Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2011. / Tese submetida ao Departamento de Engenharia Mecânica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de doutor em Ciências mecânicas e a Escola de Doutorado 432 SMI da Arts et Métiers ParisTech para obtenção do Título de Docteur Arts et Métiers. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2013-05-08T15:03:46Z No. of bitstreams: 1 2011_LeonardoMoreiraLeódido_Parcial.pdf: 10241504 bytes, checksum: 6ad59b1bbf0f3b765f5d9ed78a01f758 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-05-16T14:15:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_LeonardoMoreiraLeódido_Parcial.pdf: 10241504 bytes, checksum: 6ad59b1bbf0f3b765f5d9ed78a01f758 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-16T14:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_LeonardoMoreiraLeódido_Parcial.pdf: 10241504 bytes, checksum: 6ad59b1bbf0f3b765f5d9ed78a01f758 (MD5) / A variação dinâmica de grandezas físicas está presente na maior parte dos fenômenos físicos. Mas medir e avaliar esta variação não são tarefas simples, sendo necessário então, o desenvolvimento de sistemas de medição, que por sua vez devem ser caracterizados dinamicamente. Ou seja, é preciso submetê-los a um processo de calibração dinâmica, que consiste em determinar experimentalmente a função de transferência e as características dinâmicas do sistema. No domínio da pressão, a medição dinâmica vem sendo estudada desde a década de 60 de onde surgiram dispositivos e métodos capazes de fornecer os elementos necessários a um processo de calibração dinâmica e o estabelecimento de padrão primário em pressão dinâmica. Os trabalhos do Laboratório de Metrologia Dinâmica da Arts et Métiers ParisTech (LMD-ENSAM/Paris) e levaram ao desenvolvimento de um método de calibração e cálculo da incerteza para uma amplitude de pressão de 1 MPa. É nesse contexto que se insere esse trabalho, que tem como objetivo utilizar o mesmo método de calibração e cálculo de incerteza, utilizado em baixas, para altas pressões (> 1 MPa). Ou seja, desenvolver meios e/ou melhorias nos já existentes que visem reduzir as fontes de incerteza e permitir a aplicação do método sem alterá-lo. Para isso esse trabalho foi realizado no âmbito de um acordo de cooperação entre o LMD-ENSAM e o LMD-UnB. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The dynamic change of physical quantities is present in most physical processes. But, measuring and evaluating this variation is not a simple task. This leads to the development of measurement systems, which be characterized dynamically. In other words, submit it to a dynamic calibration process (the experimental transfer function and the dynamic characteristics of the system). In the field of pressure, dynamic measurement has been studied since the 60's, enabling the development of devices and methods for a dynamic calibration and the establishment of primary standard in dynamic pressure. The works of the Laboratoire de Métrologie Dynamique of the Arts et Métiers ParisTech (LMD-ENSAM/Paris) led to the development of a method of calibration and uncertainty for a range of pressure of 1 MPa. This study aims to use the same method used in low pressure to high pressures (> 1 MPa), and develop the means or make upgrades in the devices to reduce the uncertainty and allow the application of the method without changing it. This work is part of a cooperation agreement between the LMD and LMD-ENSAM-UNB. ______________________________________________________________________________ RESUMÉ / La variation dynamique de grandeurs physiques est présente dans la plupart de phénomènes physiques. Mais, mesurer et évaluer ce changement n’est pas évident. Donc, il faut développer systèmes de mesure qui doivent être soumis à un étalonnage dynamique, c'est-à-dire déterminer sa fonction de transfert e ses caractéristiques dynamiques. Dans le domaine de la pression, l’étalonnage dynamique est étudié depuis les années 60, avec le développement de dispositifs, de méthodes et d’un, possible, étalon collectif. Les travaux do Laboratoire de Métrologie Dynamique des Arts et Métiers ParisTech (LMD-ENSAM/Paris) ont amené au développement d’une méthodologie d’étalonnage et de calcul de l’incertitude jusqu’à la pression de 1 MPa (10 bar). Donc, cette thèse a comme objectif utiliser cette même méthode en hautes pressions (> 1 MPa). C’est à dire, développer les moyens d’étalonnage et/ou faire des mises à jour aux méthodes déjà disponibles, de façon à réduire les sources d’incertitude. Cette thèse est faite dans le cadre de la coopération entre le LMD-ENSAM et le LMD-UnB.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2007. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-12-11T13:03:54Z No. of bitstreams: 1 2007_CarolinadeLimaNeves.PDF: 1219008 bytes, checksum: 698a907e6bbcaf1e42fdfa65f017abb6 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2009-12-11T22:32:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_CarolinadeLimaNeves.PDF: 1219008 bytes, checksum: 698a907e6bbcaf1e42fdfa65f017abb6 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-11T22:32:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_CarolinadeLimaNeves.PDF: 1219008 bytes, checksum: 698a907e6bbcaf1e42fdfa65f017abb6 (MD5) Previous issue date: 2007-09-18 / A preocupação com o uso racional da água e com o controle de perdas nas redes de distribuição de água aumentou os esforços para o desenvolvimento de ferramentas que auxiliassem na operação desses sistemas. Por isso, o conhecimento do comportamento da rede em diversas condições tornou-se atraente para as empresas de saneamento. Os modelos de simulação hidráulica permitem