Des données récentes suggèrent que l'exécution d'une tâche induisant des saccades améliore la stabilité par rapport à la fixation statique. Cependant, elles supposent la linéarité du contrôle postural en interprétant uniquement la zone de déplacement et/ou la vitesse de balancement. A l'inverse, des mesures non linéaires pourraient apporter une meilleure compréhension du contrôle postural. L'objectif est d'examiner l'effet des mouvements oculaires sur différentes mesures linéaires et non linéaires de la stabilité. On a demandé à 21 adultes en bonne santé (24,0±3,3 ans) de se tenir debout sur une plate-forme de force, pieds joints, et de regarder le moniteur situé devant eux. Cinq conditions ont été testées : yeux fermés, regard aléatoire, point statique fixe, saccade et poursuite visuelle. Cinq essais de 60 secondes par condition ont été réalisés. Une ANOVA à mesures répétées a été réalisée pour chaque variable de contrôle postural dans chaque direction : antéro-postérieure (AP) et médio-latérale (ML). L'absence de vision a eu un impact négatif sur le contrôle de la posture, comme en témoigne une augmentation de l'aire et de la variabilité du balancement ainsi qu'une réduction des contributions de la bande « ultra-low ». La saccade a conduit à une plus grande stabilité que le regard aléatoire, comme en témoigne une zone plus petite. Cependant, la poursuite visuelle a entraîné une diminution de la stabilité par rapport au regard aléatoire, comme le montre une zone d’oscillation plus grande, ainsi qu'une augmentation de la variabilité. Il convient de noter que l'énergie contenue dans la bande « very-low », qui indique la contribution du système vestibulaire, était plus élevée dans la poursuite visuelle que dans le point statique fixe.

Les matériaux diélectriques jouent un rôle important dans les applications industrielles et les domaines de la recherche scientifique et leur utilisation a augmenté ces dernières années. Leurs applications concernent l'industrie moderne des circuits intégrés et les réseaux d'antennes compacts. De plus, les composites structuraux légers dans l'industrie aérospatiale, les armures corporelles en Kevlar et les composites à matrice céramique pour la stabilité thermique dans les environnements chauds des moteurs sont des exemples de certaines des applications récemment développées des matériaux diélectriques. Par conséquent, la détection des défauts de ces matériaux diélectriques devient très importante pour le contrôle du processus de fabrication, l'optimisation de la conception et des performances des appareils électriques, et la surveillance et le diagnostic du système. Par conséquent, le besoin de tests de contrôle non destructifs (CND) précis des matériaux structurels et fonctionnels diélectriques a également augmenté. Cependant, le CND de ces matériaux n'est pas aussi développé que celui des métaux et de nouvelles approches pour évaluer la qualité de ces matériaux lors de la fabrication et de la maintenance n'ont pas encore été développées. Par conséquent, il sera utile de développer de nouvelles méthodes telles que des techniques de détection capacitive qui peuvent surmonter certaines des restrictions associées à d'autres techniques d'évaluation des matériaux diélectriques. La simulation numérique utilisant la modélisation par éléments finis (FEM) tridimensionnelle (3D) est utilisée dans le logiciel COMSOL Multiphysics pour simuler la distribution du champ électrique à partir d'un capteur capacitif coplanaire et la façon dont il interagit avec divers échantillons composés de différents types de défauts. Une analyse détaillée FEM est fournie pour étudier les paramètres de conception, y compris la forme/taille/distance des électrodes coplanaires pour évaluer et identifier les caractéristiques importantes des électrodes capacitives coplanaires, telles que la pénétration et la force du champ électrique en fonction du capteur propriétés géométriques. De plus, l'influence des différentes fréquences, du décollement et de la présence ou de l'absence d'une plaque de blindage métallique et d'une électrode de garde sur le résultat de sortie est analysée par la même méthode. En outre, la distribution du champ électrique, en fonction du nombre d'électrodes, à partir d'un capteur capacitif coplanaire multi-électrodes avec différents agencements d'électrodes d'entraînement et de détection, et comment ce champ peut être modifié en changeant l'agencement est simulé et illustré par le MEF 3D. Des expériences physiques sont réalisées avec plusieurs capteurs capacitifs coplanaires pour vérifier les résultats de la simulation et évaluer les performances de la sonde. Dans ces expériences, les performances d'imagerie du capteur, l'effet des paramètres de conception sur les performances du capteur, l'impact des divers matériaux testés et la faisabilité de la sonde capacitive coplanaire multi-électrodes seront pris en compte. La comparaison des résultats de simulation numérique et d'expériences physiques montre qu'ils sont en bon accord qualitatif. / Dielectric materials have an extensive role in both industrial applications and scientific research areas and their use has increased in recent years. Furthermore, lightweight structural composites in