Doctor of Philosophy / 'Entrepreneurs, Empires and Pantomimes' examines how Williamson influenced the form and content of one theatrical genre within his theatrical empire between 1882 and 1914. As the frontispiece signals in spectacular fashion, the pantomime was a vitally popular dramatic form. I believe that my findings have serious implcations for the formation of an Australian theatre industry with regard to the 'development'of Australian drama. Ironically, as J.W. Gough points out in 'The Rise of the Entrepreneur' (1969), the word 'entrepreneur' first appeared in the 'Oxford English Dictionary' in 1897 as referring to "the director or manager of a public musical institution: one who 'gets up' entertainments, especially musical performances."

Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l'intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort ; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un modèle de référence décrivant le comportement souhaité d'un système de direction une fois implanté dans un véhicule. Ce modèle est construit de manière à prendre en compte l'influence des efforts extérieurs issus du contact pneus/sol, ceux-ci étant représentatifs du comportement dynamique du véhicule<br />Deux méthodes de commande sont proposées afin de reproduire le comportement du modèle de référence sur un système de direction découplée. Des essais sur prototype ont été réalisés et des résultats expérimentaux sont proposés.

La marche est un moyen de locomotion essentiel pour l'être humain. La marche en courbe fait partie des synergies motrices fondamentales qui permettent de se déplacer en sécurité lorsqu'un sujet tourne dans un couloir ou évite un obstacle. Ce travail vise à approfondir l'étude de la marche en courbe afin de définir des invariants locomoteurs fondamentaux pour l'explication biomécanique et neuroscientifique du mouvement mais aussi pour la génération de trajectoires réalistes en animation et en robotique humanoïde. L'originalité de ce travail est de considérer la trajectoire locomotrice humaine dans l'espace défini par la courbure et la vitesse de la trajectoire.Dans un premier temps, nous proposons une définition objective du virage qui s'appuie sur la relation discrète entre la courbure moyenne et la vitesse moyenne de la trajectoire à chaque pas du sujet en comparaison avec ces mêmes paramètres en ligne droite. Puis, nous nous intéressons aux relations de type loi de puissance entre vitesse et courbure au cours d'un virage. Nous démontrons l'existence d'une relation inter-individuelle au maximum de courbure. Enfin, nous nous intéressons au cas plus complexe de l'évitement de collision entre deux marcheurs afin d'identifier les stratégies mises en place. Ces stratégies dépendent de l'ordre de passage des sujets.

La mission Cassini, dédiée à l'étude de l'environnement de Saturne, comporte un récepteur radio (RPWS/HFR) couvrant la gamme 3.5 kHz-16 MHz, adaptée aux émissions radio de Saturne. La particularité de ce récepteur réside dans ces capacités goniopolarimétriques. En effet, malgré le fait que les dipôles qui lui sont connectées n'ont aucune résolution spatiale, on pourra retrouver la direction d'arrivée, le flux et l'état de polarisation de l'onde électromagnétique incidente. La partie instrumentale de mon travail a consisté d'une part à étalonner les antennes du récepteur et d'autre part, à développer des méthodes d'inversions goniopolarimétriques adaptées à ce type de récepteur. Une étude de la physique magnétosphérique de Jupiter a été entreprise. Nous avons obtenir, grâce à nos étalonnage, un nouveau spectre de référence des émissions radio jovienne dans la gamme du récepteur RPWS/HFR. Parmi toutes les émissions radio de la magnétosphère de Jupiter, j'ai choisi d'étudié plus particulièrement les sursauts quasi-périodiques seule composante jovienne dont on ne connaît pas l'origine. Les observations radio de Saturne ont débuté en janvier 2004 lors d'une campagne commune HST (téléscope spatial Hubble) Cassini. La caméra UV du HST a observé les aurores polaires de Saturne pendant que Cassini approchait la planète. Les observations HST sont comparées aux données radio, en terme de flux et de polarisation. Les résultats, préliminaires de cette étude sont en accord avec les résultats de Voyager. Enfin, je présente une proposition d'explication de la variabilité de la période apparente de rotation sidérale de Saturne mesurée grâce aux modulations des émissions radio.

