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Classificação e fragmentação das formas de terreno na análise do relevo tropical

Souza, Vinicius Vasconcelos de 05 October 2016 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós Graduação em Geografia, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-02-02T20:09:32Z No. of bitstreams: 1 2016_ViniciusVasconcelosdeSouza.pdf: 5412199 bytes, checksum: 5a2dc1ee58193ac3f248b2c2e17bf480 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-02-08T20:09:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_ViniciusVasconcelosdeSouza.pdf: 5412199 bytes, checksum: 5a2dc1ee58193ac3f248b2c2e17bf480 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-08T20:09:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_ViniciusVasconcelosdeSouza.pdf: 5412199 bytes, checksum: 5a2dc1ee58193ac3f248b2c2e17bf480 (MD5) / Relevos tropicais desenvolvem superfícies de aplainamento que podem remontar ao início do Terciário, cujo desenvolvimento é caracterizado pela evolução de etchplanos em paleoclima mais quente e úmido e posterior denudação e dissecação, tornando a paisagem mais heterogênea e fragmentada. O desafio recorrente para a Geomorfometria é modelar relevos suaves de baixa amplitude a partir de Modelo Digital de Elevação (MDE). Assim, o objetivo desse trabalho foi desenvolver uma abordagem de classificação de Formas de Terreno e de fragmentação para avaliar a evolução tropical por etchplanação. A área de estudo localiza-se na Faixa Brasília de Dobramentos, caracterizada por Planaltos Retocados, Planaltos Dissecados e Depressões Cársticas em diferentes estágios denudação. Inicialmente, a classificação das Formas de Terreno foi realizada na bacia de referência do Rio Jardim com as seguintes etapas: (1) obtenção das curvaturas longitudinal, transversal, mínima e máxima a partir de MDE; (2) criação uma assinatura geométrica a partir dessas curvaturas; (3) aplicação dos processamentos digitais sequenciais Mínimum Noise Fraction e Purity Pixel Index para reconhecer e selecionar as assinaturas geométricas; (4) classificação sequencial por similaridade, utilizando o Spectral Correlation Mapper (SCM) e a Mínima Distância (MD). A identificação das assinaturas geométricas evidenciou a existência de curvas formato de “U” (U-Type) e de “N” (N-Type). Os resultados dessa classificação podem ser divididos em três níveis de detalhe: (1) nível simples com três classes (convexo, transicional e côncavo); (2) nível intermediário com as mesmas três classes, mas em padrões diferentes (N-Type e U-Type), totalizando 6 classes; (3) nível mais detalhado com 12 classes. A classificação dentro da bacia do Rio Jardim mostra o contexto das vertentes assimétricas, canais e cabeceiras de drenagem em diferentes níveis de dissecação e interflúvios bem delimitados. Aplicação do procedimento foi realizado no contexto regional que considera 7 compartimentos geomorfológicos: Planalto Retocado do Paranoá (PRP), Planalto Retocado Bambuí-Canastra (PRBC), Planalto Dissecado Araxá-Canastra (PDAC), Planalto Dissecado Paranoá-Canastra (PDPC), Depressão Cárstica Vazante-Bambuí (DCVB), Depressão Cárstica Paranoá-Canastra (DCPC), Depressão Cárstica Paranoá-Bambuí (DCPB). Na abordagem regional a classificação utilizou apenas a MD, visando individualizar uma assinatura única das formas planas, considerada a matriz para o estudo da fragmentação do relevo e sua correlação com o processo de etchplanação. Assim, foram classificadas 7 Formas de Terreno (HiCx, LoCx, Pl, Cx-Cc, Cc-Cx, LoCc, HiCc) correlacionadas, respectivamente, aos relevos: residuais, residuais/denudados, denudados, denudados/dissecados/depositados, dissecados/depositados e dissecados. A organização dessas Formas de Terreno é medida, primeiramente, por compartimento, considerando a Frequência (Fr), Número de Patches (NP) e Proporção de Patches (PP). Os valores desses parâmetros variam de acordo com o estágio de denudação do compartimento que está intimamente relacionado com o balanço entre as formas convexas, côncavas e planas. A partir da Fr e da PP foi gerado o Índice Geomorfométrico de Denudação (IGD), considerando a relação entre relevos convexos e côncavos e entre relevos planos e côncavos, tanto para Frequência (IGDf), quanto para a Proporção de Patches (IGDn). Também foi analisada a diferença dos valores entre PP e Fr, que mostra a fragmentação de uma mesma classe de Formas de Terreno em diferentes compartimentos. As Formas de Terreno também foram medidas por métricas de tamanho do patch (MPS e PSSD), tamanho do contorno do patch (MPE), de complexidade (MPAR), de diversidade (SHDI) e de densidade (PD e ED). Análise de Principais Componentes (ACP) apresenta que as métricas de densidade determinaram Planaltos Dissecados, as métricas de tamanho determinaram Planaltos Retocados e a métrica de diversidade determinaram Depressões Cársticas. A