A busca por estratégias para otimizar a eficiência de aplicação de água tem sido objeto de estudo de vários pesquisadores. Neste sentido, destaca-se a utilização de sistemas de microirrigação com microtubos devido ao seu baixo custo e elevada uniformidade de aplicação de água, sendo uma boa alternativa para pequenos agricultores. O emissor utilizado neste trabalho foi denominado \"microtubo com múltiplas saídas\" (MMS) o qual, por se tratar de uma configuração inovadora, é um tipo de gotejador inexistente no mercado. Este sistema é caracterizado por possuir menor custo em comparação com os sistemas atuais, que utilizam microtubos, tendo em vista a menor quantidade de material necessário à sua implantação. O objetivo deste trabalho foi modelar, determinar as características hidráulicas do microtubo com múltiplas saídas e sua sensibilidade à obstrução por agentes físicos. A condução desta pesquisa dividiu-se em duas etapas. A primeira consistiu na determinação do diâmetro interno dos microtubos, em ensaios preliminares de verificação do modelo de dimensionamento dos MMS e na determinação do coeficiente de variação de fabricação, os quais foram realizados no Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia de Biossistemas da Escola Superior de Agricultura \"Luiz de Queiroz\"/USP, em Piracicaba - SP. A segunda consistiu na determinação das características hidráulicas, na modelagem do escoamento d\'água no interior do microtubo com múltiplas saídas e na avaliação da sensibilidade dos microtubos à obstrução por agentes físicos, as quais foram realizadas no Laboratoire d\'essais et de recherche des matériels d\'irrigation pertencente ao Institut national de recherche en sciences et technologies pour l\'environnement et l\'agriculture (LERMI/IRSTEA, Aix en Provence, Montpellier, França). A configuração do emissor proposto consiste em um microtubo regulador de pressão (MRP) ligado a um conector com disposição radial de onde derivam seis microtubos emissores (ME). Realizou-se simulações hidráulicas do escoamento nos MMS, utilizando o programa computacional ANSYS Fluent. Determinou-se a sensibilidade à obstrução do MMS e dos microtubos com diâmetro interno de 0,888 e 1,074 mm. O microtubo com múltiplas saídas foi menos sensível à obstrução que os outros microtubos testados, entretanto, o mesmo apresenta áreas críticas quanto à ocorrência de obstrução no interior do conector, principalmente em áreas onde a velocidade da água é próxima ou igual à zero. As diferenças máxima e mínima entre a pressão simulada e a pressão observada experimentalmente foram 13% e 0,2% respectivamente. Desse modo, a simulação não apresentou resultados totalmente satisfatórios em termos de previsão da perda de carga, entretanto, é uma importante ferramenta para identificação de pontos críticos quanto à dissipação da perda de carga e que favorecem a ocorrência de obstrução. Para microtubos, as equações utilizadas no cálculo do fator de atrito da equação de Darcy-Weisbach não apresentaram resultados satisfatórios, contradizendo às recomendações da literatura para tubos convencionais. Uma possível causa dessa discordância é que a definição da faixa do regime de escoamento para microtubos seja diferente dos tubos convencionais, sendo necessária a realização de estudos complementares para se obter resultados mais conclusivos. / The search for strategies to optimize the efficiency of water application has been studied by several researchers. In this sense, we highlight the use of microirrigation systems with microtubes due to its low cost and high uniformity of water application, being a good alternative for small farmers. The emitter used in this work was named \"microtube with multiple outlets\" (MMO) which is a kind of dripper non-existent in the market, because it is an innovative configuration. This system is characterized by having lower cost compared to existing systems that use microtubes, in view of the smaller amount of material required for its implementation. The objective of this work was to model, to determine the hydraulic characteristics of the microtube with multiple outlets and their sensitivity to clogging due physical agents. This research was divided into two stages. The first stage was determining the internal diameter of the microtubes, the lengths of the microtubes and the manufacturing coefficient of variation was conducted in the Hydraulics Laboratory, Department of Biosystems Engineering, School of Agriculture \"Luiz de Queiroz\" (ESALQ/USP) in Piracicaba - SP. The second stage was determining the hydraulic characteristics of the microtubes with multiple outlets, to model the flow of water within the microtube with multiple outlets and to evaluate a susceptibility of microtubes to physical agents. This tests were performed at the Laboratoire d\'essais et de recherche des matériels d\'irrigation belonging to the Institut national de recherche en sciences et technologies pour l\'environnement et l\'agriculture (LERMI/IRSTEA, Aix en Provence, Montpellier, France). The configuration of the proposed system consists of a supply microtube (SM) and six emitter microtubes (EM) that are connected to the supply microtube through a connector. The hydraulic simulations of flow in microtubes with multiple outlets was carried out using the software ANSYS Fluent. It was determined the MMO sensitivity to clogging and of microtubes with internal diameter of 0.888 and 1.074 mm. The microtube with multiple outlets was less sensitive to clogging than other tested microtubes, however, the MMO presents critical areas to occurrence of clogging within the connector, especially in areas where the water velocity is close or equal to zero. The maximum and minimum difference between the simulated pressure and experimentally observed pressure was 13% and 0.2 % respectively. The simulation did not provide fully satisfactory results in terms of predicting the head loss, however, it is an important tool to identify critical points of head loss and of critical points that favors the occurrence of clogging. For microtubes, the equations used to calculate the Darcy- Weisbach equation friction factor showed no satisfactory results, contradicting the recommendations from the literature for conventional tubes. One possible cause of this discrepancy is that the definition of the flow regime for microtubes is different from conventional tubes. More studies must be conducted to obtain more conclusive results are required.

Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2018-03-16T14:51:31Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-03-19T11:54:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-19T11:54:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-02-23 / Extension or flexion movements of the body in a healthy individual are routine physical activity in daily life, necessary for its autonomy and independence.Injuries to the spinal cord and brain are the main causes of paraplegia, which makes it impossible for human locomotion with autonomy. The use of a wheelchair will help them into your daily horizontal mobility. But the possibility of using an orthotic device to allow it to increase the amplitude of the movements of extension or flexion will help in maintaining your bone density, improving your blood circulation and enlargement of muscle tone, involving tension in muscles, arteries and other tissues organic well as excessive involuntary reflex. Therefore, this study aims to present a mathematical model to describe the trajectory of nodes corresponding to the movable joints and upper extremity of a low cost orthosestic device, of the exoskeleton type, to be coupled in the wheelchair, using computer simulation to determine the variation of positions and velocities of these joints associated with the articulations of the hip and lower limbs of the paraplegic wheelchair user, when performing extension or flexion movements of the body segments, besides the simulation of a prototype developed in CAD. As for the main results of the research, first, there is the trajectory of the nodes with respect the mobile joints and upper end using the representation of Denavit-Hartenberg, generated graphically by numerical and computer simulation, in order to validate and make feasible the mechanical construction of the device. Then, as the variation of the positions and velocities of motor gasket associated with the user’s knee joint device, has its graphical representation plucked by multistep interactive Runge-Kuta 4th Order, using the Lagrange equations for numerical and computational simulation of the transmission system drive, with the application of a torque on the crank of the robotic mechanism proposed, thus confirming its usability, reliability and security. Finally, the development of a 3D virtual prototype device CAD. Therefore, the preparation and provision of this manual orthotic device developed to assist in the vertical mobility of the paraplegic with spinal cord injury, will improve physical, psychological health, functional independence and daily well-being, and helping them in their autonomy to support on the feet. / Os movimentos de extensão ou flexão corporal em um indivíduo saudável são atividades físicas rotineiras necessárias para sua autonomia e independência. As lesões da medula espinhal e do cérebro são as principais causas da paraplegia, que impossibilitam a locomoção humana com autonomia. O uso de uma cadeira de rodas os auxiliará em sua mobilidade horizontal diária. Mas a possibilidade de uso de um dispositivo ortético que lhe permita aumentar a amplitude dos movimentos de extensão ou flexão, contribuirá na manutenção da sua densidade óssea, melhorando sua circulação sanguínea e ampliação do tônus muscular, envolvendo tensão em músculos, artérias ou outros tecidos orgânicos além de reflexos involuntários excessivos. Por conseguinte, este estudo objetiva apresentar um modelo matemático para descrever a trajetória dos nós correspondentes as juntas móveis e extremidade superior de um dispositivo ortético manual de baixo custo, do tipo exoesqueleto, a ser acoplado na cadeira de rodas do paraplégico, usando-se de simulação computacional para determinar a variação