No description available.

No description available.

Die Produktion von Polyrhythmen ist ein wichtiger experimenteller Zugang für die Untersuchung der menschlichen Motorik. Durch Variation des Tempos (externer Kontrollparameter) bei rhythmischen Bewegungsabläufen können qualitative Übergänge in der Koordinationsdynamik induziert werden. Diese Übergänge lassen sich mit der Methode der symbolischen Dynamik in experimentellen Zeitreihen nachweisen und sind ein wichtiger Hinweis darauf, dass die untersuchten Bewegungsabläufe nichtlinearen Kontrollprozessen unterliegen. <br>Die theoretische Beschreibung bimanueller Rhythmusproduktion mit gekoppelten Differenzengleichungen führt auf ein Modell mit nichtlinearer Fehlerkontrolle. Es ist eine wichtige Eigenschaft der Kontrollprozesse, dass sie mit zeitverzögerter Rückkopplung arbeiten. Neben deterministischen Steuerungsmechanismen ist die Motorik des Menschen ausserdem von Fluktuationen auf zwei Ebenen gekennzeichnet, der kognitiven Kontrollebene und der Ebene der motorischen Systeme. Daher ist die Koordination von Bewegungen das Ergebnis von Wechselwirkungen zwischen nichtlinearen, zeitverzögerten Kontrollprozessen und stochastischen Fluktuationen.

Syftet med studien var att undersöka vilken betydelse den sociala dynamiken har för ett framgångsrikt samtal mellan unga arbetslösa och arbetsförmedlare. Undersökningen bygger på kvalitativ metod och består av genomförda intervjuer och observationer på Arbetsförmedlingen, där sex arbetslösa ungdomar och två arbetsförmedlare responderade.   I en institutionaliserad miljö som Arbetsförmedlingen finns en rad regler och riktlinjer att förhålla sig till. Vi var därför intresserade av att ta reda på hur institutionella regler kan harmonisera med individuella önskemål och intressen. Studien genomsyras till stor del av Moira von Wrights (2000) teori om relationellt och punktuellt förhållningssätt där resultatet påvisar att det förra är viktigt för unga arbetslösa då de efterfrågar personligt bemötande där de blir sedda som enskilda individer och får hjälp anpassad efter deras behov. Vi undersökte den övergripande upplevelsen av samtalet med fokus på förhållningssätt, sociala interaktioner och det professionella samtalet. Trots att arbetsförmedlarna bär på en ambition om att utgå från individen, påvisas det i studien att regler och riktlinjer har en begränsande verkan på den sociala dynamiken, vilket tenderar att påverkar samtalet i negativ riktning. Detta riskerar ge avkall på upplevelsen av det personliga bemötandet som uppnås med ett relationellt förhållningssätt.

We consider the problem of predicting the direction of daily volatility changes in the Dow Jones Industrial Average (DJIA). This is accomplished by quantizing a series of historic volatility changes into a symbolic stream over 2 or 4 symbols. We compare predictive performance of the classical fixed-order Markov models with that of a novel approach to variable memory length prediction (called prediction fractal machine, or PFM) which is able to select very specific deep prediction contexts (whenever there is a sufficient support for such contexts in the training data). We learn that daily volatility changes of the DJIA only exhibit rather shallow finite memory structure. On the other hand, a careful selection of quantization cut values can strongly enhance predictive power of symbolic schemes. Results on 12 non-overlapping epochs of the DJIA strongly suggest that PFMs can outperform both traditional Markov models and (continuous-valued) GARCH models in the task of predicting volatility one time-step ahead. (author's abstract) / Series: Working Papers SFB "Adaptive Information Systems and Modelling in Economics and Management Science"

<p>Denna rapport beskriver utformningen, implementationen och utvärderingen av en arkitektur för dynamisk hantering av grafiska gränssnitt. Den dynamiska hanteringen handlar om möjligheten att ladda in och ladda ur gränssnitt som är specificerade i dokument utan att starta om spelet.</p><p>Arkitekturen realiserades genom att implementera ett system i C++. Resultatet blev ett fullt fungerande system som klarar att hantera flera gränssnittsdokument dynamiskt. Dokumenten som hanteras av systemet är skrivna i XML format som fungerar väl för beskrivning av gränssnitt.</p><p>Arbetet kommer fram till att förutom möjligheten att beskriva gränssnitt i form att kontroller och deras egenskaper behövs ett system för att hanterade händelser i gränssnittet. T.ex. när en knapp trycks så ska något hända. Därför undersöks möjligheterna för specifikation av händelsehantering i dokumentformatet. Utvecklingen av denna hantering når dock inte långt, detta arbete skrapar bara på ytan av problematiken.</p>

