Detta examensarbete handlar om en skopkonstruktions utveckling, avsedd för en serieskopor men konstruktionen har enbart implementerats på en kabelskopa. Arbetet har utförtspå uppdrag av ett verkstadsföretag som utvecklar, tillverkar och säljer entreprenadutrustningtill grävmaskiner och hjullastare. Företagets vision är att komma ut på den svenskalågprismarknaden, men i dagsläget är produktionskostnaderna på skoporna för höga. Måletmed arbetet har varit att ta fram en konstruktionslösning som sänker företagets produktionskostnader.Efter ett möte med företaget tydliggjordes vilka behov som efterfrågades och dessa behovtolkades i form av kundkrav. Med en QFD-analys översattes kundkraven till produktegenskapersom krävs för en lyckad skopkonstruktion. Fokus har främst lagts på att förenklaskopans montering och anpassa dess konstruktion för robotsvetsning. Några faktorer harvarit att utforma självfixerande detaljer och beakta åtkomlighet för svetsning. Konceptengenererades genom intern och extern sökning, där metoder så som brainstorming och konkurrentanalyshar använts.Konceptvalet utfördes med Pughs beslutsmatris, där ett relativt optimalt koncept valdes förfortsatt utveckling. Vid utvecklingen har diverse verifieringsmetoder använts, som till exempelriskanalys, finita elementmetoden (FEM) och kostnadskalkyl för att kontrollera attdet valda konceptet uppfyller de uppsatta kraven för skopan. I verifieringsfasen identifieradesflera förbättringsmöjligheter som implementerades på det valda konceptet och dettagav ett bättre koncept än tidigare.Det slutliga konceptet har fått en sänkt produktionskostnad, med effektivare montering,minskad materialanvändning och svetsning samt en bättre prestanda än tidigare. / This thesis is about the development of a bucket design; intended for a range of excavatorbuckets consisting of four different types, but has only been implemented on the cablebucket. The work has been performed on behalf of a company that develops, produces andsells construction equipment for excavators and wheel loaders. At the present, the company'sexcavator buckets have high production costs, but the vision is to get into the low-costmarket. The goal of this work has been to develop a bucket design that reduces the company'sproduction costs.After a meeting with the company it became clear what needed to be achieved. The collectedneeds were interpreted in terms of customer requirements. A QFD was made, and thecustomer requirements were translated into product specifications for a successful bucketdesign. Particular focus has been put on simplifying the assembly of the bucket and adaptingits design for robot welding. Some essential factors have been to design interactingparts and to consider the accessibility for welding. The concepts were generated throughinternal and external searches, where methods as brainstorming and competitor analysiswere used.Concept selection was made by using Pugh's decision-matrix. A relatively optimal conceptwas selected for further development. During the development, various verification methodswere used, as for example risk analysis, finite element analysis (FEA) and cost estimate,to verify that the selected concept meets the set requirements for the excavator bucket.Several potential improvements were identified during the verifications phase and theseimprovements were implemented on the selected concept, which resulted in an even betterconcept than before.The final concept obtained a reduced production cost, with a more efficient assembly, reducedmaterial use and welding as well as a better performance than before.

Syftet med det här examensarbetet har varit att utveckla och utforma en mobilhållare för bilar. En mobilhållare kan ha många funktioner, och med dagens lag om att kommunikationsutrustning inte får störa vid framförande av fordon får den en extra viktig roll. Hållaren har utvecklats för att möjliggöra enkel användning genom en kombination av flera användarvänliga funktioner. Några exempel på funktioner är enkel montering och demontering av mobiltelefon, automatisk sammankoppling med bil samt trådlös laddning. Genom en strukturerad produktutvecklingsprocess, där beprövade metoder har använts för att identifiera krav, generera koncept och välja koncept, har ett antal koncept skapats som slutligen sållats ut till en slutlig vinnare. Exempel på använda metoder och verktyg är intervjuer och House of Quality för kravidentifiering, TRIZ Effects Database och Merlin för konceptgenerering samt Concept screening och Concept scoring för konceptval. Det valda konceptet har därefter genomgått nödvändigt konstruktionsarbete för att skapaCAD-modeller, utföra FE-analyser samt 3D-printa en prototyp. Det slutliga konceptet uppfyller kravet om enkel användning genom bland annat enkel enhands montering och demontering av mobiltelefon. Lösningen fungerar även med en stor variation av mobiltelefoner utan behov av att göra inställningar. Konceptet är utformat och förberett för att i framtida arbete integrera olika trådlösa tekniker såsom NFC och Qiladdning. Vidare arbete krävs bland annat gällande konstruktionens hållfasthet, materialval och uppfyllande av lagkrav. / The objective of this thesis has been to develop and design a mobile phone holder for cars. A mobile phone holder can fulfil many purposes, and with the legislation today stating that communication equipment should not interfere when driving a vehicle, this type of product becomes extra important. The holder has been developed to enable simple use through acombination of user friendly functions. A few examples of functions are; easy mounting and demounting of mobile phone, automatic connection to car and wireless charging. Through a structured product development process, where tested methods have been used to identify requirements, generate concepts and choosing concept, an amount of concepts have been created and finally narrowed down to one final winner. Examples of methods and tools that has been used is interviews and House of Quality for identifying requirements, TRIZ Effects Database and Merlin for generating concepts and finally Concept screening and Concept scoring for the selection. The chosen concept has thereafter gone through necessary construction work for creating CAD-models, performing FE-analysis and 3D-printing a prototype. The final concept meets the requirement of easy use through simple one-hand mounting and demounting of mobile phone. The solution also works with a wide variety of mobilephones without the need to make adjustments. The concept is designed and prepared for integrating techniques such as NFC and Qi-charging in future work. More work needs to be done regarding the constructions strength, choice of material and fulfilling of laws before proceeding any further.