dinâmica do relevo avaliada pela as métricas e auxiliada pelas as informações pedológicas, litológicas e geomorfológicas dos compartimentos possibilitou a classificação dos estágios de etchplanação: Etchplano Mantado levemente dissecado (PRP), Etchplano Mantado dissecado (PRBC) Etchplano Parcialmente Denudado (PDAC), Etchplano Denudado (PDPC e DCVB), Etchplano Coberto (DCPC) e Etchplano Coberto/Exumado (DCPB). / Tropical reliefs develop planning surfaces that can be traced back to the beginning of Tertiary. Etchplanation proccess is characterized by the evolution of etchplains in paleoclimate wetter and warmer, influencing denudation and desiccation, consequently, fragmenting the landscape. Considering the planning surfaces, the applicant challenge for Geomorphometry is to model plain landforms from Digital Elevation Model (DEM). The objective of this work was to develop a landform classification and fragmentation approach to assess the evolution of tropical relief by etchplanation. The study area is located in Brasilia Fold Belt, characterized by Retouched Plateaus, Dissected Plateaus, and Karst Depressions at different stages of differential denudation. Initially, the classification of landforms was held in Jardim River Basin with the following steps: (1) obtaining the longitudinal, cross-section, minimum and maximum curvatures from DEM; (2) creating a geometric signature from these curvatures; (3) application of the sequential digital processing Minimum Noise Fraction and Pixel Purity Index to recognize and select the geometric signatures; (4) sequential classification using similarity by Spectral Correlation Mapper (SCM) and distance by Minimum Distance (MD). The identification of the geometrical signatures showed the existence of curves in the form of "U" (U-type) and "N" (N-type). The results of this classification can be divided into three levels of detail: (1) simple level with three classes (convex, concave and transitional); (2) intermediate level with the same three classes, but with different patterns (N-Type and U-Type), totalling 6 classes; (3) more detailed level with 12 classes. The classification within Jardim River Basin shows the asymmetrical hillsides, channels and drainage headslope in different dissection levels, and well-defined interfluves. Application of the procedure was carried out in the regional context that considers 7 geomorphological compartments: Retouched Plateau of Paranoá (RPP), Retouched Plateau Bambuí-Canastra (RPBC), Dissected Plateau Araxá-Canastra (DPAC), Dissected Plateau Paranoá-Canastra (DPPC) Karst Depression Vazante-Bambuí (KDVB), Karst Depression Paranoá-Canastra (KDPC), Karst Depression Paranoá-Bambuí (KDPB). In the Regional approach, the landform classification only used the MD, aiming to individualize a unique geometric signature of plains shapes, considered the matrix for the study of the relief fragmentation and its correlation with the etchplanation process. So, they were classified 7 landforms (HiCx, LoCx, Pl, Cx-Cc, Cc-Cx, LoCc, HiCc) correlated, respectively, with residual reliefs, residual/denudated reliefs, residual/deposited reliefs, denudated reliefs, denudated/dissected/deposited relief, dissected/deposited relief and dissected relief. The organization of these landforms is measured primarily for geomorphologic compartment, considering the Frequency (Fr) Number of Patches (NP) and Patches Proportion (PP). The values of these parameters vary with the compartment denudation stage that is closely related to the balance between convex, concave and plain landforms. From the Fr and PP was generated Geomorphometric Denudation Index (GDI), considering the relationship between convex and concave reliefs and between plains and concave relief, for Frequency (GDIf), and for Patches Proportion (GDIn). It also analyzed the difference between PP and Fr through the subtraction between the two metrics that presents the fragmentation of a landform class in different compartments. These landforms were also measured by patch size (MPS and PSSD), patch edge (MPE), complexity (MPAR), diversity (SHDI) and density (PD and ED). Principal Components Analysis (PCA) has shown that the density metrics determined Dissected Plateaus, the size metrics determined Retouched Plateaus and diversity metrics determined Karst Depressions. The relief dynamics assessed by theses metrics and aided by the soil, lithological and geomorphological compartments information allowed the classification of etchplanation stages: Slightly Dissected Mantles Etchplain (RPP), Dissected Mantles Etchplain (RPBC), Partly Stripped Etchplain (DPAC), Stripped Etchplain (DPPC and KDVB) Covered Etchplain (KDPC) and Covered/Exhumed Etchplain (KDPB).
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Sobre teoremas de rigidez e estimativas de autovalores / On rigidity theorems and estimates of eigenvalues