the aerospace industry, Kevlar body-armour and ceramic-matrix composites for thermal stability in hot engine environments are examples of some of the recently developed applications of dielectric materials. Therefore, the flaw detection of these dielectric materials becomes markedly important for the process control in manufacturing, optimization of electrical apparatus design and performance, and system monitoring and diagnostics. Consequently, the need for accurate non-destructive testing (NDT) of dielectric structural and functional materials has also been increased. However, the NDT of such materials is not as well developed as those for metals and new approaches to evaluate the quality of these materials during manufacturing and maintenance have not yet been expanded. Therefore, it will be valuable to develop new methods such as capacitive sensing techniques which can overcome some of the restrictions associated with other techniques for assessing dielectric materials. The numerical simulation using three dimensional (3 D) Finite Element Modelling (FEM) is employed in COMSOL Multiphysics software to simulate the electric field distribution from a coplanar capacitive sensor and the way it interacts with various specimens composed of different types of defects. A detailed analysis FEM is provided to study the design parameters including the shape/size/distance of the coplanar electrodes to assess and identify the important features of the coplanar capacitive electrodes, such as the penetration and strength of the electric field as a function of sensor geometrical properties. In addition, the influence of the different frequencies, lift-off, and the presence or absence of a metal shielding plate and guard electrode on the output result is analyzed by the same method. Besides, the electric field distribution, as a function of the number of electrodes, from a multi-electrode coplanar capacitive sensor with different arrangements of driving and sensing electrodes, and how this field may be altered by changing the arrangement is simulated and illustrated by the 3D FEM. Physical experiments are carried out by several coplanar capacitive sensors to verify the simulation results and evaluate the performance of the probe. In these experiments, the imaging performance of the sensor, the effect of design parameters on the sensor performance, the impact of various materials under test, and the feasibility of the multi-electrode coplanar capacitive probe will be considered. Comparison of the numerical simulation results and physical experiments illustrate that they are in good qualitative agreement.

La franchise se définit comme « un système de commercialisation de produits et/ou de services » (Code de Déontologie). Trois éléments essentiels la caractérisent avec la fourniture d’une enseigne et de signes de ralliements de la clientèle, la transmission de savoir-faire et une assistance continue tout au long du contrat. Le franchiseur concède au franchisé le droit d’exploiter un concept avec l’obligation pour ce dernier de respecter l’ensemble des règles et procédures mises au point part le franchiseur. Cette relation inter organisationnelle présente un intérêt particulier pour la problématique du contrôle du fait de deux caractéristiques importantes l’indépendance juridique et financière des parties et l’interdépendance économique. Notre thèse porte sur l’étude du contrôle et son évolution tout au long de la relation de franchise. Une étude exploratoire nous a permis de proposer un modèle global et dynamique du contrôle reposant sur un séquençage de la relation en quatre phases et sur la mise en œuvre d’un contrôle pluriel. Dans une optique confirmatoire, nous avons réalisé une double enquête quantitative auprès de franchiseurs et franchisés de réseaux de franchise de service. Les résultats montrent l’existence d’une dynamique du contrôle tout au long de la relation avec un contrôle de conformité des opérations qui décroit au fur et à mesure de l’acquisition et la maitrise des savoir-faire, un contrôle d’efficacité de l’exploitation qui s’oriente vers une recherche d’efficience par la fourniture d’outils de gestion et un contrôle social qui se développe par une intégration progressive des franchisés dans la vie du réseau / A franchise is defined as “a system of marketing products and/or services”, (Code of Ethics). It is characterized by three essential elements : the provision of the franchisor’s distinctive signs and trade-marks, in-house training, and supervisory services throughout the length of the contract. The franchisor grants the franchisee the right to operate a concept with the requirement that he comply with all the rules and procedures developed by the franchisor. This inter-organizational relation raises a particular interest with regard to the question of control because of two important aspects : the legal and financial independence of both parties as well as their economic interdependence. Our thesis focuses on the study of control and how it evolves throughout the franchise relationship. An exploratory study allowed us to propose a dynamic and global model of control based on the sequencing of the relationship in four phases as well as the implementation of multiple controls. To corroborate our findings, we carried out a double quantitative study of franchisors and franchisees involved in networks that market services. The results point to the existence of a dynamic approach to control throughout the relationship: with compliance verifications of operations that decrease gradually as the acquisition and mastery of know-how increases; with performance controls of the business oriented towards gaining efficiency through the provision of management tools; and with a social control that develops through the gradual integration of franchisees in the life of the network