In the manufacturing industry, product quality assurance is important to ensure customer safety and product quality. The thesis is based on problems identified with calibration of ultrasonic sensors used in quality assurance of rear shafts for trucks and buses. The ultrasonic sensors operate underwater at a frequency above 20 kHz, utilizing the angle of refraction to analyse the bottom part of weld seams for possible defects. The purpose of the thesis has been to assist Syntronic in designing and evaluating different mechanical solutions for an improved sensor mount, with the aim of increasing repeatability and reducing calibration time. The report follows a product development process, where theory of concept generation methods has been applied. Establishment of product requirements through unstructured interviews were made, where qualitative data was collected. Concept generation was used in respect to the product requirements, followed by detailed design of products intended to solve the identified problems. Furthermore, the concepts were analysed using the SolidWorks FEM tool and compared to each other in a concept selection matrix. The result of the investigation is a product that better meets the product requirements compared to the existing product. Physical testing remains, where an initial prototype is developed and implemented in a test rig, gathering additional data. Furthermore, the report provides a foundation for further product development in the discussion chapter. / Inom tillverkningsindustrin finns ett stort behov av kvalitetssäkring av produkter, detta för att garantera dels säkerhet för kunden, dels kvaliteten på produkten. Examensarbetet grundar sig i problemområden som identifierats vid kalibrering av ultraljudssensorer till ett analysinstrument för kvalitetssäkring av bakaxlar till lastbilar och bussar. Ultraljudssensorerna opererar under vattenytan på en frekvens över 20 kHz där brytningsvinkeln nyttjas för att analysera undersidan av svetsfogarna efter eventuella defekter. Syftet med examensarbetet har varit att hjälpa Syntronic konstruera och utvärdera olika mekaniska lösningar för en förbättrad hållare för ultraljudssökarna där koncepten ämnar öka repeterbarheten och minska kalibreringstiden. Arbetet följer en produktutvecklingsprocess, där teori för konceptgenereringsmetoder applicerats. Rapporten presenterar fastställande av produktkrav genom ostrukturerade intervjuer där kvalitativa data samlades in, konceptgenerering med avseende på funktionalitetskraven, detaljkonstruktion av produkter som ämnar att lösa problemen som identifierats. Vidare analyserades koncepten i SolidWorks FEM-verktyg och ställdes mot varandra i en konceptvalsmatris. Resultatet av undersökningen är en slutprodukt som bättre uppfyller produktkraven än befintlig produkt. Fysisk testning återstår där en första prototyp tas fram och implementeras i en testrigg, där ytterligare data samlas in. Vidare har underlag för vidareutveckling av produkten presenterats i diskussionen.

Unmanned Air Vehicles (UAVs) have recently gained attention due to their increased ability to perform sophisticated missions with less cost and/or risk than their manned counterparts. This thesis develops approaches to the use of compliant mechanisms in the design of deployable wings for small UAVs. Although deployable wings with rigid-link mechanisms have been used in the past to maintain flight endurance while minimizing required storage volume, compliant mechanisms offer many advantages in manufacturability and potential space savings due to function sharing of components. A number of compliant, deployable wing concepts are generated and a classification system for them is formed. The pool of generated concepts serves as a basis for stimulating future concept ideas. A methodology is also proposed for evaluating concepts for a given application. The approach to developing compliant designs for certain applications is illustrated through two example designs, which demonstrate key portions of the proposed design process. Each is modeled and analyzed to demonstrate viability.