Neste trabalho, sao estudados aspectos de relevância na calibração para a laminação do fio-máquina. ~ apresentado inicialmente um modelo que determina as áreas das secçoes e os tipos de calibres na seqüência de redução, sendo que o mesmo mostra-se adequado em avaliação por comparação com resultados da literatura. Descrevem-se também três modelos matemáticos de alargamento-- Ekelund,Kõster e Wusatowski-- os quais, ao serem avaliados para chatos (experimentalmente) e canais (literatura), exibem resultados satisfatórios, especialmente para o c~ so dos chatos. Apresentam-se, adicionalmente, expressões para o dimensionamento de canais (cálculo de parâmetros geométricos), com as mesmas mostrando resultados bastante bons na avaliação (comparação com a literatura) a qual são submetidas. Analisa-se ainda urna expressão para cálculo do tamanho de grao durante a laminação; os resultados experimentais sugerem ser adequada essa expressao: a avaliação em pauta é realizada numa laminação piloto de chatos, abrindo-se caminho para estudos futuros referentes a calibres. Finalmente, é apresentado o modelo de Ekelund para o cálculo da força de laminação. Mediante a utilização de microcomputador, sao realiza dos cálculos e desenhos de canais e calibres, sendo que os soft wares desenvolvidos baseiam-se nas expressões analisadas. / Important aspects on the calibration in the wire rods rolling have been studied. It is initially presented a model which determines the section areas and the caliper types in the reduction sequence. Results obtained using this model showed a good agreement with literature data. Three mathernatical models to calculate the spread -- Ekelund, Kõster and Wusatowski are evaluated. Experimental results (flat rolling) and literature data (calipers rolling) were compared with these three models. Again, it was found a good agreement, especially in the flat case. In addition, expressions to calculate the geometrical parameters of channels exhibit good results in a comparison with literature data. It was also analyzed an expression to calculate the grain size during the rolling process. The experimental results suggest that this expression is adequated. This evaluation was made upon a pilot rolling of flat, and intends to be an initial point to future studies concerning to calipers. Finally it is present the Ekelund model to calculate the rolling force. Calculations and designs of channels and were made employing a microcomputer. The softwares are based on the expressions analyzed.

O presente trabalho destina-se a apresentar a experiência de montagem e de validação de uma Bancada de Calibração de sensores para determinação da umidade relativa do ar com base nas teorias e normas existentes de psicrometria. A Bancada foi construída com base em normas internacionais, onde salienta-se a ASHRAE 41.1-1974, sendo uma evolução de trabalhos anteriormente desenvolvidos. A validação da bancada passa por uma verificação do funcionamento do sistema montado, buscando garantir que o mesmo é eficaz no que se propõe. Para isso, curvas de estabilidade em temperatura e umidade relativa do ar em função do tempo foram levantadas e analisadas dentro de uma certa faixa de operação, entre 30,50 e 44,50 ºC e para temperatura de bulbo úmido, entre 25,00 e 31,10 ºC. Para a estabilidade em umidade relativa do ar testada, a faixa varia de 57,20 a 74,46 %. Também foi verificado experimentalmente o comportamento da temperatura de bulbo úmido em função da velocidade do ar no escoamento, entre 1,25 e 5,00m/s. Para a comprovação desta verificação experimental, os dados coletados nos sensores e termômetros foram corrigidos através das equações de calibração e depois os mesmos foram comparados e estudados mediante uma análise de variância (ANOVA). Os resultados dos testes revelaram que a velocidade na faixa experimentada (1,25 a 5,00) m/s não gera uma diferença significativa na leitura dos sensores Um outro teste experimental foi elaborado para verificar o comportamento da temperatura de bulbo úmido em função da umidade relativa do ar para diversos elementos sensores de temperatura. (termômetros de Hg, sensores PT100, AD592 e termopar tipo K). Para esta verificação, os elementos sensores foram submetidos a uma velocidade de 5,00 m/s. Para cada nível de temperatura, três níveis de umidade relativa do ar foram analisadas. Os resultados mostram que a Bancada de calibração é um ambiente controlado dentro de uma faixa de temperatura e umidade relativa do ar, sendo um recurso a mais que pode ser usado no vasto campo da psicrometria.