Bezerra, Adriano Cavalcante 16 March 2018 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-25T17:24:46Z No. of bitstreams: 1 2018_AdrianoCavalcanteBezerra.pdf: 642497 bytes, checksum: 758ee468124ba5b744b8d306da895c90 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-31T19:17:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_AdrianoCavalcanteBezerra.pdf: 642497 bytes, checksum: 758ee468124ba5b744b8d306da895c90 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-31T19:17:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_AdrianoCavalcanteBezerra.pdf: 642497 bytes, checksum: 758ee468124ba5b744b8d306da895c90 (MD5) Previous issue date: 2018-07-31 / Neste trabalho, faremos um estudo de estimativas de autovalores para alguns operadores elípticos, buscando entender quais são suas relações com resultados de rigidez sobre a imersão a qual foram definidos. Na primeira parte do texto, estudaremos o operador drifting Laplaciano em variedades Riemannianas compactas com fronteira, com uma condição na curvatura de Ricci Bakry-Émery. Na segunda parte do texto, abrangendo os capítulos 3 e 4, buscaremos estabelecer condições sobre os operadores de estabilidade e super estabilidade de uma subvariedade mínima imersa no espaço hiperbólico, e sobre a norma da segunda forma fundamental,para concluir que a imersão e totalmente geodésica. Um resultado similar será obtido para uma superfície tipo-espaço com curvatura média constante, imersa no espaço de Lorentz L3 . / In this work, we will make a study of eigenvalue estimates for some elliptical operators, trying to understand what their relationships with rigidity results on the immersion to which they were defined. In the first part of the text, we will study the Laplacian drifting operator in compact boundary Riemannian manifolds, with a condition in the Ricci Bakry- Emery curvature. In the second part of the text, covering chapters 3 and 4, we will seek to establish conditions on the stability and super stability operators of a minimal submanifolds immersed in the hyperbolic space, and on the norm Ld of the second fundamental form, for conclude that the immersion is totally geodesic. A similar result will be obtained for a space-like surface with constant mean curvature, immersed in the Lorentz space L3.
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Uso de formulação alternativa de Mecânica Quântica com aplicação em um sistema dependente da velocidade

Sá, Rafael Tavares de 27 February 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Química, Programa de Pós-Graduação em Química, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-09-03T21:07:32Z No. of bitstreams: 1 2018_RafaelTavaresdeSá.pdf: 42894167 bytes, checksum: 360b93159de0f9dc0a60ebab7c9c0e4d (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-09-06T21:39:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_RafaelTavaresdeSá.pdf: 42894167 bytes, checksum: 360b93159de0f9dc0a60ebab7c9c0e4d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-06T21:39:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_RafaelTavaresdeSá.pdf: 42894167 bytes, checksum: 360b93159de0f9dc0a60ebab7c9c0e4d (MD5) Previous issue date: 2018-09-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Neste trabalho é apresentado uma extensão do artigo publicado por Cheng (1972) para estudar casos em que a Lagrangeana do sistema possua também um termo relativo à energia potencial, que se apresente como uma função além do espaço de configurações também da velocidade. Através do método de quantização de integrais de trajetórias proposto por Feynman (1948) é obtido uma aproximação para a equação de Schrödinger que difere da usual, como já reportado também por DeWitt (1957) e Santamato (1984) porque além de apresentar um termo adicional proporcional à curvatura do espaço ou devido a restrições impostas ao sistema relacionadas à energia cinética, há outros correspondentes ao potencial. Uma aproximação da equação de Schrödinger obtida é aplicada a um sistema que tenha energia potencial dependente da velocidade por possuir um momento magnético. / The present work presents an extension for the paper proposed by Cheng (1972) to study cases in which the Lagrangean of the system has also a term related to the potential energy that is expressed as a function of the configuration space and also velocity. Through Feynman’s path integral quantization method (1948) we obtain an approximation for the Schrödinger equation that differs from the usual one as previously reported also by DeWitt (1957) and Santamato (1884) for besides having an additional term being proportional to the curvature of the coordinate space or due to the constraints imposed to the system related to the kinetic energy, it has now others corresponding to the potential. An approximation of the Schrödinger equation obtained is applied to a system that depends upon velocity due to the presence of a magnetic moment.
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Conexões e Curvaturas: Uma Abordagem Algébrica

