Este trabalho tem como objetivo uma análise da operação Assíncrona da Máquina Síncrona, atuando como gerador e como motor. Após as considerações gerais do Capítulo I, referentes aos transitórios eletromecânicos nas máquinas Síncronas, apresentamos no Capítulo II um método de análise para o estudo da Operação Assíncrona como gerador; cujos resultados são aplicados à previsão do comportamento de duas máquinas Síncronas reais, um hidro-gerador e um turbo-gerador. Ainda neste Capítulo oferecemos, para uma terceira máquina, uma comparação de resultados obtidos pelo método ora apresentado e por método elaborado por outros autores. No Capítulo III estabelecemos um confronto entre os resultados obtidos experimentalmente em máquina existente em nossos laboratórios. Face à abrangência do método aqui desenvolvido, no Capítulo VI aplicamo-lo também à análise do importante problema da partida da máquina síncrona como motor assíncrono, com a devida consideração das ações próprias do enrolamento amortecedor e do enrolamento de campo, a ser fechado através de resistores adequados. As conclusões vem resumidas no Capítulo V, onde sugerimos futuros trabalhos, incluindo efeitos aqui não considerados, visando o aprimoramento dos resultados obtidos. Os processos adotados para a determinação experimental de parâmetros bem como as expressões das constantes necessárias para a aplicação do método ora desenvolvido, resultantes da solução de sistemas de equações simultâneas, encontram-se nos Apêndices I e II. / This work is concerned with the analysis of the Assynchronous Operation of Synchronous Machines acting as generator and motor. After the general considerations in Chapter I, referring to electromechanical transients in Synchronous Machines, we introduce in Chapter II a method of analysis of Assynchronous Operation as a generator, whose results are applied to the prevision of the performance of two real synchronous machines, an hidro-generator and a turbo-generator. We also present in the same Chapter, for a third machine, a comparison of the results obtained by the method here introduced and these obtained by another method by other authors. In Chapter III we offer a comparison of the theoretical results obtained with field test results in machine of our laboratories. The method here developed is not restricted to any particular condition of operation. So, in Chapter IV we applied it to an important problem involving synchronous machine: the starting of synchronous motor by the action of damper and field windings, the last one closed through suitable resistors. The conclusions are resumed in Chapter V, where we suggest future works, including effects not considered here, looking for new approachs to the results. In appendix I we explain the experimental methods for the determination of the parameters of the machine and in the Appendix II we summarize the expressions of the several constants which came from the solution of systems of differential equations.

Este trabalho tem como objetivo uma análise da operação Assíncrona da Máquina Síncrona, atuando como gerador e como motor. Após as considerações gerais do Capítulo I, referentes aos transitórios eletromecânicos nas máquinas Síncronas, apresentamos no Capítulo II um método de análise para o estudo da Operação Assíncrona como gerador; cujos resultados são aplicados à previsão do comportamento de duas máquinas Síncronas reais, um hidro-gerador e um turbo-gerador. Ainda neste Capítulo oferecemos, para uma terceira máquina, uma comparação de resultados obtidos pelo método ora apresentado e por método elaborado por outros autores. No Capítulo III estabelecemos um confronto entre os resultados obtidos experimentalmente em máquina existente em nossos laboratórios. Face à abrangência do método aqui desenvolvido, no Capítulo VI aplicamo-lo também à análise do importante problema da partida da máquina síncrona como motor assíncrono, com a devida consideração das ações próprias do enrolamento amortecedor e do enrolamento de campo, a ser fechado através de resistores adequados. As conclusões vem resumidas no Capítulo V, onde sugerimos futuros trabalhos, incluindo efeitos aqui não considerados, visando o aprimoramento dos resultados obtidos. Os processos adotados para a determinação experimental de parâmetros bem como as expressões das constantes necessárias para a aplicação do método ora desenvolvido, resultantes da solução de sistemas de equações simultâneas, encontram-se nos Apêndices I e II. / This work is concerned with the analysis of the Assynchronous Operation of Synchronous Machines acting as generator and motor. After the general considerations in Chapter I, referring to electromechanical transients in Synchronous Machines, we introduce in Chapter II a method of analysis of Assynchronous Operation as a generator, whose results are applied to the prevision of the performance of two real synchronous machines, an hidro-generator and a turbo-generator. We also present in the same Chapter, for a third machine, a comparison of the results obtained by the method here introduced and these obtained by another method by other authors. In Chapter III we offer a comparison of the theoretical results obtained with field test results in machine of our laboratories. The method here developed is not restricted to any particular condition of operation. So, in Chapter IV we applied it to an important problem involving synchronous machine: the starting of synchronous motor by the action of damper and field windings, the last one closed through suitable resistors. The conclusions are resumed in Chapter V, where we suggest future works, including effects not considered here, looking for new approachs to the results. In appendix I we explain the experimental methods for the determination of the parameters of the machine and in the Appendix II we summarize the expressions of the several constants which came from the solution of systems of differential equations.

