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Consulting report - Tecport Latin America

Peláez Díaz, Lucy Alejandra 29 March 2017 (has links)
x, 157 h. : il. ; 30 cm / Tecport América Latina es un distribuidor regional de maquinaria portuaria con presencia actual en Perú y Brasil. Tecport es un grupo joven de empresas, que intenta ganar cuota de mercado en una industria madura con guerra de precios. Internamente, el grupo cuenta con recursos humanos limitados ubicados en diferentes países, con diferencia culturales y de zona horaria. Además, existe una alta vulnerabilidad debido a que el negocio depende de un acuerdo exclusivo con un productor italiano de maquinaria. La organización está aperturando una nueva sede en Chile, que está comenzando sus operaciones muy pronto. Al hacerlo, un problema de la transferencia y gestión de conocimientos entre oficinas se hizo evidente. La solución a este problema sería determinar la forma en que el conocimiento puede ser transferido eficientemente; de tal manera que los procesos del negocio sean más productivos y sostenibles en el tiempo. Las técnicas aplicadas para la resolución de problemas son design thinking, estrategia basada en el cliente, y estrategia de ventas a largo plazo. Para decidir la major solución, se elaboró una matriz con mediciones de impactos en la calidad, el costo y el tiempo, y los riesgos asociados. La solución propuesta es establecer un programa de gestión de procesos empresariales, que tiene como objetivo conectar la cadena de suministro y la gestión con el cliente; a través de la optimización de los procesos. Esto le permite a Tecport LA alcanzar inteligencia empresarial estratégica en el largo plazo. En el corto plazo, los administradores son capaces de supervisar y controlar toda la organización. El plan de implementación involucrará a los empleados clave en la organización desde la etapa de diseño, para garantizar su compromiso basado en responsabilidad propia. Estas actividades tienen por objeto no sólo preparar a la empresa para utilizar la solución propuesta, sino también para analizar los indicadores clave de rendimiento, que evaluarán la eficiencia de los empleados que utilizan esta herramienta / Tecport Latin America is a regional distributor of port machinery with current presence in Peru and Brazil. Tecport is a young group of companies attempting to gain market share in a mature industry with price war. Internally, the group has limited human resources placed in different countries with cultural and time zones differences. Apart from that, there is a high vulnerability because its business depends on an exclusive agreement with one Italian producer of machinery. The organization is opening a new subsidiary in Chile, which is starting its operations very soon. When doing so, a problem of knowledge transfer and management between offices became apparent. The solution to this problem would be to determine a way in which knowledge could be transferred in an effective way that would make business processes more productive and sustainable in time. The techniques applied for the problem solving are design thinking, customer-based strategy, and the long-term sales strategy. To support the decision of the most effective solution to propose, a matrix was developed measuring impacts in quality, cost and time, and associated risks. The proposed solution is to establish a Business Process Management program, which aims to connect Supply Chain and Client Relationship Management, through the optimization of processes. It allows Tecport LA to achieve strategic business intelligence in the long term. In the short term, managers are able to better control and oversee the entire organization. The implementation plan will involve the key employees in the organization since the design stage to guarantee their commitment based on own responsibility. These activities are intended to not only prepare the company to use the proposed solution, but also to analyze key performance indicators, expected to evaluate the efficiency of the employees using this tool / Tesis
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Rediseño de los procesos operacionales en una empresa de servicios de control de atmósferas para soportar el crecimiento de la demanda