Cette thèse s'insère dans un projet plus vaste, dont le but est de s'attaquer aux fondements mathématiques du problème inverse en contrôle optimal afin de dégager une méthodologie générale utilisable en neurophysiologie. Les deux questions essentielles sont : (a) l'unicité d'un coût pour une synthèse optimale donnée (injectivité); (b) la reconstruction du coût à partir de la synthèse. Pour des classes de coût générales, le problème apparaît très difficile même avec une dynamique triviale. On a donc attaqué l'injectivité pour des classes de problèmes spéciales : avec un coût quadratique, la dynamique étant soit non-holonome, soit affine en le contrôle. Les résultats obtenus ont permis de traiter la reconstruction pour le problème linéaire-quadratique. / This PhD thesis is part of a larger project, whose aim is to address the mathematical foundations of the inverse problem in optimal control in order to reach a general methodology usable in neurophysiology. The two key questions are : (a) the uniqueness of a cost for a given optimal synthesis (injectivity) ; (b) the reconstruction of the cost from the synthesis. For general classes of costs, the problem seems very difficult even with a trivial dynamics. Therefore, the injectivity question was treated for special classes of problems, namely, the problems with quadratic cost and a dynamics, which is either non-holonomic (sub-Riemannian geometry) or control-affine. Based on the obtained results, we propose a reconstruction algorithm for the linear-quadratic problem.

Afin de contribuer à l’évaluation du risque environnemental lié à la contamination des sols par les métaux, la connaissance de leur spéciation, ainsi que des facteurs contrôlant leur mobilité et leur biodisponibilité dans des sols non anthropisés est nécessaire. Ce travail a permis de déterminer les caractéristiques physico-chimiques des eaux de subsurface circulant dans un sol non anthropisé de type Planosol (Massif Central, France) et de quantifier les processus de régulation de la mobilité de certains métaux traces (Cd, Cu, Pb, Zn) dans les solutions du sol. Les Planosols se définissent par leur morphologie et leur fonctionnement hydrique particulier où les horizons supérieurs perméables présentent un excès d’eau en hiver et au printemps. Trois stations ont été choisies en fonction de la topographie au niveau desquelles les eaux du sol ont été prélevées, de 2004 à 2006 pendant la période de saturation des sols, dans deux horizons différents : dans l’horizon éluvial appauvri et blanchi et dans l’horizon concrétionné riches en oxyhydroxydes de fer et de manganèse. L’objectif de ce travail était d’étudier, au sein de ces horizons, la distribution de Cd, Cu, Pb et Zn dans les solutions du sol et de déterminer les propriétés de complexation et d’adsorption de la matière organique (MO) et des particules minérales (oxyhydroxydes de fer, de manganèse et d’aluminium, argiles) vis-à-vis de ces métaux. Les ETM sont présents sous différentes espèces dissoutes et particulaires. Cette distribution est le résultat de processus physiques, chimiques et biologiques qui sont contrôlés par de nombreux facteurs (pH, pe, nature et teneur en particules, concentrations en cations majeurs, en ligands inorganiques et organiques dissous, …). Deux approches ont été couplées pour étudier la spéciation des métaux (Cd, Cu, Pb et Zn) dans les solutions du sol : (1) exploitation des données acquises sur le terrain (analyse de leurs concentrations totales dans les fractions dissoute et particulaire) puis recherche de liens avec les autre composés présents dans la solution, et (2) détermination expérimentale de leurs affinités potentielles avec la MO par voltamétrie et potentiométrie afin d’acquérir des grandeurs (constantes de complexation et concentration de sites) permettant de déterminer la spéciation potentielle de ces éléments par calcul thermodynamique (PHREEQCI). L’approche analytique a montré l’importance des particules, notamment dans l’horizon concrétionné, qui constituent un support pour le transfert des métaux. En effet, les ETM sont significativement corrélés aux éléments tels que le fer, l’aluminium, le silicium ainsi qu’au carbone organique particulaire, mettant en évidence plusieurs processus, notamment des réactions d’adsorption sur les argiles ou gels de silice, sur les oxydes ou oxyhydroxydes de fer et d’aluminium et sur la matière organique. Ces composés peuvent être présents sous formes de particules simples ou de particules mixtes car leurs comportements semblent liés. Par contre, pour les espèces métalliques dissoutes, aucun processus