With the great ongoing energy transition in Sweden, Svenska Kraftnät (SVK) sees a huge need for investment in the Swedish transmission network and supporting IT- systems.  SVK has a great amount of collected laser data over the electric power transmission network however this data does not contain any semantic attribution that can be analyzed on broader information systems. The overall focus of this thesis is to investigate ways to enhance an information system. This thesis focuses particularly on the ability to combine information from pylon-3D-BIM models with point clouds of pylons gathered via an airborne laser scanner. Point cloud data from a 200-kilometer-long power line corridor between Djurmo and Lindbacka, including pylons, was provided by SVK. Two different methods to compile different data types to a single information system are investigated in this thesis. The first method is established by matching different types of pylon 3D-models to the respective reference point clouds using the Iterative Closest Point algorithm (ICP). The pylon models used for this method were S1J, B1J and SV2J pylons.The second method is based on segmentation of meaningful pylon parts from the point cloud data using predefined information about the shape of the pylons. The pylon models used for this method were S1J and B1J pylons. The goal was to automate the process and extract information as well as perform computations dynamically. This has been done using Feature Manipulation Engine (FME). The results are evaluated by comparing the two methods based on performance, reliability, and purpose. 93 % of the ICP comparisons showed that the best match between a point cloud model and a 3D-model was achieved when comparing models of the same pylon type. The highest accuracy was achieved when comparing an S1J pylon point cloud to an S1J pylon 3D-model.The segmentation method was used to successfully segment the beam, insulators and legs from the pylon point cloud data. A small sample size of pylon point clouds as well as a low number of different pylon 3D-models were used but both methods can be seen as a proof of concept that could be further evaluated in the future. In conclusion both methods used in this project were used successfully in order to enhance a power line information system. / Med den stora pågående energiomställningen i Sverige ser Svenska Kraftnät (SVK) ett stort behov av investeringar i det svenska transmissionsnätet och stödjande IT-system.  SVK har en stor mängd insamlade laserdata över transmissionsnätet, men dessa data innehåller inte någon semantisk tilldelning som kan analyseras i bredare informationssystem. Det övergripande fokuset i detta arbete är att undersöka sätt att förbättra ett informationssystem. Detta examensarbete fokuserar särskilt på möjligheten att kombinera information från stolp-3D-BIM-modeller med punktmoln av stolpar insamlade via en flygburen laserskanner. Punktmolnsdata från en 200 kilometer lång kraftledningskorridor mellan Djurmo och Lindbacka, inklusive ledningsstolpar, tillhandahölls av SVK. Två olika metoder för att sammanställa olika datatyper till ett enda informationssystem undersöks i detta arbete. Den första metoden etableras genom att matcha olika typer av 3D-modeller av stolpar med respektive referens-punktmoln med hjälp av algoritmen Iterative Closest Point (ICP). De stolpmodeller som användes för denna metod var S1J-, B1J- och SV2J-stolpar.Den andra metoden baseras på segmentering av meningsfulla stolpdelar från punktmolnsdata med hjälp av fördefinierad information om stolparnas utformning. Stolpmodellerna som användes för denna metod var S1J- och B1J-stolpar. Målet var att automatisera processen och extrahera information samt utföra beräkningar dynamiskt. Detta har gjorts med hjälp av Feature Manipulation Engine (FME). Resultaten utvärderas genom att jämföra de två metoderna baserat på prestanda, tillförlitlighet och syfte. 93 % av ICP-jämförelserna visade att den bästa matchningen mellan en punktmolnsmodell och en 3D-modell uppnåddes när man jämförde modeller av samma stolptyp. Punktmolnet för en S1J-stolpe visade den högsta noggrannheten när det jämfördes med en 3D-modell av samma stolptyp. Den högsta noggrannheten uppnåddes när punktmolnet för en S1J-stolpe jämfördes med 3D-modellen av en S1J-stolpe.Segmenteringsmetoden användes för att framgångsrikt segmentera balk, isolatorer och ben från punktmolnet. Ett litet urval av stolp-punktmoln samt ett lågt antal olika 3D-modeller av stolpar användes men båda metoderna kan ses som ett “proof of concept” som kan utvärderas ytterligare i framtiden. Sammanfattningsvis användes båda metoderna i detta projekt framgångsrikt för att förbättra ett kraftledningsinformationssystem.

