Made available in DSpace on 2015-03-03T14:43:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MargaridaMK_TESE.pdf: 2427920 bytes, checksum: 6c05d505623dff4734ff9252968b59bb (MD5) Previous issue date: 2007-04-24 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Ayant comme op?rateur cognitif le livre Les Voyages de Gulliver, de Jonathan Swift, la th?se, ?crite au format d'un journal de bord, suit d?voilant des indices pour une arch?ologie de la compr?hension, au-del? de probl?matiser les interconexions entre communication et compr?hension ? l'actuel proc?s de plan?tarism. En suite, r?alise quelques essais qui probl?matisent l'?thique, la science, et la condition humaine, sous l'inspiration du Parl?ment des Choses, sugg?re? par Bruno Latour, o? sont pr?sents, sym?triquement, les sciences, les scientists, les politiques, les natures, les cultures, et les soci?t?s. Pour une telle aventure, sont agenc?es des ideas de penseurs de diverses domaines de la connaissance, comme Edgar Morin, Henri Atlan, Hans-Georg Gadamer, Isabelle Stengers, David Bohm, Maria da Concei??o de Almeida, Cremilda Medina, Mar?a Zambrano, Michel Serres, Boris Cyrulnik, dentre autres. Lettres de musique, registres litt?raires et cin?matographiques servent de points d'appuy pour la contextualization du r?cit de ce voyage qui ne comporte pas seulement la compr?hension de la compl?xit? de l'?tre-humain, mais aussi, la compr?hension des conditions dans lequelles sont forg?es les mentalit?s et pratiques les actions. Ainsi, toule compr?hension est un voyage sans fin: arrive ? quelques ports, se r?-approvisionne et part ? nouveau. Toute compr?hension est ponctuelle, parcielle, provisoire, lacunaire et inachev?e. / Tendo como operador cognitivo o livro As Viagens de Gulliver, de Jonathan Swift, a tese, escrita no formato de um di?rio de bordo, vai desvendando pistas para uma arqueologia da compreens?o, al?m de problematizar as interconex?es entre comunica??o e compreens?o no atual processo de planetariza??o. Em seguida, realiza alguns ensaios que problematizam a ?tica, a ci?ncia e a condi??o humana, sob inspira??o do Parlamento das Coisas, sugerido por Bruno Latour, onde est?o presentes, simetricamente, as ci?ncias, os cientistas, as pol?ticas, as naturezas, as culturas e as sociedades. Para tal aventura, s?o agenciadas id?ias de pensadores de diversas ?reas do conhecimento, como Edgar Morin, Henri Atlan, HansGeorg Gadamer, Isabelle Stengers, David Bohm, Maria da Concei??o de Almeida, Cremilda Medina, Mar?a Zambrano, Michel Serres, Boris Cyrulnik, entre outros. Letras de m?sica, registros liter?rios e cinematogr?ficos servem de pontos de apoio para a contextualiza??o da narrativa dessa viagem que comporta n?o somente a compreens?o da complexidade do ser humano, mas tamb?m a compreens?o das condi??es em que s?o forjadas as mentalidades e praticadas as a??es. Assim, toda compreens?o ? uma viagem sem fim: chega a alguns portos, se reabastece e volta a partir. Toda compreens?o ? pontual, parcial, provis?ria, lacunar e inacabada

Les intersections sont les zones les plus dangereuses du r��seau routier. Les ��tudes d'accidentologie montrent que la plupart des accidents aux intersections sont caus��s par des erreurs des conducteurs, et qu'une majorit�� d'accidents pourraient ��tre ��vit��s gr��ce �� l'utilisation de syst��mes d'aide �� la conduite. Dans ce cadre, les communications inter-v��hiculaire sont une technologie particuli��rement prometteuse. Le partage d'informations entre les v��hicules via des liens sans fil permet �� chaque v��hicule de percevoir son environnement au-del�� des limites de champ de vision de ses capteurs embarqu��s. Il en r��sulte une repr��sentation de l'environnement plus ��tendue dans l'espace et dans le temps, ce qui am��liore la compr��hension de situation et permet d'anticiper le danger. Cette th��se aborde le probl��me de l'estimation du risque sous un angle nouveau : elle propose une structure de raisonnement pour analyser les sc��nes routi��res et le risque de collision �� un niveau s��mantique, contrairement aux approches classiques qui raisonnent au niveau des trajectoires. Le risque est calcul�� en estimant les intentions des conducteurs et en d��tectant les conflits, sans avoir �� pr��dire les trajectoires futures des v��hicules. Plus pr��cis��ment, la d��tection des situations dangereuses est bas��e sur la comparaison entre ce que les conducteurs ont l'intention de faire et ce que les conducteurs devraient faire d'apr��s les r��gles de la circulation. Ce raisonnement est r��alis�� de mani��re probabiliste afin de prendre en compte les incertitudes sur les mesures capteur et les ambig��it��s sur l'interpr��tation de la sc��ne. En th��orie ce raisonnement peut ��tre appliqu�� �� tout type de sc��ne routi��re ; dans cette th��se nous pr��sentons son application aux intersections. Le mod��le propos�� prend en compte l'influence que la man��uvre d'un v��hicule exerce sur la man��uvre des autres v��hicules. Il incorpore aussi des informations sur l'influence de la g��om��trie et topologie de l'intersection sur le comportement d'un v��hicule. L'approche propos��e a ��t�� valid��e par des tests en environnement r��el avec des v��hicules communicants, ainsi qu'en simulation. Les r��sultats montrent que l'algorithme est capable de d��tecter les situations dangereuses et qu'il est compatible avec des applications s��curitaires temps-r��el.