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Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais

Franco, Alexandre da Costa e Silva 13 April 2007 (has links)
Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T16:08:36Z No. of bitstreams: 1 Alexandre_Franco-dissertação-ppgm-versão_final.pdf: 6788743 bytes, checksum: 20c6ef425bc2ba1737ea5676d1f0e468 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T11:11:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Alexandre_Franco-dissertação-ppgm-versão_final.pdf: 6788743 bytes, checksum: 20c6ef425bc2ba1737ea5676d1f0e468 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T11:11:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alexandre_Franco-dissertação-ppgm-versão_final.pdf: 6788743 bytes, checksum: 20c6ef425bc2ba1737ea5676d1f0e468 (MD5) / Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a capacidade da navegação autônoma. / Uma simples tarefa de deslocar o robˆo de um ponto a outro, em um ambiente, requer a execu¸c˜ao de um conjunto de etapas distintas. Em primeiro lugar ´e necess´ario o reconhecimento e a representa¸c˜ao do ambiente. Esta representa¸c˜ao ´e necess´aria para que possa ser feito, na etapa seguinte, um planejamento de trajet´oria entre um local de origem e de destino. A trajet´oria planejada ´e gerada na terceira etapa e o seu rastreamento ´e feito pelo robˆo, por meio de comandos enviados ao seu sistema de atua¸c˜ao, na etapa de mais baixo n´ıvel da navega¸c˜ao, o controle de trajet´oria. Neste trabalho s˜ao propostas t´ecnicas de gera¸c˜ao e controle de trajet´oria para robˆos m´oveis omnidirecionais, apresentando solu¸c˜oes para as duas etapas de mais baixo n´ıvel da navega¸c˜ao. M´etodos de gera¸c˜ao de trajet´oria por fun¸c˜oes cont´ınuas e por interpola¸c˜ao polinomial, s˜ao mostrados, e uma t´ecnica composta por estes dois m´etodos ´e proposta. Esta t´ecnica possibilita um planejamento de trajet´orias por curvas e segmentos de reta, gerando trajet´orias de formas variadas e suaves. S˜ao propostas t´ecnicas de controle de trajet´oria usando leis de controle baseadas na lineariza¸c˜ao por realimenta¸c˜ao de estado com compensadores de ruídos baseados em controladores difusos. O robˆo usado como estudo de caso, o Axebot, um robô omnidirecional com três rodas, ´e apresentado. O desenvolvimento dos modelos cinemático e dinâmico da sua base móvel com inclusão do modelo dinâmico dos seus atuadores ´e mostrado.
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Uma abordagem para visão artificial em robótica móvel baseada em fusão de sensores

Oliveira, Luciano Rebouças de 16 September 2005 (has links)
Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-06T13:29:36Z No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Cada sub-sistema de um robô móvel possui aspectos próprios, que devem estar integrados a fim de capacitar o robô para a realização de uma tarefa particular. Dentre estes sub-sistemas, o sensoriamento é responsável por construir uma representação dos marcos do ambiente a fim de fornecer informações relevantes para a navegação do robô. Em geral, a construção de uma representação do ambiente possui alto custo computacional, devido a inaptidão nas estimativas de medição dos sensores. A proposta deste trabalho é a construção de um sistema de sensoriamento, baseado em fusão de sensores, de baixo custo computacional. O objetivo do sistema é o reconhecimento e localização espacial de objetos. A abordagem para o sistema se baseia na fusão redundante e complementar de dados dos sensores envolvidos (uma câmera e sensores de distância), utilizando Lógica Difusa. Para a classificação e localização dos objetos na imagem, o método de Máquina de Vetores de Suporte é utilizado e os resultados obtidos apontam para um bom desempenho nestas tarefas, com a utiliza¸c˜ao de apenas uma amostra de treinamento e sem qualquer tipo de processamento de imagem prévio. Ao final do processo, uma descrição dos objetos na cena é enviada para o robô, com informações detalhadas sobre cada objeto detectado no quadro considerado. O sistema de sensoriamento proposto ´e aplicado no ambiente de experimentação de futebol de robôs, cujas regras determinam as restrições para a arquitetura do sistema