This study explores the dynamics of privatization in the Swedish community service properties market over the past decade. Motivated by the scarcity of comprehensive research in this domain, an overview is presented based on data from mapping and quantifying transaction volumes. The study also provides an analysis of three variables that are thought to influence the privatization trend: economics, demographics and political shifts. Drawing from an extensive dataset, the methodology involves a multi-stage process, including data retrieval from Datscha, creation of specialized datasets by contacting local government organizations, supplementary data collection from Kolada, and regression analyses.  The following characteristics of community service property sales were identified in the dataset:1) the vast majority of sales were performed by private actors and not local government; 2) many Swedish municipalities and regions only sell if local government services are or will be privatized; 3) municipalities (and not regions) tend to sell community service properties together with other property and the most sold property types are related to the ageing population; 4) most sales are to big private companies that specialize in community service properties. Thus, contrary to the perception of hasty decision-making, all four characteristics suggest a nuanced understanding of established strategies within local governments. Results from the regression analyses reveal thatamong the three commonly suggested variables - economics, demographics and political shifts -political governance and demographic factors seem significant in influencing transaction patterns.  The thesis concludes by outlining avenues for future exploration, emphasizing the need for more extensive datasets, qualitative studies on strategic approaches, and investigations into post-transaction property management dynamics. This study contributes to the emerging discourse on community service property privatization in Sweden, offering insights that bridge the gap between theory and practical implications for policymakers and stakeholders. / Denna studie utforskar dynamiken kring privatiseringen av den svenska marknaden för samhällsfastigheter under det senaste decenniet. Motiverat av bristen på omfattande forskning inom detta område presenteras en översikt baserad på data som kartlägger och kvantifierar transaktionsvolymer. Studien erbjuder också en analys av tre variabler som anses påverka privatiseringstrenden: ekonomi, demografi och politiska förskjutningar. Med utgångspunkt i ettomfattande dataset innefattar metodologin en flerstegsprocess, inklusive datainsamling från Datscha, skapande av specialanpassade dataset genom kontakt med kommunala organisationer, kompletterande datainsamling från Kolada och regressionsanalyser. Följande egenskaper hos försäljning av samhällsfastigheter identifierades i datasetet: 1) försäljningar utförds främst av privata aktörer snarare än av kommuner och regioner; 2) många svenska kommuner och regioner säljer endast samhällsfastigheter om fastighetens verksamhet är eller kommer att privatiseras; 3) kommuner (och inte regioner) tenderar att sälja samhällsfastigheter tillsammans med andra fastigheter, och de mest sålda fastighetstyperna är relaterade till den åldrande befolkningen; 4) de flesta försäljningarna görs till stora privata företag som är specialiserade inom samhällsfastigheter. Således antyder alla fyra egenskaper, i motsats till uppfattningen om att kommuner och regioners hastiga beslutsfattande, en nyanserad förståelse för etablerade strategier inom kommuner och regioner. Resultaten från regressionsanalyser visar att bland de tre vanligt föreslagna variablerna – ekonomi, demografi och politiska förskjutningar –verkar politisk styrning och demografiska faktorer vara betydande för att påverkan avtransaktionsmönster. Arbetet avslutas med att föreslå vägar för framtida utforskning och betonar behovet av mer omfattande dataset, kvalitativa studier om strategiska metoder och undersökningar om förvaltning av samhällsfastigheter efter transaktioner. Denna studie bidrar till den pågående diskussionen om privatisering av samhällsfastigheter i Sverige och erbjuder insikter som överbryggar klyftan mellan teori och praktiska konsekvenser för beslutsfattare och intressenter.