Campos Mullendorff, Rodrigo Adolfo Antonio January 2016 (has links)
Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento hasta el 10/3/2021. / Ingeniero Civil Industrial / La reingeniería de procesos corresponde al análisis y modificación de los flujos de trabajo en una organización, mediante la utilización de metodologías y herramientas, con el objetivo de obtener resultados más eficaces y eficientes, generando así mayor beneficio. LIVENTUS S.A., es una empresa que presta servicio de control de atmósferas al interior de contenedores, a través de la instalación de dispositivos en ellos, los que son recuperados al llegar a puertos de destino, para así poder prestar un nuevo servicio tras una mantención. Sus clientes directos son las navieras, dueñas de dichos contenedores, y los usuarios los exportadores de frutas. La empresa ha adoptado una estrategia de crecimiento en el volumen de ventas para aumentarlas cerca de 3 veces dentro del periodo 2016-2019, con nuevas expansiones que ayudarán finalmente a cubrir 7 países. La organización no cuenta con procesos operacionales alineados a la estrategia de expansión. Por ello, el objetivo del trabajo es rediseñar los procesos operacionales, aumentando la capacidad a menor costo, sin perjudicar la calidad de servicio: calidad en control atmosférico y disponibilidad de la tecnología. De no cumplir el objetivo la empresa no podrá cubrir su demanda estimada. A través del uso de la metodología de rediseño propuesta por Michael Hammer y James Champy, se analizan los 18 procesos operacionales de la empresa, y se concluye que para soportar la nueva demanda, manteniendo la calidad de servicio, se requiere el rediseño de 4 procesos operacionales. De no hacerlo, la empresa solo soportaría la operación hasta las primeras semanas de 2016. Se analizan los tiempos de ciclo logístico circular de dispositivos, comprobando que debido a causas relacionadas con ejecutores, sistemas, método y entorno, la recuperación de dispositivos se puede hacer en 3 semanas en vez de 5. Estas causas se mitigan a través del rediseño, utilizando mejores prácticas e incorporando de una plataforma de apoyo. Esta reducción en tiempo permite soportar mayor demanda utilizando menos dispositivos, por tanto reduciendo costos de inversión. Dado que el número de técnicos a incorporar en el laboratorio debe asegurar la inspección, reparación y fabricación de dispositivos necesarios para soportar la demanda futura, minimizando los costos de transporte, mano de obra, inversión en nuevos dispositivos, costos de reparación y costos de capacitación, se decide resolver a través de un modelo PPL, que entrega como resultado el número de técnicos necesarios por periodo, el número de dispositivos a fabricar y mantener. Finalmente, para soportar los requerimientos técnicos en instalación de dispositivos, se calcula la mano de obra requerida, para cada periodo. Por tanto este trabajo presenta en detalle todos los rediseños requeridos, considerando una filosofía de Gestión LEAN (disminución de desperdicios) de forma de soportar a menor costo la demanda estimada, sin sacrificar calidad de servicio.
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Diseño de metodología para la implementación de proyectos de empresa consultora Pragmaxion

Román Hormazábal, María Jesús January 2016 (has links)
Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento hasta el 12/5/2021. / Ingeniera Civil Industrial / La empresa consultora Pragmaxion ha desarrollado desde el año 2012 proyectos de implementación en las áreas de operaciones y estrategia para empresas de industrias de gran tamaño del mercado chileno. Actualmente, la empresa no posee metodologías de implementación de sus proyectos principales por lo que se propone levantar los procesos actuales y rediseñarlos. Para esto, se encuentra una metodología que permita crear proyectos más eficaces, llegando a mejores resultados con los clientes y más eficientes, realizando más actividades con los mismos recursos, ya que existen potenciales mejoras evidenciadas en pérdidas de oportunidades pasadas. Se mide eficiencia como la disminución de los tiempos de las etapas de los proyectos principales y de los costos de horas hombres de las actividades. Eficacia se mide a través de los beneficios creados para el cliente y la valorización de aumentos y pérdidas de oportunidades para la empresa. Al comenzar el trabajo de título, los proyectos principales de la empresa no se encuentran acordados, por lo que se abarca en una primera etapa la adaptación e implementación de un proceso sistematizado para acordarlos, basado en la Matriz de GE de McKinsey , un análisis de datos históricos y generación de acuerdos entre directores. Se continúa con la creación de metodologías de implementación de dos proyectos basada en la metodología lean de rediseño de procesos. Se utilizan herramientas como el mapeo de flujo de valor, benchmark de mejores prácticas, brainstorming de ideas de mejora y gráfico de pick chart . A través de una evaluación se seleccionan actividades a integrar o eliminar de acuerdo al esfuerzo de implementación y el valor entregado y en base a un análisis de esfuerzo y efectividad se propone estandarizar o rediseñar actividades. Finalmente, el impacto del rediseño consiste en un pequeño aumento en el tiempo del proyecto de eficiencia operacional y la disminución considerable en desarrollo de proveedores, eliminando una actividad en cada uno e integrando 8 y 6 respectivamente. Se estima una disminución en los costos en horas hombres en ambos debido a la estandarización, rediseño, eliminación e integración de actividades. Se plantea la oportunidad de abarcar proyectos de mayor envergadura y el evitar obtener pérdidas por no lograr los resultados esperados, tal como ha sucedido en el pasado. En cuanto a la eficacia, se estiman beneficios cualitativos para el cliente lo cual en el largo plazo puede sustentar mayores beneficios variables en los proyectos.
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Transformación automática de modelos SPEM a BPMNconsiderando roles y tareas colaborativas