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Contribuição da mineração de dados e da otimização heurística para a interpretação dos dados da produção científica brasileira

Santos, Levi Alã Neves dos 26 August 2011 (has links)
Submitted by Duarte Zeny (zenydu@gmail.com) on 2013-01-13T13:09:21Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Levi_2011.pdf: 3299266 bytes, checksum: 6f8ae17be138738ad5e24c3ea563ff0a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-13T13:09:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Levi_2011.pdf: 3299266 bytes, checksum: 6f8ae17be138738ad5e24c3ea563ff0a (MD5) / Estudo experimental com métodos de mineração de dados e de otimização heurística. Destaca a aplicação de mapas temáticos, faces de Chernoff e lógica difusa na análise de dados multivariados, possibilitando estabelecer classificação a partir de regras pré-estabelecidas, controladas. Os métodos asseguram base para planejamento, acompanhamento e análise da produção científica nacional. Tem por objetivo analisar os critérios de mensuração e apresentação dos dados sobre a produção científica nacional e descrever e aplicação da mineração de dados e da lógica difusa como métodos auxiliares na análise desses dados, através do contraste entre a demonstração de sua visualização e os métodos tradicionais. Desenvolve análise comparativa da produção por estado brasileiro e demonstra que tais métodos descrevem a produção com informações de impacto no fenômeno. Os resultados compõem técnicas de visualização de dados baseadas em representação visual de fácil associação e entendimento. Indicam a perspectiva de novas hipóteses de análise e aponta aspectos interessantes do perfil de produção brasileira. O modelo construído comprova a aplicabilidade do método, o que recomenda sua utilização pela Ciência da Informação. / Salvador
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Sistema inteligente de monitoração alimentar via web baseado em lógica fuzzy

Stumm, Jaqueline January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:46:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 225986.pdf: 1741197 bytes, checksum: 94cc9b984dddea56cea06042cf7873df (MD5) / Este trabalho descreve a construção de sistemas de conhecimento aplicado ao apoio à decisão médica, utilizando sistemas especialistas baseados na lógica fuzzy. Um sistema para auxiliar no monitoramento alimentar foi desenvolvido como forma de avaliar a alimentação diária, tanto qualitativamente quanto quantitativamente. O sistema chamado HORUS avalia a distribuição dos nutrientes de uma refeição diária e a distribuição calórica durante cada refeição. O sistema HORUS tem um caráter educacional formal na medida em que foi usado conhecimento médico (exemplo a pirâmide alimentar) como forma de escolha dos alimentos e de suas porções. O Sistema possui também um módulo com informações científicas sobre uma refeição saudável e apresenta conceitos, que para muitos podem ser obscuros, como hábitos de vida e atitude pessoais, fatos e informações que muitas vezes modificam pré-conceitos, orientando dessa forma os usuários do sistema para a prática de uma alimentação adequada. O sistema HORUS foi desenvolvido para pessoas de sete (07) a vinte (20) anos, e a avaliação nutricional ocorre para uma alimentação de 2000 calorias diárias. Entretanto, HORUS possui um caráter adaptativo, permitindo monitorar a alimentação para outros valores de total calórico diário, sendo desejável, nesse caso, o acompanhamento de um profissional de nutrição. Outra vantagem de HORUS é o emprego de uma das mais conhecidas e utilizadas das tecnologias atuais, a Internet, tornando-se assim uma aplicação baseada na Web. Poderão também ser usuários desse sistema médicos, nutricionistas e demais profissionais de uma equipe nutricional, pois o estudo do resultado da avaliação alimentar diária do indivíduo sendo acompanhado por especialistas poderá ser mais consistente e efetivo. Os testes para avaliação do sistema HORUS foram feitos a partir de cardápios fornecidos pelo especialista do sistema para diferentes níveis calóricos e os resultados apresentados pelo sistema foram considerados satisfatórios.