que o desempenho da rede seja previsto possibilitando a adoção de medidas de controle mais eficazes. Entretanto, com o passar do tempo, as tubulações que compõem a rede vão alterando suas características originais de resistência hidráulica pelo envelhecimento mudando assim os parâmetros de projeto. Como alguns parâmetros são de difícil medição em campo uma alternativa que tem sido muito usada é a calibração dessas variáveis a partir da comparação de valores de pressão e/ou vazão medidos em campo e aqueles calculadas pelos simuladores, a partir de parâmetros obtidos por alguma técnica de otimização. Neste trabalho foi desenvolvido um algoritmo de calibração utilizando problema inverso, simulador hidráulico de escoamento de água em regime permanente e algoritmos genéticos como técnica de otimização. O programa foi testado utilizando diferentes valores para os parâmetros de entrada com o objetivo de avaliar a interferência desses valores na eficiência do algoritmo proposto. Os resultados obtidos neste trabalho apontaram que o algoritmo proposto conduz a bons valores de vazão, entretanto, não se conseguiu obter uma solução única para as resistências na calibração em regime permanente. A calibração pelo controle simultâneo de pressão e vazão, testado em alguns casos neste trabalho, indicou que é mais eficiente que a calibração por controle apenas da pressão. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The concern on rational water use and on losses control in the water distribution networks increased the efforts for the development of tools to assist the operation of these systems. Therefore, the knowledge of the network behavior in different conditions became attractive for the water industry. Hydraulic simulation models allows prediction of distribution network performance making possible the adoption of more efficient control measures. However, with time, the network pipes have their original resistance characteristics modified by ageing changing the project parameters. Due to the difficulty to measure such parameters in the field, an alternative that has been used is the calibration of these variables from the comparison of pressure or outflow values measured in field and those calculated by the mathematical simulators, from parameters obtained by some optimization technique. In this work a calibration algorithm using inverse problem, a steady-state hydraulic simulator and genetic algorithm optimization technique was developed. The program was tested using different input parameter values aiming to evaluate the interferences of these parameter values in the efficiency of the algorithm. The results obtained in this work show that good flow values can be obtained, however, a unique solution for the values of resistance was not obtained in the calibration process in steady state flow. The calibration using simultaneous control of pressure and flow, tested in a few cases in this work indicated that this procedure is more efficient than the calibration using only pressure control.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-12T18:01:21Z No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-04-02T00:41:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-02T00:41:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / A grande maioria dos sistemas atuais de digitalização tridimensional de superfícies baseia-se no uso de sensores de posicionamento para a medição da rotação de uma fonte emissora de luz. Esses sensores impõem restrições sobre o volume e a distância de trabalho do digitalizador e, como a reconstrução é normalmente baseada em equações de triangulação, eles também geram incertezas de medição devido à relação não-linear entre a posição angular e a distância. Para superar essas dificuldades, removendo a necessidade do uso de sensores angulares de posição de alto custo e aumentando a distância de medição, apresenta-se nesse trabalho o desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies compacto, de fácil transporte e auto-calibrável. Com o uso de técnicas de visão computacional elimina-se a necessidade de qualquer tipo de sensor de posicionamento e com o sistema de auto-calibração desenvolvido dispensa-se a necessidade de outros sistemas de medição para a calibração. Todas as técnicas de calibração de câmeras, processamento de imagens e a arquitetura completa do sistema são discutidas e apresentadas junto com um comparativo do sistema desenvolvido e sistema comerciais e em desenvolvimento em diferentes instituições de pesquisa e desenvolvimento. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Most of today’s 3D laser scanning systems for object model digitalization rely on angular position sensors to measure rotation of a laser diode and to reconstruct the object. However, those types of sensors restrict the object size in target and its distance from the image sensor, since reconstruction is usually based on equations for geometric triangulation, leading to high measurement errors due to the non-linear relation between angular positions and distances. In order to overcome the need of high cost angular position sensors and to increase measurement distances it is proposed here a 3D surface scanner based on computer vision that is compact, easy to transport and self-calibrated. The system calibration includes camera calibration using radial alignment constraints, image processing routines and determination of system parameters. The complete system architecture with two laser diodes and a single camera is shown, the theoretical basis, hardware implementation and practical results obtained are presented, discussed and compared with different systems available.