ROCHA, V. A. G. M. Calibração de coeficientes de rugosidade de redes de distribuição de água usando o método iterativo do gradiente hidráulico alternativo – MIGHA. 2008. 108 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Saneamento Ambiental) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2008. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-04-29T12:54:47Z No. of bitstreams: 1 2008_dis_vagmrocha.pdf: 1315516 bytes, checksum: b43741c07656f3904260cdde07c6a20f (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-05-30T15:42:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_dis_vagmrocha.pdf: 1315516 bytes, checksum: b43741c07656f3904260cdde07c6a20f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-30T15:42:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_dis_vagmrocha.pdf: 1315516 bytes, checksum: b43741c07656f3904260cdde07c6a20f (MD5) Previous issue date: 2008-06-16 / Hydraulic equilibrium simulation of a network of water distribution pipes is one of the most important phases in the water management process. Hydraulic simulator models need to be as close as possible to reality and in order to achieve that good it is necessary to use hydraulic parameters as precise as possible. Identifying and using real parameters is the key issue is modeling real water distribution systems. The Hazen-Williams roughness coefficient is a parameter which is difficult to determinate precisely for a real network of pipes. In order to determinate it with a certain degree of accuracy, a calibration process must be performed using field measured data such as pressure an and flow measurements on some points of the network. In this study we used a new calibration procedure called MIGHA – Iterative inverse gradient method. The study was performed on a theoretical pipe network and it evaluated the method performance is situations where we do not know pressure and flows in all network pipes and nodes (real cases). It is also presented a comparison between the proposed method (MIGHA) and the genetic algorithm technique. / A simulação das condições de equilíbrio hidráulico de uma rede de distribuição de água é uma das fases mais importantes na gestão dos sistemas de abastecimento de água. Os simuladores hidráulicos precisam reproduzir os modelos com a maior fidelidade possível e, para isso, se faz necessário que se identifique com precisão, os parâmetros do sistema. A identificação desses parâmetros se torna difícil em muitos casos. O coeficiente de rugosidade de Hazen-Williams das tubulações é um parâmetro de difícil identificação devido à sua característica dinâmica. A calibração dos coeficientes de rugosidade das tubulações, bem como a de outros parâmetros dos modelos hidráulicos, é um procedimento necessário para a confiabilidade dos resultados da simulação hidráulica. Neste trabalho, uma rotina computacional é desenvolvida para calibração dos coeficientes de rugosidade de Hazen-Williams das tubulações de redes de distribuição utilizando o MIGHA – Método iterativo de gradiente hidráulico alternativo. O modelo de calibração proposto permite a escolha de parâmetros de cálculo do MIGHA, possibilitando uma análise comparativa que define a melhor configuração do MIGHA a ser aplicada na calibração. O estudo, realizado em uma rede hipotética, avalia também o desempenho do método em situações nas quais não se conhece a pressão em todos os nós da rede. Também foram realizadas análises comparativas com a técnica dos algoritmos genéticos, sendo relatadas as vantagens e desvantagens daquele em relação a este. Os estudos realizados visam a ampliação do conhecimento da técnica, contribuindo para futuros estudos.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-05-13T20:15:39Z No. of bitstreams: 1 Tese_Rafael S Oliveira_Finalissima.pdf: 9361720 bytes, checksum: 51477c3316a7a5aafb9b52c63e4cb851 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-06-06T15:44:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_Rafael S Oliveira_Finalissima.pdf: 9361720 bytes, checksum: 51477c3316a7a5aafb9b52c63e4cb851 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-06T15:44:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Rafael S Oliveira_Finalissima.pdf: 9361720 bytes, checksum: 51477c3316a7a5aafb9b52c63e4cb851 (MD5) / Atualmente inexiste a rastreabilidade dinâmica para a grandeza torque, de forma que atenda as demandas de calibração dos transdutores, que são utilizados sob regimes de medição com características diferentes daquelas reproduzidas pelos procedimentos e sistemas de calibração estáticos tradicionais. Os regimes dinâmicos de medição estão presentes em inúmeras aplicações dos sensores de torque em diversos campos da indústria, mas suas características não são bem avaliadas pelos padrões atuais. A tese apresenta os fundamentos para a proposta de um novo método de calibração com a realização do torque de referência a partir do princípio físico da geração do torque inercial pela aplicação de uma aceleração angular a um corpo com momento de inércia de massa conhecido. Uma metodologia foi desenvolvida de forma a consolidar este princípio físico com um regime de medição aplicável ao transdutor através de curvas de acionamento e com características dinâmicas e transientes de variação do mensurando. Na pesquisa, são apresentadas as sequências de medições necessárias para extrair do conjunto os valores comparáveis de torque e dois métodos principais de avaliação do sensor são determinados. O método da comparação direta, mais completo, avalia o transdutor ponto a ponto na curva de acionamento, comparando o erro de medição entre os valores de torque medido e torque de referência. O método da comparação indireta, mais simples, apresenta uma maneira de verificação da relação entre o torque medido e a aceleração medida, através da determinação de uma curva de ajuste linear, compara os valores de momentos de inércia de massa de referência aos valores dos coeficientes angulares dessas retas. Bancadas experimentais são projetadas para reproduzir o princípio físico e gerar dados de medição, que são processados e interpretados conforme os dois métodos distintos de comparação. São realizadas abordagens práticas e teóricas para a avaliação das componentes que venham compor o resultado da calibração.

Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Calibração de câmaras fotogramétricas é ainda hoje, no Brasil, um tema pouco considerado pelos fotogrametristas. O presente trabalho possui como finalidade principal, apresentar alguns resultados obtidos com a aplicação de dois métodos· de campo específicos para calibração de câmaras: - MÉTODO DOS CAMPOS MISTOS - MÉTODO DAS CÂMARAS CONVERGENTES. Visto que não foi possível a aplicação dos métodos em câmaras reais, procuramos através de fotografias sintéticas, uma máxima aproximação de situações concretas. Como pode ser verificado pelos resultados alcançados, os métodos são eficientes e podem, sem muitas dificuldades, preencher a lacuna deixada pela falta de calibração de câmaras na fotogrametria brasileira. / Abstract: At the present time, the calibration of cameras is an activity that has been given little consideration by the photogrammetrists of Brazil. The main purpose of this dissertation is to present some results which were obtained from the application of two specific methods of camera calibration. These methods were: Method of Mixed Ranges Self-calibration method. Because it was not possible to apply these methods to actual cameras, an attempt was made to give a good approximation to real situations by creating digitally simulated photographs. The results that were obtained showed that both methods are satisfactory, and therefore that both could be used to fill the gap left by the lack of camera calibration in Brazil.

Resumo: A Tuberculose é uma doença negligenciada, multirresistente, contagiosa, com alta taxa de mortalidade. Seu tratamento consiste no uso de antibióticos, sendo que nos 4 últimos meses (fase de manutenção), utiliza-se uma dose fixa combinada da associação de isoniazida (INH) e rifampicina (RIF). A farmacopéia Norte Americana (USP) recorre à cromatografia em fase líquida de alta eficiência para o controle de qualidade destes medicamentos, técnica que, além de onerosa, se mostra extremamente demorada e geradora de resíduos orgânicos tóxicos. Em função destas características, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de três métodos para a determinação simultânea de RIF e INH. Os dois primeiros métodos utilizam a espectrofotometria na região do visível associada a métodos de Regressão de Mínimos Quadrados Parciais (PLSR). O primeiro consiste na derivatização química dos analitos, utilizando os reagentes colorimétricos neocuproina e Cu (ll), sendo que o modelo multivariado construído com faixa espectral completa (350-800 nm), dados alisados em 5 pontos, utilizando 3 variáveis latentes (explica 100% da variância da matriz X e 99,99% da variância da matriz Y) apresentou um erro relativo médio de 1,63% para RIF e 1,82% para INH. Este método foi validado de acordo com as normas estabelecidas pela ANVISA, encontrando nos ensaios de precisão e exatidão limites compatíveis às exigências estabelecidas pelos órgãos fiscalizadores. Este método foi ainda aplicado na análise de amostras de urina e soro humano sintético fortificados com RIF e INH, obtendo-se recuperações próximas a 100%. O segundo método utilizou como reagentes colorimétricos Fe (lll) e o-fenantrolina, sendo que o modelo multivariado construído a partir dos dados originais e 4 variáveis latentes apresentou baixo erro relativo médio para a determinação de RIF (2,26%); no entanto, apresentou alto erro relativo médio para a determinação de INH (27,5%); mostrando a baixa capacidade de previsão para quantificação deste fármaco. O terceiro método desenvolvido utilizou a técnica de voltametria de onda quadrada e adição de padrão para a determinação dos analitos utilizando eletrodo de pasta de carbono. A melhor resposta foi obtida em pH 4,00 utilizando os parâmetros instrumentais fixos em 30 Hz para a frequência, 0,09 V para potencial de amplitude de pulso e 0,009 V para potencial de step. Nestas condições, a corrente de pico cresce linearmente com as seguintes faixas de concentração: 4,00 x 10-7 a 5,40 x 10-6 mol L-1 (RIF) e de 2,00 x 10-4 a 5,80 x 10-4 mol L-1 (INH). Este método apresentou erro relativo médio (4,43% para RIF e 13,6% para INH) superiores ao método espectrofotométrico utilizando íons Cu (ll) e Neocuproina.

