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Controle estatístico aplicado ao processo de colheita mecanizada de sementes de amendoim

Simões, Ronaldo Rosa [UNESP] 22 June 2009 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-06-22Bitstream added on 2014-06-13T19:57:57Z : No. of bitstreams: 1 simoes_rr_me_jabo.pdf: 1025114 bytes, checksum: 222989ab6bb60c0b93aaa44e8a5fbba2 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O amendoim é uma cultura que possui o seu fruto sob a superfície do solo, exigindo que sua colheita seja realizada em duas etapas denominadas arranquio e recolhimento. Neste processo ocorrem perdas de grau variado, as quais variam espacialmente e temporalmente, com influência direta sobre a qualidade da semente produzida. Pressupondo que as perdas na colheita mecanizada de amendoim apresentem variabilidade temporal e que, portanto, o local de amostragem possa interferir na determinação dos valores obtidos, este trabalho teve como objetivo avaliar, por meio do controle estatístico de processo, as perdas quantitativas no arranquio e recolhimento do amendoim, bem como, avaliar estatisticamente a qualidade das sementes após a colheita. Para a coleta dos dados foi montada uma malha de 42 pontos amostrais, nos quais foram avaliadas as perdas visíveis, invisíveis e totais no arranquio, as perdas na plataforma, as perdas visíveis totais e perdas totais na colheita. Também foram determinados parâmetros de caracterização da colheita do amendoim, tais como teor de água do solo e das vagens, matéria seca, dimensões da leira, cobertura vegetal, fluxo de material colhido, bem como foram realizadas avaliações da qualidade fisiológica das sementes. O teor de água das vagens e do solo foi adequado à operação de arranquio. As perdas visíveis, invisíveis e totais no arranquio apresentaram distribuição assimétrica e instabilidade segundo o controle estatístico. Somente as perdas totais na colheita de amendoim tiveram distribuição normal no recolhimento. Todas as variáveis de caracterização do material recolhido (exceto impurezas minerais) e o índice da velocidade de germinação para a qualidade fisiológica das sementes apresentaram distribuição normal. / The peanut culture has its fruits under the soil surface, demanding a two-steps harvest named digging and collecting. In this process different losses degree can occur, varying spatially and timely influencing directly on the produced seed quality. Estimating that the peanut mechanized harvest losses present temporal variability and, therefore, the sampling place can intervene the gotten values determination, this work aimed evaluate, by the process statistical control means, the quantitative losses in the plowing and picking up the peanut, as well evaluate statistically the seeds quality after harvest. To data collecting a 42-sample-poitns mesh was built in which the visible, invisible, and total losses in the plowing, the platform losses, the visible, invisible, and total losses in the harvest were evaluated. Peanut harvest characterization parameters as soil and pods water content, dry matter, line dimensions, vegetal munching, harvested material flow were determined as well seed physiologic quality evaluations. The water content in the pods and soil was adequate to plowing. The visible, invisible and total losses during plowing presented asymmetric distribution and instability according the statistical control. The total losses in the peanut harvest was the only parameter with normal distribution in the collecting. All material collected characterization variables (except mineral impurities) and the germination index to the seed physiologic quality presented normal distribution.
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Transição da colheita da cana-de-açúcar manual para a mecanizada no Estado de São Paulo: cenários e perspectivas / Transition harvest sugar cane mechanized manual for the State of São Paulo: scenarios and perspectives

Moreno, Luis Marcelo 18 May 2011 (has links)
A presente dissertação analisa a evolução histórica do corte mecanizado no Estado de São Paulo e os ganhos de produtividade a ele associados, no período de 1950 a 2009. Foram estudadas as alterações no perfil da mão-de-obra, os métodos de colheita, a introdução dos maquinários e as colhedoras em operação no fim da década de 2000. A produtividade do cortador de cana aumentou significativamente, no período estudado, 1950 2009, bem como das colhedoras, que tiveram grande evolução. As usinas que adotaram a colheita mecanizada integral alteraram a sazonalidade dos empregos e a capacitação dos empregados para manusear máquinas que demandam conhecimentos específicos. Dentro da lógica de racionalização dos recursos energéticos, a colheita mecanizada da cana-de-açúcar crua abre espaço para o uso da palha como recurso de defensa agrícola ou fonte complementar de energia. Conclui-se que o uso das colhedoras abriu espaço para pesquisas com a palha da cana e trouxe melhoria nas condições de trabalho para os cortadores empregados. / This dissertation examines the historical evolution of mechanized harvest in São Paulo and the productivity gains associated with it, in the period 1950 to 2009. We studied the changes in the profile of hand labor, harvesting methods, the introduction of machinery and harvesters operating in the late 2000. The productivity of cane cutters has increased significantly during the study period, 1950 - 2009, and the harvesters, who had a great evolution. The plants that have adopted the full mechanical harvesting altered the seasonality of employment and training of employees to handle machines that require specific expertise. Within the logic of rationalization of energy resources, mechanized harvesting of cane raw sugar makes room for the use of straw as a source of pesticides or complementary source of energy. We conclude that the use of harvesters paved the way for research with the straw and brought improvements in working conditions for employees cutters.