La technique de détection à l'aide de nanopores au niveau de la molécule unique est l'une des plus puissantes pour l'analyse de diverses molécules, dont les polymères biologiques et synthétiques, les protéines et les peptides, les molécules de sucre ou les nanoparticules métalliques. Ces pores peuvent également servir de plate-forme pour l'étude de phénomènes physiques et biologiques fondamentaux. Dans le cadre de l'analyse de molécules, ce travail, expérimenté en utilisant la technique de la peinture de bicouche lipidique, porte principalement sur la détection des polymères et leur utilité pour sonder les processus fondamentaux des de l'α-hémolysine et de l'aérolysine.Le premier chapitre de résultats décrit l’analyse des flux à travers l'hémolysine et l'aérolysine à l’aide des polyéthylèneglycols (PEG) et des α-cyclodextrines, ainsi que les effets des sels de KCl et de LiCl sur l'interaction des PEG avec ces pores. L'une des principales conclusions est qu'il existe un flux électoosmotique plus fort dans l'aérolysine, responsable du transport des molécules neutres, les α-cyclodextrines. La seconde constatation concerne la dynamique des PEG avec les nanopores qui semblait être fortement dépendante du sel, montrant des différences drastiques de fréquence et de durée d’interaction en fonction de la tension pour les deux sels, bien que la détection de la masse de PEG dans les deux conditions indique que la nature de l'interaction avec le pore est similaire dans les deux types de sels.Le but des travaux présentés dans le deuxième chapitre de résultats était de détecter les polymères de précision et à trouver les meilleures conditions pouvant conduire à leur séquençage avec des nanopores. Des homopolymères et copolymères de poly(phosphodiester)s ont été sondés en utilisant l'hémolysine, l'aérolysine et MspA. Le premier type de polymères étudiés contenant une amorce 3-polythymidine et une suite de comonomères de type (0) a montré une forte interaction avec les pores qui a été interprétée comme la promotion de la liaison avec les pores, due à l'amorce d’ADN simple brin, combinée à une grande flexibilité du premier type de polymères. Les polymères qui contenaient des chaînes latérales alcyne et triazole se sont révélés avoir des interactions plus complexes, mais ont interagi pendant des durées plus courtes avec les pores indiquant qu'ils étaient plus rigides. Le second type de polymères semble s’agréger en solution du fait de l’interaction entre les chaînes latérales, ce qui prouve l’importance de la caractérisation de ces molécules en solution par diffusion de rayons, dans le cadre de la détection et finalement de leur séquençage.L'étude du troisième chapitre de résultats, a porté sur la dynamique de petits oligonucléotides avec le pore d’aerolysine. Les polyadénines (A3, A4, A5) ont montré une dynamique complexe d’interaction avec le pore, qui a été étudiée par l'analyse et la quantification des différentes propriétés des événements. L'ensemble du processus s'est avéré être régi par deux sites de liaison et des barrières énergétiques à l'intérieur du pore que les molécules doivent surmonter. Ces résultats ont été combinés à un modèle cinétique qui a permis une description complète de la liaison et de la translocation (ou son non succès) des polyadénines.Le dernier chapitre des résultats décrit l’interaction de plus grandes polyadénines (A6-A7-A8-A9-A10) avec l’aérolysine. L’analyse de l'amplitude des courants des blocs induits par l'adénine à l'intérieur de ce pore montre une interaction dépendante de l'orientation des molécules avec le pore. Cette interaction dépendante de l'orientation a commencé à apparaître pour la molécule A7 et est devenue l'effet dominant pour A9 et A10. En raison