Teixeira Gomes, Renato 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:29:03Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo575_1.pdf: 540822 bytes, checksum: ea23701f7f533b5d69c98d037a68665d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Universidade Federal Rural de Pernambuco / Neste trabalho estudaremos os conceitos de conexões e curvaturas num contexto um pouco mais geral que espaços fibrados. Vamos desenvolver expressões e relações entre conexões e curvaturas e alguns resultados que relacionam álgebra e geometria, resultados esses, que nos permitirá desenvolver softwares computacionais para o cálculo de conexões especiais (Levi-Civita) e curvaturas, facilitando a pesquisa em áreas que necessitam dos cálculos dessas grandezas
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Hipersuperfícies de Rotação em Sn x R E Hn x R

Novais, Rafael Marlon de 07 March 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-05T18:17:31Z No. of bitstreams: 1 2017_RafaelMarlondeNovais.pdf: 929969 bytes, checksum: 55ef103937ca085a336559420d9a9437 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-06-23T19:57:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_RafaelMarlondeNovais.pdf: 929969 bytes, checksum: 55ef103937ca085a336559420d9a9437 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-23T19:57:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_RafaelMarlondeNovais.pdf: 929969 bytes, checksum: 55ef103937ca085a336559420d9a9437 (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Nesta dissertação, estudamos hipersuperfícies de rotação nos espaços produto Sn×R e H n×R. Apresentamos parametrizações explícitas para tais hipersuperfícies, que por sua vez são utilizadas para o cálculo das curvaturas principais. Apresentamos também um critério para verificar quando uma hipersuperfície nos espaços Sn×R e Hn×R é uma hipersuperfície de rotação. Como aplicações, classificamos dentre as hipersuperfícies de rotação, as hipersuperfícies mínimas, as intrinsecamente planas, as hipersuperfícies em Sn×R normalmente planas no espaço Euclidiano En+2 e as hipersuperfícies em Hn×R normalmente planas no espaço Lorentziano Ln+2 . / In this dissertation, we study rotation hypersurfaces in the product spaces Sn×R e Hn×R. We present explicit parameterizations for such hypersurfaces, which are used for the calculation of the principal curvatures. We also present a criterion to verify when a hyper surface in the spaces Sn×R and Hn×R is a rotation hyper surface. As applications, we classify among the rotational hypersurfaces, the minimal hypersurfaces, the intrinsically flat hyper surfaces, the hypersurfaces in Sn×R that are normally flat in the Euclidean space En+2 and the hypersurfaces in H n×R that are normally flat in the Lorentzian space Ln+2 .
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Rigidez da esfera no espaço euclidiano / Sphere rigidity in the euclidean space

Pinheiro, Neilha Márcia January 2013 (has links)
PINHEIRO, Neilha Márcia. Rigidez da esfera no espaço euclidiano. 2013. 41 f. Dissertação(Mestrado em Matemática) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Fortaleza, 2013. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-02-10T18:02:48Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_nmpinheiro.pdf: 464377 bytes, checksum: bfe6fd9d9382d5993f7d0850c4acd7bd (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-02-11T13:21:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_nmpinheiro.pdf: 464377 bytes, checksum: bfe6fd9d9382d5993f7d0850c4acd7bd (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-11T13:21:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_nmpinheiro.pdf: 464377 bytes, checksum: bfe6fd9d9382d5993f7d0850c4acd7bd (MD5) Previous issue date: 2013 / In this work, we prove new rigidity results for almost-Einstein hypersurfaces of the Euclidean space, based on previous eigenvalue pinching results. Then, we deduce some comparable result for almost-umbilic hypersurfaces and new characterizations of geodesic spheres. / Neste trabalho, provamos novos resutados de rigidez para hipersuperfícies quase-Einsteins no espaço euclidiano, baseado-se nos resultados pinching do autovalor. Então, nós deduzimos alguns resultados análogos para hipersuperfícies quase-umbílicas e uma nova caracterização de esferas geodésicas.
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Estabilidade de Hipersuperfícies com Curvatura Média Hr+ Constante

AMORIM FILHO, Edgar Corrêa de 31 January 2014 (has links)
Submitted by Danielle Karla Martins Silva (danielle.martins@ufpe.br) on 2015-03-12T15:40:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Edgar Corrêa de Amorim Filho.pdf: 672404 bytes, checksum: 19c34b70f8e8b5c357ddf49ee769ff80 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-12T15:40:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Edgar Corrêa de Amorim Filho.pdf: 672404 bytes, checksum: 19c34b70f8e8b5c357ddf49ee769ff80 (MD5) Previous issue date: 2014 / CNPq / Definimos a noção de r-estabilidade sobre hipersuperfícies fechadas com curvatura de ordem superior Hr+1 constante em um forma espacial Riemanniana. Com a hipótese de que uma tal hipersuperfície Mn esta contida ou em um hemisfério aberto de uma esfera Euclidiana ou no espaço Hiperbólico, mostraremos que Mn é r-estável se, e somente se, Mn é uma esfera geodésic
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Sobre a aplicaÃao de Gauss de hipersuperficies com curvatura escalar constante em esferas

