Ingeniero Civil Mecánico / Los medios porosos no homogéneos están presentes en un amplio rango de aplicaciones, como es el uso de catalizadores. Estos materiales se generan a partir de compactación de polvos para formar pellets de diferente configuración geométrica. El correcto control de las reacciones químicas en la superficie de catalizadores puede influir en la eficiencia de estos materiales. Por otra parte, la transferencia de calor inversa busca estimar las causas que producen un efecto conocido en un problema de transferencia de calor, siendo uno de los más habituales el de la estimación de propiedades dependientes de temperatura, cuya resolución numérica es la más común. Este trabajo consiste en la determinación de un modelo de conductividad térmica para el material, en función de la posición espacial y el tiempo, mediante transferencia de calor inversa. Analizando así otro método de estimación de esta propiedad, frente a los métodos utilizados regularmente. Se dispone de videos termográficos, que muestran la distribución de temperaturas de la superficie de una pastilla de alúmina con platino. A través de un software de regresión simbólica, y luego de procesar los datos del video elegido, se encuentran funciones de temperatura que dependen de la posición en la superficie. Considerando más fotogramas del video, se obtienen funciones dependientes también del tiempo. Mediante análisis de error y forma se escogen las mejores funciones de los dos tipos. Para encontrar modelos de conductividad térmica se utiliza un método analítico y uno numérico. El método analítico se basa en la resolución de la ecuación diferencial de calor utilizando las funciones de temperatura. El resultado de este método no es satisfactorio por presentar valores sin sentido físico en algunas zonas. El método numérico encuentra modelos realizando regresión simbólica a datos de conductividad encontrados por una iteración numérica que utiliza la ecuación de calor y diferencias finitas. Las funciones de conductividad encontradas no se ajustan bien a todos los datos, pero tienen valores dentro de los rangos esperados. Los modelos encontrados mediante el método numérico se consideran válidos y aplicables para problemas que utilizan un catalizador de material similar.

La presente investigación tiene por objetivo realizar un diseño del sistema de alcantarillado para la zona de Rinconada Pamplona Alta, que se encuentra ubicada en el distrito San Juan de Miraflores, el cual no cuenta con cobertura de un sistema de desagüe en la zona que les permita tener una adecuada calidad de vida a los pobladores y disminuir la contaminación. Debido a esto se propone realizar un diseño del sistema de alcantarillado usando el programa SewerCAD, con el fin de realizar diferentes proyectos y obtener los parámetros hidráulico de las distintas redes de distribución. Se presentan propuestas con tres tipos de materiales PVC, HDPE y Concreto que cumplan con la normativa OS.070. Finalmente, se realizó la evaluación económica costo efectividad y se concluyó que la Propuesta 1 PVC es la mejor opción, ya que presenta el menor índice de efectividad , lo cual asegurar la viabilidad de la propuesta. / The objective of this research is to design the sewer system for the Rinconada Pamplona Alta area, which is located in the San Juan de Miraflores district, which does not have a drainage system in the area that allows them have an adequate quality of life for residents and reduce pollution. Due to this, it is proposed to make a design with the purpose of carrying out of the sewerage system using the SewerCAD program, carry out different projects and obtain the hydraulic parameters of the different distribution networks. The proposals are presented with three types of PVC, HDPE, and concrete materials that comply with OS.070 rule. Finally, the economic evaluation of cost – effectiveness was carried out. It was concluded that first type of proposel, PVC, is the best option , since it presents the lowest effectiveness rate, which guarantees the viability of the proposal. / Tesis