de la flexibilité de l'ANDsb, cet effet n'est pas observé pour les molécules de plus petite taille (A6 et inférieures) en raison de leur possibilité de réorientation à l'intérieur du pore. / The technique of detection with nanopores at the single molecule level, is one of the most powerful method for the analysis of various molecules, of which biological and synthetic polymers, proteins and peptides, sugar molecules or metal nanoparticles. These pores can also serve as a platform for the study of fundamental physical and biological phenomenons. In the context of molecule analysis, this work, which is experimented using the technique of planar lipid bilayer painting, focuses mainly on the detection of polymers and their utility to portray fundamental processes of the α-hemolysin and aerolysin biological nanopores.The first results chapter described the probing of flows through α-hemolysin and aerolysin using polyethylene glycols (PEGs) and α-cyclodextrines, and the effects of KCl and LiCl salts on the interaction of PEGs with these pores. One main finding was that there exists a stronger electoosmotic flow in aerolysin, responsible for the transport of the neutral molecules α-cyclodextrines. The second finding was that the dynamics of PEGs with the nanopores are strongly dependent on the salt, showing drastic differences of frequency and dwell times vs. voltage for the two salts, although, the results of detection of mass of PEGs pointed to the fact that the nature of the interaction with the pore is similar in both salts.The aim of the work presented in the second results chapter, was to detect precision polymers, and find the best conditions, which can lead to their sequencing with nanopores. The homo- an copolymers of poly(phosphodiester)s were probed using α-hemolysin, aerolysin and MspA. The first type of polymers investigated which contained a 3-polythymidine primer and a sequence of comonomers of type (0) showed a strong interaction with the pores that was interpreted as the promotion of ssDNA-primer to the binding with the pore, combined to a high flexibility of the first type of polymers. The polymers which contained alkyne and triazole side chains, were found to have more complex interactions, but interacted for shorter durations with the pore indicating them to be stiffer. The second type of polymers seemed to be clustering in solution due the interaction between side chains, which proved the importance of performing characterization of these molecules in solution using wave scattering in the context of detection and ultimately sequencing.The study of the third result chapter, focused on the dynamics of small oligonucleotides with the aerolysin pore. The interaction of polyadenines (A3, A4, A5) showed complex dynamics and kinetics with pore, which was investigated via analysis of the events pattern. The whole process was found to be governed by two binding sites and energy barriers inside the pore that the molecules have to overcome. These results were combined to a developed kinetic model which allowed a complete description of the binding and translocation (or failure of it) of these polyadenines.The last results chapter described the interaction of bigger polyadenines (A6-A7-A8-A9-A10) with the aerolysin nanopore. The analysis of amplitude of currents of the adenine-induced blocks inside this pore showed an orientation dependent interaction of the molecules with the pore. This orientation dependent interaction started to be apparent for the A7 molecule and became the dominant effect for A9 and A10. Due to the flexibility of ssDNA, this effect is not observed for smaller sized molecules (A6 and below) because of their possibility of reorientation while inside the pore.

