The purpose of the study was to compile a map of Furuvik theme park using UAS-photogrammetry and evaluate the products quality by performing a map control. The map control is carried out with guidelines from new and old HMK-documents and how such an evaluation is carried out in our neighbouring countries. At the same time, a time study was carried out on the project's workflow as a request from the University of Gävle (HiG) for a future Master's degree program in Land Surveying. The flight was carried out with a multicopter from Altigator. Prior to the flights, flight signals were placed and as well as, known points (stompunkter), were measured with SWEPOS network-RTK (real-time kinematic). The flight resulted in 1036 images, which in PhotoScan were joined together by block adjustment and generated an orthophotomosaic and a digital elevation model were generated. In ArcMap, from the orthomosaic, a map was produced, which was then controlled using measured control points. The results in the plan points show that the difference between objects in the produced map and their known coordinates varies radially between 0.0014 m and 0.029 m. The mean deviation is 0.009 m with the standard uncertainty (Sp) 0.014 m and the root mean square (RMS) 0,014 m. All requirements in HMK-Geodatakvalitet (Geodata Quality), HMK-Flygfotografering (Aerial Photography), HMK-Kartografi (Cartography), and similar documents from the Norwegian and Finnish national land survey were fulfilled. The requirements of the newer HMK documents on geodata quality and aerial photography are reasonable while HMK cartography needs updating as the requirements are too low, 0.07 m To control the height model, 18 control profiles were measured in according to the Swedish technical specification SIS-TS 21144: 2016. RMS in height for the entire area was 0.032 m. The duration of the study's implementation was documented to produce a time study that resulted in 374 hours of work during nine weeks. / Syftet med studien var att med hjälp av UAS-fotogrammetri framställa en karta över Furuviks nöjespark och utvärdera produktens kvalitet i form av en kartkontroll. Kartkontrollen genomfördes med riktlinjer från nya och gamla HMK-dokument samt hur en sådan utvärdering utförs i våra grannländer. Samtidigt utfördes en tidsstudie över projektets arbetsgång som ett önskemål från Högskolan i Gävle (HiG) för ett framtida civilingenjörsprogram inom lantmäteriteknik. Flygningen genomfördes med en multikopter från Altigator. Inför flygningarna placerades flygsignaler ut som liksom stompunkter mättes in med SWEPOS nätverks-RTK (real time kinematic). Flygningen resulterade i 1036 bilder som fogades samman i PhotoScan genom blockutjämning och genererade en ortotfotomosaik samt en markmodell. I ArcMap framställdes, ur ortofotomosaiken, en karta som sedan kontrollerades med hjälp av inmätta markpunkter i form av stickprov. Resultatet i plan av stickproven visar att skillnaden mellan objekt i den producerade kartan och motsvarande objekt inmätta i området varierar radiellt mellan 0,0014 m och 0,029 m. Medelavvikelsen radiellt är 0,014 m med standardosäkerheten (Sp) 0,014 m. Samtliga krav i HMK-Geodatakvalitet, HMK-Flygfotografering, HMK-Kartografi samt norska och finska styrdokument uppfylldes. Kraven i de nyare HMK-dokumenten om geodatakvalitet och flygfotografering har följt den tekniska utvecklingen medans HMK-Kartografi behöver uppdateras då kraven är för låga, 0,07 m. För att kontrollera markmodellen mättes 18 kontrollprofiler in i enlighet med den tekniska specifikationen SIS-TS 21144:2016. Standardosäkerheten i höjd för hela området resulterade i 0,032 m. Tidsåtgången för studiens genomförande dokumenterades för att framställa en tidsstudie som resulterade i 374 arbetstimmar under nio veckor.

Sammanfattning Undersökningens syfte är att förstå hur noggrann UAS-fotogrammetrin i dagsläget (2013) är.  Frågeställningarna som undersökningen utgick ifrån var: kan UAS-fotogrammetri i dagsläget ge precisa punkter med hjälp av att mäta in centrum av 1x1 meter utlagda plattor som kan ses i ortofoto?;  Kan det ge snarlik noggrannhet med pixelstorleken? samt Kan UAS-tekniken idag användas för att producera pålitliga höjdmodeller? För att uppnå syftet har en undersökning utförts med jämförelse på koordinater insamlade med totalstation och insamlade med UAS-fotogrammetriska metoder. Resultatet visade att medelfelet var drygt 1 pixel på plana koordinater samt på koordinater i höjd. Pixlarnas storlek var mellan 4.7-9.3 cm. Största felkällan ser ut att vara upplösningen på bilderna, men tekniken utvecklas fort. UAS-fotogrammetrin lever väl upp till frågeställningarnas förväntningar. / Abstract The purpose of the study is to understand what the accuracy of UAS photogrammetry today (2013) is. The study was based on the following questions: Can UAS photogrammetry today give precise points, measuring the centre of 1x1 meter plywood boards viewed from an orthophoto?; Can it give similar accuracy as the size of the pixels? And can UAS technology today be used to produce elevation models of good quality? To investigate these questions, a study has been made to compare coordinates collected from a total station and UAS photogrammetric methods. The results show that the standard error is approximately 1 pixel on flat coordinates and 1 pixel on elevated coordinates. The pixel size was between 4.7 and 9.3 cm. The biggest source of error seems to be the resolution on the pictures, but the technology develops quickly. The UAS photogrammetry method definitely meets the expectations of the questions.

Framställning av digitala terrängmodell (Digital Terrain Model, DTM) är en viktig del för projekteringsunderlag vid markrelaterade frågor. Grunden för en DTM är punktmolnet som innehåller grunddata från mätningen. DTM är användbara i många olika områden, kvalitén bestäms beroende på vilken uppdrag som DTM gäller för. UAS-fotogrammetri är en av metoder som tillämpas för att framställa en DTM, det går även att framställa en DTM utifrån punktmoln från Laserdata NH. En DTM är en modell av endast markyta, där data samlas genom mätning av ett visst objekt. Syftet med detta examensarbete som är utfört vid Institutionen för ingenjörsvetenskap vid Högskolan Väst var att jämföra två olika metoder för framställning av ett punktmoln som är till underlag för en DTM. Punktmoln som framställs med egna mätningar från UASfotogrammetri och ett färdigt punktmoln från Laserdata NH. Målet med jämförelsen är att undersöka om det går att ersätta UAS-fotogrammetri med den kostnadseffektiva Laserdata NH i projektet för ett industriområde (Lödöse varvet) i Lilla Edets kommun, samt om det går att ersätta den överlag. Med hjälp av Agisoft Metashape programvaran framställdes det punktmolnet från mätning från UAS av modellen DJI Phantom 4 Advanced, sedan jämfördes den mot det färdiga punktmolnet från Laserdata NH i CloudCompare programmet. Resultatet på denna studie visar att det går att ersätta UAS-fotogrammetri mot Laserdata NH i just denna och andra liknande projekt som har samma syfte och viss bestämd noggrannhet då punktmolnen inte avviker signifikant från varandra. Medan det inte går att ersätta de mot varandra överlag, då UAS-fotogrammetri erhåller högre noggrannhet när det gäller framställning av ett punktmoln jämfört med vad Laserdata NH har för noggrannhet på sina mätningar / Generation of Digital Terrain Model (DTM) is an essential part in project planning in questions related to spatial planning. Basis for the DTM is the point cloud which obtains initial data from the measurement. DTM can be used in different areas, accepted quality level is depending on the assignment for which DTM is produced. UAS-photogrammetry is one of the methods which is used for DTM generation, but it is possible to produce DTM from point cloud originated from Laserdata NH. A DTM is a model representing entirely terrain surface, where the data used for its generation gathers from measuring of a certain object. The purpose of this study accomplished at Department of Engineering Science at University West was to compare two different methods for point cloud generation as a basis for DTM. First point cloud generated comes from own measurement with UAS-photogrammetry and second is a point cloud from acquired Laserdata NH. The goal of the comparison is to examine if it is possible to replace UAS-photogrammetry with the cost effective Laserdata NH in the project for the industrial area (Lödöse varvet) in Lilla Edet municipality, and if it is possible to replace it generally. With help of Agisoft Metashape software the point cloud from UAS-measurement with DJI Phantom 4 Advanced was generated and then compared to Laserdata NH point cloud in CloudCompare program. Result of this study is showing that it is possible to replace UAS-photogrammetry with Laserdata NH in this specific and others similar projects which have same purpose and certain decided precision since point clouds are not significantly deviating from each other. While it is not possible to replace them generally, as UAS-photogrammetry obtains higher precision concerning point cloud generation compared to accuracy that Laserdata NH has in its measurements.