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Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control systemManzano Ramos, Edgar André 28 April 2017 (has links)
High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often
represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle.
An alternative of solution can be the use of passive mechanisms of noise reductions,
nonetheless its application cannot diminish low-frequency noise.
Active Noise Control (ANC) is the solution used for low-frequency noise, ANC systems
work according to the superposition principle generating a secondary anti-noise
signal to reduce both.
Nevertheless, the generation of an anti-noise signal with same oppose characteristics
of the original noise signal presupposes the utilization of special techniques such
as adaptive algorithms. These algorithms involve computational costs.
The present research present the optimization of a specific ANC algorithm in the
step-size criteria. Delayed Filtered-x LMS (FxLMS) algorithm using an optimal
step-size is evaluated in a prototype of ANC system. / Tesis
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Metodologías constructivas de la base del plinto de la central hidroeléctrica ChagllaAguila Sáenz, Esteban Julián del 04 September 2014 (has links)
El Proyecto Hidroeléctrico Chaglla se encuentra en el valle del río Huallaga, a
40km de la ciudad de Tingo María, dentro del departamento de Huánuco. El presente
estudio se centra en la base del plinto de la presa de enrocado con pantalla de
concreto del proyecto.
Durante la ejecución del Plinto, se desarrolló un diseño inicial en base a los
estudios preliminares realizados en el área de influencia de la estructura. Sin
embargo, al empezar los trabajos de ejecución de la presa, se observó y determinó
que las características del área eran diferentes a los resultados de los estudios antes
realizados. La nueva información obtenida provocó la modificación del diseño inicial
por una solución de ingeniería completamente diferente. Por otro lado, las
condiciones y realidad de la obra, así como las características de la zona, nos llevó a
optar por una nueva alternativa de construcción, alterando nuevamente el proyecto.
El objetivo principal es describir y reportar, en base al análisis y estudio, las
diferentes soluciones de ingeniería y metodologías constructivas a aplicar en la base
del plinto como producto de las diferentes modificaciones ingenieriles que se
hicieron en esta estructura. / Tesis
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Planeamiento integral de la construcción de cuatro bloques de cincuenta viviendas unifamiliares para el programa Mi ViviendaUlloa Clavijo, Juan Manuel 09 May 2011 (has links)
La tesis que se presenta a continuación consiste en la preparación del planeamiento integral y controles de obra para el desarrollo de un proyecto inmobiliario a construirse en la ciudad de Trujillo. El proyecto abarca la construcción de 200 módulos de vivienda unifamiliares, bajo las consideraciones del actual programa nacional de vivienda que patrocina el Fondo Mi Vivienda, dentro del Reglamento de Habilitación y Construcción Urbana Especial vigente para estos programas de vivienda. / Tesis
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Diseño estructural de un puente de vigas postensadas que cruza el río Rímac en ZárateSueldo Tovar, Luis Efraín, Olórtiga Pérez, Marco Antonio 03 August 2017 (has links)
La presente tesis consiste en el diseño estructural de la superestructura y
subestructura de un puente de vigas postensadas que cruzará a desnivel el río
Rímac. La estructura unirá los distritos de San Juan de Lurigancho y el Agustino
desde el óvalo Zárate hasta una avenida auxiliar que conectará a la vía
Evitamiento. El puente tendrá una luz de 75.5 metros entre ejes de pilares, será
de uso peatonal y vehicular, contará con dos veredas para el paso de peatones
y 4 carriles vehiculares de 3.60 m cada uno.
En primer lugar, se desarrollará el diseño de la superestructura, la cual consiste
en barreras de tráfico, vigas longitudinales postensadas y vigas diafragma. En
segundo lugar, se evaluará la respuesta sísmica del puente mediante un
análisis multimodal y un espectro de diseño. Asimismo, se presentará el diseño
de los dispositivos de apoyo tipo elastómero y de la subestructura del puente, la
cual consiste en pilares de concreto armado y la cimentación, que será de tipo
cajón.