Tese (doutorado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-03-09T18:23:49Z No. of bitstreams: 1 2010_LucianaRobertaSarmentodaSilva.pdf: 8036807 bytes, checksum: a77053bd4f30ad9bb8cbef233e17c410 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-03-30T23:25:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_LucianaRobertaSarmentodaSilva.pdf: 8036807 bytes, checksum: a77053bd4f30ad9bb8cbef233e17c410 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-30T23:25:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_LucianaRobertaSarmentodaSilva.pdf: 8036807 bytes, checksum: a77053bd4f30ad9bb8cbef233e17c410 (MD5) / Os programas de modelagem deixaram de ser utilizados meramente para fins acadêmicos para se tornar também uma ferramenta de suporte a gestão de recursos hídricos. Nessa ampliação de escopo, contudo, a consideração adequada de seus fundamentos e de suas limitações não têm sido amplamente discutidos e incorporados quando da aplicação de seus resultados no suporte a decisão. O presente trabalho investiga os limites que cercam os programas de modelagem e aponta procedimentos desejáveis para a avaliação dos contornos de aplicação dos resultados da simulação. Para isso, foram verificadas as incertezas originadas dos parâmetros, da estrutura e dos dados na modelagem realizada com o auxílio do programa Soil and Water Assesment Tool - SWAT. O levantamento dessas incertezas incorpora a idéia da equifinalidade dos parâmetros conferindo aos resultados da simulação uma faixa de valores possíveis e não apenas uma única resposta. Para a análise de incertezas e de sensibilidade foram aplicados os algorítmos PARASOL e LH-OAT que permitiram identificar as incertezas originadas dos parâmetros mais sensíveis utilizados na calibração. A pesquisa investiga a relação entre as incertezas no modelo, a natureza dos dados e os parâmetros calibrados. O conteúdo informativo nos dados de calibração é essencial para a obtenção de uma boa aderência e a identificação de valores de parâmetros mais adequados. A calibração dos parâmetros mais sensíveis influi na obtenção de uma boa superfície de resposta e na consecução de uma boa otimização. A avaliação dos dados e aplicação de um método de calibração adequado é crucial para uma consistente análise de incertezas do modelo e para o sucesso da modelagem. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The rainfall-runnoff models are no longer used purely for academic purposes but as a tool that supports the water resources management. In this expansion of scope, however, adequate consideration of its foundations and its limitations have not been widely discussed and incorporated in the application of its results in decision taking support. This research investigates the limitations surrounding modelling and points desirable procedures for the assessment of the models contours and its application. For that, uncertainties arising from parameters, structure and data modeling were performed with Soil and Water Assesment Tool - SWAT. The setting-up of these uncertainties incorporates the idea of equifinality of parameters giving the simulation results as a range of possible values instead a unique answer. For uncertainty and sensitivity analysis were applied PARASOL and LH-OAT algorithms, respectively, this procedure identified the uncertainties arising from the more sensitive parameters used in calibration. The research investigates the relationship between the uncertainties in the model, the nature of data and the parameters calibrated. The information content in the data is essential for obtaining good fit and identifying the most appropriate parameter values. The calibration of most sensitive parameters working on getting a good response surface and the success in optimization process. Data evaluation and applying a suitable calibration method is crucial for a consistent uncertainty analysis of the model and the success of the modelling.