prépondérant n’a été mis en évidence, ce qui peut s’expliquer par une compétition entre les différents mécanismes impliqués dans la distribution des éléments en solution, ou bien par un déséquilibre chimique (ou thermodynamique) global du système étudié. L’approche expérimentale a permis de mettre en évidence en solution des réactions potentielles entre les métaux et la matière organique dissoute, notamment des réactions de complexation, dans le cas de Cd, Cu, Pb et Zn, ainsi que des réactions d’adsorption, uniquement dans le cas du cuivre. Le couplage de ces deux approches a permis de mettre en évidence une compétition entre les réactions à l’interface solide-solution et les réactions en solution dans les deux horizons de sol étudiés. Dans l’horizon concrétionné, les métaux (principalement Cu, Pb et Zn) ont des affinités beaucoup plus fortes pour les réactions de surface avec les particules (minérales et/ou organiques) que pour les réactions de complexation en solution. La compétition est donc en faveur des particules qui jouent ici un rôle prépondérant car elles contrôlent la spéciation de ces métaux. La distribution des métaux traces dans les deux horizons étudiés est différent. Les résultats montrent que la composition chimique des solutions est principalement liée à la texture du sol (et donc la porosité) et à l’hydrodynamique du système. En effet, ces deux paramètres vont réguler la distribution des éléments en solution / No summary avalaible

Cette thèse porte sur l'étude de quelques problèmes de contrôle stochastique dans un contexte de risque de liquidité et d'impact sur le prix des actifs. La thèse se compose de quatre chapitres.Dans le deuxième chapitre, on propose une modélisation d'un problème d'animation de marché dans un contexte de risque de liquidité en présence de contraintes d'inventaire et de changements de régime. Cette formulation peut être considérée comme étant une extension de précédentes études sur ce sujet. Le résultat principal de cette partie est la caractérisation de la fonction valeur comme solution unique, au sens de la viscosité, d'un système d'équations d'Hamilton-Jacobi-Bellman . On enrichit notre étude par la donnée de quelques résultats numériques.Dans le troisième chapitre, on propose un schéma d'approximation numérique pour résoudre un problème d'optimisation de portefeuille dans un contexte de risque de liquidité et d'impact sur le prix des actifs. On montre que la fonction valeur peut être obtenue comme limite d'une procédure itérative dont chaqueitération représente un problème d'arrêt optimal et on utilise un algorithme numérique, basé sur la quantification optimale, pour calculer la fonction valeur ainsi que la politique de contrôle. La convergence du schéma numérique est obtenue via des critères de monotonicité, stabilité et consistance.Dans le quatrième chapitre, on s'intéresse à un problème couplé de contrôle singulier et de contrôle impulsionnel dans un contexte d'illiquidité. On propose une formulation mathématique pour modéliser la distribution de dividendes et la politique d'investissement d'une entreprise sujette à des contraintes de liquidité. On montre que, sous des coûts de transaction et un impact sur le prix des actifs illiquides, la fonction valeur de l'entreprise est l'unique solution de viscosité d'une équation d'Hamilton-Jacobi-Bellman. On propose aussi une méthode numérique itérative pour calculer la stratégie optimale d'achat, de vente et de distribution de dividendes. / The purpose of this thesis is to study some stochastic control problems with liquidity risk and price impact. The thesis contains four chapters.The second chapter is devoted to the modeling aspects of a market making problem in a liquidity risk framework under inventory constraints and switching regimes. This formulation can be seen as an extension of previous studies on this subject. The main result is the characterization of the value functions as the unique viscosity solutions to the associated Hamilton-Jacobi-Bellman system. We further enrich our study with some numerical results.In the third section, we introduce a numerical scheme to solve an impulse control problem under state constraints arising from optimal portfolio selection under liquidity risk and price impact. We show that the value function could be obtained as the limit of an iterative procedure where each step is an optimal stopping problem and we use a numerical approximation algorithm based on quantization procedure to compute the value function and the optimal policy. The main result is to prove the convergence of our numerical scheme using monotonicity, stability and consistency properties.In the fourth section, we study a mixed singular and impulse control problem with liquidity risks and constraints. We propose a mathematical modeling to the dividend and investment policy of a firm operating under uncertain environment and liquidity risks. Our main contribution is to show that, under transaction costs and impact on the illiquid asset price, the firm's value function is the unique viscosity solution of a certain Hamilton-Jacobi-Bellman equation. We also formulated an iterative numerical procedure to compute the optimal dividend and investment policy.