OBJETIVO: determinar la prevalencia de discromatopsia en la población que es evaluada al solicitar su licencia de conducir en la ciudad de Lima, así como algunos factores clínicos asociados. MATERIALES Y MÉTODOS: Estudio Descriptivo prospectivo entre los meses de Septiembre a Noviembre del 2002, entre postulantes a obtener la licencia de conducir en un centro autorizado, se utilizo una encuesta y una ficha de aptitud psicosomática, se utilizo el programa SPSS versión 11.0 para la tabulación y análisis de datos. RESULTADOS: de 1768 personas evaluadas; 1358 eran varones (76.8%) y 410 mujeres (23.1%). Se detectaron 150 casos (8.48%), 141 varones (10.38) y 9 mujeres (2.20%), de ellos 96 casos no utilizaron cristales correctores (5.43%) y 50 casos con cristales correctores (3.05%). La prevalencia de discromatopsia entre el sexo masculino y femenino presenta una relación de 7:1, el factor clínico asociado más frecuente fue el antecedente familiar. CONCLUSIONES: La prevalencia de discromatopsia en la ciudad de Lima es de 8.48 por 100 habitantes, similar a lo encontrado e trabajos similares en la región.

El problema que se tiene en la industria maderera es la cantidad de agua que contiene la madera. Si el agua no es quitada, la madera no puede ser usada para producir un producto terminado de buena calidad. Madera apropiadamente secada se vende por un precio más alto y es mucho más fácil para trabajar que la madera que no ha sido secada. Cuando la madera es secada correctamente mecaniza mejor, pega mejor, y tiene mejor acabado. El secado también mejora la resistencia de la madera, mata infestaciones, Endurece la savia de la madera, preserva el color, reduce el peso y controla el encogimiento. Madera que no está seca bajo condiciones controladas es susceptible a fisuras, manchado, y otras degradaciones que rebajan su precio de venta y su viabilidad de ser trabajada. 4. Objetivos 4.1 Objetivos General Diseñar e implementar un sistema de automatización y control del secado de madera para el mercado nacional. 4.2 Objetivos Específicos Seleccionar los equipos y componentes necesarios para la implementación del sistema de automatización y control para la cámara de secado. Definir el mejor y más económico método, para proporcionar el calor a la madera dentro del horno. Calcular los costos para la construcción de la cámara de secado. 5. Antecedentes 5.1 Nigos Elektronik 1990. La compañía NIGOS ELEKTRONIK de Rusia fue fundada en 1990, produciendo equipos de medición y control para cámaras de secado. En 1995 comenzó a producir cámaras de secado para maderas de diferente capacidad desde los 1000pies hasta 20000 pies de madera. 5.2 UPC Sistema de secado de madera 2004. El sistema de secado de madera desarrollado, está basado en un micro controlador PIC, el cual controla la temperatura y la humedad relativa, teniendo como energía principal una resistencia eléctrica. El sistema fue desarrollado por dos alumnos de la UPC para capacidad de 4000pies, considerando un sistema de secado antieconómico para la industria maderera. 6. Resultados Se logró tener resultados óptimos para madera blanda, semi-blanda y dura, libres de tensiones con parámetros diferentes para cada especie y espesor de la madera, obtenido respuestas que me permite hacer un buen acabado con la madera. En las prueba se obtuvo un excelente secado de la madera hasta 12% de humedad ,libres de alabeos, libres de tensiones ,debido a que se trabajó con gradiente de secado de madera bajo . 7. Conclusiones Se logró proyectar una cámara de secado con una capacidad de 1167 pies, en donde se controlaron variables como temperatura y humedad relativa del interior de la cámara de secado. Los equipos necesarios para el funcionamiento de la cámara de secado fueron seleccionados especialmente para poder soportar las condiciones de humedad y temperatura en el interior. En este trabajo se cumplierón todos los objetivos propuestos. Se proyectó una cámara permitiendo abaratar los costos contra las cámaras de secado importados utilizando equipos nacionales con diseño hardware y software nacional.