O presente trabalho destina-se a apresentar a experiência de montagem e de validação de uma Bancada de Calibração de sensores para determinação da umidade relativa do ar com base nas teorias e normas existentes de psicrometria. A Bancada foi construída com base em normas internacionais, onde salienta-se a ASHRAE 41.1-1974, sendo uma evolução de trabalhos anteriormente desenvolvidos. A validação da bancada passa por uma verificação do funcionamento do sistema montado, buscando garantir que o mesmo é eficaz no que se propõe. Para isso, curvas de estabilidade em temperatura e umidade relativa do ar em função do tempo foram levantadas e analisadas dentro de uma certa faixa de operação, entre 30,50 e 44,50 ºC e para temperatura de bulbo úmido, entre 25,00 e 31,10 ºC. Para a estabilidade em umidade relativa do ar testada, a faixa varia de 57,20 a 74,46 %. Também foi verificado experimentalmente o comportamento da temperatura de bulbo úmido em função da velocidade do ar no escoamento, entre 1,25 e 5,00m/s. Para a comprovação desta verificação experimental, os dados coletados nos sensores e termômetros foram corrigidos através das equações de calibração e depois os mesmos foram comparados e estudados mediante uma análise de variância (ANOVA). Os resultados dos testes revelaram que a velocidade na faixa experimentada (1,25 a 5,00) m/s não gera uma diferença significativa na leitura dos sensores Um outro teste experimental foi elaborado para verificar o comportamento da temperatura de bulbo úmido em função da umidade relativa do ar para diversos elementos sensores de temperatura. (termômetros de Hg, sensores PT100, AD592 e termopar tipo K). Para esta verificação, os elementos sensores foram submetidos a uma velocidade de 5,00 m/s. Para cada nível de temperatura, três níveis de umidade relativa do ar foram analisadas. Os resultados mostram que a Bancada de calibração é um ambiente controlado dentro de uma faixa de temperatura e umidade relativa do ar, sendo um recurso a mais que pode ser usado no vasto campo da psicrometria.

Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.

Submitted by Guilherme Gomes Pessoa null (06074868999) on 2017-04-10T21:00:26Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_guilherme_Final.pdf: 3818967 bytes, checksum: feded36d5ac2c475cd105bae7875d08e (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-04-17T18:38:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pessoa_gg_me_prud.pdf: 3818967 bytes, checksum: feded36d5ac2c475cd105bae7875d08e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-17T18:38:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pessoa_gg_me_prud.pdf: 3818967 bytes, checksum: feded36d5ac2c475cd105bae7875d08e (MD5) Previous issue date: 2017-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O avanço tecnológico ocorrido nas últimas décadas, no que diz respeito à resolução e a qualidade de câmaras digitais, bem como o desenvolvimento das plataformas denominadas Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS), possibilitou o uso de tais equipamentos em atividades de Fotogrametria. Tradicionalmente, em trabalhos fotogramétricos, são empregadas câmaras com características fotogramétricas, tal equipamento é construído com maior rigor geométrico se comparado às câmara digitais convencionais. Em se tratando de mapeamento com melhores níveis de precisão, é importante que os parâmetros internos da câmara sejam determinados com precisão, uma vez que a qualidade dos produtos finais gerados está diretamente relacionada à precisão geométrica dos equipamentos utilizados. Tais parâmetros podem ser determinados a partir de métodos de calibração consagrados. No caso de câmaras digitais convencionais é importante verificar a estabilidade dos parâmetros em função do uso do equipamento. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar os dados obtidos por meio de uma câmara digital convencional, transportada por um RPAS, com o intuito de possibilitar o uso em mapeamentos planialtimétricos e geração de MDT. Para tanto, foram realizadas calibrações da câmara e os parâmetros foram então analisados com base em distribuições estatísticas, com a finalidade de se verificar a significância dos mesmos. Em seguida, os conjuntos de parâmetros foram analisados utilizando métodos de análise de similaridade de feixe de raios. Foram feitas ainda, análises de tendência e precisão dos pontos de verificação com relação aos Parâmetros de Orientação Interior (POI) utilizados na fototriangulação. Os resultados das análises de significância dos parâmetros apontaram para a eliminação do parâmetro K3, mas tal parâmetro não foi eliminado devido a sua importância verificada pela magnitude da correção proporcionada pelo mesmo. As análises de similaridades constataram diferenças consideráveis, para os dois limiares considerados, entre os feixes reconstruídos, fato que pôde ser verificado nos experimentos de fototriangulação, que apontaram para influência dos parâmetros, principalmente, na estimativa da componente Z dos pontos de verificação. Por fim, pode-se concluir que a câmara analisada não deve