Afin d'améliorer les performances des systèmes d'armes, les industriels de l'armement envisagent la mise en service de projectiles intégrant une capacité de correction de trajectoires. Le principal objectif consiste à proposer de nouveaux dispositifs de correction permettant de réduire l'erreur de dispersion de l'engin. Dans le cadre de projectiles aérostabilisés, le contrôle de leurs trajectoires est assuré à l'aide de surfaces portantes, technologie éprouvée depuis de nombreuses décennies. Néanmoins, le contrôle de la trajectoire d'un projectile gyrostabilisé s'avère plus délicat. En effet, les conditions extérieures de ce dernier varient du régime haut subsonique au régime supersonique. Le dispositif de contrôle doit par conséquent être adapté à tous les régimes de vol. De plus, une vitesse de rotation est inculquée au projectile afin de le stabiliser au cours de son vol. Cette rotation représente une énorme contrainte puisque le dispositif doit agir dans une direction azimutale donnée afin de générer une déviation significative. Il doit en plus être facilement implémentable et conserver un coût raisonnable. Ces travaux se proposent par conséquent d'évaluer un dispositif de contrôle prometteur et adapté aux contraintes décrites précédemment : l'effet Coanda. Des simulations RANS et URANS ont été initialement réalisées afin d'évaluer les efforts aérodynamiques générés par cet effet. Des simulations de mécanique du vol ont ensuite été conduites afin de déterminer les déviations engendrables par ce dispositif. Une simulation des grandes échelles d'une configuration simplifiée contrôlée par effet Coanda est finalement proposée afin d'améliorer notre compréhension des mécanismes physiques induits par l'utilisation d'un tel dispositif. / In order to increase weapons performances, manufacturers consider to produce projectiles incorporating a trajectory correction capability. The main goal is also to reduce the projectile scattering error. For aero-stabilized munitions, the control of the projectile path is carried out via airfoil surfaces, technologies mastered for decades. However, the control of a spin-stabilized projectiles is much more complex. Indeed, the flight conditions of a 155 mm spin-stabilized projectile range from high subsonic to supersonic velocities so the control device has to be adapted to all flight regimes. Moreover, the projectile has to spin to insure its stability during the flight. Then, the control devices have to be actuated at the projectile spin rate to create a significant deviation. These devices need to be low-cost and easily installed in the projectile too. This work also focuses on a promising fluidic control adapted to the previous constraints: the Coanda effect. RANS and URANS computations are performed to evaluate the aerodynamic forces generated by the Coanda effect for respectively a spinning and a non-spinning projectile. Then, 6-dof flight mechanics simulations are realized to assess the downrange and crossrange deviation of the controlled projectile. Finally, a large-eddy simulation of a simplified geometry has been conducted in order to improve our understanding of the physical mechanisms induced by the control device.