Para valorar la asociación de las diferencias individuales en inteligencia psicométrica (CI) con las diferencias en eficiencia neural, utilizamos los potenciales evocados cerebrales visuales (VEP) y el índice de la velocidad de conducción nerviosa (VCN) en la vía visual derivado de ellos. En una muestra de 20 sujetos (10 mujeres y 10 hombres) se registró la latencia P100 de los VEP (el primer potencial eléctrico transitorio registrado sobre el córtex visual primario), se tomaron medidas de longitud de la vía visual mediante resonancia magnética (RM), y se aplicaron los tests de Wechsler y las AMP de Raven para las medidas de inteligencia psicométrica o cociente intelectual (CI). Mediante los ANOVA no se hallaron diferencias significativas entre mujeres y hombres para ninguno de los parámetros neurofisiológicos (latencias y amplitudes) de los VEP, ni para ninguno de los valores del índice de la VCN neurovisual, ni para ninguna de la medidas psicométricas de inteligencia general, mientras, y era de esperar, sí se hallaron diferencias significativas en las medidas de longitud (tamaño) de la cabeza por RM. Los resultados no muestran correlación entre el parámetro tiempo medido por la latencia P100 o las medidas de velocidad de los VEP y las medidas psicométricas de inteligencia fluida (Gf). Este resultado no soportaría la hipótesis del tiempo de la transmisión neural rápida para la inteligencia general (g). La longitud (tamaño) de la cabeza no fue correlacionada con los parámetros de los VEP, pero sí fue correlacionada con las medidas psicométricas tanto de inteligencia cristalizada (aritmética) como de inteligencia fluida (no verbal). En el análisis fueron utilizadas las medidas de la longitud de la cabeza (distancia) y la latencia P100 (tiempo de transmisión neural) para calcular el cociente de velocidad (distancia/tiempo) del índice denominado VCN neurovisual (subcortical) que presentó un patrón de correlaciones positivas con las medidas psicométricas de inteligencia no verbal (CI) de aproximadamente (r=0.40-50) (significativas después de aplicar el contraste de Bonferroni). Sin embargo, a pesar de los resultados, la magnitud y consistencia de la correlación posiblemente venga explicada y determinada más por el efecto de la covariante de longitud (tamaño) de la cabeza que por el efecto de las diferencias en las variables biológicas (neurofisiológicas) de los VEP. Desde el punto de vista conceptual, la exploración de la asociación entre la inteligencia psicométrica y la eficiencia neural mediante la introducción del indicador VCN no está clara a nivel (elemental) de los procesos biológicos de la información. / To value the association of individual differences in psychometric intelligence (IQ) with the differences for neural efficiency, we used the visual evoked cerebral potentials (VEP) and the index nerve conduction velocity (VCN) in a brain nerve pathway derived from them. In a sample of 20 subjects (10 women and 10 men) were tested for latency P100 of the VEP (a visually evoked potential recorded over the visual primary cortex). Measurements of length visual pathway by means of magnetic resonance imaging (RMI) were taken, and Wechsler's tests and Raven's AMP for the measures of quotient intellectual (IQ) were applied. ANOVA did not show significant differences between women and men for any of the neurophysiological parameters (latencies and amplitudes) of the VEP, nor for none of the values of the index VCN neurovisual, nor for none of psychometric measures for general intelligence. While, as it was thought, significant differences were found in the measures of head length by RMI. The results do not show correlation between the parameter time measured by a latency P100 or the speed measures of the VEP and the psychometric measures of fluid intelligence (Gf). This result would not support the hypothesis of faster neural transmission time for general intelligence (g). The head length was not correlated by the parameters of the VEP, but it was correlated with both psychometric intelligence measures crystallized (arithmetical) and fluid intelligence. In the analysis, the measures of head length (distance) and the latency P100 (neural transmission time), were used to calculate the velocity quotient (distance / time) of the index named VCN neurovisual (subcortical) showing a pattern of positive correlations with the psychometric measures of nonverbal IQ of approximately (r=0.40 50, significant after correcction for Bonferroni's contrast). Nevertheless, in spite of the results, the magnitude and consistency of the correlation possibly come explained and determined more by the effect of the covariante of head length (head size) than by the effect of the differences in the biological (neurophysiological) variables of the VEP. From the conceptual point of view, the exploration of the association between the psychometric intelligence and neural efficiency by means of the introduction of the index VCN is not clear to (elementary) level of the biological processes of information.

