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381

Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais

Vieira, Renato Corrêa January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T14:51:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 206927.pdf: 1257800 bytes, checksum: 238446807652ab06b7b697c57995ce56 (MD5) / A Robótica Baseada em Comportamentos (RBC) se baseia na emergência de comportamentos robóticos de modo a garantir inteligência e autonomia nas ações que um agente deve descrever para alcançar seus objetivos. Desta forma, surge a necessidade de se achar uma maneira formal de representar estes comportamentos robóticos, mantendo características como complexidade, concisão e compactação na representação. Neste trabalho se afirma que as linguagens contidas na hierarquia de Chomsky são capazes de representar esta variada gama de comportamentos robóticos.
382

Navegação adaptativa

Schmitz, Luiz Alberto January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T15:11:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 206930.pdf: 862339 bytes, checksum: f89fa3e08191c95b18694e8ae2555223 (MD5)
383

Aspectos e MDA

Chaves, Rafael Alves January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T16:17:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 235612.pdf: 591706 bytes, checksum: 504520bc0ea1832a0e9fadc7b3c69fed (MD5) / As principais contribuições deste trabalho consistem em analisar o potencial do uso conjunto das abordagens MDA e orientação a aspectos, e propor extensões à UML para comportar a criação de modelos executáveis usando o paradigma de aspectos.
384

Proposta de sistema de diálogo textual independente de aplicação

Souza, Gilberto Corrêa de January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-21T16:24:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 209246.pdf: 1535582 bytes, checksum: e071094f8339f424950525996053bb10 (MD5) / Este trabalho propoe uma abordagem para o desenvolvimento de um sistema de dialogo. Trata-se de um sistema computacional, uma interface para humanos interagirem de forma mais natural com aplicaçoes que fornecem serviços diversos, tais como: previsao de tempo, consulta de reservas, dentre outras. Para se entender a base de funcionamento desse tipo de sistema, sao apresentados os conceitos do processamento de linguagem natural, sistema de dialogo generico e alguns exemplos de sistemas de dialogo desenvolvidos, explicitando suas caracteristicas e aplicaçoes. Com base nos conceitos e experiencias comprovadas de sistemas anteriores, apresenta-se a especificaçao de um modelo de dialogo que possui dois componentes-chaves, a saber: um componente capaz de gerenciar o dialogo por meio de principios racionais e cooperativos e outro, cujo uso da noçao computacional de ontologia toma lugar na comunicaçao entre usuarios e aplicaçoes fornecedoras de serviços. Ao final deste trabalho a proposta de um sistema de dialogo e apresentada, entretanto sua implementaçao e apenas sugerida por um exemplo, visto que o desenvolvimento de um sistema de dialogo completo
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Construção de um ambiente de programação visual orientada por comportamentos

Medina, Daniela Mônego January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-21T16:47:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 210017.pdf: 2966118 bytes, checksum: 90709ce019a2e72ecba1ca8950d3fd05 (MD5) / Na linguagem de programação de computadores deve-se obedecer a uma sintaxe textual durante o processo de programação e, em muitos casos, uma lógica imperativa, criando, desta forma, uma certa barreira para a construção de programas, principalmente por pessoas não especializadas, devido às dificuldades encontradas em aprender uma linguagem bem como as dificuldades em utilizá-la. O presente trabalho explora uma opção para amenizar os problemas enfrentados no processo de aprendizagem de programação buscando uma definição de um ambiente de programação visual baseado na noção de "comportamentos". Uma linguagem baseada em comportamentos é declarativa, o que a diferencia da maioria das linguagens visuais encontradas na literatura, que são do tipo imperativas, as quais possuem uma seqüência de instruções. Com isso, aqui foi abordado o tipo de linguagem de programação visual declarativa, onde se encontra uma relação entre os dados ou uma lista de declarações. Com as linguagens de programação visuais, não se elimina totalmente o texto, porém, por ser gráfica, este tipo de linguagem acaba proporcionando um maior conforto aos programadores em programar, tornando-se uma alternativa atrativa de programação. A definição proposta disponibiliza aos programadores um conjunto de comportamentos que podem ser atribuídos aos objetos para que estes exerçam suas funções no ambiente. Este ambiente tem sua construção feita sobre o Mundo dos Atores, uma ferramenta indicada para ser utilizada em disciplinas introdutórias de programação.
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Segurança de serviços em ambientes de grids

Bettoni, César Augusto January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T18:20:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 213358.pdf: 2274298 bytes, checksum: 5d13d1695c266ae8d6313f30d3d26adb (MD5)
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Ontologias aplicadas à descrição de recursos em grids computacionais