In certain applications involving direction of arrival (DOA) estimation the operator may have a-priori information on some of the DOAs. This information could refer to a target known to be present at a certain position or to a reflection. In this study, the authors investigate a methodology for array processing that exploits the information on the known DOAs for estimating the unknown DOAs as accurately as possible. Algorithms are presented that can efficiently handle the case of both correlated and uncorrelated sources when the receiver is a uniform linear array. The authors find a major improvement in estimator accuracy in feasible scenarios, and they compare the estimator performance to the corresponding theoretical stochastic Cramer-Rao bounds as well as to the performance of other methods capable of exploiting such prior knowledge. In addition, real data from an ultra-sound array is applied to the investigated estimators. / <p>QC 20130107</p>

This chapter compares spatial constructs in mental imagery to spatial constructs in non-metaphorical and metaphorical language. The study is based on a psycholinguistic survey of people’s mental imagery for paths and roads, and a previous corpus-linguistic investigation of path- and road-instances from the British National Corpus (the BNC) (see Johansson Falck 2010). The aim is to investigate if spatial path and road constructs in mental imagery focus on similar aspects as those in metaphorical language. The study shows that mental imagery and metaphorical language are more restricted than non-metaphorical language, and typically are related to the specific anticipations for bodily action that paths and roads afford. The focus is on function, which influences both direction and manner of motion. / Embodiment of Motion Metaphors

Current geocasting algorithms for VANETs are being designed to enable either private or reliable communications, but not both. Existing algorithms preserve privacy by minimizing the information used for routing, and sacrifice message delivery success. On the other hand, reliable protocols often store node information that can be used to compromise a vehicle's privacy. We have designed two private and reliable geocasting protocols for VANETs that ensure confidentiality. One is a probabilistic algorithm that uses direction-based dissemination, while the other is a deterministic algorithm that uses transmission-coverage dissemination. To preserve privacy, we create unlinkable and pseudonymous channels of communication with geocasting. For encryption and authentication, we use a public key technique. Our probabilistic forwarding model depends on message rate and cumulative payload, as well as the value of the angle of spreading of the direction-based scheme. To reduce message duplication, we apply dynamic traffic restriction and probabilistic forwarding techniques. The deterministic forwarding algorithm delays forwarding messages based on its uncovered transmission area after neighbouring nodes have broadcast the message. We prove that both algorithms ensure node privacy with appropriate message encryption security, and we ran simulations to demonstrate that both meet the message delivery requirements. From the gathered data, we observe that both algorithms behave differently depending on the scenario, with node density affecting the deterministic algorithm, while the angle of spreading does have a significant impact on the probabilistic protocol.

A central issue in auditory research is how the auditory brain encodes complex stimuli. However, the process by which the auditory cortex interprets complex sounds during development and the extent to which cortical organization can be manipulated by complex stimulation is still undetermined. We have addressed this gap in the following three studies. First, we characterized the responses of cortical neurons in adult chinchillas to frequency-modulated (FM) stimulation. Next, we asked whether FM coding at the cortical level is innate or if its development is influenced by normal postnatal environmental experience. Finally, we investigated the effect of sustained neonatal FM sweep exposure on the development of cortical responses to tonal and FM stimuli. In our adult study, results indicated that >90% of sampled neurons were responsive to FM sweeps. The population preference was for upward FM sweeps and for medium to fast speeds ( 0.3 kHz/ms). Three types of temporal response patterns were observed: a single peak at sweep onset/offset (‘onset’) and a single peak (‘late’) or multiple peaks (‘burst’) during the sweep. ‘Late’ units expressed the highest direction and speed selectivity; ‘onset’ units were selective only for direction and ‘burst’ units were selective for neither direction nor speed. In our developmental study, our results showed a significant developmental increase in FM direction selectivity. However, FM speed selectivity appeared to be established early in development. In our developmental plasticity study, we hypothesized that constant FM exposure would increase the proportion of auditory neurons that are selectively responsive to the conditioning FM sweep. However, our results showed that while tonal response latencies increased after the exposure period, the conditioning stimulus had minimal effect on the FM direction preferences of cortical neurons and decreased overall neuronal FM speed selectivity. In conclusion, we suggest that chinchilla auditory cortical neurons are not uniquely activated by FM sounds but that FM responses are largely predictable based on how changing frequency stimuli interact with the receptive fields of these neurons. We also propose that the development of FM direction sensitivity is experience-independent and that perhaps normal acoustic experience is required to maintain FM speed tuning.