OBJETIVO: determinar la prevalencia de discromatopsia en la población que es evaluada al solicitar su licencia de conducir en la ciudad de Lima, así como algunos factores clínicos asociados. MATERIALES Y MÉTODOS: Estudio Descriptivo prospectivo entre los meses de Septiembre a Noviembre del 2002, entre postulantes a obtener la licencia de conducir en un centro autorizado, se utilizo una encuesta y una ficha de aptitud psicosomática, se utilizo el programa SPSS versión 11.0 para la tabulación y análisis de datos. RESULTADOS: de 1768 personas evaluadas; 1358 eran varones (76.8%) y 410 mujeres (23.1%). Se detectaron 150 casos (8.48%), 141 varones (10.38) y 9 mujeres (2.20%), de ellos 96 casos no utilizaron cristales correctores (5.43%) y 50 casos con cristales correctores (3.05%). La prevalencia de discromatopsia entre el sexo masculino y femenino presenta una relación de 7:1, el factor clínico asociado más frecuente fue el antecedente familiar. CONCLUSIONES: La prevalencia de discromatopsia en la ciudad de Lima es de 8.48 por 100 habitantes, similar a lo encontrado e trabajos similares en la región.

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)

Contar con fuentes seguras de agua para la potabilización, es importante para el desarrollo de los asentamientos humanos, de modo que optimizar la producción y la distribución de este recurso, ya no contiene solo una componente económica sino también social, dando vida a los diseños de ingeniería al asegurar el abastecimiento a la población. Específicamente, en esta memoria se modela el Sistema de Distribución de Producción del Litoral Norte, V Región, utilizando el programa WATERCAD, además de proponer recomendaciones de operación para una situación normal y para casos eventuales o de emergencia. Para ello fue necesario recopilar los antecedentes catastrales de todos los componentes existentes en este sistema, información acerca de la calidad de las aguas en las captaciones existentes, así como las demandas en las distintas localidades que lo conforman. Luego se incorporan a la modelación, tanto fuentes de La Ligua, del Litoral Norte propiamente tal, y del río Aconcagua en Concón. O sea, se considera tanto la conducción El Traro por el norte como la conducción Concón por el sur, que permiten abastecer a todo el Litoral Norte. Finalmente con el análisis de los resultados del modelo, se puede concluir que el abastecimiento de todo el sistema es mucho más seguro utilizando la conducción Concón-La Laguna, considerando además que el río Aconcagua representa una fuente hidrológica mucho más segura que el río La Ligua.