Pulgar González, Juan Andrés January 2017 (has links)
Magíster en Ciencias, Mención Computación / La definición de un proceso de desarrollo de software aumenta las probabilidades de éxito de los proyectos, además de ser un medio que las empresas utilizan para obtener una posible certificación ISO o una evaluación CMMI. Para facilitar la definición del proceso se pueden utilizar diversas herramientas, entre las que destaca Eclipse Process Framework Composer, que se basa conceptualmente en el metamodelo SPEM/UMA. Por otra parte, cuando se trata de definir procesos, especialmente procesos de negocio, es BPMN el lenguaje que se ha convertido en el estándar, proporcionando claridad gráfica y la posibilidad de ejecutar los procesos automáticamente sobre una plataforma BPMS. Sin embargo, BPMN no está definido específicamente para procesos de software y por lo tanto tiene menor especificidad que SPEM. Luego, si una empresa define su proceso de desarrollo de software utilizando el metamodelo SPEM no puede aprovechar directamente las bondades de BPMN. Dada la problemática anterior, se plantea la posibilidad de realizar una transformación automática de un proceso de software modelado en SPEM/UMA a otro equivalente modelado en BPMN. La presente investigación cubre la realización de dicha transformación, junto con la respectiva validación del modelo resultante. Tomando en consideración que SPEM y BPMN tienen objetivos distintos, es probable que la transformación presente limitaciones relativas a que no existe una correspondencia entre todos sus elementos. También es parte de esta investigación identificar dichas limitaciones. Cabe mencionar que, si bien esta transformación ha sido abordada en otros trabajos, estos quedan en propuestas teóricas o bien sus resultados son parciales o no se encuentran disponibles.
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Modelo de administración de compras menores para Alstom Chile S.A.

Valenzuela Cáceres, Claudio Esteban January 2016 (has links)
Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / Desde hace ya varios años, la gestión de la cadena de suministros posee un rol fundamental en el desarrollo de las industrias a nivel mundial y el mundo ferroviario no está ajeno a esta realidad dado que la administración moderna de las empresas, impulsa constantemente a adecuar y flexibilizar sus procesos, siendo aquí que métodos como la externalización y la ejecución eficiente de servicios, permite direccionar el foco central de cada empresa en lo que sabe hacer mejor. El cómo configurar la cadena de valor y de abastecimiento en las empresas implica un real desafío en la toma de decisiones que afectan la estrategia de compras, donde para ALSTOM Chile S.A., la gestión de proveedores no creados en sistema puede agregar valor adicional al negocio, permitiendo alcanzar los niveles de servicio que los clientes internos desean al contar con mayores y más variadas ofertas de productos y servicios. Al mismo tiempo, la correcta gestión de los flujos de efectivo o también llamados fondos a rendir asignados a cada uno de los proyectos, permite generar pagos para compras de urgencia por montos menores a $50.000, lo que implica una administración de parte de los usuarios con conciencia de los gastos y costos realizados por este medio, debiéndose identificar aquellas compras transacciones que generan gastos innecesarios y no relacionados con la operatividad de la producción de aquellas que puedan concentrarse en un proveedor único para mejorar su gestión. Para lograr eficiencia del abastecimiento en estos dos marcos, se debe optimizar y mejorar la gestión del proceso de compras respetando el marco regulatorio de la empresa, pero buscando la eficiencia al separar las compras estratégicas de las que no lo son, siendo esto posible al contar con un modelo de administración que gestione ambas variables de una mejor manera, permitiendo a la empresa mantener su liderazgo en el mercado de referencia, particularmente en el Chileno. El objetivo de este trabajo es desarrollar un modelo de administración de compras menores para ALSTOM Chile S.A. que incluya las compras urgentes que se realizan a través de efectivo por montos inferiores a $50.000 y aquellas realizadas a proveedores fuera del listado de compras por sistema, pretendiendo cubrir las brechas que se generan en el actual sistema de adquisiciones en función de su estructuración y limitaciones generales, relacionadas con gastos administrativos y operativos que afectan a los diferentes sitios que se encuentran en funcionamiento.
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Diseño de un sistema automatizado para mejorar la productividad del proceso de avellanado de bujes y bocinas en la empresa Fabrication Technology Company S.A.C.