Al ser esta tesis de diseño estructural, se asumirán valores representativos de
la zona para los estudios de la ingeniería básica. El camión de diseño que
cruzará el puente es el HL-93. Se seguirán los lineamientos establecidos en el
Manual de Diseño de Puentes 2003 del Ministerio de Transportes y
Comunicaciones (MTC) y en la norma American Association of State Highway
and Transportation Officials 2012 (AASHTO). / Tesis
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Análisis, comportamiento y diseño de edificaciones con aisladores de péndulo friccionalMartínez Colán, Andrés Ignacio, Melgar Cueva, Carlos Jesús 09 December 2015 (has links)
El aislamiento sísmico es una tecnología que consiste en colocar dispositivos lateralmente
flexibles en la base de la edificación, de manera que el periodo de esta aumente y se aleje de
las zonas de máximas aceleraciones del espectro sísmico de diseño, consiguiendo así una
reducción de la demanda sísmica en la estructura.
En nuestro país, se han proyectado y construido varios edificios con esta tecnología,
especialmente de uso educativo y de salud. Sin embargo, se han utilizado principalmente
aisladores elastoméricos, dejándose de lado los del tipo deslizante, a pesar de que son
bastante usados a nivel mundial.
Es por este motivo que se decide centrar este trabajo en un tipo de aislador deslizante: los de
péndulo de fricción simple (FPS).
La tesis se inicia mostrando el comportamiento y las particularidades de los FPS para luego
definir un procedimiento de análisis, modelamiento y diseño que siga los lineamientos del
ASCE 7-10 y otras referencias complementarias.
Luego, se toma la arquitectura de un edificio de oficinas ubicado en el distrito de Miraflores
(aceleración máxima del suelo = 0.45g) y se diseñan dos soluciones: una de base fi ja y una
con aisladores FPS.
La solución de base fija se plantea con un sistema de muros de corte de concreto armado con
un factor de reducción de fuerzas igual a 6 y se diseña según el Proyecto de Norma E030 (es
decir, con una deriva máxima permitida igual a 7%).
Por otro lado, la solución con aisladores de péndulo friccional se plantea con un sistema de
pórticos ordinarios de concreto armado con un factor de reducción de fuerzas de 1.125 y con
objetivos de desempeño cuantificados según el Manual HAZUS MH 2.1 (deriva máxima
permitida igual a 3.3 %, y aceleración de piso máxima permitida igual 0.60g).
La comparación entre ambas soluciones muestra un comportamiento notablemente superior
en el edificio aislado, pues las derivas máximas con respecto a la solución de base fija se
reducen hasta en 60% y las aceleraciones de piso, hasta en 65%.
Por el contrario, cuando se comparan los metrados de estructuras, se notó que las cantidades
de concreto, encofrado, y acero de la solución aislada fueron mayores en 15%, 13% y 2%,
respectivamente, lo que sumado al costo de los aisladores, hace que esta solución sea más
cara, siempre y cuando no se tomen en cuenta los costos probables de reparación y la pérdida
del contenido de la edificación.
Debe notarse que lo anterior es válido para un edificio de uso común. Es probable que las
diferencias de costo puedan acortarse y hasta revertirse en un edificio esencial pues si se
planteara de base fija, debería diseñarse con un factor de importancia de 1.5, mientras que
al hacerlo aislado, el factor de importancia sería de 1.
Finalmente se comprueba que es necesario realizar un análisis tiempo-historia cuando se
usan aisladores de péndulo friccional, pues su alta no linealidad genera amplificaciones con
respecto al análisis espectral de hasta 400% en aceleraciones y 50% en derivas máximas. / Tesis
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Efectos del tipo de refuerzo horizontal (convencional y electrosoldado) sobre el comportamiento sísmico de la albañilería confinadaLeón Jesús, Raúl Gonzalo, Cruz Munive, Carlos Alberto de la 19 October 2018 (has links)
Hoy en día, Perú tiene un alto déficit habitacional, debido a que no se ha podido manejar
adecuadamente el crecimiento demográfico y la densificación urbana. Por otro lado, el país es
altamente sísmico, además de tener un medio ambiente erosivo.
