This is an abstract of the report for a thesis of 15 credits in the program Innovation and Product Design, on the School of Innovation, Design and Technology at Mälardalen University in Eskilstuna. The work was executed during the spring term of 2019.  The work covers a development in project form, of a design proposal for two constructions. The purpose of the design is to enable construction processes for the creation of perpendicular building elements in a building system for recyclable houses. The building system is a further development of previous systems for prefabricated houses in factory environment.  The project has been carried out on behalf of the company Husmuttern AB in Eskilstuna, which is also the creator of the building system's further development. The objective of the further development of the building system is to be able to prefabricate recyclable houses for both private ownership and leasing to public activities, such as temporary school buildings or asylum housing. The development that constitutes the difference to the current building system with the same objective, is how the construction process is designed in the factory. Through an innovative utilization of controlling fixtures and animated process descriptions, the need for both language skills and building technical training is restricted. The result serves two purposes. Firstly, jobs are created, for immigrants or people who have been unemployed for a long time, due to the fact that the process steps are animated without the need for language skills and fixtures that eliminate risks for alternative assembly. Secondary, the building system can maintain a high pace to meet high demand in the housing market.    The main question for the project to answer has been: "How should the designs for assisting lifting of wall elements and the production of corner elements for the building system be designed to meet requirements of safety and ergonomics?"    The methods for answering the main question have included the breakdown of the main question into sub-questions, field work, practical and electronic strength tests, discussions with the company's decision makers, dialogues with area experts, time disposition in the form of Gantt schedule, literature studies and proven methods for valuing and generating customer needs and concept solutions.    The projects resources have included 40 hours of two students' work effort during 20 working weeks, tensile testing machine at Mälardalen University in Eskilstuna, existing CAD files for the construction system from the company, CAD and FEM programs for design and test work, access to the company's premises and free provision of physical building materials    The result of the work is this report with the presentation of two design proposals in form of a lifting gear and a station for assembling a perpendicular corner element that through practical and electronic tests, as well as studies of current regulations, seems to meet the requirements for CE badge, which is both a work environment requirement and corresponds the company's ambitions for high safety and good ergonomics. / Sammanfattningen av examensarbetet inom programmet Innovation och produktdesign (15hp). Tillhörande Akademin för innovation, design och teknik på Mälardalens Högskola i Eskilstuna. Arbetet utfördes under vårterminen 2019.    Examensarbetet omfattar en utveckling i projektform, av ett designförslag till två konstruktioner. Konstruktionernas syfte är att möjliggöra byggprocesser för skapandet av rätvinkliga byggelement till ett byggsystem för återvinningsbara elementhus. Byggsystemet är en vidareutveckling av ett befintligt system, som används i fabriksmiljö som tillverkar prefabricerade småhus.  Examensarbetet har utförts på uppdrag av företaget Husmuttern AB i Eskilstuna, som även står som skapare till byggsystemets vidareutveckling. Målsättningen med vidareutvecklingen av byggsystemet är att kunna prefabricera återvinningsbara småhus för både privatägande och uthyrning till offentlig verksamhet, så som tillfälliga skolbyggnader eller asylboenden. Skillnaden mot nuvarande byggsystem med samma målsättning är hur byggprocessen utformas i fabrik. Genom ett innovativt utnyttjande av styrande fixturer och animerade processbeskrivningar, elimineras behovet av både språkkunskaper samt byggteknisk utbildning hos utföraren. Resultatet tjänar två syften. Dels skapas arbetstillfällen för nyanlända eller personer som står långt från arbetsmarknaden tack vare att processtegen animeras utan krav på språkkunskaper och fixturer som eliminerar risker för alternativa utföranden. Dels kan byggnationen hålla hög takt för att möta en stor efterfrågan på bostadsmarknaden.   Examensarbetes huvudfråga att besvara har varit: ”Hur bör konstruktionerna för att bistå lyft av väggelement samt produktion av hörnelement till byggsystemet utformas för att möta krav av säkerhet och ergonomi?”  Arbetets metoder för att besvara huvudfrågan har omfattats av nedbrytning av huvudfrågan till delfrågor, fältarbete, praktiska- och elektroniska hållfasthetstester, diskussioner med företagets beslutsfattare, dialoger med områdesexperter, tidsdisposition i form av Gantt-schema, litteratur-studier samt beprövade metoder för värdering och generering av kundbehov och konceptlösningar. Arbetets resurser har omfattat 40 timmar/vecka av två studenters arbetsinsats under 20 arbetsveckor. Ytterligare resurser som använts är: dragprovsmaskin på Mälardalens Högskola i Eskilstuna, befintliga CAD filer för byggsystemet från företaget, CAD- och FEM program för konstruktions- och testarbete, tillgång till företagets lokaler samt fritt tillhandahållande av fysiskt byggmaterial.  Arbetets resultat är denna rapport med presentation av två konstruktionsförslag i form av ett lyftredskap och en dockningsstation som genom praktiska och elektroniska tester, samt studerande av gällande regelverk förefaller klara kraven för CE märkning, vilket både är ett arbetsmiljökrav samt harmoniserar med företagets ambitioner om hög säkerhet och god ergonomi.