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Análise multivariada na identificação dos fatores determinantes da qualidade da água na Bacia Hidrográfica do Rio Jaibaras-Ceará / Analysis multivariate in the identification of the determinative factores of the quality of the water in the watershed of Rive Jaibaras-Ceará

Girão, Enio Giuliano January 2006 (has links)
GIRÃO, Enio Giuliano. Análise multivariada na identificação dos fatores determinantes da qualidade da água na Bacia Hidrográfica do Rio Jaibaras-Ceará. 2006. 105 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2006. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-17T19:40:57Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_eggirao.pdf: 2559402 bytes, checksum: eb614b2548c6f2d99bf5656f4b391921 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-05T17:33:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_eggirao.pdf: 2559402 bytes, checksum: eb614b2548c6f2d99bf5656f4b391921 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-05T17:33:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_eggirao.pdf: 2559402 bytes, checksum: eb614b2548c6f2d99bf5656f4b391921 (MD5) Previous issue date: 2006 / Aiming to identify the apportionment of pollution sources/factors with a view to get better information about the water quality at Jaibaras watershed, a research composed of three steps was developed. In the first step (Step I), it was identified the water pollution sources at the upland of Jaibaras watershed until Ayres de Souza dam. The survey occurred from May/2004 to Jul/2005. The pollution sources are related about domestical sewages and land disposal, which are poured in the river and close to the repair zones. Few pollution sources can be related to agricultural activity. The Ayres de Souza dam is also under the effect of domestical swage, land disposal as well as other human activities. In the second step (Step II) multivariate statistical techniques (Cluster Analysis/Principal Component Analysis, CA/PCA) were applied to identify weather influence on temporal variability and the factors that determined the water quality in Ayres de Souza dam. It was measured 28 physical, chemical and biological variables in four sampling stations sited in the reservoir, and in four different campaigns from Sept/2004 to May/2005. The CA allowed the identification of the weather variability influency under water quality. Two principal components were extracted, explaining the 82% of the data variance. The first principal component was mainly associated with K+, PO-3 4, Ca2+ e DBO (anthropogenic factor). The second principal component showed a strong loading on Na+ and SAR. It was basically assigned to sodicity factor. Although, there are an intensive fishing activities in the dam it was not possible to relate this activity as a source of water pollution. In the least step (Step III) PCA was applied to the data set on water quality of the Jaibaras River, from Ayres de Souza dam to the mouth of the river, generated during three years (Apr/2002-Jun/2005), to define pollution factors. It was measured 13 physico-chemical variables (pH, EC, Ca2+, Mg2+, Na+, K+), bicarbonato (HCO- 3), fosfato (PO- 3 4), cloreto (Cl-), amônia (NH+ 4), nitrato (NO- 3), sulfato (SO- 4) and Relação de Adsorção de Sódio (RAS) in the two sampling stations (Ayres de Souza dam gallery and Jaibaras mouth). At Ayres de Souza aqueduct three factors were extracted which explained 80% of the total variance. The first factor represent “weathering” processes from rocks (meneralization factor). The second factor can be interpreted as an organic pollution and domestical sewages. At Jaibaras River mouth two factors were extracted, explaing 81% of the total variance in the original data set. The identified factors were related do human action (fertilizers and sewages). The multivariate statistical technique allowed the identification of the chemical and weather actions over the water quality at Jaibaras River. / Na identificação das possíveis fontes e cargas poluidoras das águas superficiais da bacia hidrográfica do rio Jaibaras, desenvolveu-se um trabalho composto por três etapas, com o objetivo de se obter um melhor conhecimento da qualidade das águas. Na primeira etapa (Etapa I), identificaram-se as fontes de poluição hídrica da parte alta desta sub-bacia, desde as nascentes do rio Jaibaras e seus tributários até o açude Ayres de Souza. O levantamento ocorreu no período de maio de 2004 a julho de 2005. As principais fontes poluidoras estão ligadas aos esgotos domésticos e resíduos sólidos despejados no leito e próximo às margens dos mananciais. Poucas fontes de poluição ligadas à agricultura foram identificadas. O açude Ayres de Souza sofre intervenções de esgotos domésticos, disposição de resíduos sólidos, inclusive lixões a céu aberto, carga de produtos oriundos da piscicultura intensiva, ocupação das Áreas de Preservação Permanente (APPs) por balneários, residências e atividades de pecuária e agricultura. Não se têm dados conclusivos sobre a contribuição da piscicultura para a