das posições e velocidades dessas juntas associadas às articulações do seu quadril e membros inferiores, ao realizar movimentos de extensão ou flexão dos segmentos corporais, além da simulação de um protótipo desenvolvido em CAD. Quanto aos principais resultados decorrentes da pesquisa, primeiramente, obteve-se a trajetória dos nós referentes às juntas móveis e extremidade superior utilizando-se da representação de Denavit-Hartenberg, gerada graficamente por simulação numérico- computacional, no intuito de validar e viabilizar a construção mecânica do dispositivo. Em seguida, a variação das posições e velocidades da junta motora associada à articulação do joelho do usuário do dispositivo, teve sua representação gráfica tangida pelo método interativo multipasso de Runge-Kuta de 4ª ordem, usando-se das equações de Lagrange para simulação numérico-computacional do acionamento do sistema de transmissão, com a aplicação de um torque na manivela do mecanismo robótico proposto, confirmando assim, a sua usabilidade, confiabilidade e segurança. Por último, o desenvolvimento de um protótipo virtual 3D em CAD do dispositivo. Portanto, a confecção e disponibilização desse dispositivo ortético desenvolvido para auxiliar na mobilidade vertical do paraplégico com lesão medular, melhorará sua saúde física, psicológica, independência funcional e bem-estar diário, auxiliando-o na autonomia para apoiar sobre os pés.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-30T09:23:03Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gustavo de Souza Neves - 2016.pdf: 2403103 bytes, checksum: e89c1c7d2a7ed732e3b4cd3a17b311ce (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-30T09:23:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gustavo de Souza Neves - 2016.pdf: 2403103 bytes, checksum: e89c1c7d2a7ed732e3b4cd3a17b311ce (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-30T09:23:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gustavo de Souza Neves - 2016.pdf: 2403103 bytes, checksum: e89c1c7d2a7ed732e3b4cd3a17b311ce (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-03-16 / Conventional means of transportation have a significant impact on people's lives, which depend on the current model to perform their routine activities. Families can expend up to 20% of their income on transport. On the other hand, internal combustion vehicles emit gases that impair nature, have low efficiency reaching a maximum 30% yield. In contrast, the electric vehicle has up to 90% efficiency and does not emit harmful gases directly. These factors contribute to the increase of financial and energy waste. This study aims to contribute to minimizing these impacts through analysis of an electric propulsion system of low cost, powered by photovoltaic source to be installed in a vehicle structure of PVC (Polyvinyl Chloride). The use of this renewable energy source enables the implementation of a photovoltaic power generation system, stored in lead acid batteries used in most of vehicles. After analysis of decision matrix, it was determined the most appropriate model that supports the proposal economically and evaluated electric DC motors found in conventional vehicles. These it was found that the engine of the windshield wipers can be used in vehicle propulsion system. To control the entire electrical system was used PIC micro controller, responsible for driving the motors through H bridge, consisting of MOSFET transistors. The simulation of this control system was held at the Proteus®. / Os meios de transportes convencionais têm impacto relevante na vida das pessoas, as quais dependem do modelo atual para realização de suas atividades rotineiras. Famílias de classe média dispendem até 20% de sua renda com transportes. Por outro lado, veículos de combustão interna emitem gases que contribuem para o efeito estufa, são de baixa eficiência, com no máximo 30% de aproveitamento. Em oposição, o veículo elétrico possui até 90% de eficiência e não emite gases de efeito estufa diretamente. Esses fatores contribuem com o aumento de desperdício financeiro e energético. Este estudo visa colaborar com a minimização destes impactos, por meio da análise de um sistema propulsor elétrico de baixo custo, alimentado por fonte fotovoltaica a ser instalado em um veículo de estrutura em PVC (Policloreto de Vinila). A utilização dessa fonte de energia renovável possibilita a implantação de um sistema de geração de energia fotovoltaica, armazenada em baterias de chumbo-ácido, utilizadas em veículos ã combustão. Após anáslise por matriz de decisão, foi determinado o modelo mais adequado que atende ã proposta de forma econômica e avaliados motores elétricos de corrente contínua, encontrados em veículos convencionais. Destes se verificou que os motores de limpadores de para-brisa podem ser empregados no sistema de propulsão do veículo. Para controlar todo o sistema elétrico foi utilizado o micro controlador PIC, responsável pelo acionamento dos motores através de ponte H, constituídas por transistores MOSFET. Foi realizada a simulaço desse sistema de controle no programa Proteus®.