The presented work in this report is a master’s thesis at the machine design track at KTH Royal Institute of Technology. The work was commissioned by Ovzon through Svea Teknik AB. The T6 antenna in Ovzons antenna terminal portfolio is as of now fully manual in terms of positioning against satellites. The problem with this is that if the operator is situated in a vehicle, they are required to exit the vehicle and place the antenna on solid ground, aim it, and then return to the vehicle. To cope with the need of manually placing and aiming the antenna, a solution which enables the operator to fully control the antenna from within a vehicle is therefore desired. This work aims to develop a conceptual design that lets the antenna be mounted and automatically aimed against satellites while following tight dimension requirements. The work centered around a concept generating- and evaluation process where different main functions were identified, and to which concepts were formulated by brainstorming. The concepts were mapped with the help of a Functions/Means-Tree and then later evaluated with Pugh’s matrices in order to find a suitable one. The result was two conceptual designs out of which one was chosen by Ovzon for manufacturing. The chosen concept consists of a docking station which is positioned in elevation using a stepper motor connected to a planetary precision gearbox and in azimuth using a direct drive rotary table. The antenna is placed in the docking station and secured into place using latches. The manufactured proof of concept was constructed out of primarily 3D-printed parts but also some that were turned in steel. The resulting concept proved to solve the challenges and given requirements while still being small in size and robust to use. / Följande arbete är ett examensarbete inom spåret maskinkonstruktion vid KTH, Kungliga Tekniska Högskolan i Stockholm. Arbetet utfördes på uppdrag av Ovzon genom Svea Teknik AB. En av produkterna som ingår i Ovzons produktsortiment av antennterminaler är T6-antennen. Den är nuvarande helt manuell när det kommer till att positionera och rikta in sig mot satelliter. Problemet med detta är att om antennoperatören sitter i ett fordon så måste denne gå ut från fordonet och placera antennen på solid mark för att sedan manuellt rikta in antennen mot satelliten och därefter återvända till fordonet. En lösning som låter operatören helt och hållet kontrollera antennen från fordonet istället för att manuellt placera och rikta in den är därför efterfrågat. Detta arbete har som avsikt att konstruera en konceptuell design som låter antennen bli monterad och automatiskt inpekad mot satelliter, samtidigt som den uppfyller strikta krav gällande storlek. Arbetet är centrerat kring en konceptgenererings- och utvärderingsprocess där olika huvudfunktioner hos enheten var identifierade och till vilka koncept var formulerade genom diskussion. Koncepten var sedan kartlagda med hjälp av en Function/Means-Tree och sedan utvärderade med hjälp av Pugh’s-matriser för att på så vis hitta den optimala lösningen. Resultatet var två konceptuella konstruktioner varav en blev vald av Ovzon för att bli tillverkad som prototyp. Det valda konceptet bestod av en dockningsstation som riktas i elevation med hjälp av en stegmotor som är kopplad till en precisionsplanetväxellåda och i azimut med hjälp ett direktdrivet rotationsbord. Antennen placeras i dockningsstationen och hålls fast med hjälp av spännen. Den tillverkade prototypen bestod till största del av additivt tillverkade komponenter men även några av svarvat stål. Det slutgiltiga konceptet visade sig lösa många av de initial autmaningarna och givna kraven medan den samtidigt var liten i storlek och robust att använda.