A central issue in auditory research is how the auditory brain encodes complex stimuli. However, the process by which the auditory cortex interprets complex sounds during development and the extent to which cortical organization can be manipulated by complex stimulation is still undetermined. We have addressed this gap in the following three studies. First, we characterized the responses of cortical neurons in adult chinchillas to frequency-modulated (FM) stimulation. Next, we asked whether FM coding at the cortical level is innate or if its development is influenced by normal postnatal environmental experience. Finally, we investigated the effect of sustained neonatal FM sweep exposure on the development of cortical responses to tonal and FM stimuli. In our adult study, results indicated that >90% of sampled neurons were responsive to FM sweeps. The population preference was for upward FM sweeps and for medium to fast speeds ( 0.3 kHz/ms). Three types of temporal response patterns were observed: a single peak at sweep onset/offset (‘onset’) and a single peak (‘late’) or multiple peaks (‘burst’) during the sweep. ‘Late’ units expressed the highest direction and speed selectivity; ‘onset’ units were selective only for direction and ‘burst’ units were selective for neither direction nor speed. In our developmental study, our results showed a significant developmental increase in FM direction selectivity. However, FM speed selectivity appeared to be established early in development. In our developmental plasticity study, we hypothesized that constant FM exposure would increase the proportion of auditory neurons that are selectively responsive to the conditioning FM sweep. However, our results showed that while tonal response latencies increased after the exposure period, the conditioning stimulus had minimal effect on the FM direction preferences of cortical neurons and decreased overall neuronal FM speed selectivity. In conclusion, we suggest that chinchilla auditory cortical neurons are not uniquely activated by FM sounds but that FM responses are largely predictable based on how changing frequency stimuli interact with the receptive fields of these neurons. We also propose that the development of FM direction sensitivity is experience-independent and that perhaps normal acoustic experience is required to maintain FM speed tuning.

Les équipes virtuelles de projet sont de plus en plus populaires dans les entreprises d'aujourd'hui. Cet état de fait est le fruit d'une adaptation à laquelle doivent faire face les organisations pour rencontrer les nouvelles exigences de l'environnement qui sont engendrées par l'internationalisation des marchés et le développement des nouvelles technologies de l'information et des communications. S'il existe un bon nombre de publications sur les dynamiques propres à l'équipe virtuelle, peu d'auteurs se sont réellement intéressés à la notion de support organisationnel aux équipes virtuelles, qui oeuvrent dans un contexte spécifique de gestion de projet. Pour pallier ce manque de connaissances, cette recherche se concentre sur le support de la direction comme facteur-clé de succès de l'équipe virtuelle de projet. Plus précisément, elle tentera de découvrir comment la direction soutient ses équipes virtuelles de projet et d'identifier les principaux systèmes et mécanismes de support qui sont mis en place par l'organisation. Cette recherche s'appuie sur des données qualitatives. Deux études de cas ont été réalisées auprès d'entreprises oeuvrant dans le secteur des technologies. Pour chacune des entreprises participantes, des entrevues en profondeurs ont été réalisées avec différents acteurs impliqués dans un projet déterminé. Par la suite, une analyse interne a été réalisée pour chacun des cas à partir des entrevues. Une analyse comparative a permis de faire ressortir les similitudes et les différences entre les deux organisations. Les résultats sont ensuite discutés et des tendances générales de support organisationnel aux équipes virtuelles de projet sont identifiées. Finalement, les contributions théoriques et pratiques ainsi que les limites et pistes de recherche futures de cette recherche sont exposées. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Gestion de projet, Équipe virtuelle, Support organisationnel.