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Transição da colheita da cana-de-açúcar manual para a mecanizada no Estado de São Paulo: cenários e perspectivas / Transition harvest sugar cane mechanized manual for the State of São Paulo: scenarios and perspectives

Luis Marcelo Moreno 18 May 2011 (has links)
A presente dissertação analisa a evolução histórica do corte mecanizado no Estado de São Paulo e os ganhos de produtividade a ele associados, no período de 1950 a 2009. Foram estudadas as alterações no perfil da mão-de-obra, os métodos de colheita, a introdução dos maquinários e as colhedoras em operação no fim da década de 2000. A produtividade do cortador de cana aumentou significativamente, no período estudado, 1950 2009, bem como das colhedoras, que tiveram grande evolução. As usinas que adotaram a colheita mecanizada integral alteraram a sazonalidade dos empregos e a capacitação dos empregados para manusear máquinas que demandam conhecimentos específicos. Dentro da lógica de racionalização dos recursos energéticos, a colheita mecanizada da cana-de-açúcar crua abre espaço para o uso da palha como recurso de defensa agrícola ou fonte complementar de energia. Conclui-se que o uso das colhedoras abriu espaço para pesquisas com a palha da cana e trouxe melhoria nas condições de trabalho para os cortadores empregados. / This dissertation examines the historical evolution of mechanized harvest in São Paulo and the productivity gains associated with it, in the period 1950 to 2009. We studied the changes in the profile of hand labor, harvesting methods, the introduction of machinery and harvesters operating in the late 2000. The productivity of cane cutters has increased significantly during the study period, 1950 - 2009, and the harvesters, who had a great evolution. The plants that have adopted the full mechanical harvesting altered the seasonality of employment and training of employees to handle machines that require specific expertise. Within the logic of rationalization of energy resources, mechanized harvesting of cane raw sugar makes room for the use of straw as a source of pesticides or complementary source of energy. We conclude that the use of harvesters paved the way for research with the straw and brought improvements in working conditions for employees cutters.
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Recolhimento mecanizado do café em função do manejo do solo e da declividade do terreno / Mechanized coffee gathering in function of the soil management and land declivity

Tavares, Tiago de Oliveira [UNESP] 29 February 2016 (has links)
Submitted by TIAGO DE OLIVEIRA TAVARES null (tiagoolitavares@hotmail.com) on 2016-03-31T00:01:52Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Tiago_de_Oliveira_Tavares.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o trabalho de declividade adotou-se entrelinhas com faixas de 0,0 a 5,0%; 5,1 a 10,0%; 10,1 a 15,0% e 15,1 a 20,0% de declividade. Os experimentos foram realizados em duas propriedades no município de Presidente Olegário – MG, sob delineamento disposto em faixas, sendo utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações no primeiro estudo e teste de médias para analisar as capacidades e eficiências operacionais no segundo estudo. No primeiro estudo, a maior qualidade foi obtida para o manejo com grade e triturador após subsolagem, favorecendo menor quantidade de perdas e menor nível de impureza do café recolhido. O manejo apenas com grade após subsolagem apresentou os piores indicadores de qualidade. No segundo estudo, a declividade do terreno a partir de 15,1%, interferem no desempenho da recolhedora, reduzindo significativamente a capacidade de campo efetiva e operacional. Declividades de até 20% não prejudicam a eficiência de limpeza, por outro lado, para eficiência de recolhimento, declividades superiores a 15% reduzem de forma significativa o desempenho das máquinas. / Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks 0.0 to 5.0%; 5.1 to 10.0%; 10.1 to 15.0% and 15.1 to 20.0% of slope. The experiments were conducted in two properties in the municipality of Presidente Olegário - MG, Brazil, under design disposed in strips, being used the statistical process control to assess the quality of operations in the first study and mean test to analyze the capacities and operational efficiencies in the second study. In the first study the highest quality is obtained for management with harrow and crusher after Subsoiling, favoring lower amount of losses and lower impurity level of the gathered coffee. The management only with harrow after Subsoiling has the worst indicators of quality. In the second study, the slope of the land, from 15.1%, interferes in the performance of the harvester, significantly reducing the effective field capacity and operational. Slopes up to 20% does not impair the cleaning efficiency, on the other hand, for gathering efficiency, slopes higher than 15% significantly reduces the performance of the machines.
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AVALIAÇÃO DA EFICIÊNCIA OPERACIONAL NA OPERAÇÃO DE COLHEITA MECANIZADA EM LAVOURAS DE ARROZ IRRIGADO / EVALUATION OF OPERATING EFFICIENCIES IN HARVESTING RICE FIELDS

Araldi, Pietro Furian 31 March 2011 (has links)
The objective of this thesis was evaluate the efficiencies of the harvesting operation in rice fields, located in the region of Depressão Central do Rio Grande do Sul. As specific objectives, this study sought to determine and evaluate the following efficiencies: field, time, field pattern and cutter bar; to verify if there is difference between the areas with land level and without it; compare the field efficiency found on this study with the efficiency established by ASAE D497 4 (2009b); To evaluate the influence of the geometry of land leveling fields on field efficiency; listing the variables that have more correlation with the reduction of the efficiencies and indicate actions that may will optimize the efficiencies evaluated. In the summer of 2008/2009, 19 operations were evaluated, shared in six farms, A, B, C, D, E and F, being fifteen fields of them with land level and four without land level. The operation data were collected manually, through the use of stopwatch, a clip board to record observations and with a signal receiver of GPS (Global Positioning System), Garmin® brand, model GPSMAP® 60CSX. For helping to analyze and calculate the efficiencies, the following variables were determined: area and ratio length/width of the fields, average harvest speed, ratio distance/turning and time spent in the operation. The field efficiency was calculated through the methodology used by Grisso et. al. (2002), and have been found the average of 65,2%, that being within the variation proposed by ASABE D497.4 (2009b), the time efficiency was determinate based on the concept of Hunt (2001), have been determined a average of 75,7%, to field pattern efficiency, had been used the methodology of Perin (2008) and was observed a average of 72,0% and for calculate the cutter bar efficiency was used the equation proposed by Taylor et. al. (2001), and have been found the average of 86,5%. There was no significant difference, at 5% probability of error, between the two methods studied in this thesis (with land level or without it). The time spent in maneuvers and unloading were the most important factors that influenced the field and time efficiencies. The efficiencies of field pattern and the cutter bar had a high correlation between themselves and the variables ratio of length/width of the field and distance/turning. Making unloading with the combine in operation and if possible avoid turning in the corners of the fields, even if this make to loose in efficiency in the cutting bar, can increase the field efficiency. / O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência da operação de colheita mecanizada em lavouras de arroz irrigado, localizadas na região da Depressão Central do Rio Grande do Sul. Como objetivos específicos, o trabalho buscou determinar e avaliar as eficiências de campo, de tempo, de trajeto e da barra de corte; verificar se existe diferença entre as duas modalidades de sistematização para as variáveis estudadas; comparar a eficiência de campo encontrada com a estabelecida pela ASAE D497.4 (2009b); Avaliar influência da geometria das lavouras sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em nível sobre a eficiência de campo;elencar as variáveis que possuem maior correlação com a redução e o aumento das eficiências e indicar medidas que possam otimizar as eficiências avaliadas. Na safra 2008/2009, forram avaliadas 19 operações, divididas em 6 propriedades, A, B, C, D, E, e F sendo que 15 lavouras eram sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em nível e 4 sistematizadas com nivelamento da superfície do solo em desnível. Os dados das operações foram coletados de forma manual, através do uso de caderneta de campo e cronômetro, e com um receptor de sinal de GPS (Global Positioning System), marca Garmin®, modelo GPSMAP® 60CSX. Para auxiliar na análise e calcular as eficiências, foram determinadas as seguintes variáveis: área e relação comprimento/largura (F/W) das lavouras, deslocamento médio, distância percorrida/manora (DP/M) e tempos envolvidos na operação. A eficiência de campo foi calculada através da metodologia utilizada por Grisso et al. (2002), e encontrouse um valor médio de 65,2%, localizado dentro da variação proposta pela ASABE D497.4 (2009b), a eficiência de tempo foi determinada com base no conceito de Hunt (2001), determinou-se um valor médio de 75,7%, para a eficiência de trajeto, seguiu-se a metodologia de Perin (2008) e observou-se um valor médio de 72,0% e para o cálculo da eficiência da barra, realizado pela equação proposta por Taylor et al. (2001), encontrou-se valor médio de 86,5%. Não houve diferença significativa, em nível de 5% de probabilidade de erro, entre as duas modalidades de sistematização. Os tempos gastos em manobras e descargas foram os fatores que mais influenciaram na eficiência de campo e de tempo. As eficiências de trajeto e da barra de corte tiveram alta correlação entre elas e com as variáveis relação comprimento/largura da lavoura e relação distância percorrida/manobra. Realizar as descargas com a colhedora em operação e evitar efetuar manobras nos vértices das lavouras, mesmo que se perca em eficiência da barra de corte, podem otimizar a eficiência de campo.
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Sistemas de colheita de mandioca industrial: desempenho e custos operacionais, análise energética e qualidade de colheita / Industrial cassava harvest systems: performance and operational costs, energy analysis and harvest quality

Santos, Ronilson de Souza [UNESP] 10 July 2017 (has links)
Submitted by RONILSON DE SOUZA SANTOS null (rssantos@ufpa.br) on 2017-09-11T22:31:18Z No. of bitstreams: 1 TESE REVISADA COMPLETA.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-09-12T17:42:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santos_rs_dr_bot.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-12T17:42:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santos_rs_dr_bot.pdf: 2934350 bytes, checksum: edd9fbae10de2c963217f91009661d87 (MD5) Previous issue date: 2017-07-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa (FAPESPA) / A mandioca, Manihot esculenta Crantz, originaria da América do Sul, alimenta aproximadamente 500 milhões de pessoas em todo o mundo. No Brasil, os cultivos têm produtividade média de 14 t ha-1, mas em alguns casos, podendo chegar até 30 t ha-1, sendo a fécula o principal produto obtido, que vem sendo utililizada como matéria prima nas indústrias de alimento, fármacos e química. Entretanto, os plantios ainda são caracterizados por práticas rudimentares de cultivo, principalmente, nas ações que compõem a operação de colheita, que é predominantemente manual, pouco ergonômica e marcada pela intensa demanda de esforço físico, dificultando a contratação de mão-de-obra para realização desta operação. Sobretudo, nos plantios que destinam a produção para indústria. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar três sistemas de colheita de mandioca, com análises efetuadas a partir do desempenho operacional, custo demandado, análise energética e qualidade de colheita. Os tratamentos foram caracterizados da seguinte forma: Sistema de colheita manual (S1), composto de poda manual da porção aérea da planta, arranquio das raízes, separação das raízes da cepa e embarque em unidade de transporte; sistema de colheita semi mecanizada (S2), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, arranquio manual das raízes, separação das raízes da cepa e embarque das mesmas em unidade de transporte e sistema de colheita mecanizada (S3), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, recolhimento e embarque mecanizado das raízes em unidade móvel de transporte. Destacam-se como principais resultados a capacidade de campo operacional-CCo nas ações de arranquio manual do sistema S1 e embarque mecanizado do sistema S3, os quais obtiveram 0,62 t h-1 a 12,4 t h-1, respectivamente. O recolhimento mecanizado das raízes que usou uma máquina capaz de realizar, simultaneamente, três ações da operação de colheita, obteve CCo de 10,24 t h-1, podendo representar a redução da dependência que a cultura tem com a mão-de-obra manual. Exceto o embarque mecanizado, as demais ações obtiveram Eficiência Operacional- EfO acima de 70%. Os custos operacionais totais variaram de R$ 21,84 t-1 a R$ 40,01 t-1, sistemas S2 e S3, respectivamente, com destaque para o S2 que contabilizou o menor custo, constituindo-se como a melhor opção para colheita de mandioca. A demanda de energia nos sistemas avaliados foi de 2,35 MJ t-1, 62, 61 MJ t-1 e 79,44 MJ t-1, sistemas S1, S2 e S3, respectivamente, com esses dois últimos sistemas obtendo balanço e eficiência energética positivos, mas com alta dependência de energia fóssil. Na avaliação da qualidade da colheita, a soma das impurezas orgânica e mineral variaram de 1,44% a 4,29%. Os níveis de dano físico ao produto colhido variaram de 7,5% a 11,5% e os percentuais de raízes não colhidas variaram de 2,3% a 4,1%, sendo que estes resultados podem ser considerados satisfatórios, quando comparados a qualidade de colheita mecanizada de sistema já consolidados. / The Manihot esculenta Crantz, originally from South America, feeds about 500 million people worldwide. In Brazil, this crop has an average yield of 14 t ha-1, but in some cases, this yield can be to 30 t ha-1, starch is the main product obtained, which has been used as raw material for food, drus and chemical industries. However, fields crops are still characterized by rudimentary management practices, mainly in the actions that make up the harvest operation, which is predominantly manual, no ergonomic and characterized by the intense demand of physical effort, situation that became difficult to hire people to labor this kind of operation, mainly if this crop for industry production. Therefore, the objective this work was to evaluate three cassava harvest system, with analysis performed based at the operational performance, demanded cost, energy analysis and harvest quality. The treatments were characterized as follows: Manual harvest system (S1) manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit; Semi-mechanized harvest system (S2) mechanized aerial pruning plants, soil detachment manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit and Mechanized harvest system (S3) mechanized aerial pruning plants, soil detachment, mechanized picking and mechanized boarding roots into mobile transport unit. The main results were the operational field capacity-CCo, of manual pruning from S1 system that obtened 0.62 t h-1 and mechanized picking from S3 system, which obtained at 12.4 t h-1. The mechanized harvest roots using a harvester machine was able to make, simultaneously, three actions harvesting operation, obtained CCo of 10.24 t h -1, this result can represent the reduction of dependence that the crop has with availability people to work. Except for the mechanized boarding, the other actions obtained Operational Efficiency - EfO above 70%. Total operating costs ranged from R$ 21.84 t-1 to R$ 40.01 t-1, systems S2 and S3, respectively, with S2 accounting for the lowest cost, being the best option for cassava harvest. The energy demand in systems evaluated was 2.35 MJ t-1, 62.61 MJ t-1 and 79.44 MJ t-1, S1, S2 and S3 systems, respectively, with this latter two systems obtaining balance and positive energy efficiency, but highly dependent of fossil energy. About harvest quality, the quantity of the organic and mineral impurities added ranged from 1.44% to 4.29%. The physical levels damage percentage of harvested roots ranged from 7.5% to 11.5% and the percentage of unharvested roots ranged from 2.3% to 4.1%, and these results can be considered satisfactory when compared to mechanized harvest quality of the system already consolidated.
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Parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedora de cana-de-açúcar para avaliação de seu desempenho energético / Parameters for the standardization of sugarcane harvester tests to evaluate their energy performance

Drudi, Fernanda Scaranello [UNESP] 27 July 2017 (has links)
Submitted by FERNANDA SCARANELLO DRUDI null (fernandadrudi@gmail.com) on 2017-09-20T23:50:36Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FERNANDA DRUDI.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-09-25T14:36:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 drudi_fs_me_bot.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-25T14:36:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 drudi_fs_me_bot.pdf: 2024833 bytes, checksum: cbe34437f894f4e8eacd8bd43eefb0cc (MD5) Previous issue date: 2017-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividades agrícolas, portes do canavial, declividades do terreno, velocidades de deslocamento e rotação do motor. Os indicadores de qualidade e desempenho avaliados durante o trabalho foram o consumo de combustível, as perdas visíveis de matéria-prima no campo, a matéria estranha de origens vegetal e mineral, a altura das soqueiras e os danos e os abalos às soqueiras. A produtividade agrícola do canavial e a velocidade de deslocamento da colhedora influíram nos resultados dos indicadores avaliados durante o trabalho. A metodologia utilizada no ensaio de colhedoras de cana-de-açúcar à campo apresentou resultados compatíveis entre si e com a bibliografia consultada, mostrando ser uma técnica confiável em relação aos parâmetros avaliados, tanto para colhedoras de uma linha como para de duas linhas. / The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the indicators evaluated during the study. The methodology used in the testing of sugarcane harvesters in the field presented compatible results among themselves and with the bibliography consulted, showing it to be a reliable technique in relation to the parameters evaluated, for both one and two lines of sugarcane harvesters.
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Comparativo econômico do corte, carregamento e transporte de cana-de-açúcar com e sem palhada no sistema de colheita mecanizada

Kabbach, Luiz Gustavo Ares [UNESP] 31 August 2010 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-31Bitstream added on 2014-06-13T21:00:04Z : No. of bitstreams: 1 kabbach_lga_me_ilha.pdf: 1304137 bytes, checksum: 4d27a1647eb7faec1daae444b78ae6ed (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente trabalho teve como objetivo realizar um estudo que quantificasse o impacto gerado pelo transporte da palha para a indústria no dimensionamento da frota, no valor dos investimentos iniciais para aquisição dos equipamentos do corte, carregamento e transporte (CCT) mecanizados da cana-de-açúcar picada sem queima e na viabilidade econômica dessas operações. Os estudos foram conduzidos em parceria com uma empresa do setor sucroalcooleiro localizada na região Oeste do Estado de São Paulo, durante os anos de 2007 e 2008. A metodologia proposta foi composta pelo acompanhamento das atividades rotineiras da empresa, visando à obtenção de dados reais de campo. Os equipamentos utilizados nas operações foram divididos em sistemas: corte mecânico, carregamento, transporte e apoio. Se for opção da empresa a colheita integral da cana-de-açúcar sem a separação da palha do colmo no campo, os equipamentos industriais deverão ser adequados para a realização da separação da palha do colmo a seco. Ao se simular os dois tipos de colheita mecanizada (com e sem palha) se obtêm duas configurações diferentes para a quantidade de ART perdido com acréscimo de palha na moagem, assim como quantidades diferentes de geração de energia para venda. Para a análise de viabilidade econômica dos dois sistemas estudados, foi estruturado um fluxo de caixa, onde é possível verificar os valores das entradas e saídas dos recursos e produtos. Os resultados mostram que a presença da palha interfere no dimensionamento dos equipamentos envolvidos do CCT, fazendo assim, com que os investimentos sejam diferentes. O custo operacional total (COT) em R$/hectare também foi mais oneroso no sistema em que não se separa a palha dos colmos devido à redução na capacidade de campo. O aumento do potencial de exportação de energia elétrica, devido à presença da palha na indústria, faz com que... / This study had the goal to quantify the impact generated by the transport of straw to factory in the fleet sizing, value of initial investments for equipment purchase involved in cut, loading and transportation (CCT) mechanized of chopped sugarcane without burning and in the economic viability of these operations. The studies were conducted in partnership with a company located in Western part of São Paulo State, during the years 2007 and 2008. The proposed methodology was composed of monitoring the daily activities of this company, aiming at collecting real field data. The equipment used in operations were divided into systems: mechanical cutting, loading, transportation and support. If the company chose the sugarcane harvesting without separating the straw in the field, the industrial equipment expected to change. By simulating the two types of mechanical harvesting (with and without straw) gets two different settings for the amount of lost ART with straw increase in the crushing, as well different amounts of power generation for sale. For the analysis of economic feasibility of the two systems studied, was structured cash flow, where it‟s possible checking the values of inputs and outputs of resources and products. The results showed that the presence of straw interferes in the equipment sizing involved in the CCT, making the investments different. The total operational cost (COT) in R$/hectare was also more expensive in the system that does not separate the straw due to the reduction in the field capacity. The increase in the export potential of electricity, due to the presence of straw in the factory, makes this system feasible, thus covering the difference found between the investment and the operational costs
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Modelos de simulação para análise e apoio à decisão nos processos de corte mecanizado, carregamento e transporte no agronegócio da cana-de-açúcar / Simulation models for analysis and decision support in the processes of cutting, loading and transport in the agribusiness of cane sugar

BASTOS, Kamyro Jorge José Zaccaria 08 July 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T14:49:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kamyro Bastos.pdf: 2877927 bytes, checksum: 8ae94f806b6fb32f2553e95216776bda (MD5) Previous issue date: 2009-07-08 / In the current days sugarcane occupies an area of approximately 10,5 % of all the Brazilian agricultural land, with an estimated production for the 2008/2009 crop of 528 million t. In the sugarcane production process, the harvest highlights due its high costs, representing approximately 35% of the sugarcane production costs, besides the addition of operational difficulties. In search of solutions that can efficiently coordinate the mechanical cutting, loading and transportation process of sugarcane (STC), the methodology of systems simulations can be applied as a management tool for those processes. This dissertation has the objective of analyzing the technical feasibility of using computer simulation to increase the efficiency of sugarcane delivery, from the harvest to the sucroalcooleira industry. This research was based on the analysis of the following topics: a) computer simulation in agricultural production systems, b) sugarcane mechanized harvest; besides a step based on an empiric and descriptive dissertation part, which was developed with the association of the Jalles Machado Company. It was proposed a computational model, developed on the Stella Software, which allocated the following variables: a) operation filling time, b) operation travel time, c) semi-trailer filling time, d) operation travel time, e) operation transfer time, f) semi-trailer displacement time, g) lock and unlock time, h) time spent in the balance, i) Time spent from displacement to sampling, j) sampling time, k) time to displace to the hyllo , l) toppling time, m) sugarcane weighing on the semi-trailer, n) trucks speed, o) harvesters speed, p) harvesters efficiency, q) sugarcane productivity. Based on the developed models and the simulations performed it can be concluded the sugarcane harvest has a great importance on the sugarcane agribusiness, due the big amount of equipment to be administered, the high costs of the process and to be fundamental to maintain constantly the derivatives productions, such as alcohol, sugar and energy. Therefore, the use of computer simulation has shown to be a very important tool to increase the sugar cane delivery efficiency from the mechanized harvest to the sucroalcooleira industry, allowing testing and supporting decisions on this process management. / Atualmente a cultura da cana-de-açúcar ocupa no Brasil uma área de aproximadamente 10,5% dos solos agricultáveis, com produção para safra de 2008/2009 de 528 milhões de toneladas. No processo de produção da cana, a colheita destaca-se pelos altos custos, representando aproximadamente 35% do custo de produção, além das dificuldades operacionais. Em busca de soluções que consigam coordenar de forma eficiente os processos de corte mecanizado, carregamento e transporte de cana (CCT), a metodologia de simulação de sistemas pode ser aplicada como ferramenta de gestão desses processos. Esta dissertação tem como objetivo analisar a viabilidade técnica da utilização da simulação computacional para aumentar a eficiência de entrega de cana de açúcar, oriunda da colheita mecanizada, na indústria sucroalcooleira. Esta pesquisa constituiu-se de uma análise sobre os temas: a) Simulação computacional em sistemas produtivos agrícolas e b) colheita mecanizada de cana de açúcar, além de uma etapa composta pela parte empírica e descritiva da dissertação, que foi desenvolvida junto a Empresa Jalles Machado. Foi proposto um modelo computacional, desenvolvido no software Stella, onde alocou-se as seguintes variáveis: a) tempo de enchimento do transbordo; b) tempo de deslocamento do transbordo; c) tempo de enchimento do semi-reboque; d) Tempo de deslocamento do transbordo; e) Tempo de troca de transbordo; f) Tempo de deslocamento do semi-reboque; g) Tempo de engate e desengate; h)Tempo na balança; i) Tempo de deslocamento até amostragem; j) Tempo de amostragem; k) Tempo de deslocamento até o hyllo, l) Tempo de tombamento; m) Peso da cana no semi-reboque; n) Velocidade dos caminhões; p) Velocidades das colhedoras; q) Eficiência das colhedoras. Com o modelo desenvolvido e as simulações realizadas conclui-se que a colheita de cana de açúcar possui grande importância dentro do agronegócio da cana, em função do intenso número de equipamentos a ser administrado, pelo alto custo do processo, e por ser fundamental para manter a produção dos derivados (álcool, açúcar e energia) constante, com isso a utilização da simulação computacional mostrou-se ser uma ferramenta de extrema importância para aumentar a eficiência de entrega de cana de açúcar, oriunda da colheita mecanizada, na indústria sucroalcooleira, por possibilitar testar e apoiar decisões na gestão deste processo.