A questão ambiental atualmente tem gerado grandes discussões sobre energias renováveis sendo que uma das grandes fontes é o sol. Porém, o aproveitamento da sua energia luminosa ainda não tem sido feito em larga escala em países que possuem essa disponibilidade, como é o caso do Brasil. Um dos motivos pode ser a falta de uma maior compreensão de como fazer o dimensionamento da iluminação natural. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de medição desta iluminação natural, através de sensores de baixo custo adaptados para a função de medição, além de um equipamento de medidas e armazenagem de dados, bem um programa computacional que permita a descarga, gravação e interpretação desses dados em um computador. Através deste sistema poderá ser analisada a disponibilidade de luz natural externa, assim como a sua distribuição em espaços construídos simultaneamente. / The environmental issue has now created major discussions on renewable energy, being one of the major sources is the sun. However, the exploitation of its energy light has not yet been done on a large scale in countries that have such availability, such as Brazil. One reason may be the lack of a better understanding of how to make scaling of natural light. This paper proposes the development of a system of measurement of daylight, through low-cost sensors adapted for the task of measuring, and an equipment measures and storage of data, and a software that allows the discharge, recording and interpretation such data in a computer. Through this system could be considered the availability of external daylight, as well as their distribution in space constructed simultaneously.

Submitted by Roger Oliva Felix (roger.oliva.felix@hotmail.com) on 2018-08-17T18:58:00Z No. of bitstreams: 1 felix_dissertation.pdf: 7309569 bytes, checksum: 90790c5622c5031e74dcc461ccefb15b (MD5) / Rejected by Lucilene Cordeiro da Silva Messias null (lubiblio@bauru.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: 1 - Inserir no corpo do texto a ata de aprovação, pois é um item obrigatório. Agradecemos a compreensão. on 2018-08-21T12:19:26Z (GMT) / Submitted by Roger Oliva Felix (roger.oliva.felix@hotmail.com) on 2018-08-21T12:44:28Z No. of bitstreams: 1 felix_dissertation.pdf: 7309569 bytes, checksum: 90790c5622c5031e74dcc461ccefb15b (MD5) / Approved for entry into archive by Minervina Teixeira Lopes null (vina_lopes@bauru.unesp.br) on 2018-08-21T12:57:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 felix_ro_me_bauru.pdf: 7133378 bytes, checksum: 7876ad942a5467301d81cd82ddae630d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-21T12:57:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 felix_ro_me_bauru.pdf: 7133378 bytes, checksum: 7876ad942a5467301d81cd82ddae630d (MD5) Previous issue date: 2018-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho aborda o estudo experimental das características não lineares de atrito interno em atuadores pneumáticos. Os atuadores pneumáticos contêm uma tecnologia limpa comparados com os atuadores hidráulicos, ótima relação entre potência e massa suportada, e baixo custo em relação a atuadores elétricos. Também possuem internamente características não lineares que influenciam no controle de um servoposicionador, incluindo principalmente a vedação do êmbolo com o perfil do atuador e a vedação da haste. Portanto, para obter a precisão de posicionamento é necessária uma caracterização do atrito interno. Os métodos utilizados para o desenvolvimento da pesquisa são: investigação do problema de atrito com o modelo LuGre; desenvolvimento do equipamento experimental com um controlador de baixo custo Raspberry Pi; e realização dos experimentos com a identificação automática de atrito em atuadores pneumáticos. Obtendo assim, a visualização gráfica da força de atrito em função da velocidade em regime permanente. A força de atrito em relação aos parâmetros do modelo é calculada em tempo real, possibilitando, dessa forma, a visualização do comportamento da força ao longo do deslocamento do êmbolo do atuador. Os resultados têm a finalidade de verificar as características de atrito do atuador pneumático através dos parâmetros identificados. Desse modo, é possível classificar o atuador pneumático mais adequado para aplicação em sistemas de posicionamento e monitorar o seu desgaste. / This work presents an experimental procedure for determination of the nonlinear characteristics of internal friction of pneumatic actuators. Pneumatic