La Ingeniería Sismorresistente es una rama de la Ingeniería Civil cuyo objetivo principal es
proyectar y construir obras civiles de manera tal que puedan tener un comportamiento
satisfactorio ante los sismos, es decir, que principalmente el edificio tenga mayor rigidez hasta
llegar a su límite elástico y luego mayor ductilidad y resistencia en el rango inelástico.
El hecho de tener mayor rigidez hará que el edificio tenga menores desplazamientos y fisuras
frente a cargas sísmicas; entonces, se obtendrá un buen comportamiento para condiciones de
servicio. Por otro lado, el hecho de tener mayor ductilidad hará que se implemente la seguridad
de los ocupantes dándoles suficiente tiempo como para buscar refugio o evacuar el lugar; por
ello, es necesario que estas edificaciones sean diseñadas contemplando su incursión en el rango
inelástico, de tal forma que puedan ser reparadas después de un terremoto severo que produzca
su falla.
La albañilería estructural es una alternativa económica y sencilla de aplicar en edificaciones de
hasta 5 pisos, y en años anteriores ha podido soportar grandes sismos cuando ha tenido un
adecuado sistema constructivo y distribución de muros tanto en planta como en elevación.
Debido a la popularidad de los muros de albañilería confinada en la construcción resulta
importante investigar otros tipos de albañilería estructural que presenten una mayor facilidad
constructiva y tengan un mejor comportamiento (mejor estabilidad, mayor resistencia, rigidez y
ductilidad) frente a un sismo.
En ese contexto, se busca proponer una nueva forma de construcción en albañilería estructural
que sea eficiente y económica. Por ello, se propone en esta investigación el uso de la Albañilería
confinada con refuerzo horizontal de malla electrosoldada Murfor, de modo que se presente
como posible ventaja principal mayor resistencia y rigidez frente a cargas sísmicas, cerrar grietas
en los muros evitando el deterioro de la albañilería y sea fácil de colocar en las juntas del
mortero.
En primer lugar, se realizaron pruebas de control sobre la unidad y luego sobre prismas de
ambos tipos de albañilería. Luego se construyeron muros representativos con ambos tipos de
refuerzo horizontal (tradicional 6 mm y malla electrosoldada Murfor). Los dos muros fueron
sometidos a un ensayo de carga lateral cíclica, con amplitud de desplazamientos controlados.
Una vez analizados los resultados, se concluyó que la Albañilería confinada con refuerzo
horizontal de malla electrosoldada Murfor, tiene mayor rigidez, dado que presentó menores
fisuras en el rango elástico; y cumple con las exigencias de la Norma E.070 Albañilería, del
Reglamento Nacional de Edificaciones del Perú / Tesis
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Diseño del sistema mecánico de rotación biaxial de un equipo de moldeo rotacional para laboratorioParedes Yañez, José Luis 14 February 2017 (has links)
En la actualidad, los diversos procesos industriales generan grandes cantidades de
residuos sólidos que, en su mayoría, no son reciclados y ocasionan daños irremediables
al medio ambiente. En respuesta a esta problemática, la Pontificia Universidad Católica
del Perú, financiada por el Fondo para la Innovación, Ciencia y Tecnología (FINCyT),
desarrolla un proyecto de investigación que estudia el sinterizado de plásticos reciclados
y madera recuperada para obtener materiales compuestos útiles para la industria.
Como parte de este estudio, en el presente trabajo se diseña el sistema mecánico de
rotación biaxial de un equipo de moldeo rotacional para laboratorio que, en conjunto con
los sistemas de calentamiento y enfriamiento, elabora productos huecos de este material
compuesto con forma cilíndrica o prismática rectangular. Este sistema mecánico sujeta
los moldes, proporciona los giros necesarios para el moldeo durante el calentamiento y
enfriamiento del material, y los transporta hacia las otras estaciones para cumplir con
todas las etapas del proceso.