ser considerada como um equipamento estável. Sendo assim, o processo prévio ou periódico de calibração, separadamente da tomada de fotos para o levantamento fotogramétrico, não é justificável. No caso deste equipamento, o ideal é que seja realizado o processo de calibração em serviço. / Technological advances in recent decades with regard to the resolution and quality of off-theshelf cameras, as well as the development of platforms called Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS), allowed the use of such equipment in photogrammetry activities. Traditionally in photogrammetric activities cameras with high geometric accuracy characteristics are used, such equipment is built with the highest geometric accuracy when compared to off-the-shelf camera. In the case of precision mapping, it is important that the internal camera parameters are determined with precision, since the quality of the generated product is directly related to the geometric accuracy of the equipment used, such parameters can be determined from calibration methods. In the case of off-the-shelf cameras it is important that the stability of the parameters as a function of equipment use be verified. Thus, this study aimed to evaluate the data obtained from a off-the-shelf digital camera, carried by a RPAS, in order to enable the use in 3D mapping and generation of MDT. To this end, calibrations of the camera parameters were performed and were then analyzed based on statistical distributions in order to determine the significance of the parameters, then sets of parameters were studied using methods of bundle similarity analysis. Also, analyzes of bias and precision of the check points with respect to the Internal Orientation Parameters (IOP) used in phototriangulation. The results of the analysis of significance of the parameters pointed to the elimination of parameter K3, but this parameter was not eliminated due to its importance verified by the magnitude of the correction provided. The similarity bundle analysis considering two thresholds pointed to differences between the reconstructed bundles, which could be verified in the phototriangulantion experiments, which pointed to influence of the interior orientation parameters mainly on the Z component of the checkpoints. Finally, it can be concluded that the analyzed camera should not be considered as a stable equipment. Therefore, the previous or periodic calibration process separately from the photogrammetric survey is not justified. In the case of this equipment the ideal is to carry out the calibration process in service.

Neste trabalho, sao estudados aspectos de relevância na calibração para a laminação do fio-máquina. ~ apresentado inicialmente um modelo que determina as áreas das secçoes e os tipos de calibres na seqüência de redução, sendo que o mesmo mostra-se adequado em avaliação por comparação com resultados da literatura. Descrevem-se também três modelos matemáticos de alargamento-- Ekelund,Kõster e Wusatowski-- os quais, ao serem avaliados para chatos (experimentalmente) e canais (literatura), exibem resultados satisfatórios, especialmente para o c~ so dos chatos. Apresentam-se, adicionalmente, expressões para o dimensionamento de canais (cálculo de parâmetros geométricos), com as mesmas mostrando resultados bastante bons na avaliação (comparação com a literatura) a qual são submetidas. Analisa-se ainda urna expressão para cálculo do tamanho de grao durante a laminação; os resultados experimentais sugerem ser adequada essa expressao: a avaliação em pauta é realizada numa laminação piloto de chatos, abrindo-se caminho para estudos futuros referentes a calibres. Finalmente, é apresentado o modelo de Ekelund para o cálculo da força de laminação. Mediante a utilização de microcomputador, sao realiza dos cálculos e desenhos de canais e calibres, sendo que os soft wares desenvolvidos baseiam-se nas expressões analisadas. / Important aspects on the calibration in the wire rods rolling have been studied. It is initially presented a model which determines the section areas and the caliper types in the reduction sequence. Results obtained using this model showed a good agreement with literature data. Three mathernatical models to calculate the spread -- Ekelund, Kõster and Wusatowski are evaluated. Experimental results (flat rolling) and literature data (calipers rolling) were compared with these three models. Again, it was found a good agreement, especially in the flat case. In addition, expressions to calculate the geometrical parameters of channels exhibit good results in a comparison with literature data. It was also analyzed an expression to calculate the grain size during the rolling process. The experimental results suggest that this expression is adequated. This evaluation was made upon a pilot rolling of flat, and intends to be an initial point to future studies concerning to calipers. Finally it is present the Ekelund model to calculate the rolling force. Calculations and designs of channels and were made employing a microcomputer. The softwares are based on the expressions analyzed.