Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.

Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.

Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T05:07:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:42:37Z : No. of bitstreams: 1 182184.pdf: 21846353 bytes, checksum: 091c2d8956998645a3ef134b0a51e2f3 (MD5) / Uma imagem obtida por uma câmera de vídeo é uma projeção em perspectiva do ambiente e somente com esta imagem não é possível determinar as coordenadas dos objetos no ambiente. Porém, se tomamos duas imagens obtidas por duas câmeras cujas configurações são conhecidas, torna-se possível determinar a posição dos objetos por triangulação. Estas configurações podem ser definidas a priori na construção e montagem das câmeras, porém sua manutenção ao longo do tempo não é possível em aplicações práticas de robótica móvel. Este trabalho relata algumas experiências de determinação da geometria do conjunto binocular a partir de imagens obtidas pelas câmeras, um processo que é chamado de calibração de câmeras. Estas imagens podem ser tomadas do ambiente em geral ou de algum objeto especial do ambiente cuja geometria é conhecida, o que chamamos de gabarito de calibração. Antes que se possa calibrar o conjunto binocular é necessário estabelecer correspondências entre os caracteres do gabarito e os caracteres detectados nas imagens ou entre os caracteres detectados em ambas as imagens. Dois métodos de correspondência foram testados e também dois métodos de calibração, em especial destacando a correspondência por relaxação e a calibração pela geometria epipolar. Os resultados dos experimentos demonstram que a precisão obtida com estes métodos é suficiente para o uso em robótica móvel no contexto da RoboCup, que é a aplicação aqui estudada.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2014. / Submitted by Larissa Stefane Vieira Rodrigues (larissarodrigues@bce.unb.br) on 2014-12-10T13:12:07Z No. of bitstreams: 1 2014_JonathanAlisSalgadoLima.pdf: 31064607 bytes, checksum: 11f9b0e568141065b197b87a30139fb4 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-12T15:25:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_JonathanAlisSalgadoLima.pdf: 31064607 bytes, checksum: 11f9b0e568141065b197b87a30139fb4 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-12T15:25:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_JonathanAlisSalgadoLima.pdf: 31064607 bytes, checksum: 11f9b0e568141065b197b87a30139fb4 (MD5) / Vídeos adquiridos em alta resolução temporal têm aplicações em vários segmentos como ciência, indústria, segurança, entretenimento, esportes, etc. Porém, as câmeras que adquirem vídeos em alta resolução temporal são muito caras e, portanto, há uma necessidade de desenvolvimento de novas formas de aquisição. Novas arquiteturas de câmeras computacionais têm utilizado aquisição em câmeras comuns de baixa resolução temporal e a teoria de compressive sensing para reconstruir vídeos de maior resolução temporal. Porém, as técnicas de aquisição presentes na literatura apresentam dependência temporal entre as medidas e descarte de informação luminosa. Neste trabalho, apresentamos um novo método para a aquisição de medidas lineares de nominado Per-pixel mirror-based measuring (PPM). O método proposto apresenta medidas temporalmente independentes e aproveita 100% da informação luminosa. Nossa metodologia de testes consiste em simular os modos de aquisição presentes na literatura e o método proposto, adquirir amostras de um conjunto de vídeos (sintéticos e reais), reconstruir utilizando o mesmo algoritmo de reconstrução e, finalmente, avaliar os resultados utilizando uma métrica de qualidade. Nas simulações, avaliamos os resultados testando variações de diversos parâmetros, como resolução espacial do vídeo, resolução temporal, quantidade de movimento, número de dimensões da reconstrução, etc. Os resultados mostram que a técnica proposta apresenta melhor desempenho quanto a qualidade dos vídeos reconstruídos do que as outras técnicas testadas. Trabalhos futuros incluem testar novas configurações da técnica, testar novos métodos de reconstrução e avaliar a construção de um hardware que possa viabilizar a técnica em câmeras. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Video acquisition in high temporal resolution has several aplications in science, industry, segurity, entertainment, sports, etc. However, high speed cameras are expensive and, therefore, there is a gread need for new acquisition methods. New computational cameras arquitecture have been using acquisition using common low speed cameras and compressive sensing theory for reconstructing high speed videos. But acquisition techniques present in literature show time dependence among the measures and throw away light information. This work presents a new linear acquisition method named Per-Pixel mirror-based measuring (PPM). The proposed method presents temporal independent measures and keeps 100% of light information. Our test methodology consists of simulating the acquisition methods present in literature and proposed method, acquiring measures from a set of videos (synthetic and natural), reconstructing the videos with the samealgorithmand, finally, comparingtheresultsusingaqualitymetric. Onsimulations, we evaluate the results testing variations considering temporal and space resolutions of the videos, ammount of video motion, number of reconstruction dimensions, etc. The results show that PPM presents better performance than other techniques with respect to the quality of the reconstructed videos. Future works include testing new configurations of the technique, testing new reconstruction methods and evaluating hardware contruction for bringing the technique to video cameras.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-graduação em Arte, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-11-12T18:36:03Z No. of bitstreams: 1 2015_DirceudaCostaMaués.pdf: 63407421 bytes, checksum: 723a2e323a3ccd9ef8e2154a695b4109 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-01-15T20:00:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_DirceudaCostaMaués.pdf: 63407421 bytes, checksum: 723a2e323a3ccd9ef8e2154a695b4109 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-15T20:00:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_DirceudaCostaMaués.pdf: 63407421 bytes, checksum: 723a2e323a3ccd9ef8e2154a695b4109 (MD5) / Caixas de ver – (des)construção do dispositivo: invenção da paisagem parte de uma pesquisa poética que tem como base a fotografia envolvendo a construção de câmeras artesanais e a utilização de dispositivos precários, com uma abordagem crítica sobre a paisagem urbana e os usos da tecnologia. Ao mesmo tempo em que o trabalho mergulha em um processo de desconstrução do dispositivo – buscando sempre sua simplificação, no sentido de subverter a lógica industrial – amplia suas conexões com outras áreas das artes se deslocando gradualmente de um campo formal para um campo mais relacional. / “Caixas de ver - (de) construction of the device: the invention of the landscape” starts from a poetic research that is based on Photography, involving the construction of handmade cameras and the use of poor devices, with a critical approach to the urban landscapes and the uses of technology. At the same time that work deepens in a device deconstruction process - always seeking simplification, to subvert the industrial logic - expands its connections with other areas of the arts, gradually moving from a formal field to a more relational field.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:08:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9062_dissertação_iafet.pdf: 3109217 bytes, checksum: 645a442e2d41a5848467abe83f6ea00a (MD5) Previous issue date: 2015-08-14 / A dissertação aborda a fragilização dos espaços públicos num contexto de utilização de câmeras de vigilância, temática que será problematizada a partir da vigilância exercida pelas câmeras do município de Vila Velha ES. Partimos da hipótese de que vivemos cercados por objetos técnicos que continuamente produzem informações sobre os sujeitos sociais e os seus espaços como forma de controle. As câmeras representam o exemplo mais conhecido desses objetos, embora sejam apresentadas pelos discursos das administrações públicas como ferramentas de auxílio à segurança. Utilizando como metodologia a observação participante para acompanhamento do trabalho realizado por trás das câmeras, concluímos que uma série de fatores desmistificam esses discursos: as câmeras que não são monitoradas, a ausência de manutenção dos equipamentos do sistema, os baixos salários e as condições trabalhistas daqueles que operam as câmeras, a ausência de articulação com os demais setores da prefeitura, a falta de credibilidade das câmeras com a polícia, etc. Por outro lado, ao fazermos um trabalho na frente das câmeras, observando o cotidiano de três áreas vigiadas, bem como entrevistando transeuntes, moradores e comerciantes, concluímos que a maneira surpreendentemente indiferente com que as pessoas lidam com a vigilância é alimentada quando descobrimos que elas não oferecem a segurança pretendida. Se as câmeras não auxiliam a segurança pública, a sua utilização tem um efeito perverso na fragilização dos espaços públicos de Vila Velha, considerando que a vigilância representa ameaças potenciais e reais às condições que o pressupõem: a pluralidade e a liberdade, pois as câmeras atualizam um estado de vigilância permanente alimentando o estigma sobre determinados grupos sociais, que, por sua vez, são os alvos favoritos da vigilância, o que permite às câmeras, ainda, a potencial função de controle socioespacial direto (função admitida inclusive pelos cidadãos entrevistados) sobre os espaços vigiados; e a individualidade dos cidadãos, que é acintosamente violada. As câmeras, portanto, ao pretenderem garantir qualidade de vida à população (oferecendo segurança), produzem o efeito exatamente inverso.