El diseño óptimo fue el resultado de la aplicación de la metodología según la norma VDI
2221 y se siguieron las etapas especificadas para el diseño hasta obtener una solución
óptima: Comprensión de la solicitud, concepción de la solución, evaluación de posibles
alternativas, y desarrollo del proyecto óptimo definitivo.
Se realizaron los cálculos necesarios para determinar y estimar las fuerzas dinámicas y
estáticas que se ejercen en la operación. De esta manera, se verificó la resistencia de los
materiales a los esfuerzos que se generan y se dimensionaron los componentes del sistema
mecánico de rotación biaxial para cumplir su función.
Como resultado, se obtuvo un brazo mecánico cuyos elementos expuestos al calor
soporten una temperatura superficial de 300°C. El giro principal lo proporciona un
motorreductor de 0,55 kW y el secundario, otro motorreductor de 0,37 kW. Ambas
velocidades de rotación son reguladas por un variador de frecuencia de control vectorial.
Además, el sistema trabaja con una carga máxima de 70kg y la traslada hacia la estación
de calentamiento o enfriamiento según se requiera sobre rieles antivolteo. / Tesis
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Diseño mecánico del cabezal y el bastidor de una fresadora CNC de 500x500x300 mm con mesa de trabajo tipo plataforma de GoughFlores Hernández, José Manuel 01 February 2013 (has links)
En este trabajo se presenta el diseño del cabezal y del bastidor de una fresadora CNC
que puede usar una plataforma móvil de 6 GDL como mesa de trabajo. Este proyecto, que
se espera desarrollar en la PUCP, abarca únicamente el diseño de los componentes
mencionados, quedando pendiente el diseño estructural de la plataforma móvil, así como
el sistema que permita configurar la fresadora en CNC, los cuales deben ser abordados
posteriormente.
Cabe resaltar que la máquina herramienta, al poseer una plataforma móvil de estas
características, brindará mayor movilidad al mecanizado que se practique en la misma.
Esto debido a que poseerá 3 desplazamientos ortogonales entre sí, así como 3
orientaciones asociadas a cada eje de desplazamiento. Por lo tanto la pieza a maquinar
se posicionará y orientará según lo que se determine para la plataforma móvil a través de
una apropiada acción de control.
Se elaboró el diseño utilizando la metodología que plantea la norma VDI 2225 para el
diseño, con lo cual se seleccionaron componentes, materiales y accesorios mediante un
análisis técnico económico apropiado. Con esto se determinó que la fresadora debe
poseer un motor eléctrico de 5 HP @ 3600 RPM orientado verticalmente, el mismo que
accionará el husillo en el cabezal. Igualmente se determinó que el material del bastidor y
el cabezal debe ser hierro fundido ASTM A48 clase 20. Asimismo se realizó un análisis
dinámico del sistema, asegurando que los componentes sean confiables y que no se
presenten imperfecciones durante el mecanizado, afectando el acabado superficial y las
tolerancias dimensionales y de forma. Esto se logró se logró mediante el correcto diseño
estructural y el uso de montajes niveladores bajo toda la estructura. Cabe mencionar que
para el diseño propuesto se puede lograr el mecanizado de materiales tales como
fundición de hierro maleable, fundición gris, hierro nodular, aleaciones de aluminio, cobre
y aleaciones de cobre, bajo las condiciones de corte especificadas en el cuerpo de esta
tesis.
Posterior al diseño se realizó un análisis por elementos finitos, teniendo resultados muy
alentadores. Se verificó y se validó el diseño contemplado por el uso de la metodología
DIN 8615-4 para el diseño de la fresadora por tolerancias, así como el diseño por
resistencia y el análisis vibracional.