LKAB (Luossavaara-Kiirunavara Aktiebolag) bryter och förädlar järnmalm i Norrbotten. Under 2018 omsatte LKAB cirka 26 miljarder kronor. Koncernen äger två underjordsgruvor, en i Malmberget och en i Kiruna, samt tre dagbrottsgruvor i Svappavaara, varav en för tillfället är i drift. Brytningsmetoden som används i Kiirunavaara-gruvan är storskalig skivrasbrytning. Metoden bygger på principen att sidoberget, i första hand hängväggen, successivt bryts sönder, och fyller upp det utlastade utrymmen. Sönderbrytningen är nödvändig för att brytningsmetoden skall fungera optimalt. En effekt av detta är att omgivande berg så småningom deformeras. Detta omöjliggör, på sikt, att ha bebyggelse och infrastruktur i det område som berörs av större deformationer, vilket har lett till behovet av en pågående samhällsomvandling. Detta innebär att det är av stor vikt att, om möjligt, förbättra förståelsen för deformations- och uppblockningsmekanismer i bergmassan, till följd av skivrasbrytning. Examensarbetet är indelat i två delar: Första delen syftar till att ta fram en rekommendation för en programvara och analysmetodik som kan användas för utvärdering av strukturriktningar från UAV-data, detta då det på många ställen kring gruvområdet är det en säkerhetsrisk att beträda områden för att utföra strukturkartering.   Andra delen omfattar analys och utvärdering av strukturers eventuella påverkan på uppblockning- och deformationsprocessen vid LKAB:s Kiirunavaaragruva för liggvägg, hängvägg samt Sjömalmen-området. Detta innefattar dels tillämpning av ovannämnd programvara och metodik, dels analys och tolkning av alla tillgängliga sprickkarteringar på markytan, samt visualisering, t.ex. med rosdiagram, i CAD-format, etc. I examensarbetet utfördes en mindre fältstudie, detta för att verifiera vad tidigare studier visat på, samt för att testa olika programvaror. Resultaten verifierade de tidigare studierna, att kartering med CloudCompare ger bra resultat jämfört med traditionell kartering med kompass. Från de erhållna resultaten från fältstudien utfördes sedan ett större, storskaligt test över rasgropen. Resultaten visade att den kommersiella programvaran Pix4D tillsammans med den öppna och fria programvaran CloudCompare och plugin-programmet qFacet fungerar bra för att skapa 3D-modeller och analysera bergmekaniska parametrar från UAV-data. Dock var det endast storskaliga strukturer (ytor) som gick att extrahera ur modellerna. Flertalet av dessa visade korrelation med de sprickorienteringarna gjorda från underjordskarteringar för häng- och liggväggen i KUJ och Sjömalmen. För den utförda sammanställningen av sprickinventeringen på häng- och liggväggen samt tolkade strukturer på hängväggen, visade resultaten på att förekomsten av sprickor, sjunkhål samt kanter finns i områden med hög koncentration av deformationszoner/strukturer. Detta är tydligast i norra delen av hängväggen. Sprickgrupperna på markytan uppstår oftast parallellt med deformationszonerna och i flera fall uppstår och utvecklas en kant i de områden där dessa är lokaliserade. Bedömd ”raskant” uppstår ungefär två år efter att de första sprickorna upptäckts. Orienteringen för sprickor och kanter stämmer relativt bra överens med tidigare utförda underjordskarteringar. För sjunkhålen är majoriteten koncentrerade till ett mindre område på hängväggen. I området förekommer två deformationszoner, en som korsar området och en som stupar ner under området. Karaktären på dessa deformationszoner kan vara orsaken till uppkomsten av sjunkhålen i området.