Tesis para optar al grado de Magister en Administración-MBA- / Autores no envían autorización para el ingreso de su documento / En la Segunda Región de Antofagasta, se produce el 53.3% de la producción nacional de cobre y el 19.1% de la producción mundial de este mineral, por lo cual en su territorio operan las empresas mineras más grandes del mundo. En este contexto, la oportunidad de mercado nace de la modificación efectuada a la Ley 18.290 del Tránsito que extiende las normas del transporte a todo el territorio nacional y que tendrá una directa incidencia en la obligatoriedad de dar cumplimiento del Decreto Supremo Nº 72 de 1985 del Ministerio de Minería sobre Reglamento de Seguridad Minera que en su artículo 42 ordena realizar anualmente el examen psicosensotécnico para operar equipos mineros y para transportar personal, y un examen similar cada cuatro años para los conductores de vehículos livianos (Ver ANEXO 1). Dicho reglamento también debe ser aplicado por las empresas Industriales que requieren operar equipos pesados y transportar personal al interior de sus faenas debido a que la legislación laboral los asigna como responsables de los accidentes que pudieran ocurrir en sus dependencias. De acuerdo a la encuesta realizada a las empresas mineras e industriales más grandes de la Región, podemos afirmar que en el 70% de ellas, sólo cumplen con el examen psicosensotécnico el 50% de los trabajadores que lo requieren. Por lo tanto, dado que el territorio de la faena minera estará regulado por la Ley 18.290, se hace imprescindible que los trabajadores que operan equipos pesados o conducen vehículos al interior de sus dependencias, se encuentren con su evaluación psicosensotécnica al día lo cual minimizará los riesgos asociados a dichas tareas. Realizado un análisis sobre lo que ocurriría en la demanda por este servicio una vez que entrase en vigencia las modificaciones a la Ley 18.290, advertimos las siguientes condiciones de mercado:  Las grandes empresas mineras presentes en la región, han definido su núcleo de negocio como “inversión y explotación minera”, por ello progresivamente han externalizado sus funciones. Desde la perspectiva económica, internalizan la estabilidad de la demanda de cobre, centrando su quehacer en aquellas funciones estratégicas para el negocio y externalizan la inestabilidad de la demanda de cobre, lo que implica externalizar en empresas contratistas cerca del 60% de sus funciones. Sin embargo, dicha externalización no los releva de la responsabilidad por accidentes ocurridos al interior de su faena. Por lo anterior, las grandes empresas mineras efectúan internamente y de manera parcial, el examen psicosensotécnico a una parte de los trabajadores priorizando a aquellos que realizan funciones estratégicas y que operan sus equipos de mayor valor y complejidad, externalizando dicho examen para el resto de sus trabajadores. Por otra parte, lo exigen a los trabajadores de los contratistas que trabajan en su planta incluidos aquellos que realizan transporte de personal y conducen vehículos livianos.  En las condiciones actuales, la demanda por este examen es satisfecha principalmente por la Asociación Chilena de Seguridad y muy marginalmente por el Automóvil Club de Chile. Sin embargo, del análisis realizado al servicio que prestan ambas instituciones, podemos concluir que este adolece de las condiciones de calidad y oportunidad en la atención del cliente ya que sólo constituye un servicio adicional al set de servicios que ambas instituciones prestan y que el mismo, no constituye un servicio estratégico para el núcleo de negocio que ellas han definido.  El análisis efectuado, nos permite prever que al hacer exigible el examen anualmente, la demanda por éste para operadores de equipo pesado como para los conductores de transporte de personal, aumentará al doble en términos de frecuencia. En este sentido las empresas mineras ya han manifestado que no es de su interés ampliar su dotación para realizar internamente dicho examen y por otra parte, la Asociación Chilena de Seguridad centra su interés en aquellos servicios ligados a la atención médica ampliando su red de apoyo en ese ámbito.

In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential element in every autonomous driving system is the control algorithm. Classical control schemes, like PID, are not able to manage Multiple Inputs-Multiple Outputs, complex, non-linear systems. A more recent control strategy is Model predictive control (MPC), a modern control method that has shown promising results in systems with complex dynamics. In MPC, a sequence of optimal control inputs are predicted within a short time horizon based on the car dynamics, and soft or hard restriction of the system. In this work, three different nonlinear-MPC (NMPC) controllers were formulated based on a kinematic, and two dynamic models (double-track and single-track). The steering system’s dynamics were additionally identified using experimental data. Each MPC was solved applying direct methods, by transforming the optimal control problem to a Nonlinear programming (NLP) problem using the Multiple shooting scheme with a Runge-Kutta 4 integrator. The NLPs were solved using the state-of-the-art optimization solver IpOpt. Before the real-time implementation, all the NMPC controllers were simulated in different scenarios and multiple configurations. The results allowed to select the most suitable controllers to be implemented in a 1:5 scale robotic car. Finally, two NMPC controllers based on the kinematic, and the single-track dynamic model were implemented in the robotic car. The algorithms were tested in two different scenarios at the maximum possible speed. The obtained results from the tests were very promising, and provide compelling evidence that MPC could be implemented as the core of future autonomous driving algorithms, since it computes the optimal control inputs, taking in consideration the restrictions inherent to the system. / Tesis