actuators are a clean technology compared to hydraulic actuators, have good relationship between power and supported mass, and low cost compared to electric actuators. They also have nonlinear characteristics which influence the control of the servo positioner, including mainly the piston seal with the intern surface of the pneumatic actuators and rod seal, therefore to get the positioning accuracy it is necessary a good characterization of internal friction. The methods used for the development of the research are: investigation of the friction problem with the LuGre model; development of experimental equipment with a low cost controller Raspberry Pi; and achievement of the experiments with the automatic identification of friction in pneumatic actuators. Thus, it is obtained the graphical visualization of the friction force as a function of the velocity in steady state. The friction force in relation to model parameters is calculated in real time, enabling the visualization of behaviour of pneumatic force along of displacement piston of the actuator. The results have as purpose verify the friction characteristics of the pneumatic actuator using the identified parameters, thus, it is possible to classify the best pneumatic actuator for application in positioning systems and to monitor the your wear.

Submitted by EDUARDO ABUHAMAD PETROCINO null (abuhamad@uol.com.br) on 2016-02-12T16:23:29Z No. of bitstreams: 1 PetrocinoEA.pdf: 13458280 bytes, checksum: 7545c6532693d3113a8d06141b4d40c2 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-02-16T15:23:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 petrocino_ea_me_bauru.pdf: 13458280 bytes, checksum: 7545c6532693d3113a8d06141b4d40c2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T15:23:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 petrocino_ea_me_bauru.pdf: 13458280 bytes, checksum: 7545c6532693d3113a8d06141b4d40c2 (MD5) Previous issue date: 2015-12-16 / O monitoramento da integridade de estruturas e máquinas é um tema que vem tomando importância em diversas aplicações de engenharia. A possibilidade de programar ciclos de manutenção mais otimizados aumenta a disponibilidade do uso de diversos sistemas, desde linhas de produção a sistemas de transporte como aeronaves e veículos terrestres. Uma das formas de avaliar a integridade de um sistema mecânico é feita por meio da captura de sinais de vibração e do uso de sistemas eletrônicos para o pós processamento destes sinais. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema de baixo custo para monitoramento da integridade de uma estrutura. Sensores piezoelétricos são utilizados para captura de sinais de vibração e um circuito eletrônico foi desenvolvido para o condicionamento destes sinais que são então adquiridos por um microcontrolador lógico programável Arduino através de um conversor analógico/digital. Para o estudo das variações estruturais, utiliza-se um sistema constituído por um motor elétrico com desbalanceamento em seu eixo rotativo sobre uma viga bi-apoiada. Variações estruturais são feitas por acréscimo de massas pontuais ao longo do comprimento da viga, e também por inserção de força magnetomotriz interagindo com um imã em um ponto fixo na viga. Os resultados obtidos mostram ser possível monitorar variações estruturais por meio de um sistema de baixo custo com uma análise estatística apropriada no tratamento do sinal. / Monitoring the integrity of structures and machines is an issue that has been taking importance in several engineering applications. The ability to program more optimized maintenance cycles increases the autonomy of the use of various systems, from production lines to transport systems such as aircraft and ground vehicles. One way of evaluating the integrity of a mechanical system is made by capturing vibration signals and the use of electronic systems for the post processing of these signals. In this context, the aim of this study is to develop a low-cost system for monitoring the integrity of a structure. Piezoelectric sensors are used to capture vibration signals and an electronic circuit has been developed for the conditioning of these signals are then acquired by a logical Arduino programmable microcontroller via an analog / digital converter. To study the structural changes we use a system constituted by an electric motor with unbalance in its rotary axis on a bi-supported beam. Structural variations are made by addition of point masses along the length of the beam, and also by insertion magnetomotive force interacting with a magnet at a fixed point on the beam. The results show that it is possible to monitor structural variations by means of a low-cost system with a suitable statistical analysis treatment samples.