poluição do manancial. Na etapa seguinte (Etapa 2), identificou-se a influência do clima na variabilidade temporal e os fatores determinantes da qualidade das águas no açude Ayres de Souza, pelo emprego da Análise de Agrupamento Hierárquico (AAH) e Análise da Componente Principal (ACP). Os parâmetros físicos, químicos e biológicos, somando 28 variáveis, foram medidos em 4 pontos distintos na bacia hidráulica, no período de setembro de 2004 a maio de 2005. Observou-se por meio da AAH que a qualidade da água sofre maior influência da sazonalidade climática, com descontinuidade geográfica no processo de agrupamentos. A ACP mostrou que 82% da variância total dos dados foi explicada por um modelo com duas componentes. A primeira componente principal está relacionada ao aporte antropogênico na bacia hidráulica, sendo K+, PO-3 4, Ca2+ e DBO, os elementos de maior peso nesta componente. A segunda componente relaciona-se ao processo de sodificação (Na+ e RAS) das águas pelos solos, provenientes da área sedimentar à montante da bacia hidráulica. Na última etapa (Etapa III), identificaram-se os parâmetros químicos mais importantes na variabilidade espacial da qualidade da água no trecho perenizado do rio Jaibaras, pelo emprego da Análise da Componente Principal. Foram realizadas 24 campanhas de coletas de água, no período de abril/2002 a junho/2005, em dois pontos ao longo do rio (na saída da galeria do açude Ayres de Souza e na foz). As variáveis consideradas foram: pH, condutividade elétrica (CE), cálcio (Ca2+), magnésio (Mg2+), sódio (Na+), potássio (K+), bicarbonato (HCO- 3), fosfato (PO-3 4), cloreto (Cl-), amônia (NH+ 4), nitrato (NO- 3), sulfato (SO- 4) e Relação de Adsorção de sódio (RAS). Observou-se por meio da ACP que no início do trecho perenizado, a qualidade da água relaciona-se com três fatores, explicando 80% da variância total. O primeiro fator expressa uma componente mineral. Importância secundária teve a poluição orgânica, seguida pela presença de detergentes e esgotos domésticos. Na confluência do rio Jaibaras com o rio Acaraú, dois fatores explicaram 81% da variância total dos dados. Neste ponto, a qualidade da água recebe maior influência da ação antrópica (dejetos dos balneários, fertilizantes nitrogenados e esgotos domésticos). A ACP permitiu verificar o efeito dos parâmetros químicos na variação espacial da qualidade das águas superficiais no trecho perenizado do rio Jaibaras.
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Eficiência de métodos de agrupamento de dados na modelagem nebulosa Takagi-Sugeno / Luciano Alves ; orientador, Leandro dos Santos Coelho

Alves, Luciano January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 109-121 / A modelagem de sistemas dinâmicos não-lineares que usam sistemas nebulosos tem sido cada vez mais reconhecida como um paradigma da previsão de séries temporais. Modelar um sistema por meio de um sistema nebuloso engloba um conjunto de regras nebulosas e d / The modeling of nonlinear dynamical systems that uses fuzzy systems has been increasingly recognized as paradigm of time series forecast. Modeling a system through a fuzzy system comprises a set of fuzzy rules and membership functions. In this dissertatio
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Métodos estatísticos e sistema neuro-fuzzy aplicados na avaliação de impactos ambientais / Statistical methods and neuro-fuzzy system applied in the environmental impact assessment

Valdetaro, Erlon Barbosa 30 November 2015 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-03-29T16:36:01Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2456636 bytes, checksum: df07e232b8b9d18c7ed86236c88f4676 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-29T16:36:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2456636 bytes, checksum: df07e232b8b9d18c7ed86236c88f4676 (MD5) Previous issue date: 2015-11-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo geral do trabalho foi avaliar a aplicabilidade do teste de qui-quadrado (χ2) e da lógica neuro-fuzzy na avaliação de impactos ambientais. Avaliou-se o uso dos métodos para reduzir a gama de dados de matrizes de interação e, assim, facilitar a exposição de seus resultados em audiências públicas e, também, calcular o grau de impacto a partir das características qualitativas do impacto ambiental. O estudo foi realizado com dados extraídos de matrizes de interação de avaliação quali-quantitativa de impactos ambientais de um programa de fomento florestal. O trabalho foi dividido em dois capítulos. No primeiro capítulo, por meio da estatística do qui-quadrado, foi investigado se a avaliação qualitativa das matrizes de interação exerce alguma influência nos resultados da avaliação quantitativa (grau de impacto) e também se os quadros de contingência, preparados para o teste, podem sintetizar as informações das matrizes de interação. Foi mostrado que existe uma associação entre as variáveis qualitativas e quantitativas e que os quadros de contingência são adequados para sintetizar os resultados das matrizes de interação de impactos ambientais, podendo