dėl mažėjančios vietinės darbo jėgos, ypač dėl visuomenės senėjimo. Darbo jėgos migracija ES viduje padeda sušvelninti darbo jėgos trūkumą, tuo naudojasi ES valstybės, nenustačiusios pereinamųjų laikotarpių laisvam darbo jėgos judėjimui iš naujųjų ES valstybių narių. Gyventojų emigracija ir neigiamas natūralus gyventojų prieaugis yra pagrindiniai darbo pasiūlos mažėjimo Lietuvoje veiksniai. Prognozuojama, kad neigiami demografiniai pokyčiai ateityje įtakos darbo jėgos pasiūlos mažėjimą. / In Lithuania as well as in many other countries of Central and Eastern Europe, when the independence was regained, mass emigration started. The extents of emigration started to grow when administrative limits were abolished and the amount of countries that opened their borders increased. On May 1, 2004 when Lithuania became a full member of the European Union (hereinafter EU) and new work opportunities were offered, the emigration process became especially active. Lately the emigration has been considered to be the greatest not military threat for Lithuania, because during the last 17 years 461 thousand of Lithuanian citizens emigrated. More than a half (about 70%) of emigrants went to work to other states of the European Union last year. The main reason why the number of citizens decreases is emigration; hence it is possible to state that emigration is a relevant question of national importance that requires special attention. It is obvious that the membership of the country in the EU and globalization processes will increase the relevance of the emigration in the future as well. Object of the research: Emigration of Lithuanian labor force. Duration of the research: one month (March 1-31, 2007). The work consists of three parts; it also includes conclusions and appendices. The scope of the work is 55 pages. There are 6 tables and 26 pictures presented in the work. When main economical factors of Lithuanian labor force emigration to the EU were analyzed, one can state that... [to full text]

This thesis considers methods for extracting blood volume pulse (BVP) representations from video of the human face. Whereas most previous systems have been concerned with estimating vital signs such as average heart rate, this thesis addresses the more difficult problem of recovering BVP signal morphology. We present a new approach that is inspired by temporal encoder-decoder architectures that have been used for audio signal separation. As input, this system accepts a temporal sequence of RGB (red, green, blue) values that have been spatially averaged over a small portion of the face. The output of the system is a temporal sequence that approximates a BVP signal. In order to reduce noise in the recovered signal, a separate processing step extracts individual pulses and performs normalization and outlier removal. After these steps, individual pulse shapes have been extracted that are sufficiently distinct to support biometric authentication. Our findings demonstrate the effectiveness of our approach in extracting BVP signal morphology from facial videos, which presents exciting opportunities for further research in this area. The source code is available at https://github.com/Adleof/CVPM-2023-Temporal-Encoder-Decoder-iPPG / Master of Science / This thesis considers methods for extracting blood volume pulse (BVP) representations from video of the human face. We present a new approach that is inspired by the method that has been used for audio signal separation. The output of our system is an approximation of the BVP signal of the person in the video. Our method can extract a signal that is sufficiently distinct to support biometric authentication. Our findings demonstrate the effectiveness of our approach in extracting BVP signal morphology from facial videos, which presents exciting opportunities for further research in this area.

Magistro darbe, siekiant išanalizuoti veiksnius, kurie lėmė Lietuvos ekonomikos augimą 2004 -2010 m. laikotarpiu buvo susisteminti įvairių Lietuvos ir užsienio autorių teoriniai ir praktiniai tyrimai ekonomikos augimo klausimu, išskiriant, jų nuomone, pagrindinius ekonomikos augimą sąlygojančius veiksnius. Apskaičiuota intesyvaus ir ekstensyvaus veiksnių įtaka Lietuvos BVP ir BVP vienam gyventojui pokyčiams, panaudojant indeksų ir modifikuotos Du Ponto piramidinės analizės metodą bei lyginant su ES 27 šalių vidurkiu. Atlikta Lietuvos ekonomikos augimą sąlygojančių veiksnių analizė, kuri parodė Lietuvos aukštojo mokslo specialistų neatitikimą ūkio poreikiams, menkas investicijas į mokslinius tyrimus ir eksperimentinę plėtrą bei inovacijas, nepatrauklų Lietuvos investicinį klimatą, vartojimo ir tarpinių prekių dominavimą eksporto ir importo struktūroje pagal BEC klasifikaciją, taip pat dėl neigiamų pokyčių darbo rinkoje patirtus valstybės nuostolius. Atlikta analizuojamų veiksnių įtakos BVP pokyčiams analizė, kurios gautų rezultatų pagrindu įvertintos BVP didinimo galimybės. / In der Meisterarbeit, um die Faktoren, die Wirtschaftswachstum vom Litauen im Jahre 2004 - 2010 voraussetzten, zu analysieren, wurden die theoretischen und praktischen Forschungen des Wirtschaftswachstums verschiedener litauischen und ausländischen Autoren verwiesen. Es wurde der Einfluss der intensiven und extensiven Faktoren auf Änderungen vom BIP und BIP pro Kopf des Litauens mit der Methode des Indexes und der modifizierten Methode der Analyse von der Pyramide im Vergleich mit dem Durchschnitt der EU 27 Länder berechnet. Es wurde die Analyse des Wirtschaftswachstums von Litauen voraussetzenten Faktoren erledigt. Die Analyse zeigte, dass im Litauen das Angebot derjenigen Spezialisten der Hochschulen die Nachfrage überbietete. Litauen investiert nicht viel in Entwicklungsforschungen und Innovationen, es gibt unattraktives Investitionsklima in Litauen, im Export und Import von BEC Klassifizierung dominierten Konsum und Vorleistungsgütern. Es wurde die Verluste von der negativen Veränderungen auf dem Arbeitsmarkt analisiert. Es wurde die Analyse vom Einfluss der Veränderungen vom BIP erledigt, die Möglichkeiten der Vergrösserung vom BIP aufdeckten.