Denna rapport behandlar arbetet med att ta fram en ny produkt med ändamålet att underlätta för jägare som jagar med hund. I ungefär tio år har så kallade GPS-pejlar använts av jägare. Hunden utrustas med ett sändarhalsband och hundföraren tar med sig en handenhet på vilken denne kan se vart hunden befinner sig. Genom en undersökning riktad mot hundförare som görs i projektets startskede klargörs dock ett behov av ett nytt sätt att bära handenheten vid jakt, någon typ av dockningsstation. Något som tillåter hundföraren att kunna utnyttja pejlens praktiska funktioner och fortfarande ha båda händer fria till att exempelvis hålla i sitt vapen eller klättra i branta sluttningar. En målsättning skapas för projektet, att ta fram ett produktkoncept vilket utgör en dockningsstation för en pejl av modellen Astro 320 från tillverkaren Garmin. Produkten skall vara tillförlitlig i fält, tillåta hundföraren att i alla lägen ha båda händer tillgängliga och inte begränsa varken rörlighet eller skytte. Utifrån den undersökning som görs skapas även en kravspecifikation vilken används som riktlinje i arbetet med dockningsstationen. I projektets slutskede genereras ett koncept bestående av tre delsystem, ett enhetsfäste vilket fäster i handenheten, ett armfäste vilket sitter som ett armband runt hundförarens underarm samt en länk vilken kopplar samman de två övriga delsystemen. Länken består av två separata delar vilka enkelt kan docka stabilt i varandra och lika enkelt tas isär och erbjuder hundföraren val av vart denne vill bära handenheten samt vilken vinkel handenheten har gentemot underarmen. Armfästet är utrustat med ett särskilt designat klickspänne vilket genom två lägen både erbjuder stabil fastspänning av dockningsstationen och snabb justeringsmöjlighet av handenhetens placering på underarmen. En fysisk funktionsprototyp tillverkas för att utföra tester på och utvärdera resultatet av projektet. Efter tester kan det konstateras att samtliga krav i kravspecifikationen uppfyllts, att projektets målsättning har nåtts och att konceptet anses ha god potential för vidareutveckling till en färdig välfungerande produkt. / This report reviews the process of designing a new product with the purpose of aiding hunters using dogs. Since approximately 10 years GPS tacking devices have been used by hunters using dogs. The dog is equipped with a transmitting collar and the hunter brings a hand held receiver unit. The hunter can keep track of the dog’s current position through the handheld units display. But through a survey targeted at hunters, which is done in the first phase of the project, a desire for a new method of carrying the unit, some sort of docking system, is made clear. A device which would allow the user to utilize the handheld unites practical features while retaining full capability to use both hands to hold their weapon or climb steep slopes. An objective for the project is formed, to design a product concept for a docking station made to fit the product Garmin Astro 320. The docking station should be reliable during hunting, allow the user to always retain the possibility of using both hands and it shouldn’t decrease neither movement nor the ability to shoot. Based on the survey a list of requirements is made which acts as guidelines during the design process. In the later phases of the project a product concept is designed consisting of three subsystems, a unit attachment which attaches to the handheld unit, an arm attachment which mounts the users forearm and a link connecting the other subsystems. The link consists of two separate parts that easily dock with each other and as easily are separated allowing the user to choose where to carry the unit and at what angle it sits on the forearm. The arm attachment is equipped with a specially designed clip buckle with two modes, offering both a stabile attachment to the arm and the possibility to quickly adjust the attachments positioning around the forearm. A physical prototype is made for testing in order to evaluate the projects results. After completed tests the results establish that all the requirements have been met, the project obtained its objective and the product concept has a lot of potential to further develop into a functioning product.