Submitted by Almir Azevedo (barbio1313@gmail.com) on 2014-02-07T16:02:43Z No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-02-07T16:02:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013 / Nos últimos anos observa-se a importância de aprimorar a segurança física em instalações nucleares, principalmente devido ao crescente avanço do programa nuclear brasileiro. Nesse sentido, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver uma ferramenta que permitisse a visualização e o planejamento de estratégias de ação em um ambiente virtual, visando melhorar a segurança. Para tal, foi criado um modelo virtual do Instituto de Engenharia Nuclear (IEN), localizado na Ilha do Fundão, Rio de Janeiro, Brasil. Esse ambiente é um modelo tridimensional, com representações próximas da realidade, onde os personagens virtuais (avatares) podem transitar e interagir em tempo real. Situações diversas que afetam a visibilidade e detecção de adversários, como iluminação natural e artificial, fenômenos climáticos, sombras e outros podem ser simulados com alto grau de realismo. Além disso, a ferramenta possui um sistema de vigilância através de câmeras virtuais, possibilitando o monitoramento do ambiente. Deste modo, esse sistema possibilitará simular estratégias de abordagem, permitindo uma avaliação dos procedimentos efetuados, bem como auxiliar no treinamento de segurança em instalações radioativas e nucleares / In recente years the importance of improving the physical security of nuclear facilities in increasing, mainly due to the advancement of the Brazilian nuclear program. In this sense, the present work aimed to develop a tool that allows the visualization and planning of action strategies in a virtual environment, in order to improve security. For such, a virtual model of the Instituto de Engenharia Nuclear (IEN), located on Ilha do Fundão, Rio de Janeiro, Brazil, was created. This environment is a three-dimensional model, with representations akin to reality, where virtual characters (avatars) can move and interact in real time. Situations that could affect adversary visibility and detection such as natural and artificial illumination, climate and shadows can be represented with realism. In addition, the tool has a virtual CCTV surveillance system that allows environment supervising. Thus, the system makes possible strategies simulation, allowing an evaluation of the perfomed procedures as well as assisting in the training of security personal in nuclear and radioactive installations