ser utilizados em audiências públicas como forma de exposição dos resultados. No segundo capítulo foi avaliada a aplicabilidade de um sistema neuro-fuzzy para cálculo do grau de impacto ambiental a partir dos dados de avaliação qualitativa dos mesmos e, ainda, a capacidade dos gráficos de superfície, gerados pelo sistema, sintetizarem os resultados de matrizes de interação. Com os dados obtidos, foram criadas 87 regras e, após treinamento e teste, estimou-se 87 graus de impacto, um para cada regra, evidenciando que é possível a estimativa do grau de impacto por meio de sistema neuro-fuzzy. Os gráficos de superfície gerados pelo sistema se mostraram eficientes na síntese de resultados de matrizes de interação. Os dois métodos testados são capazes de reduzir a gama de dados de matrizes de interação e facilitam a exposição de resultados em audiências públicas. / The overall objective of this study was to evaluate the applicability of the chi- square test (χ2) and neuro-fuzzy logic in the evaluation of environmental impacts. Evaluated the use of methods to reduce the range of data interaction matrices and thus facilitate the display of results in public audiences and also calculate the degree impact from the qualitative characteristics of environmental impact. The study was conducted with data extracted from interaction matrices of qualitative and quantitative of the environmental impacts assessment of a forest development program. The work was divided into two chapters. In the first chapter, by statistical chi-square, was investigated whether the qualitative assessment of the interaction matrices have some effect on the results of quantitative assessment (degree impact) and also if tables of contingency, prepared for the test, can synthesize interaction matrices’ information. It was shown that there is an association between qualitative and quantitative variables and contingency tables are suitable to synthesize the interaction matrices’ results and can be used at public hearings as a way to exposure these results. The second chapter was evaluated the applicability of a neuro-fuzzy system to calculate the degree impact from the qualitative evaluation and also the ability of the surface charts, generated by the system, to synthesize the of interaction matrices’ results. With the data obtained, 87 rules have been created, and after training and testing, it was estimated 87degrees impact, one for each rule, showing that the estimate of degree impact by neuro-fuzzy system is possible. Surface charts generated by the system proved to be efficient in the synthesis of interaction matrices’ results. Both methods tested are able to reduce the range of interaction matrices’ data and facilitate exposure results in public hearings.
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Análise do músculo masseter por ressonância magnética-morfologia e espectroscopia de hidrogênio em pacientes com esclerose sistêmica / Magnetic resonance imaging analysis of the masseter muscle-morpholoy and proton spectroscopy in subjects with systemic sclerosis

Marcucci, Marcelo [UNIFESP] January 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-06T23:46:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007 / Objetivo: Avaliar o músculo masseter em indivíduos portadores de esclerose sistêmica (ES), por meio da ressonância magnética, analisando a intensidade dos sinais em T1, T2 e a morfologia. Detectar, por meio da espectroscopia de hidrogênio, as alterações das concentrações de creatina, colina, lipídio e lactato no masseter, e relacionar com a presença de osteólise mandibular. Investigar as relações entre a osteólise mandibular com alguns parâmetros clínicos. Métodos: Foram selecionados 25 pacientes, 15 com diagnóstico de ES e 10 indivíduos normais: os pacientes com foram agrupados de acordo com a presença (grupo I) ou ausência (grupo II) de osteólise de mandíbula. Os indivíduos normais perfizeram o controle (grupo III). Todos foram submetidos a exame de ressonância magnética, em aparelho Siemens modelo Sonata®, com campo magnético de 1,5T e gradiente de 40mT, onde foram adquiridas seqüências TSE ponderadas em T2 no plano coronal e T1 no plano axial, com e sem supressão de gordura; a concentração dos me tabólitos foi avaliada pela espectroscopia de prótons com técnica PRESS e aquisição tridimensional. Resultados: Não houve diferença entre o sinal T1 de RM nos grupos I e II (p=0,295). O grupo II apresentou maior intensidade do sinal T2 em relação ao grupo III (p=0,033), porém não houve diferença em relação ao grupo I. O estudo dos metabólitos dos três grupos apresentou os mesmos valores absolutos de creatina (p=0,424) e lipídio (p=0,966), enquanto que os pacientes do grupo I apresentar am maior quantidade de colina em relação ao grupo III (p=0,108). Já os grupos I e II apresentaram menor quantidade de lactato em relação aos indivíduos normais (p=0,001). Os índices creatina/ lipídio (p=0,314) e colina/ lactato (p=0,790) foram estatisticamente os mesmos em todos os grupos. Por outro lado, os demais índices mostraram variações