Huacchillo Dominguez, Luis Alfredo January 2017 (has links)
El presente proyecto de investigación se centra en la empresa metalmecánica Fabrication Technology Company S.A.C., dedicada a la producción y comercialización de repuestos de mototaxis en el departamento de Lambayeque. Dos de las piezas que fabrica son los bujes y las bocinas, ambas con una gran demanda en el mercado aún no atendida en su totalidad, y con un proceso de manufactura en común llamado avellanado, el cual presenta una baja productividad debido a los errores constantes del operario al avellanar, a la saturación del operario durante el proceso de avellanado y a la baja capacidad de maquinaria para avellanar piezas, generando así un impacto económico anual de 94 148,6 soles sobre la empresa. Frente a estos inconvenientes se presenta la siguiente pregunta, ¿un sistema automatizado mejorará la productividad del proceso de avellanado de bujes y bocinas en la empresa Fabrication Technology Company S.A.C.? Se logró diseñar el sistema automatizado en el software Solidworks, los planos eléctricos y neumáticos del sistema y la programación del PLC Modicon 241 en el software So Machine. Con el avellanado automatizado de bujes y bocinas, mejoraron los indicadores, teniendo como resultado que el 100% de las piezas que entran al proceso son avellanadas sin reprocesos; que el porcentaje de saturación del operario se redujo sustancialmente de 100% a 25%, que la productividad de mano de obra aumentó en un 193,4% comparado al proceso manual y que se logró atender a la demanda insatisfecha que se incurría por la ausencia de un sistema automatizado en la línea de bocinas con pestaña. Se determinó que el proyecto tendrá una inversión total de S/. 22 257,80, con una tasa interna de retorno del 246%, un valor neto actual de S/. 198.998,33 a un plazo de 5 años y un período de recuperación de 146 días, siendo un proyecto muy viable y rentable para la empresa en estudio. / Tesis
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Análisis y mejora de procesos en una agencia de aduanas

Cucho Misaico, Gabriela January 2017 (has links)
Realiza un análisis y mejora de los procesos de una empresa dedicada al agenciamiento de aduanas específicamente en el régimen de importación. El problema de la empresa surge por los constantes errores y demoras en la facturación, lo que dio como resultado pérdidas de dinero valorizadas en aproximadamente S/ 10 000 mensuales y reclamos de los clientes. Esto generó una preocupación de la alta dirección por analizar qué es lo que realmente ocurría dentro de los procesos de la empresa. Es por eso que la investigación se basa en el análisis de los procesos y busca descubrir las causas de los errores en la facturación y proponer mejoras para reducir los costos, aumentar la satisfacción del cliente y mejorar la imagen de la compañía en el mercado. / Trabajo de suficiencia profesional
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Rediseño del proceso de matrícula para los alumnos nuevos regulares de la Universidad de Chile