A partir d'une demarche progressive, ce travail est une contribution a la modelisation<br />des arcs electriques dans les appareils de coupure basse tension : Ie disjoncteur. Ie contacteur,<br />1'interrupteur et Ie sectionneur. La modelisation 2D d'un arc libre dans 1'argon a permis de<br />valider Ie code de calcul et d'etudier 1'influence des parametres geometriques, physiques et<br />numeriques sur les grandeurs caracteristiques du plasma thermique. A partir de cette etude,<br />une modelisation 3D en regime stationnaire d'un arc de electrique dans Pair a 50 A est<br />realisee pour chaque dispositif de coupure. L'angle d'ouverture des contacts ainsi que la<br />presence des amenees de courant sont pris en consideration. Deux fbrmes particulieres sont<br />analysees : une forme en « U » dans Ie cas du disjoncteur et une forme en « S » dans Ie cas du<br />contacteur, de 1'interrupteur et du sectionneur. Les resultats mettent en exergue 1'influence<br />d'un champ magnetique externe sur Ie galbe, la forme de 1'arc electrique.

La synchronisation des cellules est importante pour l'analyse des processus moléculaires impliqués dans l'étalement et la motilité. Les interactions électrostatiques entre les cellules et les surfaces ont été étudiées dans le but de synchroniser la première étape de l'adhésion cellulaire. Les cellules Dictyostelium discoideum marquées avec LimE-GFP ont été utilisées pour le suivi en fluorescence des événements de polymérisation de l'actine. Des pics de fluorescence ont été observés pour les cellules individuelles pendant l'étalement en tampon phosphate. Dans une solution de concentration faible (0.17 mM tampon phosphate sucrose) les cellules lévitent au dessous des surfaces conductrices (Indium Tin Oxide, ITO), à cause de la répulsion électrostatique. Un dispositif électrochimique a été construit dans le but d'appliquer un pulse électrique (+2.5 V/Ag,AgCl) sur une surface de ITO pendant 0,1 secondes. Dans ces conditions, l'oxydation de l'eau produit des protons qui réduisent la charge de surface négative de l'ITO et ainsi, les cellules sont attirées simultanément. Ces contacts irréversibles avec la surface déclenchent l'étalement cellulaire. Pour 37 parmi les 47 cellules étudiées (80%), apparaissent des pics de fluorescences successives plus au moins réguliers en temps, montrant une activité de polymérisation de l'actine oscillante. Remarquablement, aucun pic de fluorescence n'apparaît dans les 7 premières secondes d'après l'application du pulse. De plus, 29 des cellules parmi les 37 ont eu le premier pic dans un intervalle de 4 secondes, entre 7,5 et 11,5 secondes après le pulse. Ainsi, nous avons obtenu, pour la première fois, la synchronisation de l'étalement cellulaire d'un groupe de cellules grâce à une méthode électrochimique.

Le travail présenté dans cette thèse est une contribution à la commande de la Machine Synchrone à Double Excitation (MSDE) pour des applications embarquées. La MSDE allie les avantages de la machine synchrone à aimants permanents et la machine synchrone à rotor bobiné. Le flux d'excitation dans cette machine est généré par deux sources : les aimants permanents et un enroulement qui est placé au stator afin d'éviter les contacts glissants. Cette dernière source permet de régler le flux dans l'entrefer. Le modèle de la machine est basé sur un modèle de Park et prend en considération les pertes fer et la saturation des circuits magnétiques. Les paramètres du prototype existant au laboratoire ont été identifiés. La commande de la MSDE est effectuée en deux modes : générateur et moteur. En génératrice, l'application visée est la génération électrique en avionique. Deux réseaux de distribution sont traités : Réseau à haute tension et à fréquence variable et réseau haute tension DC. Dans ce dernier cas, la MSDE est associée à un pont redresseur à diodes. Dans les deux cas, la commande est élaborée dans le but de maintenir l'amplitude de la tension constante via le control du courant d'excitation uniquement. Le control est scalaire. L'approche est validée par simulation avec Matlab/Simulink et par expérimentation. Pour le mode moteur, l'application visée est la propulsion dans un véhicule électrique. Une commande optimale des courants est étudiée en vue de minimiser les pertes. Les pertes joules sont considérées premièrement. Ensuite, les pertes fer sont ajoutées. Finalement, le problème de minimisation est étendu pour inclure les pertes dues à l'onduleur et au hacheur. L'optimisation par la méthode des multiplicateurs de Lagrange (Kuhn-Tucker conditions) est utilisée pour trouver des expressions analytiques des courants statoriques et inducteur optimaux. Des simulations avec Matlab/Simulink prouvent que la solution obtenue est celle qui assure les pertes minimales tout au long du nouveau cycle de conduite européen.

Ce travail s'inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering), dont l'objectif est de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n'existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur, ce qui constitue une insuffisance dès lors que l'on s'intéresse à de telles populations. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. La méthodologie proposée a été validé sur une plateforme de type Hardware-In the Loop et les résultats expérimentaux obtenus mettent bien en évidence l'intérêt de la démarche proposée. Ils représentent également un point de départ pour l'implantation de l'aide envisagée sur un véhicule réel et jettent les bases pour l'application de la méthodologie à une large classe de patients affectés par des pathologies différentes.