The purpose of this bachelor thesis is to determine what type of causative relationship between FDI and GDP exists in Lithuania. The analysis includes assessment of the overall economic situation in the country, analysis of historical statistical data on FDI, overview of existing studies and regression analysis. The regression is performed in order to reveal the impact of various economic factors on GDP growth. The model in question includes such economic indicators as corruption perceptions level index, harmonized consumer price index, net export, foreign investments via liabilities and FDI. Firstly, Granger causality test is performed in order to see whether FDI Granger causes GDP. Then, after making corrections for sequences to be stationary, a regression is performed using ordinary least squares method. The results of the analysis show that there is no statistically significant impact of FDI on economic growth in Lithuania. Nevertheless, foreign investments of other type had a great influence on economic performance in the past several years. However, due to their nature economic growth could not be sustained. The reasons for FDI having no influence over the economic growth in Lithuania are seen in the fact of scarcity of the investments, country’s inability to attract foreign investors, corruption existence, and unstable taxing system. Recommendations are provided on the matter. / Darbo tikslas – nustatyti koks egzistuoja ryšys tarp tiesioginių užsienio investicijų (TUI) ir BVP augimo Lietuvoje. Darbe analizuojama dabartinė šalies ekonominė situacija, TUI statistiniai duomenys, apžvelgiama susijusi literatūra bei moksliniai straipsniai, atliekama regresinė analizė. Regresinės analizės tikslas – nustatyti kokią įtaką ekonominiam augimui daro į modelį įtraukti kintamieji. Į regresinį modelį įeina korupcijos lygio indeksas, suderintas vartotojų kainų indeksas, grynasis eksportas, kitos užsienio investicijos ir TUI. Pirmiausia atliekamas Grendžerio duomenų analizės testas, kuris nustato ar TUI gali dinamiškai paaiškinti BVP augimo tempus. Tuomet, atlikus laiko eilučių stacionarumo korekcijas, mažiausių kvadratų metodu įvertinama tiesinė regresija. Analizės rezultatai parodė, kad TUI neturi statistiškai reikšmingos įtakos ekonominiam augimui Lietuvoje. Tačiau kitos užsienio investicijos, pastaraisiais metais ekonominiam vystymuisi turėjo didelę įtaką, nors dėl jų pobūdžio, stabilus ekonomikos augimas nebuvo užtikrintas. Galima įvardinti pagrindines priežastis, dėl kurių TUI neturėjo įtakos ekonominiam augimui Lietuvoje – tai investicijų trūkumas, šalies nesugebėjimas pritraukti užsienio investuotojus, korupcija ir nestabili mokesčių sistema. Darbo pabaigoje pateikiamos rekomendacijos.

Wearable sensors can be used to monitor opioid use and other key behaviors of interest, and to prompt interventions that promote behavioral change. The effectiveness of such systems is threatened by the potential of a subject's deliberate non-compliance (DNC) to the monitoring. We define deliberate non-compliance as the process of giving one's device to someone else when surveillance is on-going. The principal aim of this thesis is to develop an approach to leverage movement and cardiac features from a wearable sensor to detect such deliberate non-compliance by individuals under surveillance for opioid use. Data from 11 participants who presented to the Emergency Department following an opioid overdose was analyzed. Using a personalized machine learning classifier (model), we evaluated if a snippet of blood volume pulse (BVP) and accelerometer data received is coming from the expected participant or an alternate person. Analysis of our classier shows the viability of this approach, as we were able to detect DNC (or compliance) with over 90% accuracy within 3 seconds of its occurrence.

Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos imprecisos. Isto é problemático, uma vez que o mapa parcial e possivelmente incorreto do ambiente será usado para corrigir erros de localização. Este problema importante da robótica móvel é conhecido como Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM). Quando um robô autonomamente executa o algoritmo de SLAM concorrentemente com uma estratégia de exploração, o problema passa a se chamar SLAM Ativo ou Exploração Integrada. Um dos principais desafios por trás destes problemas é o tratamento de fechamento de ciclos. Ao atravessar regiões desconhecidas ou ambientes esparsos, a pose do robô e o mapa podem não ser propriamente corrigidos por falta de informação. Quando isto acontece, as incertezas da posição do robô e do mapa aumentam, podendo levar a erros irrecuperáveis. Por outro lado, quando o ciclo é fechado corretamente, estas incertezas diminuem consideravelmente. Portanto, a escolha do caminho para explorar o ambiente pode drasticamente melhorar ou degradar a qualidade do mapeamento e da localização. Uma técnica bem conhecida de exploração de ambientes é a adaptação do problema de valor de contorno (BVP) para a equação de Laplace e condições de contorno de Dirichlet. Apesar de ser fácil de implementar, resultando em trajetórias de exploração suaves, esta técnica não endereça cuidadosamente erros de SLAM, uma vez que ela segue a descida do gradiente, o que pode não possibilitar revisitas, uma limitação crucial para o SLAM Ativo. Mesmo sendo uma técnica de exploração gulosa e direcionada a fronteiras, consideramos que a flexibilidade do BVP e condições de contorno de Dirichlet ainda são pouco exploradas. Nossa proposta é modificar o algoritmo de Exploração por BVP para executar comportamentos complexos, tais como revisitas e, em particular, fechamentos de ciclo. Apresentamos duas novas abordagens: a primeira faz uso de uma condição de contorno direcionada pelo tempo combinada a distorções de potencial para gerar comportamentos de fechamento de ciclo, além de um potencial que nunca cessa de existir, mesmo após o ambiente ter sido completamente explorado; a segunda, propicia o fechamento de ciclos aproveitando a propagação do potencial em regiões desconhecidas, através de um par dinâmico de condições de contorno que funcionam como obstáculos e objetivos virtuais. Ambas abordagens aproveitam o Esqueleto de Voronoi do ambiente para reduzir o custo computacional do algoritmo. Testes em ambientes reais e simulados usando o robô Pioneer 3DX mostram que as técnicas apresentadas apresetam melhores resultados quando comparadas a técnicas concorrentes. / Truly autonomous robots must know the environment in order to execute complex tasks. In unknown environments, the robot must construct a map and localize itself using noisy proprioceptive and exteroceptive sensors. This is problematic, since the partial and possibly inaccurate map of the environment will be used to correct localization errors. This important problem of mobile robotics is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). When a robot autonomously execute a SLAM algorithm concurrently with an exploration strategy, this problem is called Active SLAM or Integrated Exploration. One of the main challenges behind both these problems is the treatment of loop closures. While the robot traverses unknown regions or sparse environments, the robot pose and the map may not be properly corrected due to lack of information. When this happens, the uncertainties about the map and the robot pose increase, which may lead to unrecoverable SLAM errors. On the other hand, when a loop is closed successfully, these uncertainties drastically decrease. Therefore, path chosen to explore the environment can considerably improve or degrade the quality of both localization and mapping. One well known way to explore the environment is the adaptation of the Boundary Value Problem (BVP) for the Laplace Equation and Dirichlet boundary conditions. Even though it is easy to implement, resulting in smooth exploration trajectories, it does not carefully address SLAM errors, since it follows a gradient decent which not always allows revisits, a crucial limitation for Active SLAM. Despite being a greedy frontier driven exploration strategy, we consider the flexibility of the BVP and Dirichlet boundary conditions still under-explored for Active SLAM. Our proposal is to modify the BVP Exploration algorithm to execute complex exploration behaviors, such as revisits and, in particular, loop-closures. We present two new approaches: the first makes use of a time driven boundary value condition together with potential distortions to generate loop closing behaviors and a potential field that never ceases to exist, even after the exploration ends; the second enables loop closure behaviors with BVP by taking advantage of potential propagation in unknown space generated by a pair of dynamic boundary conditions functioning as virtual walls and goals. Both approaches take advantage of a local optimization that uses the Voronoi Skeleton to reduce the computational cost of the algorithm. Tests in real and simulated environments using a Pioneer 3DX show that the proposed approaches present better results when compared with competing approaches.

The topic of this Master’s thesis is the Lithuanian real estate market and its influence on the country’s economy. The paper elaborates problematic issues of the real estate market: sudden changes, price and demand surges and decrease in supply; as well as influence of such factors as artificial inflation of prices on the future of the economy and potential threats to the welfare of the citizens. The author also advises on making investments and engaging in the real estate market or choosing a personal housing in the context of current sudden changes of the market and prices. A lot of attention is paid to the housing loans, as improvement of conditions for receiving such a loan increases the number of people taking loans and, therefore, increases the demand for real estate, consumer goods and household appliances; increased consumption stimulates growth of the GDP and general economic development.