significantes, a saber: creatina/ colina (p<0,001), creatina/ lactato (p=0,019), lipídio/ lactato (p=0,005) e colina/ lipídio (p=0,004). O estudo morfológico mostrou que grupos I e II apresentaram mais atrofia (p=0,004), substituição gordurosa (p=0,018) e morfologia retificada (p=0,017) em relação aos indivíduos normais, porém não existiu diferença de simetria entre os normais e os doentes (p=0,236). O grupo I apresentou maior tempo de doença em relação ao grupo II (p=0,003). Os grupos I e II apresentaram a mesma abertura média de boca. Existe uma correlação crescente entre abertura de boca e tempo de doença no grupo I (p=0,095), que não ocorre no grupo II (p=0,596). Não houve relação entre a presença de dentes e a presença de osteólise (p>0,999), e entre a presença de dentes e o lado da osteólise (p=0,143). Conclusão: O masseter está afetado nos pacientes com ES, independente da presença ou não da osteólise. Em relação aos metabólitos, observamos menor quantidade de lactato, enquanto que a colina mostrou-se aumentada na osteólise. A osteólise parece se desenvolver em pacientes com maior tempo de doença, porém não modificou no grau de abertura bucal em relação aos pacientes sem osteólise, e a presença de dentes não foi significante. Por outro lado, nos casos de osteólise, quanto maior o tempo de doença maior a abertura bucal. / Objective: to evaluate the masseter muscle in systemic sclerosis (SS) patients by magnetic resonance (MR), regarding the intensity of T1 and T2 tissue signal and the morphology; to detect, by the proton magnetic resonance spectroscopy, the abnormalities of the creatine, choline, lipids and lactate’s concentration in the masseter, and correlate with the mandibular osteolysis; to investigate the correlations of the mandibular osteolysis with some clinical findings. Methods: 25 subjects were selected, 15 with PSS diagnosis and 10 healthy controls. The patients were gathered in concordance with the presence (group I) or absence (group II) of the mandibular osteolysis. The healthy subjects performed the control (group III). All of them were submitted of the magnetic resonance scan, on a 1,5T MR imager Siemens Sonata®, 40mT gradient, and images were obtained in T2 coronal scans and T1 axial scan, with and without fat suppression technique. The metabolits concentration were evaluated by the proton magnetic resonance spectroscopy with PRESS technique and tridimensional acquisition. Results: the study showed no difference between MR T1 signal in the groups I and II (p=0,295). The group II showed increased of MR T2 signal regarding group III (p=0,033), but there was no difference by group I. The metabolic study of the three groups showed the same absolute values of the creatine (p=0,424) and lipids (p=0,966), whereas the group I subjects showed high content of choline regarding the group III (p=0,108). The groups I and II showed low content f the lactate regarding the healthy subjects (p=0,001). The creatine/lipid ratio (p=0,314 ) and choline/lactate ratio (p=0,790) were the same in all groups. Otherwise, the others ratios showed variations: creatine/choline (p<0,001), creatine/lactate (p=0,019), lipid/lactate (p=0,005) and choline/lipid (p=0,004). The morphological analysis showed more atrophy in the groups I and II (p=0,004), fatty replacement (p=0,018) and ratified morphology (p=0,017) regarding the healthy subjects, but there was no difference about symmetry among the diseases and healthy group (p=0,236). The group I showed more duration of disease regarding the group II (p=0,003). The groups I and II showed the same mouth opening. There is a correlation among mouth opening and duration of disease in the group I (p=0,095), this result was not observed in the group II (p=0,596). There was no correlation among the absence of the teeth and osteolysis (p>0,999), and among the absence of the teeth and side of the osteolysis (p=0,143). Conclusions: the masseter was affected in SS patients, and it no depends of the osteolysis. Regarding the metabolic changes, we observed low concentration of lactate and high concentration of choline in osteolysis’ patients. The osteolysis seems to develop in more duration of disease patient, but did not modified the mouth opening regarding patients without osteolysis, and the presence of the teeth was not signified. Otherwise, in the osteolysis subjects, we observed that if more duration of disease, more mouth opening. / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Um modelo para organização de documentos no contexto da memória organizacional

Wilges, Beatriz January 2014 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:59:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 329795.pdf: 11728114 bytes, checksum: d13e058f722bebf14693da2a625270aa (MD5) Previous issue date: 2014 / Gerenciar e estruturar um conjunto de documentos em uma organização pode otimizar os processos de gestão, contribuindo para o seu desempenho e sucesso. Sabe-se que, apesar de haver iniciativas de gestão do conhecimento (GC), a quantidade de informações heterogêneas muitas vezes inviabiliza uma gestão produtiva. A memória organizacional (MO) fornece acesso, persistência e recuperação de dados. Assim, esta pesquisa se concentrou na definição da estrutura de um modelo de organização de documentos para a MO, o qual é apoiado por um método desenvolvido para a classificação dos documentos em múltiplas categorias com lógica fuzzy. Para avaliação deste modelo, considerou-se a estrutura de uma organização de tecnologia da informação (TI) com um conjunto de 17 categorias. Os resultados agregam valor para a organização porque permitem tratar um conjunto de informações espalhadas em diversos documentos, refinando o espaço de busca e recuperando a informação de interesse para os indivíduos que nela atuam. Além disso, o trabalho individual migra para um nível coletivo, porque se pode tratar informações de interesse comum aos grupos dentro da organização.<br> / Abstract : The task of managing and structuring a set of documents within an organization can optimize the management process, contributing to it's performance and success. It is well known that despite the efforts of knowledge management (KM), the amount of heterogeneous information often prevents a productive management. The organizational memory (OM) provides access, persistence and retrieval of data. Thus, this research has focused on the definition of the structure of a document organization model in the context of an organizational memory, which is supported by a methodology developed for the classification of documents into multiple categories with fuzzy logic. The structure of an information technology (IT) organization with a set of 17 categories was considered to evaluate this model. The results add value to the organization because they allow to treat a set of information spread over different documents, refining the search space and retrieving relevant information to individuals working in it. Additionally, individual work migrates to a collective level, because it can handle information of common interest to the groups within the organization.
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Prognóstico de sustentabilidade como apoio à decisão no licenciamento ambiental

Boclin, André de Siqueira Campos January 2014 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:15:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 329620.pdf: 1817613 bytes, checksum: ac6e5992109c4f7a044539c93fb918d7 (MD5) Previous issue date: 2014 / Esta tese apresenta o desenvolvimento de um método de previsão da sustentabilidade ambiental de projetos. Este método utiliza a base de dados de estudos de avaliação de impacto ambiental e usa a lógica fuzzy para agregação de informações ambientais e socioeconômicas. O método também simula dinamicamente as mudanças nos sistemas em analise, considerando possíveis cenários futuros construídos sob o enfoque de backcasting. A construção dos cenários futuros é realizada após a definição dos padrões desejados e indesejados pelos órgãos licenciadores considerando as discussões sobre as questões de interesse entre os stakeholders. Partindo-se de cenários tendenciais, idealizam-se cenários futuros possíveis, desejáveis e indesejáveis. As variáveis são agregadas com o uso do software fuzzyTECH® e as simulações das dinâmicas dos cenários são modeladas utilizando o software STELLA®. O método visa o apoio à decisão no licenciamento ambiental e foi testado em uma simulação de licenciamento ambiental de um resort, demonstrando ser adequado para estimar a sustentabilidade ambiental de projetos, pela avaliação de índices locais de sustentabilidade. O método permite a simulação de diversos cenários e habilita a comparação entre os cenários analisados, favorecendo as decisões.<br> / Abstract: This thesis presents the developing of a method for predicting the environmental sustainability of projects. This method uses environmental impact assessment database and employs fuzzy logic for the aggregation of environmental and socioeconomic information. The method also simulates dynamically the changes in the analysed systems, considering possible future scenarios constructed under a backcasting approach. The construction of future scenarios is performed after defining the desired and undesired standards by environmental agencies, considering the discussions about the issues of concern among the stakeholders. Starting from emerging scenarios, the possible future scenarios, desirable and undesirable are idealized. Variables are aggregated using the fuzzyTECH® software and the simulations of the dynamics of the scenarios are modelled using the STELLA® software. The method aims at supporting decision-making in environmental licensing and was tested in an environmental licensing simulation of a resort, proving to be suitable for estimating the environmental sustainability of projects, by the evaluation of local sustainability indices. The method allows the simulation of various scenarios and enables comparison among the analyzed scenarios, favouring decisions.

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