Neste trabalho, sao estudados aspectos de relevância na calibração para a laminação do fio-máquina. ~ apresentado inicialmente um modelo que determina as áreas das secçoes e os tipos de calibres na seqüência de redução, sendo que o mesmo mostra-se adequado em avaliação por comparação com resultados da literatura. Descrevem-se também três modelos matemáticos de alargamento-- Ekelund,Kõster e Wusatowski-- os quais, ao serem avaliados para chatos (experimentalmente) e canais (literatura), exibem resultados satisfatórios, especialmente para o c~ so dos chatos. Apresentam-se, adicionalmente, expressões para o dimensionamento de canais (cálculo de parâmetros geométricos), com as mesmas mostrando resultados bastante bons na avaliação (comparação com a literatura) a qual são submetidas. Analisa-se ainda urna expressão para cálculo do tamanho de grao durante a laminação; os resultados experimentais sugerem ser adequada essa expressao: a avaliação em pauta é realizada numa laminação piloto de chatos, abrindo-se caminho para estudos futuros referentes a calibres. Finalmente, é apresentado o modelo de Ekelund para o cálculo da força de laminação. Mediante a utilização de microcomputador, sao realiza dos cálculos e desenhos de canais e calibres, sendo que os soft wares desenvolvidos baseiam-se nas expressões analisadas. / Important aspects on the calibration in the wire rods rolling have been studied. It is initially presented a model which determines the section areas and the caliper types in the reduction sequence. Results obtained using this model showed a good agreement with literature data. Three mathernatical models to calculate the spread -- Ekelund, Kõster and Wusatowski are evaluated. Experimental results (flat rolling) and literature data (calipers rolling) were compared with these three models. Again, it was found a good agreement, especially in the flat case. In addition, expressions to calculate the geometrical parameters of channels exhibit good results in a comparison with literature data. It was also analyzed an expression to calculate the grain size during the rolling process. The experimental results suggest that this expression is adequated. This evaluation was made upon a pilot rolling of flat, and intends to be an initial point to future studies concerning to calipers. Finally it is present the Ekelund model to calculate the rolling force. Calculations and designs of channels and were made employing a microcomputer. The softwares are based on the expressions analyzed.

Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10518_TeseHelderMendes2016.pdf: 19226190 bytes, checksum: e8a7d9105e382eeca3144d81527a120b (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / Neste trabalho, foi proposta uma ferramenta de calibração automática para o modelo Distributed Hydrology Soil Vegetation Model. O princípio básico do calibrador implementado é a utilização da meta-heurística Clustering Search (CS), que permite a obtenção, além da solução calibrada, de um conjunto de soluções sub-ótimas resultantes do processo. Essas soluções são utilizadas para a verificação da possibilidade de melhoria da calibração de uma sub-bacia por meio da aplicação das soluções obtidas para um conjunto de outras sub-bacias. A ferramenta e a metodologia de combinação proposta foram aplicadas na calibração de uma bacia hidrográfica da região sudeste do Brasil, formada por um conjunto de sub-bacias cujas vazões são monitoradas. Os resultados obtidos mostram que tanto a ferramenta quanto a metodologia de combinação propostas são eficientes, levando a uma melhoria considerável dos resultados da modelagem para a bacia. Palavras-chave: modelagem hidrológica. calibração. heurísticas.

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T08:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Saramago_MarcosAntonioPorta_M.pdf: 2682825 bytes, checksum: 84f8a5aa601e9118cc1077d6cb7894c7 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Marcia Miguel Castro Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:01:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Parreira_ThaisFernanda_M.pdf: 696312 bytes, checksum: e95e206d1417e1b6bbd10ec0d8e76538 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador : Ronei Jesus Poppi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:26:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Braga_JezWillianBatista_M.pdf: 7648114 bytes, checksum: d7f10d1da6cb60e20a91601037cca103 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado