No description available.

<p>As the complexity of vehicle control-systems increases, the amount of information that these systems are intended to handle also increases. This thesis provides concepts relating to real-time database management systems to be used in such control-systems. By integrating a real-time database management system into a vehicle control-system, data management on a higher level of abstraction can be achieved. Current database management concepts are not sufficient for use in vehicles, and new concepts are necessary. A case-study at Volvo Construction Equipment Components AB in Eskilstuna, Sweden presented in this thesis, together with a survey of existing database platforms confirms this. The thesis specifically addresses data access issues by introducing; (i) a data access method, denoted database pointers, which enables data in a real-time database management system to be accessed efficiently. Database pointers, which resemble regular pointers variables, permit individual data elements in the database to be directly pointed out, without risking a violation of the database integrity. (ii) two concurrency-control algorithms, denoted 2V-DBP and 2V-DBP-SNAP which enable critical (hard real-time) and non-critical (soft real-time) data accesses to co-exist, without blocking of the hard real-time data accesses or risking unnecessary abortions of soft real-time data accesses. The thesis shows that 2V-DBP significantly outperforms a standard real-time concurrency control algorithm both with respect to lower response-times and minimized abortions. (iii) two concepts, denoted substitution and subscription queries that enable service- and diagnostics-tools to stimulate and monitor a control-system during run-time. The concepts presented in this thesis form a basis on which a data management concept suitable for embedded real-time systems, such as vehicle control-systems, can be built. </p> / <p>Ett modernt fordon är idag i princip helt styrt av inbyggda datorer. I takt med att funktionaliteten i fordonen ökar, blir programvaran i dessa datorer mer och mer komplex. Komplex programvara är svår och kostsam att konstruera. För att hantera denna komplexitet och underlätta konstruktion, satsar nu industrin på att finna metoder för att konstruera dessa system på en högre abstraktionsnivå. Dessa metoder syftar till att strukturera programvaran idess olika funktionella beståndsdelar, till exempel genom att använda så kallad komponentbaserad programvaruutveckling. Men, dessa metoder är inte effektiva vad gäller att hantera den ökande mängden information som följer med den ökande funktionaliteten i systemen. Exempel på information som skall hanteras är data från sensorer utspridda i bilen (temperaturer, tryck, varvtal osv.), styrdata från föraren (t.ex. rattutslag och gaspådrag), parameterdata, och loggdata som används för servicediagnostik. Denna information kan klassas som säkerhetskritisk eftersom den används för att styra beteendet av fordonet. På senare tid har dock mängden icke säkerhetskritisk information ökat, exempelvis i bekvämlighetssystem som multimedia-, navigations- och passagerarergonomisystem.</p><p>Denna avhandling syftar till att visa hur ett datahanteringssystem för inbyggda system, till exempel fordonssystem, kan konstrueras. Genom att använda ett realtidsdatabashanteringssystem för att lyfta upp datahanteringen på en högre abstraktionsnivå kan fordonssystem tillåtas att hantera stora mängder information på ett mycket enklare sätt än i nuvarande system. Ett sådant datahanteringssystem ger systemarkitekterna möjlighet att strukturera och modellera informationen på ett logiskt och överblickbart sätt. Informationen kan sedan läsas och uppdateras genom standardiserade gränssnitt anpassade förolika typer av funktionalitet. Avhandlingen behandlar specifikt problemet hur information i databasen, med hjälp av en concurrency-control algoritm, skall kunna delas av både säkerhetskritiska och icke säkerhetskritiska systemfunktioner i fordonet. Vidare avhandlas hur information kan distribueras både mellan olika datorsystem i fordonet, men också till diagnostik- och serviceverktyg som kan kopplas in i fordonet.</p>