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-12-05Bitstream added on 2014-06-13T19:20:57Z : No. of bitstreams: 1 boss_slb_dr_bauru.pdf: 2627040 bytes, checksum: 5b6012ee8569de12b829b82b526d8736 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A literatura específica da área de Ensino de Ciências tem apresentado importantes discussões sobre dificuldades de aprendizagem e compreensão de conceitos científicos pelos alunos. Diante disso, já há algum tempo a História da Ciência tem sido defendida enquanto elemento que pode auxiliar no processo de ensino-aprendizagem dos conceitos científicos. Apesar do potencial educacional que é atribuído à História da Ciência e do esforço que tem sido feito para aproximá-la da educação científica, existem algumas barreiras que podem inviabilizar o sucesso desta aproximação impedindo que ela cumpra, efetivamente, o seu papel frente ao Ensino de Ciências. Dentre as barreiras que a literatura aponta, destacamos a falta de material histórico de qualidades e acessível a alunos e professores que possa subsidiar práticas metodológicas em sala de aula. No bojo dessa escassez está a falta de traduções de fontes primárias para o português. Tendo em vista tal contexto, este trabalho de doutorado tem como objetivo geral de fazer a tradução comentada dos dez artigos de Stephen Gray (1666-1736) relacionados à eletricidade. Dos dez textos traduzidos, nove foram publicados no periódico Philosophical Transactions of the Royal Society e uma carta foi publicada por Chipman (1954). Como objetivo específico propomos elaborar um conjunto de elementos, os quais denominamos de recursos didáticos, que possam ampliar o acesso de professores e alunos ao conteúdo das traduções: comentários em forma de notas; figuras; experimentos históricos com material de baixo custo; breve biografia do autor do texto traduzido; linha do tempo do período em questão; introdução geral ao texto. Stephen Gray foi um importante, porém mencionado, pesquisador do início do Século XVIII. Seu trabalho trouxe importantes... / The specific literature related to Science Education has presented important discussion on the difficulties faced by students in the learning and understanging of scientific concepts. In this context, some time ago the History of Science has been advocated as an element that can facilitate the process of teaching scientific conceps. Despite the educational potential that is assigned to the History of Science and the effort that has been done to bring it closer to Science Education, there are some barriers that can hinder the sucess of this approach, preventing it to fulfill effectively its role with the teaching of science. Among the barriers pointed out by the literature, we emphasize the lack of historical material with quality and accessible to students and teachers that can subsidize methodological practices in the classroom. Among this shortage of historical material, there is a lack of Portuguese translations of primary sources. Given this context, the main goal of this PhD work is the translation into Portuguese of the ten articles of Stephen Gray (1666-1736) related to electricity. Of the ten translated texts, nine were published in the Philosophical Transactions of the Royal Society and a letter was published by Chipman (1954). The specific goal of this thesis is to prepare a set of elements, which we will call teaching resources, that can expand the accesss of the content of the translations to teachers and students: comments as notes; figures; historical experiments with law-cost material; brief biography of the author of the tranlated text; timeline of the period; and a general introduction to the text. Stephen Gray was an important, though rarely mentioned, researcher at the beginning of the Eighteenth Century. His work has brought important contributions to the field of electricity. Some of his... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:36:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3179.pdf: 1125649 bytes, checksum: 2420c47e3cef37ca39869c4481c09bd0 (MD5) Previous issue date: 2010-07-29 / Universidade Federal de Sao Carlos / In this work a portable fluorimeter was developed and used for determination of chlorophyll a in water samples. The instrument was constructed using the following components: a microcontroller (PIC18F4550), two LEDs as light source, a multichannel photodiode (TCS-230) as detector and a digital display. LEDs with maximum emission at 405 and 760 nm were used. The detector is equipped with three internal optical filters inside with maximum sensitivity at 480, 540 and 690 nm besides the possible use without the optical filter with high sensitivity in the visible spectral region with maximum sensitivity at 680 nm. The microcontroller works as central processing unit controlling all components of the instrument by a program previously recorded in its memory eliminating the need of a microcomputer. The fluorimeter was calibrated using standard solutions of fluorescein and rhodamine 6G in HCl 1.0 x 10-5 mol L-1 and performance was compared with a commercial spectrofluorimeter, and the results are in agreement at a confidence level of 95%. A linear response range for fluorescein was obtained between 0.5 and 100.0 x 10-6 mol L-1 and a correlation coefficient of 0.996 and for rhodamine 6G a linear response range between 0.2 and 10.0 x 10-6 mol L-1 was obtained and a correlation coefficient of 0.989. The fluorimeter was used for determination of chlorophyll a in water samples and blue algae culture medium. The results were compared with a spetrophotometric method and were in agreement at a confidence level of 95%. A linear range of between 2.5 and 1333.6 x 10-6 g L-1 for chlorophyll a was obtained with a correlation coefficient of 0.995. The concentration range attend the requirements of CONAMA resolution n° 357 that classifies the water quality covering the concentrations of 10.0, 30.0 and 60.0 x 10-6 g L-1 for different classes of water. The fluorimeter is inexpensive, easy to use shows, low power consumption allowing the feed with batteries, small size (10 cm x 20 cm x 15 cm) and with weight of 0.76 kg. The fluorimeter can be used to determine species with excitation at 405 and or 476 nm and emission across the visible range with excellent performance. / Neste trabalho foi desenvolvido um fluorímetro portátil para determinação de clorofila a em águas superficiais. O instrumento foi construído utilizando os seguintes componentes: um microcontrolador (PIC18F4550), dois LEDs como fonte de radiação, um fotodiodo multicanal (TCS-230) como detector e um mostrador digital. Foram utilizados LEDs com máximo de emissão em 405 e 476 nm. O detector utilizado é dotado de três filtros ópticos internos com máximos de transmissão em 480, 540 e 680 nm permitindo, ainda a sua utilização sem os filtros com elevada sensibilidade em toda a região do espectro visível(máximo em torno de 690 nm). O microcontrolador atua como unidade central de processamento sendo todos os componentes do instrumento controlados por ele a partir de um programa previamente gravado em sua memória, dispensando o uso de um microcomputador. O fluorímetro construído foi calibrado utilizando soluções de fluoresceína e rodamina 6G em solução de HCl 1,0 x 10-5 mol L-1 e o desempenho foi comparado com um espectrofluorímetro de bancada, sendo os resultados obtidos concordantes a nível de confiança de 95%. Foi obtida uma faixa de resposta linear para fluoresceína entre 0,5 e 100,0 x 10-6 mol L-1 e um coeficiente de correlação de 0,996 e para rodamina 6G uma faixa linear de resposta entre 0,2 e 10,0 x 10-6 mol L-1 e um coeficiente de correlação de 0,989. A instrumentação desenvolvida foi utilizada para a determinação de clorofila a em amostras de água superficiais e em amostras de meio de cultura de algas azuis e os resultados foram concordantes ao nível de significância de 95 % quando comparados com um método comparativo espectrofotométrico. Para a clorofila a obteve-se uma faixa de concentração entre 2,5 e 1333,6 x 10-6 g L-1 e um coeficiente de correlação linear de 0,995. O intervalo obtido atende à resolução CONAMA n° 357 que dispõe sobre a classificação da qualidade de corpos d água que estabelece as concentrações de 10,0, 30,0 e 60,0 x 10-6 g L-1 para os diferentes tipos de classes de águas. O fluorímetro construído é de baixo custo, de fácil utilização, de baixo consumo de corrente permitindo sua utilização com pilhas ou baterias e de reduzidas dimensões (10 cm x 20 cm x 15 cm) com massa total de 0,76 kg. O fluorímetro pode ser utilizado na determinação de espécies com excitação em 405 e/ou 476 nm e emissão em toda a faixa do visível com excelente desempenho.