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La littérature en contrôle de gestion montre que plus la taille de l’entreprise augmente, plus les systèmes de contrôle se complexifient. L’objectif de la recherche menée dans ce travail doctoral est de montrer la relation qu’il existe entre la croissance de la PME et ses efforts pour implanter un système de pilotage de type contrôle de gestion. La recherche est conduite dans une approche longitudinale, par une immersion dans une PME familiale en croissance voulant formaliser et instrumenter sa gestion interne. Plusieurs tentatives de structuration sont menées sans qu’aucune ne parvienne à modifier le fonctionnement de l’entreprise. La description de ces échecs est commentée afin d’identifier les éléments qui bloquent la mise en place d’un système formel de contrôle. La recherche montre que l’implémentation du contrôle de gestion n’est pas automatique : il s’agit d’un processus long et difficile qui repose largement sur les acteurs en présence (approche cognitive : les connaissances et systèmes de représentation) et le système de contrôle existant au sein de l’organisation. Elle offre une nouvelle voie d’analyse du processus d’implémentation du contrôle de gestion en accordant une place importante aux acteurs et met en avant des éléments influençant le processus de structuration du contrôle de gestion. Il s’agit d’une contribution exploratoire à visée plus générale qui ouvre de larges possibilités pour des recherches futures sur le processus d’introduction du contrôle de gestion / It is well recognized in the management control literature that control systems become more complex as the size of the company increases. The objective of this research is to question the relation between the expansion of small and medium-sized companies and their efforts to implement additional control systems. This is why a family-owned medium-sized company in a strong growth period with belated management structuring will be described and analyzed through a longitudinal field study. Many attempts to implement management control systems in this company have been tried but none of them succeeded. The failed implementation cases will be investigated in order to identify the conditions that obstruct the successful implementation of management control systems. In sum, what this research may demonstrate is that the implementation of management control systems is not a context-free process and should not be modelled in static relationships. It mainly depends on the actors (in a cognitive approach, their knowledge and their systems of representations) and the type of control in the organization. An awareness of the key-factors and the concerned actors may provide a new way of understanding the implementation of management control systems. The study makes several contributions to the literature. Furthermore, it provides the basis for the development of more complex models to extend our understanding of the process of implementing control systems and the influencing factors

Corollaire naturel de l'autorisation parlementaire, le contrôle des finances publiques est un élément indissociable de la démocratie. Aujourd'hui, le contrôle des finances publiques est appelé à se renouveler en raison des mutations profondes enclenchées par l'introduction de la logique de gestion. De nouvelles exigences, qui sont des prolongements de cette logique de gestion et de la recherche de la performance, font leur apparition dans ce monde du contrôle longtemps dominé par la seule préoccupation du respect de la régularité de l'exécution budgétaire. Les contrôles se sont diversifiés dans leurs formes et leurs objets, en adoptant des techniques issues du secteur privé, considéré souvent comme un modèle de la performance. Cette évolution s'inscrit dans un contexte institutionnel propre à la Thaïlande, marqué par la fragilité particulière du régime parlementaire. En conséquence, le contrôle interne connaît des évolutions importantes tandis que les organes de contrôle externe, à savoir, l'institution supérieure de contrôle et le Parlement, peinent à s'adapter face aux nouveaux enjeux des finances publiques. Néanmoins, il ne faut pas perdre de vue que toutes ces mutations ont lieu dans le cadre de nos sociétés fondée sur des principes démocratiques. Il est indispensable de concilier le politique et la gestion car les nouvelles techniques de contrôle n'ont pas lieu de remplacer l'organe de contrôle et de décision principal qu'est le Parlement mais elles ont pour objectif d'éclairer le politique. Il convient ainsi de proposer des préconisations afin de revaloriser le contrôle externe et d'améliorer, par là même, l'efficacité du contrôle des finances publiques. / Corollary of the principle of budget approval by the Parliament; the control of public money is an inseparable element of democracy. As a result of important transformations induced by the introduction of business management concept in the public sector, the public financial control system is required to be renewed. This system hence needs to consider new requirements in relation to new public management and the pursuit of performance in public sector. The public financial control mechanisms have diversified both in their forms and their contents. The tendency is to adopt the techniques used in the private sector generally considered as a model of performance management. These changes take place in a particular institutional context of Thailand which has been deeply affected by the instability of Parliamentary system. In consequence, the internal control system has learnt an important modernization concerning financial and budgetary control. Meanwhile, the organs in charge of external control, the Supreme Audit Institution and the Parliament, struggled to adapt to the new challenges of public finance. However, all of these transformations take place in our society, which is based on democratic principles. It is necessary to conciliate the politic and the management concepts because the new control techniques are not designed to replace the principal control and decisional organ, the Parliament, but these techniques are designed to inform the political organ. It is vital to propose potential solutions to strengthen the external control and, by that means, increase the efficiency of the public financial control.