Eine der wichtigsten Eigenschaften einer Werkzeugmaschine ist ihre Dynamik. Agilere Maschinen benötigen weniger Zeit für den Bearbeitungsprozess und verursachen damit geringere Stückkosten. Maschinen, die große Bauteile bearbeiten sollen, müssen jedoch selbst auch groß sein. Aufgrund des 2. Newtonschen Gesetzes (F=m*a) implizieren schwerere Maschinenstrukturen geringere Beschleunigungen bei konstanten Antriebskräften. Durch überlagerte Kinematiken ist es möglich, Werkzeuge in großen Arbeitsbereichen hochdynamisch zu bewegen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Konzepten und den daraus resultierenden Algorithmen, um die Bewegung für die redundanten Achsen zu zerlegen. Ziel der Dissertation ist es, Algorithmen und Konzepte zur Bewegungszerlegung für redundante Achsen zu entwickeln und in Bezug auf Praxistauglichkeit und Realisierbarkeit in aktuellen Steuerungen vergleichend zu evaluieren. / One of the most important features of machine tools is its dynamics. Fast machines mean less time for the working process and lower running costs. However, a machine tool for working on large workpieces, has to be big, too. Because of the Newton's 2nd axiom (F=m*a), heavy structures imply low accelerations to keep the driving force constant. This doctoral thesis refers to an approach using more drives than the applied degrees of freedom, which means redundancy. In this way, it is possible to build up hierarchical drive structures with different dynamics and specialized tasks. For example, small, lightweight 5DOF structures can be supported by additional large, heavy machine structures. Long travels are done by the large machine structure and high acceleration and jerk are provided by the small unit. Several algorithms have been developed and evaluated to split a trajectory for a machine tool with hierarchical drive structures.

Zugl.: Darmstadt, Techn. Universiẗat, Diss., 2009.

This thesis is mainly concerned with the properties of some discrete nonlinear Schrödinger equations. These naturally arise in many different physical contexts as the limiting form of general dynamical lattice equations that incorporate nonlinearity and coupling. Interest is focused on theoretical models of coupled optical waveguides constructed from materials with a nonlinear index of refraction. In arrays of waveguides the overlap of the evanescent electric field of the modes in neighbouring waveguides provides a coupling and the nonlinearity of the material provides a mechanism to halt the discrete diffraction that otherwise would spread localized energy across the array. In particular, waveguide structures where also a nonlinear coupling is taken into account are studied. It is noted that the equation for the evolution of the complex amplitudes of the electric field along an array of waveguides also can be used to describe the dynamics of Bose-Einstein condensates trapped in a periodic optical potential. Possible excitations in arrays in both one and two dimensions are considered, with emphasis on the effects of the nonlinear coupling. Localized excitations are considered from the viewpoint of the theory of discrete breathers, or intrinsic localized modes, i.e., solutions of the dynamical equations that are periodic in time and have a spatial localization. The general theory of such solutions, that appear under very general circumstances in nonlinear lattice equations, is reviewed. In an array of waveguides this means that light can propagate along the array confined essentially to one or a few waveguides. In general a distinction is made between excitations that are centred on a waveguide, or site in the lattice, and excitations that are centred inbetween waveguides. Usually only the former give stable propagation. When the localized beam can be displaced to neighbouring waveguides the array can operate as an optical switch. With the inclusion of nonlinear coupling between the sites, as in the model derived in this thesis, the stability of the site-centred and bond-centred solutions can be exchanged. It is shown how this leads to the existence of highly localized mobile solutions that can propagate transversely in the one-dimensional array of waveguides. The inversion of stability of stationary solutions occurs also in the two-dimensional array, but in this setting it fails to give good mobility of localized excitations. The reason for this is also explained. In a two-dimensional lattice a discrete breather can have the form of a vortex. This means that the phase of the complex amplitude will vary on a contour around the excitation, such that the phase is increased by 2πS, where S is the topological charge, on the completion of one turn. Some ring-like vortex excitations are considered and in particular a stable vortex with S=2 is found. It is also noted that the effect of charge flipping, i.e., when the topological charge periodically changes between -S and S, is connected to the existence of quasiperiodic solutions. The nonlinear coupling of the waveguide model will also give rise to some more exotic and novel properties of localized solutions, e.g., discrete breathers with a nontrivial phase. When the linear coupling and the nonlinear coupling have opposite signs, there can be a decoupling in the lattice that allows for compact solutions. These localized excitations will have no decaying tail. Of interest is also the flexibility in controlling the transport of power across the array when it is excited with a nonlinear plane wave. It is shown how a change of the amplitude of a plane wave can affect the magnitude and direction of power flow in the array. Also the continuum limit of the one-dimensional discrete waveguide model is considered with an equation incorporating both nonlocal and nonlinear dispersion. In general continuum equations the balance between nonlinearity and dispersion can lead to the formation of localized travelling waves, or solitons. With nonlinear dispersion it is seen that these solitons can be nonanalytic and have discontinuous spatial derivatives. The emergence of short-wavelength instabilities due to the simultaneous presence of nonlocal and nonlinear dispersion is also explained.

Vi lever i ett samhälle som har förändrats snabbt under kort tid. Idag efterfrågas individer som är flexibla och kan konkurrera. Skolan som apparat är den som ska forma elever till det samhället efterfrågar. Samtidigt ingår eleven i en grupp vars sammansättning kan se olika ut. Syftet med studien är därför att undersöka olika skolklassers gruppklimat och dess påverkan på elevernas studieresultat. Studien baserar sig på gruppklimatmätningar i nio olika högstadieklasser. Studien visar att beroende på vilket gruppklimat skolklasserna har så påverkar det elevernas studieresultat. Den visar också på att i vissa skolor det kan finnas behov av en extern expert på grupputveckling för att skapa en fungerande studiemiljö.