Molina Serrano, Hernán January 2013 (has links)
Ingeniero Civil Industrial / El proceso de matrícula para alumnos nuevos de la Universidad de Chile es el más grande del país, sólo el año 2013 incorporó a 5323 estudiantes. Para ejecutar el proceso, la Universidad dispone de alrededor de 500 monitores y un equipo completo de ejecutivos en cada una de sus 18 facultades, además de un call center. No obstante el esfuerzo realizado administrativamente para contar con un proceso rápido y simple, se presenta un problema a nivel calidad de servicio, pues los alumnos experimentan tiempos muy variables de atención dependiendo de la Facultad donde desarrollen su matrícula, además de obligar a los provenientes de regiones, que son un 24.5%, a viajar únicamente para realizar este trámite. Para comprender el estado actual del proceso se elaboró un diagnóstico a través de distintos medios: desarrollo de los flujogramas del proceso; información histórica del proceso; simulaciones en ARENA, previo muestreo en terrero; reportes de la Mesa de Ayuda; y encuesta de satisfacción del servicio realizada a cada alumno, donde se procesaron 5224 respuestas y 1581 comentarios. Por medio del análisis se identificó una duplicidad en la toma de la fotografía, además de la dependencia de las áreas administrativas con STI, que debe incorporar mejoras fuera de plazo. Por otro lado, cerca del 85% de los alumnos se matriculan durante los primeros 2 días del proceso, llegando a un 97% el tercer día, indicando que el periodo de LE y LAE es marginal en cuanto a afluencia de alumnos. Los alumnos nuevos, le asignaron un 6.0 en una escala de 1.0-7.0 al proceso, y el tiempo necesario para matricularse, estando en la Facultad, osciló entre 20 y 41 minutos dependiendo el día de asistencia, extendiéndose por procesos anexos como la acreditación o test. En base a lo anterior, se generó una propuesta de rediseño que apuntó a disminuir los tiempos de atención y aumentar la satisfacción del alumno, planteando un proceso con 3 etapas principales, que finaliza enviando un mail de confirmación de matrícula al alumno, y evita la presencia de éste. El rediseño se sustenta en la modificación de prácticas y marco legal de la DIRPRE, Unidad de Aranceles y DBE. Finalmente, se propone un plan de implementación que cuenta con una etapa de prueba en las facultades que recibieron peores evaluaciones en el proceso pasado, luego se pasa a una etapa general, en la que cada Facultad pone a disposición ambos procesos simultáneamente a modo de backup, para terminar en la última etapa donde el rediseño se aplica en un 100%, dejando un organismo central a cargo de los casos imprevisibles.
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Rediseño del proceso de reembolso de una empresa garantizadora de cheques

Núñez Cortés, Loreto Pilar January 2014 (has links)
Ingeniera Civil Industrial / El presente informe presenta la memoria para optar al título de Ingeniero Civil Industrial. La cual consiste en la elaboración de una Propuesta de Rediseño del Proceso de Reembolso de Telecheque S.A., una empresa garantizadora de cheques. El servicio de Garantización permite a los clientes filtrar aquellos documentos que representen un riesgo de insolvencia y/o fraude, para luego garantizar su pago hasta un monto límite previamente acordado, garantía que se activa en caso de que resulten protestados al momento de su cobranza. Actualmente la empresa se encuentra atravesando una fuerte crisis provocada por la progresiva reducción del mercado del cheque, cuyo uso viene decayendo constantemente desde el año 2007 como consecuencia de las nuevas tecnologías en el ámbito de medios de pago. Al mismo tiempo, la empresa presenta fugas importantes causadas por el descontento de los clientes respecto de la calidad del servicio, ya que deben pasar largos tiempos de espera para poder recibir el reembolso por un cheque protestado. Por otra parte, los precios que posee la empresa no le permiten competir con Orsan, su competidor directo y casi monopólico, viendo reducidas aún más sus posibilidades de mantenerse rentable en el tiempo. Entonces, el objetivo principal de este proyecto de título consiste en mejorar la calidad del servicio a través de un rediseño para el proceso de Reembolso, habilitando a Telecheque a responder con un máximo de 20 días hábiles en un 90% de los casos. Esto le permitirá a la empresa obtener un mayor beneficio económico generado principalmente por la reducción de costos operativos y la disminución de fugas de clientes, además del potencial incremento en las ventas por la mejora en la calidad. La metodología que se utilizó consiste en 3 etapas: la Definición del Proyecto, el Análisis de la Situación Actual y finalmente el Rediseño; el desarrollo del nuevo modelo se realizó en base a 3 ejes de rediseño: eliminación de actividades que no agregan valor y controles excesivos, reasignación de responsabilidades y reprogramación de la frecuencia de procesos en lote; además se incluyó la aplicación de la filosofía Lean Thinking (aplicada a empresas de administración), buenas prácticas para el rediseño de procesos de negocio y las bases de la norma ISO 9001:2008, recientemente implementada en la empresa. Tras una evaluación se concluye que, el rediseño propuesto permite reducir los tiempos de entrega de reembolsos por contrato en un 33%, reembolsos por comité en un 62% y reembolsos por pago girador en un 18%, lo cual se traduce en un beneficio económico de MM$20.7 al mes, MM$1.3 aumento de costos y MM$22 de ganancia por disminución de fugas. Además se estima que esta mejora en la calidad pueda aumentar las ventas en un 20%. Si bien el modelo propuesto presenta resultados favorables, las mejoras podrían ser mayores si se implementara un sistema ERP en la empresa, ya que al tener todos sus módulos integrados le permitiría, consolidar las operaciones, automatizar procesos y mejorar el control de calidad. Otra recomendación es modificar las políticas de cobranza de manera de aumentar la tasa de recupero de los cheques protestados, esto tendría directo impacto en la calidad del servicio, tanto por la reducción de los tiempos de entrega de reembolsos por pago girador, como por el aumento de recursos monetarios disponibles de la empresa.
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Modelamiento y control de una central micro-hidráulica