Elivaldo Rodrigues Macedo 22 September 2006 (has links)
O propÃsito da dissertaÃÃo à caracterizar hipersuperfÃcies na esfera euclidiana com curvatura mÃdia de ordem superior constante. Provamos que se M à uma variedade riemanniana de dimensÃo n e a imagem da aplicaÃÃo de Gauss de M està contida num hemisfÃrio fechado da esfera de dimensÃo n+1 entÃo M à totalmente umbÃlica.
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Efeitos de curvatura e pressurização em cascas laminadas sujeitas a impacto

Nara Oliveira Yokoyama 03 August 2012 (has links)
Neste trabalho foi realizado um estudo numérico e experimental da resistência ao impacto de laminados compósitos carbono/epóxi quando sujeitos aos efeitos da curvatura e pressão interna simultaneamente. Este projeto pode ser dividido em três partes principais: (i) Desenvolvimento de modelos numéricos que permitam prever o comportamento de cascas laminadas internamente pressurizadas sujeitas a cargas de impacto; (ii) Projeto, fabricação e integração de um câmara de pressurização à torre de impacto em queda-livre disponível no Laboratório de Estruturas Aeroespaciais do ITA; e (iii) os ensaios de impacto com diferentes curvaturas e níveis de pressurização interna para validação dos modelos numéricos. Os modelos numéricos foram desenvolvidos utilizando o ABAQUS 6.10-1 no modo "Dynamic Explicit" sendo considerada a degradação do material e seus modos de falha através do uso de modelos constitutivos de dano. O carregamento de impacto no corpo de prova (CDP) foi aplicado utilizando uma torre de impacto em queda livre instrumentada e existente no Laboratório de Estruturas Aeroespaciais do ITA. A partir dos resultados experimentais os modelos numéricos foram validados. Com base nos resultados encontrados ficou clara a importância de se considerar modos de falha como delaminação e a pressurização interna para uma representação numérica qualitativa de estruturas aeronáuticas de material compósito sujeitas a carregamentos de impacto.
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Subvariedades isoparamétricas do espaço Euclidiano / Isoparametric submanifolds of Euclidian space

Chamorro, Jaime Leonardo Orjuela 25 March 2008 (has links)
O presente trabalho tem por objeto fazer uma introdução ao estudo das subvariedades isoparamétricas do espaço Euclidiano. Começamos com uma introdução ao desenvolvimento histórico desses objetos. A seguir apresentamos os conceitos básicos da teoria de subvariedades de formas espaciais. Deduzimos as equações fundamentais de primeira e segunda ordem e demonstramos o teorema fundamental da teoria de subvariedades. Em seguida damos a definição de subvariedade isoparamétrica e desenvolvemos conceitos elementares para o caso do espaço Euclidiano como são normais de curvatura, grupo de Coxeter, câmera de Weyl e variedades paralelas e focais. Provamos dois teoremas referentes à decomposição de subvariedades isoparamétricas do espaço Euclidiano adaptando ferramentas usadas em [HL97] para ocaso de subvariedades isoparamétricas de espaços de Hilbert. Demonstramos o teorema da fatia e discutimos sobre subvariedades isoparamétricas desde o ponto de vista clássico, a saber, aplicações isoparamétricas. Concluímos com alguns exemplos: hipersuperfécies isoparamétricas da esfera e órbitas principais da ação adjunta de um grupo de Lie sobre a respectiva álgebra de Lie. / The goal of this dissertation is to present an introduction to the study of isoparametric submanifolds of Euclidean space. We begin with an introduction to the history of the subject. Then we present the basic results of submanifold theory of space forms. We compute the fundamental equations of first and second order, and we prove the fundamental theorem of submanifold theory. Next, we define isoparametric submanifolds and discuss some basic constructions, as curvature normals, Coxeter groups, Weyl chambers and parallel and focal submanifolds. We prove two decomposition theorems about isoprametric submanifolds using techniques that we learnt from [HL97], paper in which the case of submanifolds of Hilbert spaces is studied. Then we prove slice theorem. We also discuss those submanifold from the classical point of view, namely, isoparametric maps. We finish by explaining some examples: isoparametric hipersurfaces of spheres and principal orbits of the adjoint action of a Lie group on its Lie algebra.

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