Fleischmann, Ana Marilza Pernas January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-22T01:52:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 208061.pdf: 1941897 bytes, checksum: c49df2c6f5986d03c157eb9380fb4411 (MD5) / Com o objetivo de facilitar a busca e seleção de recursos em ambientes de computação em grid, esta dissertação apresenta como alternativa a utilização da abordagem de ontologias. Este paradigma pode prover a descrição dos recursos disponíveis no grid, auxiliando nas suas maneiras de atuação e descrevendo-os sintática e semanticamente na forma de um vocabulário comum ao domínio. Nesta alternativa, as requisições de acesso agem diretamente na ontologia, distanciando os usuários das restrições para acesso ao ambiente.
388

Proposta de definição de inteligência de máquina inspirada na teoria das inteligências múltiplas de Howard Gardner

Fonseca, Polyana Santos January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:11:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:07:34Z : No. of bitstreams: 1 190254.pdf: 11156867 bytes, checksum: e104c9093ea96de92fbf409f773de811 (MD5) / Esta pesquisa apresenta um estudo sobre medição de Inteligência de Máquina inspirado na Teoria das Inteligências Múltiplas de Howard Gardner. Após uma análise dessa Teoria, é feita uma comparação das principais características de cada uma das sete inteligências de Gardner com as funcionalidades centrais de uma máquina computacional. Baseando-se nessas comparações são propostos paralelos, representando as inteligências de máquina. A mensuração é feita associada a uma tarefa, através de um Sistema Especialista com inferência Nebulosa. Um questionário analisa, em módulos, as características da tarefa com relação a cada uma das inteligências propostas. Essas informações representam as entradas do Sistema Especialista. O sistema então retorna os valores das inteligências necessários para resolver a tarefa, permitindo ao engenheiro do conhecimento decidir a melhor forma de abordar computacionalmente o problema.
389

Um modelo de Parser para aplicação em ambientes de projeto de sistemas mecânicos

Santos, Francisco das Chagas Mendes dos January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:29:19Z : No. of bitstreams: 1 187954.pdf: 2733003 bytes, checksum: 9c353c7f5d50ca5cfe02d1672accf5bd (MD5) / Este trabalho tem como objetivo propor um modelo para implementação de um Parser para ambientes de projeto de produtos com ênfase no projeto de peças, componentes ou sistemas mecânicos. Trata-se de uma proposta de auxílio computacional estruturada a partir do processamento da linguagem natural dos projetistas desses ambientes, baseada na análise da estrutura funcional da peça segundo a sua função global ou as suas funções parciais ou elementares. O modelo pretende analisar e verificar a possibilidade de featurização da intenção morfológica do projetista, o que poderia viabilizar a integração do próprio processo de projeto de peças, componentes ou sistemas mecânicos com sistemas CAD, tendo como suporte bibliotecas ou de bancos de dados de features de domínio específico. A perspectiva desse trabalho é a da superação da abordagem de procedimentos que sugerem o uso excessivo e direcionador de questionários e, principalmente, da limitação da linguagem escrita dos projetistas. Na estrutura do processo de projeto, este trabalho se situa entre as fases de projeto conceitual e preliminar, onde as intenções morfológicas do projetista, em relação às peças, podem ser identificadas, estruturadas e materializadas para o produto, tornando-se um aspecto central e explícito do mesmo.
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Uma proposta de aprendizagem interativa da lógica utilizando simuladores artificiais inteligentes

Monteiro, Raul Domingos Valle January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T22:01:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A computação, um dos mais variados e complexos processos produzidos e relacionados à atividade humana é um fenômeno global, irreversível e essencial. Esse processo pode trazer muitos resultados significativos em vários segmentos das atividades humanas. Os resultados podem ser satisfatórios a partir de novas tecnologias e tornam os recursos otimizados e significativos dentro de suas atividades. Este trabalho aborda uma utilização prática para avaliar aprendizagem da lógica via Inteligência Artificial, seus efeitos e sua importância em nossa vida cotidiana. Os estudos sobre processos de aprendizagem, abordados tradicionalmente sob o prisma apenas das condições internas da mente humana, passam a ter uma ótica diferenciada quando se utilizam da tecnologia para "tentar" simular o que realmente ocorre durante o processo de assimilação de novos conhecimentos, considerando todas, ou quase todas, as variantes envolvidas. Serão descritas ferramentas utilizadas em Inteligência Artificial e uma metodologia própria que utiliza software específico desenvolvido e alguns relatos de experiências com resultados que certamente ainda não serão considerados suficientes para uma conclusão definitiva, mas serão, significativamente, validados pela metodologia de avaliação de aprendizagem apresentada, o que pode representar indicadores fortes para futuras aplicações.

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