In current forensic practice, there are few standards for outdoor crime scene documentation, despite the need for such documentation to be accurate and precise in order to preserve evidence. A potential solution to this is the implementation of image-based photogrammetry. Applied Structure from Motion (SfM) reconstructs models through image point comparisons. A 3D model is produced from a reference photoset that captures a 360-degree view of the subject and the software employs triangulation to match specific points, datums, across individual photos. The datums are arranged into a point-cloud that is then transformed into the final model. Modifying the point-cloud into a final product requires algorithms that adjust the points by building a textured mesh from them. One of the disadvantages of SfM is that the point-cloud can be “noisy,” meaning that the program is unable to distinguish the features of one datum from another due to similarities, creating coverage gaps within the meshed images. To compensate for this, the software can smooth portions of the model in a best-guess process during meshing. As commercial software does not disclose the adjustment algorithms, this documentation technique, while very useful in other disciplines that regularly apply SfM such as archaeology, would fail to meet the standards of the Daubert and Kumho criteria in a forensic setting. A potential solution to this problem is to use open-source software, which discloses the adjustment algorithms to the user. It was hypothesized that the output of open-sourced software solutions would as accurate as the models produced with commercial software and with total station mapping techniques. To evaluate this hypothesis, a series of mock outdoor crime scenes were documented using SfM and traditional mapping techniques. The scenes included larger surface scatter and small surface scatter scenes. The large surface scatter scenes contained a dispersed set of plastic human remains, and various objects that might reasonably be associated with a crime scene. Ten of these scenes were laid out in 10 x 10 m units in a New England forested environment, each grid with a slightly different composition, and then documented using an electronic total station, data logger and digital camera. The small surface scatter scenes consisted of a pig mandible placed in different environments across two days of data collection. The resulting models were built using PhotoScan by AgiSoft, the commercial software, and MicMac for Mac OSX as the open-source comparison software. Accuracy is only part of the concern however; the full utility of any one of the workflows is defined additionally by the overall cost-effectiveness (affordability and accessibility) and the visual quality of the final model. Accuracy was measured by the amount of variance in fixed-datum measurements that remained consistent across scenes, whereas visual quality of the photogrammetric models were determined by cloud comparison histograms, which allows for comparison of models between software types and across different days of data collection. Histograms were generated using CloudCompare. Not all models that were rendered were useable—90% of large surface scatter models and 87.5% of small surface scatter models were useable. While there was variance in the metric outputs between the total station and photogrammetric models, the average total variance in fixed-datum lengths for individual scenes was below 0.635 cm for six of the ten scenes. However, only one of the large surface scatter scenes produced measurement that were significantly different between the total station measurements and the software measurement. The maximum differences in measurement between the total station and software measurements were 0.0917 m (PhotoScan) and 0.178 m (MicMac). The minimum difference that was found for either software was 0.000 m, indicating exact measurement. The histograms for the large scatter scenes were comparable, with the commercial and open-source software-derived models having low standard deviations and mean distances between points. For the small surface scatter scenes, the histograms between software types varied depending on the environment and the lighting conditions on the day of data collection. Conditions such as light, ground foliage and topography affect model quality significantly, as well as the amount of available computing power. No such issues of losing objects or limitations of computing power were encountered when mapping by total station and processing the data in AutoCAD. This research shows that SfM has the potential to be a rapid, accurate and low-cost resource for forensic investigation. SfM methodology for outdoor crime scene documentation can be adapted to fit within evidentiary criteria through the use of open-source software and transparent processing, but there are limitations that must be taken into consideration.