Em determinados momentos do dia ou da noite, acúmulos de cores e densidades luminosas, silêncios ensurdecedores e indefiníveis vazios, despertam a minha atenção: são episódios e acontecimentos de uma rotina. Uma rotina que inclui, nas andanças pela cidade, o porte de uma máquina fotográfica, coisa que poderia ser dita a respeito de qualquer um de seus usuários, não fosse esse dispositivo uma espécie de prolongamento do meu corpo e consciência. A captura de imagens por meio dessa \"consciência protética\", mediante diferentes gêneros de câmeras fotográficas (analógicas e digitais), e o tratamento das mesmas, ao longo de todo o processo de fabricação do trabalho (sobreposição e condensação de imagens) apresentam um conjunto de impressões visuais que se destinam a compor um experimento estético: não-vazios, não lugares, caminhos que se sobrepõem até já não mais poderem ser trilhados. A cidade, de repente, torna-se um lugar de ninguém, um lugar de passagem despido de qualquer materialidade: uma pura superfície expressiva. A cidade-imagem, fluída e flutuante, devém aquosa, inventada por meio de infiltrações de luz, para além da cortina preta... / During certain moments of day or night, the accumulation of colors and bright densities, deafening silences and indistinct emptinesses, rouse my attention: They are scenes and events of a more or less usual routine. Routine that includes, when drifting through the city, the possession of a camera, something that could be said about ony of its inhabitants, noteworthy is the fact that there is a kind of prolongation that makes this camera part of my body and consciousness. Meanwhile, the capture of images through different cameras (analogical and digital) and the treatment of those images during the whole course of processing, like the superposition of one image to another, reveals a wide range of visual impressions that fulfill an esthetic experience: no-emptiness, no-places, paths that overlap until they can no longer be trailed. The city, suddenly, is a no one-man place, a passage free of any materialism: a pure expressive surface.The city-image, fluid and floating, becomes watery, invented by the infiltration of the light, beyond the black curtain

Em determinados momentos do dia ou da noite, acúmulos de cores e densidades luminosas, silêncios ensurdecedores e indefiníveis vazios, despertam a minha atenção: são episódios e acontecimentos de uma rotina. Uma rotina que inclui, nas andanças pela cidade, o porte de uma máquina fotográfica, coisa que poderia ser dita a respeito de qualquer um de seus usuários, não fosse esse dispositivo uma espécie de prolongamento do meu corpo e consciência. A captura de imagens por meio dessa \"consciência protética\", mediante diferentes gêneros de câmeras fotográficas (analógicas e digitais), e o tratamento das mesmas, ao longo de todo o processo de fabricação do trabalho (sobreposição e condensação de imagens) apresentam um conjunto de impressões visuais que se destinam a compor um experimento estético: não-vazios, não lugares, caminhos que se sobrepõem até já não mais poderem ser trilhados. A cidade, de repente, torna-se um lugar de ninguém, um lugar de passagem despido de qualquer materialidade: uma pura superfície expressiva. A cidade-imagem, fluída e flutuante, devém aquosa, inventada por meio de infiltrações de luz, para além da cortina preta... / During certain moments of day or night, the accumulation of colors and bright densities, deafening silences and indistinct emptinesses, rouse my attention: They are scenes and events of a more or less usual routine. Routine that includes, when drifting through the city, the possession of a camera, something that could be said about ony of its inhabitants, noteworthy is the fact that there is a kind of prolongation that makes this camera part of my body and consciousness. Meanwhile, the capture of images through different cameras (analogical and digital) and the treatment of those images during the whole course of processing, like the superposition of one image to another, reveals a wide range of visual impressions that fulfill an esthetic experience: no-emptiness, no-places, paths that overlap until they can no longer be trailed. The city, suddenly, is a no one-man place, a passage free of any materialism: a pure expressive surface.The city-image, fluid and floating, becomes watery, invented by the infiltration of the light, beyond the black curtain