Diagnostiquer et identifier des défauts dans des machines électriques (moteur asynchrone monophasé à condensateur en priorité) à l'aide de mesures sur le champs électromagnétiques et acoustiques. / Diagnostic and identification of defaults providing in electrical machines (mainly single phased asynchrone motors) by stray flux measurement.

La série de RMn2O5 multiferroïques a été largement étudiée en raison de son fort couplagemagnéto-électrique. L’origine de la ferroélectricité a été clarifiée en tant que mécanisme de strictiond’échange. Comme les variations des distances interatomiques modifiées par la pression externe peuventgrandement affecter les propriétés multiferroïques, il est essentiel de comprendre l’origine microscopiquede cet effet.Nous avons déterminé la structure magnétique de la phase magnétique commensurable induite parla pression (PCM) et dessiné le diagramme de phase p − T. Sur la base d’un équilibre énergétique subtilentre l’interaction d’échange J1, l’interaction d’échange R-Mn J6 et l’anisotropie de la terre rare, nousavons proposé un mécanisme de stabilisation des différentes phases magnétiques en fonction de la pressionpour les différents composés avec R=Dy, Gd et Sm. L’augmentation de J1 sous pression à températureambiante obtenue grâce à l’étude par diffraction X confirme ce mécanisme. Une explication supplémentairea été proposée pour le cas particulier de PrMn2O5. Ces résultats ouvrent certainement la voie à unecompréhension complète de l’origine de l’influence de la pression dans la famille RMn2O5. / The series of multiferroic RMn2O5 has been extensively studied due to its strong magnetoelectriccoupling. The ferroelectricity origin has been clarified as the exchange striction mechanism. As thevariations of the interatomic distances modified by the external pressure can greatly affect the multiferroicproperties, it is essential to understand the microscopic origin of this effect.In this thesis, we have systematically studied the multiferroic properties of the RMn2O5 compounds byusing powder X-rays diffraction and powder neutron diffraction (PND) under pressure. We have determinedthe magnetic structure of the pressure induced commensurate magnetic (PCM) phase and drawn the p − Tphase diagram. Based on a subtle energy balance among the exchange interaction J1, the R-Mn exchangeinteraction J6 and the anisotropy of the rare earth, we have proposed a mechanism for stabilizing thedifferent magnetic phases as a function of the pressure for the different compounds with R = Dy, Gd andSm. The enhanced J1 under pressure at room temperature from the X-ray diffraction study further confirmsthis mechanism. An additional explanation has been proposed for the special case of the PrMn2O5. Theseresults certainly pave the way to fully understand the origin of the pressure influence in the RMn2O5 family

La rationalisation des processus de développement de systèmes (tels qu'aéronefs, systèmes satellitaires, navires, véhicules automobiles, etc.) ne date pas d'aujourd'hui. Elle a cependant pris un cours nouveau avec la diffusion au début des années quatre vingt-dix d'un corps de connaissances appelé ingénierie des systèmes (systems engineering). Nombre d'entreprises concevant et réalisant des systèmes adoptent des processus d'ingénierie système (systems engineering processes) s'appuyant sur ce corpus de connaissances (SEBOK, systems engineering body of knowledge). Dans ce contexte, notre travail a consisté à: (A) mettre en évidence que la logique dominante de ce corpus est une logique instrumentale de mise en concordance de moyens par rapport à des fins, laquelle assure jusqu'à un certain point la répétabilité des résultats recherchés ; (B) montrer que le SEBOK présente deux lacunes qui sont causes d'incompréhensions entre parties prenantes : (1) il n'offre pas de théorie des systèmes techniques cohérente basée sur des concepts robustes mais agrége trop souvent des notions pas ou mal définies (comme celle d'exigence) et des propositions méthodologiques discutables (par exemple, celle selon laquelle l'analyse fonctionnelle constitue un des outils principaux pour la conception innovante de systèmes), (2) il ne propose pas non plus de dispositifs permettant d'assurer des processus d'entente entre parties prenantes, et de faire collectivement des choix de conception justifiés ; (C) proposer des élements cohérents d'une théorie des systèmes techniques et de leur développement (D) proposer un dispositif collectif de conception et de justification des choix de conception fondé sur les possibilités de l'argumentation ; (E) illustrer l'application d'une partie de nos propositions au cas de la conception innovante d'une chaîne de traction hybride pour véhicules particuliers.