Framställning av digitala terrängmodell (Digital Terrain Model, DTM) är en viktig del för projekteringsunderlag vid markrelaterade frågor. Grunden för en DTM är punktmolnet som innehåller grunddata från mätningen. DTM är användbara i många olika områden, kvalitén bestäms beroende på vilken uppdrag som DTM gäller för. UAS-fotogrammetri är en av metoder som tillämpas för att framställa en DTM, det går även att framställa en DTM utifrån punktmoln från Laserdata NH. En DTM är en modell av endast markyta, där data samlas genom mätning av ett visst objekt. Syftet med detta examensarbete som är utfört vid Institutionen för ingenjörsvetenskap vid Högskolan Väst var att jämföra två olika metoder för framställning av ett punktmoln som är till underlag för en DTM. Punktmoln som framställs med egna mätningar från UASfotogrammetri och ett färdigt punktmoln från Laserdata NH. Målet med jämförelsen är att undersöka om det går att ersätta UAS-fotogrammetri med den kostnadseffektiva Laserdata NH i projektet för ett industriområde (Lödöse varvet) i Lilla Edets kommun, samt om det går att ersätta den överlag. Med hjälp av Agisoft Metashape programvaran framställdes det punktmolnet från mätning från UAS av modellen DJI Phantom 4 Advanced, sedan jämfördes den mot det färdiga punktmolnet från Laserdata NH i CloudCompare programmet. Resultatet på denna studie visar att det går att ersätta UAS-fotogrammetri mot Laserdata NH i just denna och andra liknande projekt som har samma syfte och viss bestämd noggrannhet då punktmolnen inte avviker signifikant från varandra. Medan det inte går att ersätta de mot varandra överlag, då UAS-fotogrammetri erhåller högre noggrannhet när det gäller framställning av ett punktmoln jämfört med vad Laserdata NH har för noggrannhet på sina mätningar / Generation of Digital Terrain Model (DTM) is an essential part in project planning in questions related to spatial planning. Basis for the DTM is the point cloud which obtains initial data from the measurement. DTM can be used in different areas, accepted quality level is depending on the assignment for which DTM is produced. UAS-photogrammetry is one of the methods which is used for DTM generation, but it is possible to produce DTM from point cloud originated from Laserdata NH. A DTM is a model representing entirely terrain surface, where the data used for its generation gathers from measuring of a certain object. The purpose of this study accomplished at Department of Engineering Science at University West was to compare two different methods for point cloud generation as a basis for DTM. First point cloud generated comes from own measurement with UAS-photogrammetry and second is a point cloud from acquired Laserdata NH. The goal of the comparison is to examine if it is possible to replace UAS-photogrammetry with the cost effective Laserdata NH in the project for the industrial area (Lödöse varvet) in Lilla Edet municipality, and if it is possible to replace it generally. With help of Agisoft Metashape software the point cloud from UAS-measurement with DJI Phantom 4 Advanced was generated and then compared to Laserdata NH point cloud in CloudCompare program. Result of this study is showing that it is possible to replace UAS-photogrammetry with Laserdata NH in this specific and others similar projects which have same purpose and certain decided precision since point clouds are not significantly deviating from each other. While it is not possible to replace them generally, as UAS-photogrammetry obtains higher precision concerning point cloud generation compared to accuracy that Laserdata NH has in its measurements.

The main aim of this master thesis is utilization of the laser scanning technology in the field of information modelling of historical objects (HBIM). The optimal workflow of creating the information model in the Autodesk Revit has been demonstrated. The workflow deals with the historical value of the object. For the purposes of this work, the object of the mausoleum Fabara has been selected. Furthermore, the master thesis focuses on the possibilities of publishing the resulting model.

This paper presents Triangle-To-Cloud (T2C), a new approach for point cloud change detection. The method is compared to the established method Multiscale Model to Model Cloud Comparison (M3C2) on the accuracy to detect changes, from a point cloud to another. The comparison is performed on Light Detection and Ranging (LiDAR) mappings from an Ouster OS0-128 LiDAR sensor. Both T2C and M3C2 are tested with different parameters in all of the experiments conducted for evaluation. This work demonstrates in the experiments that T2C can outperform M3C2 in its ability to detect changes.

The goal of this thesis is to scan part of the complex research center AdMaS using terrestrial laser scanner, from obtained data draw up a 3D terrain model and compare the height accuracy with conventional terrestrial measurement. The thesis is focused to software, which allow processing of point clouds and prepare the 3D model. The output of this work is the 3D terrain model and two transverse profiles for vertical comparison of two measurement methods.