Se estimó el costo del diseño, la fabricación de todos los componentes involucrados en
este proyecto, y la instalación del mismo en algún taller de maestranza según lo
propuesto en esta tesis, el cual sería de aproximadamente $ 16 500. / Tesis
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Diseño de una máquina traccionadora de chasisesZlatar Velazco, Erick 29 November 2011 (has links)
Como objetivo principal del presente proyecto, se diseñó una máquina traccionadora de chasises, y que luego de aplicada sobre el vehículo deformado –producto de un choque- se logra reubicar sus partes críticas a su posición original. Esta máquina es de fácil operación y presenta comodidad en el momento del trabajo. La máquina diseñada está compuesta por un elevador de tijera hidráulico, que eleva el vehículo a una altura de fácil acceso y un elemento traccionador que provee la fuerza de tracción necesaria para producir la deformación de la estructura del vehículo.
Para el desarrollo de esta tesis se utilizó el “Método generalizado de procedimiento en el proceso de diseño” y que al aplicarlo en el presente proyecto, consiste en:
a) Se establece la lista de exigencias que debe cumplir la máquina. Para conocer la fuerza de tracción necesaria se recurrió a un ensayo sobre la composición del material del chasís, se determinó el tipo de acero y con ello las propiedades mecánicas que sirvieron para determinar la fuerza necesaria para deformarlo.
b) Las características del chasís a deformar son las pertenecientes a vehículos de modelos tipo sedan, Station Vagon, camionetas 4x4 cabinas dobles, simple, las dimensiones máximas de dichos vehículos serán de 4900 mm. (largo), 1000 mm. (ancho) y 2000 mm. (altura). El peso máximo del vehículo será de 3500 kg. Las características del chasís se podrán apreciar en los anexos.
c) Análisis y evaluación cualitativa de los aspectos técnicos y económicos de las distintas posibilidades de solución, con la que luego se obtuvo el proyecto preliminar óptimo.
d) Diseño de los principales elementos mecánicos de la máquina, elevador de tijera y elemento traccionador. Los cálculos para su diseño consistieron en métodos prácticos de resistencia de materiales y elementos de máquinas.
e) Diseño de los sistemas hidráulico y eléctrico, con los cuales se generó la fuerza de elevación y de tracción sobre el vehículo, así como también el control que se tuvo sobre cada uno de sus componentes. En los planos de ensamble y despiece están plasmados los resultados de los cálculos previos.
f) Al proyecto final, se adjuntó un monto estimado de inversión, considerando precios promedio actuales del mercado nacional.
El proyecto final tuvo como resultado, una máquina traccionadora, basada en un elevador hidráulico y una barra traccionadora hidráulica, cuyos pesos son de aproximadamente 2518 kg. el elevador y 590 kg. el traccionador, con dimensiones del elevador iguales a 5000mm. (largo), 1100mm. (ancho) y 1170mm. (altura máxima). El traccionador tiene dimensiones de 1780mm. (largo), 410mm. (ancho) y 2150mm. (altura máxima); estos componentes están accionados por un sistema electro-hidráulico, provisto de un cilindro hidráulico, una bomba de engranajes y un motor eléctrico trifásico de 5.5 HP. La máquina podrá ser operada por una persona y el costo estimado para este proyecto es de US$ 18,916. / Tesis
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Diseño y fabricación de un equipo tensador de alambre liso y/o de púas para la instalación de alambrados tradicionalesCastro Chevarría, Alexei Javier 09 May 2011 (has links)
En el presente trabajo se busca solucionar el problema de incomodidad y largas jornadas de trabajo en la instalación de alambrados tradicionales, entendiéndose por alambrado un sistema constituido por uno o mas alambres horizontales generalmente paralelos al suelo los cuales están sostenidos por postes verticales y grapas para mantenerlos en su posición de trabajo, este es útil en la división y subdivisión de las áreas de pastoreo del ganado. Se plantea una solución al problema mencionado mediante el diseño, fabricación y puesta a prueba del prototipo de un equipo que tiene como función principal tensar adecuadamente cada uno de los alambres ya sean estos lisos o de púas. / Tesis
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