Jiménez Pinto, Pablo Alberto January 2013 (has links)
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica / Ingeniero Civil Electricista / Las Centrales Micro-Hidráulicas son pequeñas unidades hidroeléctricas de potencia no superior a 100 \emph{kW} y que, en presencia del recurso hidráulico adecuado, representan una interesante alternativa de generación eléctrica en lugares alejados de la red eléctrica dada su alta confiabilidad, bajos costos de operación e impacto ambiental menor. Sin embargo, existen dificultades técnicas que un proyecto micro-hidráulico debe resolver para operar exitosamente como generador aislado. Una de estas dificultades es la capacidad de entregar una buena calidad de suministro, para lo cual es necesario mantener en sus valores nominales la tensión y frecuencia eléctrica. Este problema ha sido tradicionalmente abordado en la forma de control de tensión y control de frecuencia por separado, bajo el supuesto que ambas variables son aproximadamente independientes, situación que es particularmente cuestionable en pequeños sistemas eléctricos autoabastecidos y sometidos a variaciones bruscas de carga. En este trabajo de tesis se propone una estrategia de control de tensión y frecuencia para una Central Micro-Hidráulica, basado en Control Predictivo No-lineal, y que busca optimizar la respuesta dinámica de la planta ante variaciones de carga. Se desarrolla un modelo fenomenológico completo de una Central Micro-Hidráulica de laboratorio, enfocado en reproducir el comportamiento electromecánico ante perturbaciones en la carga eléctrica. Se obtiene un modelo de orden tres que, desde el punto de vista del control, representa un sistema múltiple entrada múltiple salida (MIMO) no-lineal, en donde las variables controladas están fuertemente acopladas. Se propone una metodología para el cálculo de los parámetros del modelo basada en pruebas experimentales sencillas, y se aplica al modelo de la planta de laboratorio. El modelo se valida experimentalmente mediante pruebas en lazo abierto, comprobándose que reproduce satisfactoriamente la dinámica de la tensión y frecuencia tanto en régimen permanente, así como en condiciones transitorias de desbalance de potencia. Posteriormente, se desarrolla una estrategia de Control Predictivo No-lineal realimentado en el estado para el control de tensión y frecuencia de la Central Micro-Hidráulica de laboratorio, en donde se utiliza como modelo interno el modelo fenomenológico desarrollado, y se define como función de costo una suma ponderada de los errores cuadráticos de tensión y frecuencia. Además, se plantea una estrategia de seguimiento de error para compensar los errores de predicción del modelo, y se propone la aplicación de un Filtro Extendido de Kalman para la estimación del estado del sistema, el cual es parcialmente observado. La estrategia de control propuesta se implementa en la planta de laboratorio, utilizando rutinas provistas por MATLAB para la resolución numérica del problema de optimización. Se realizan pruebas de tomas y rechazos bruscos de carga, en distintos puntos de operación, obteniéndose siempre respuestas en lazo cerrado estables y con error permanente cero. El análisis de las respuestas en lazo cerrado permite comprobar que la capacidad de predicción de la salida de la planta en el cómputo de las entradas óptimas, así como la consideración de la característica no-lineal y multi-variable del sistema, permiten obtener mejores respuestas dinámicas ante perturbaciones. Se mide la pérdida de precisión del modelo conforme se aumenta el horizonte de predicción, y se analiza el efecto de ésto en la calidad del control. Finalmente, se comparan la respuesta en lazo cerrado de la estrategia de control propuesta con la de dos lazos proporcional integral (PI) independientes para la tensión y frecuencia, obteniéndose siempre mejores respuestas dinámicas en términos de la función de costo y, en general, en términos de tiempo de estabilización y sobreoscilación máxima.

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