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Modelado topológico del proceso de fabricación: aplicación al compensado de herramienta

Jimeno-Morenilla, Antonio 17 July 2003 (has links)
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Sistemas de razonamiento y conocimiento distribuido: agentes inteligentes

Llorens Largo, Faraón 17 December 2001 (has links)
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Modelo superficie-trayectoria: un modelo geométrico para el diseño y la fabricación de objetos tridimensionales

Molina-Carmona, Rafael 29 July 2002 (has links)
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Incorporación de características en la función de energía para segmentación de imágenes usando campos aleatorios de Markov

Pujol, Mar 19 May 2000 (has links)
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95

Modelo de regulación desatendida de sistemas biológicos: caracterización y corrección de disfunciones neurógenas urinarias en humanos

Ruiz-Fernandez, Daniel 31 October 2003 (has links)
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Modelado y simulación del regulador neuronal del tracto urinario inferior

Soriano Payá, Antonio 03 December 2001 (has links)
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Clustering EBEM: modelos de mezclas gausianas basados en maximización de entropía

Peñalver Benavent, Antonio 17 December 2007 (has links)
D.L. A 227-2008
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Modelo de segmentación y caracterización de objetos en escenas basados en métodos estocásticos

Arques Corrales, Pilar 15 June 2007 (has links)
La visión es uno de los sentidos más importantes que posee el ser humano. Inicialmente la visión por computador trató de imitar al sistema visual humano, pero la cantidad de información captada y procesada es tal, que dicha imitación sigue siendo actualmente una utopía. Por ello, los sistemas de visión por computador se dividen en distintas fases, (captación, preprocesamiento, segmentación, análisis de formas y clasificación de objetos), que son abordadas de manera independiente, aunque existe una gran interrelación entre todas ellas. Esta tesis aporta un nuevo modelo de visión por computador, centrado en las fases de segmentación y análisis de formas, buscando en ambos casos una buena respuesta. Previamente se analiza cuál es el espacio de color más adecuado para plantear el modelo. En la fase de segmentación de imágenes, se comparan dos métodos, uno de ellos utilizando una función de energía y otro mediante la utilización de un umbral. Utilizando el algoritmo definido para la segmentación de imágenes, en la fase de análisis de formas, se consigue definir una única propiedad que describe de manera unívoca cada uno de los objetos de una base de datos, el Histograma de distancias al centroide. / Vision is one of the most important senses that humans have. Initially, computer vision tried to imitate the human visual system, but the amount of captured and processed information is so huge that, nowadays, the imitation is still an Utopia. That is why the computer vision systems are divided into several phases (capture, preprocessing, segmentation, shape analysis and object classification), that are usually tackled independently, although there exists an important interrelation between them. This thesis proposes a new model for computer vision, focused on the segmentation and shape analysis stages, with the aim in both cases of having good results. In a previous study, an analysis to determine the most suitable colour space for the model is done. In the image segmentation phase, two methods are compared, one of them using an energy function and the other using a threshold. The image segmentation algorithm is used in the shape analysis phase to define a unique feature to totally describe an object and to distinguish it from all the others in a data base. This feature is the Distances to Centroid Histogram.
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Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para localización y estimación de mapas del entorno

Gallardo López, Domingo 11 June 1999 (has links)
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Análisis de eficiencia de algoritmos BSP para la resolución de sistemas lineales tridiagonales

Zamora, Antonio 25 February 2000 (has links)
El libro está estructurado en cinco capítulos; en el capítulo 1 se describen algunos de los modelos de computación paralela que se han propuesto a lo largo de los años, con especial dedicación al modelo BSP. En el capítulo 2 se describe el método de las particiones superpuestas para el que se proponen dos algoritmos BSP y se comparan entre sí. La paralelización de la factorización LDU de matrices tridiagonales fundamenta el algoritmo BSP bidireccional para dos procesadores que se formula en el capítulo 3 en el que, además, se propone un nuevo método bidireccional para un número par de procesadores basado en el método bidireccional para dos procesadores y en el método de las particiones superpuestas; asimismo, se plantean dos algoritmos BSP para el nuevo método y se comparan entre sí. El método de las particiones de Wang es un clásico y rápido método para la resolución de sis-temas tridiagonales que se describe en el capítulo 4; en este capítulo se proponen dos algoritmos BSP para el mismo, uno de los cuales es una modificación de dicho método que supone una mejora cuando el número de procesadores es grande. En la última sección del capítulo se comparan entre sí ambos algoritmos BSP. En el capítulo 5 y último se comparan entre sí todos los algoritmos BSP descritos y analizados en los capítulos anteriores y se obtiene el óptimo para cada una de las situaciones que han sido objeto de estudio. Es de reseñar el buen comportamiento del nuevo método propuesto en el capítulo tercero frente al método de Wang y al método (secuencial) de eliminación de Gauss para sistemas tridiagonales, especialmente en un CRAY T3D y en un CRAY T3E.

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