Thesis (PhD (Biochemistry))--University of Stellenbosch, 2011. / ENGLISH ABSTRACT: Metabolic Control Analysis (MCA) provides a powerful quantitative framework for understanding and explaining the control and regulation within a cellular system. MCA allows the global control of a steady-state system to be quantified in terms of control coeficients, which we can express in terms of the local properties referred to as elasticity coeficients. MCA relates elasticities to control coeficients through a matrix inversion, thus allowing scientists to predict and quantify how the kinetics of the individual enzymes affect the systemic behaviour of cellular systems. Traditionally we solved this problem numerically, while we used algebraic and symbolic control analysis techniques less frequently. By using symbolic algebraic computation we present a general implementation of the symbolic matrix inversion of MCA, known as SymCA, which requires only the description of any allosteric modifier interactions and the stoichiometry of a cellular system. The algebraic expressions generated allow an in-depth analysis of the distribution of the control within a system and also of the parameters which exhibit the greatest effect on this control distribution. This also applies when the exact values for the elasticities or control coeficients are unknown. We have demonstrated that by quantifying the control patterns, referred to as `routes of regulation', inherent in all control coeficient expressions, we can gain insight into how perturbations are propagated through a cellular system and which regulatory pathways are favoured under changing conditions. / AFRIKAANSE OPSOMMING: Metaboliese Kontrole-Analise (MKA) bied 'n kragtige kwantitatiewe raamwerk om die beheer en regulering binne sellulere sisteme te verstaan en te verduidelik. 'n Sleutelaspek van MKA is dat die globale beheer van 'n sisteem met 'n bestendige toestand gekwantifiseer kan word in terme van kontrole-koefisente en dat hierdie koefisente uitgedruk kan word in terme van die sisteem se lokale eienskappe, genaamd elastisiteitskoefisente. Deur van matriksinversie gebruik te maak kan MKA die verband tussen elastisiteitskoefisente en kontrole-koefisente aflei wat mens in staat stel om te sien hoe die kinetika van die individuele ensiemreaksies die sisteemgedrag op sellulere vlak beinvloed. Die probleem word tradisioneel hoofsaaklik op numeriese wyse bereken terwyl die gebruik van algebraiese en simboliese kontrole-analise minder gereeld gebruik word. In hierdie proefskrif verskaf ons, deur van simboliese algebraiese metodes gebruik te maak, 'n generiese implementasie van die simboliese matriksinversie van MKA, genaamd SymCA, wat slegs 'n beskrywing van 'n sellulere sisteem se allosetriese interaksies en die stoichiometrie benodig. Die algebraiese uitdrukkings sodanig gegenereer stel mens in staat om 'n in-diepte analise te doen om vas te stel waar die beheer binne 'n sisteem le, asook watter parameters die grootste effek op die kontrole-verspreiding het. Dit geld selfs in die geval waar die presiese waardes van die elastisiteitskoefisente of kontrole-koefisente onbekend is. Hierdie proefskrif demonstreer hoe die kwantifisering van kontrole-patrone, ook gesien as 'roetes van regulering', wat inherent is aan kontrole-koefisent vergelykings, mens in staat stel om te sien hoe perturbasies in 'n sellulere sisteem voortplant en watter regulatoriese paaie bevoordeel word onder veranderde kondisies.

No description available.

No description available.

No description available.

Stuttgart, Univ., Diss., 2006. / Druckausg. beim VDI-Verl., Düsseldorf als: Fortschrittberichte / VDI : Reihe 8 ; Nr. 1125 erschienen.

No description available.

Examensarbetets syfte var att skapa ett generellt mät- och styrsystem som är möjligt att fjärrstyra över Internet. Systemet består av en kontrolldator och ett antal separata moduler, vilka var och en realiserar någon typ av mät- eller styrfunktion. Användningsområdet för ett sådant system är brett; det kan exempelvis användas inom automation av bostäder, för process-övervakning och styrning inom tillverkningsindustrin, eller inom under-hållningsbranschen.Eftersom ett fullt utbyggt system kan bestå av ett drygt 100-tal olika mo-duler, är det här examensarbetet av praktiska skäl begränsat till att rea-lisera en handfull av dessa. Då systemet är enkelt att skala upp, är den be-gränsningen i antalet realiserade moduler i prototypsystemet inget som påverkar de erhållna resultaten. Exempel på storheter som kan övervakas är temperatur, avstånd, lufttryck och ljusstyrka. Styrning kan ske av bland annat servomotorer, lampor och allmänna digitala utgångar.På kontrolldatorn körs en webbserver och styrning och avläsning av de anslutna modulerna sker från en ansluten webbklient. På webbservern finns även en webbkamera, vilken kan visa resultaten av de kommandon som ges från webbklienten.Resultaten från användningen av prototypsystemet visar att konstruk-tionerna fungerar och att systemets fördröjningar är relativt små. Att styra snabba realtidsförlopp är dock inte möjligt, men processer och system med blygsammare hastighetskrav är högst lämpade kandidater att styras och kontrolleras av detta system. / The purpose of this thesis work was to create a general measurement and control system, which is remotely controlled using Internet. The system comprises a controlling computer and several separate modules, each one realizing one or more measurement and control tasks. The possibilities of such a system are wide. It could be used for home automation, industrial process control or by the entertainment business. For example, the system can implement measurement of temperature, distance, pressure and light and control servos, lamps and general digital outputs.A fully implemented system comprises over 100 separate modules, so for practical reasons this thesis work was restricted to only implementing and demonstrating a few of those modules. Since the system is easily scalable, this was a minor restriction, which did not negatively affect the results.The results show that the system works and in general the latency is low. Fast real time processes will not work, but most applications with more moderate timing demands are ideally suited for this system.

Diss. (sammanfattning) Stockholm : Kungliga Tekniska högskolan, 2009. / Härtill 5 uppsatser.