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Eficiência do inseticida thiamethoxam aplicado no momento da colheita da cana-de-açúcar para controle de Mahanarva fimbriolata (Stål.,1854) (Hemiptera: Cercopidae) e seus efeitos na produtividade / Efficacy of the insecticide thiamethoxam applied at harvest timing of sugarcane crop on the control of Mahanarva fimbriolata (Stål.,1854) (Hemiptera: Cercopidae) and their effects in the yield

FERREIRA, Henrique de Jesus 29 June 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T16:24:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Henrique de Jesus Ferreira UFG.pdf: 921641 bytes, checksum: f357e620c5aad468e937598f66249718 (MD5) Previous issue date: 2009-06-29 / The objective of this study was to evaluate the efficacy of the insecticide thiamethoxam in simultaneous application with sugarcane harvest, under mulch, using a mounted sprayer system in the harvester machine and manual application method to control of Mahanarva fimbriolata. The experiments were carried out in the municipal district of Goianésia, Goiás State, in the period from October 2007 to September 2008. Two experiments were carried out set up side by side, in the same area. One experiment was applied using the sugarcane harvester, with a mounted sprayer system set up behind of the harvester, spraying the insecticide over the crop line and covering with mulch right after. The second experiment was applied in the manual method using a backpack sprayer pumped by CO2. The trials were set up in randomized blocks with six replicates. It was tested four rates of thiamethoxam, commercial brand named Actara 250 WG®. The tested rates were: 0 (untreated check), 100, 150 e 200 grams of active ingredient per hectare. The root froghopper infestation in the experiments was evaluated at 35, 75, 127 e 191 days after application. The parameters evaluated at the harvest timing were stalks diameter and yield increase. It was adopted the biometry method to estimate the yield. The M. fimbriolata infestation fluctuated during the evaluated period and the higher infestation level occurred in December and April. It was observed a negative significant correlation between the rates of thiamethoxam and the infestation level of M. fimbriolata to the two application modality. Thiamethoxam provided significative reduction of M. fimbriolata until 191 DAA for all rates, compared to untreated check (dose 0). Regarding the influence of the insecticide in stalks diameter it was observed a significant increment of 10,46% at rate of 100 g of active ingredient per ha when applied in the harvester machine. The treatments did not affect the yield (t ha-1). The application modality of insecticide under mulch, at harvest timing, using a mounted sprayer in the harvester machine showed to be a viable option in the sugarcane crop. / Este trabalho teve como objetivo verificar a eficiência do inseticida thiamethoxam em aplicação sob a palhada no momento da colheita mecanizada da cana-de-açúcar, através de equipamento instalado na colhedeira e em aplicação manual, simulando a colhedeira, visando o controle da cigarrinha-das-raízes Mahanarva fimbriolata. Os experimentos foram realizados no município de Goianésia, Estado de Goiás, no período de outubro de 2007 a setembro de 2008. Foram realizados dois experimentos, instalados lado a lado. Um experimento constou da aplicação de thiamethoxam com colhedora de cana, utilizando um equipamento instalado na parte traseira, pulverizando o inseticida sobre a soqueira e cobrindo com a palha expelida logo em seguida. O segundo experimento foi aplicado manualmente com equipamento costal pressurizado à CO2. O delineamento adotado foi de blocos casualizados, com seis repetições. Foram testadas quatro doses do inseticida thiamethoxam, marca comercial Actara 250 WG®, sendo 0 (testemunha), 100, 150 e 200 gramas de ingrediente ativo por hectare. A infestação de cigarrinha-das-raízes nos experimentos foi avaliada aos 35, 75, 127 e 191 dias após a aplicação. No momento da colheita foi avaliado o diâmetro de colmos e a produtividade estimada através do método de biometria. A população de M. fimbriolata variou durante as épocas avaliadas, sendo que os maiores picos de infestação ocorreram nos meses de dezembro e abril. Observou-se uma correlação negativa significativa entre doses de thiamethoxam e infestação de M. fimbriolata, nos dois métodos de aplicação, sendo que aos 191 DAA todas as doses apresentaram redução significativa da população de cigarrinha-das-raízes, comparados à testemunha. Em relação à influência do inseticida no diâmetro de colmo, observou-se incremento significativo de 10,46% para a dose de 100 g de ingrediente ativo por hectare de thiametoxam aplicado na colhedora. Entretanto os tratamentos não afetaram a produtividade de colmos (t ha-1). O conjunto de equipamentos instalados na colhedora pode ser utilizado para aplicação de thiamethoxam visando o controle de Mahanarva fimbriolata.

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