Neste trabalho projetamos e construímos um terminal de baixo custo para o sistema de automação de laboratórios em desenvolvimento no L.I.E. Para tanto, discutimos as diversas arquiteturas empregadas nos terminais buscando obter subsídios com vistas à escolha da mais adequada as aplicações cientificas que são típicas desse microcomputador. Também é feito um estudo comparativo dos diversos dispositivos empregados como terminais, bem como das funções que desempenham nas disposições convencionais dos centros computacionais. Procurou-se implementar um terminal de custo extremamente reduzido, mas capaz de ser facilmente expandido pela incorporação de módulos adicionais. Também foi objetivo do trabalho prover um projeto sólido para permitir facilmente uma vasta gama de alterações, variando desde a substituição de alguns componentes até a troca de todo o sistema operacional residente. Para tanto houve grande cuidado na documentação dos esquemas e da programação. O dispositivo construído mostrou-se bastante versátil, confiável e baixíssimo custo / In the present work we compare several devices used as terminals, as well as the roles they play on a conventional computing centre. Their various architectural aspects are also investigated, providing the ground basis for a terminal biased towards scientific aplications, which are typical of the microcomputer system developed at L.I.E.. We wanted a very low cost traminal that still retained the capability of beeing expanded by the inclusion of additional modules. A solid Project, able to handle the most severe alterations, ranging from the replacement of some ICs to the replacement of the entire resident operational system was aso wanted. To accomplish these goals a great care was taken on the Project documentation of the software as well as of the hardware. The device that was eventually build proved to be very versatile, reliable and low cost one

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-09T23:24:53Z No. of bitstreams: 1 LuizRicardoRodriguesAraujo_DISSERT.pdf: 3739180 bytes, checksum: 537275bf067079ba77fea7de66deff86 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-11T22:14:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LuizRicardoRodriguesAraujo_DISSERT.pdf: 3739180 bytes, checksum: 537275bf067079ba77fea7de66deff86 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-11T22:14:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizRicardoRodriguesAraujo_DISSERT.pdf: 3739180 bytes, checksum: 537275bf067079ba77fea7de66deff86 (MD5) Previous issue date: 2015-05-08 / Apresenta-se o estudo comparativo da capacidade de assamento de dois fornos solares tipo caixa, fabricados a partir de um caixote para transporte de equipamentos. Os dois fornos t?m configura??es internas diferentes, predominando o efeito estufa ou a concentra??o da radia??o solar incidente. As principais caracter?sticas dos fornos fabricados s?o seu baixo custo, o reaproveitamento de materiais, os f?ceis processos de fabrica??o e montagem, a simples operacionalidade e a capacidade de assamento de v?rios alimentos simultaneamente. A fabrica??o e a operacionalidade dos fornos estudados podem ser repassados para pessoas de quaisquer n?veis sociais e intelectuais. Foi demonstrada a viabilidade de utiliza??o dos dois fornos para produzir o assamento dos alimentos testados, comprovando-se a supremacia do forno espelhado. Os resultados obtidos para as duas configura??es testadas foram competitivos at? mesmo com o forno convencional a g?s. Produziu-se o assamento de tr?s bolos de 750g cada em apenas 80 minutos. / This research is presented as a comparative study about the baking capacity of two box type ovens, produced from a packing case used to equipment transportation. The two ovens have different internal settings, with the greenhouse effect and the concentration of incident solar radiation as the main parameters of differentiation. The main features of the ovens are the low cost, the reuse of materials, the manufacturing and assembly processes simplified, the easy management and the ability of baking a variety of foods simultaneously. The manufacturing and operation of the ovens can be handled by any social and intellectual level of people. The feasibility of the ovens to bake the tested foods was proved with success, ensuring the supremacy of the mirrored oven. The results obtained for both ovens were competitive even with the conventional gas oven, producing the baking of three cakes with 750g in just 80 minutes.