Brangstant iškastiniam kurui, vėjo elektrinių ir jų parkų statymas ir prijungimas prie elektros tinklų šiuo metu darosi labai aktuali tema. Lietuvoje vis plačiau, ne tik pajūryje, yra statomos ir prijungiamos vėjo elektrinės ir jų parkai. Mano darbo tikslas yra ištirti vėjo elektrinių parko Baltijos jūroje Lietuvos respublikos teritorijoje, prijungimo prie elektros tinklų galimybes, kas įtakoja jų prijungimo galimybes. Darbe ištirta šiuo metu aktuali Baltijos jūros vėjo elektrinių parko statybos galimybė. Parinktoje teritorijoje suprojektuotas vėjo elektrinių parko išdėstymas, numatyta prijungimo prie esamų perdavimo tinklų prijungimo galimybė.. Palyginti parkų išorinio prijungimo schemų variantai, bei išnagrinėtos jūros vėjo energetikos prijungimo prie krante esančių elektros tinklų problemos. Numatytos tolimesnių tyrimų kryptys. / Together with the increasing price of the fossil fuel, construction of wind power-stations and their parks as well as their connection to electrical networks has become a relevant topic. In Lithuania, wind power-stations and their parks have been constructed and connected not only in the seaside. The aim of my Work is to analyze possibilities of the wind power-stations’ park in the Baltic sea in the territory of the Republic of Lithuania, their connection to electrical networks and influencing factors. The Work analyses the relevant possibility of constructing the Baltic park of the sea wind power-stations. The selected theory projected the arrangement of the park of wind power-stations; the possibility of connection to the existing transmission networks was defined. Variants of external connection schemes have been compared and problems of connecting the sea wind energetic to electrical networks in the coastline have been analyzed. Further Survey aspects have been projected.

Šiais laikais sunku įsivaizduoti namus be bendram vartojimui skirto šilto vandens prieigos. Namuose, kurie nėra prijungti prie miesto vandentiekio infrastruktūros šiltas vanduo paruošiamas vietiniuose vandens šildytuvuose. Lietuvoje dažnai naudojami kombinuoti vandens šildytuvai. Šilto vandens paruošimui jie gali naudoti elektros energiją, arba centrinės šildymo sistemos šilumą. Deja tokie šildytuai dažniausiai negali automatiškai pasirinkti optimaliausio energijos šaltinio. Dėl to gaunami prasti ekonominiai rodikliai ir be reikalo švaistoma energija. Šio darbo tikslas yra kombinuoto vandens šildytuvo modernizacija sukuriant paprastą, tačiau galingą valdiklį, suteikiantį, jo vartotojui, galimybę automatizuoti šilto vandens paruošimo sistemos darbą, taip pagerinant ekonominius ir ergonominius pastato rodiklius. / In modern day it is very hard to imagine household without access to general purpose hot water. In buildings, with no access to centralized water distribution system, hot water is prepared in domestic water heaters or boilers. One of the most common types of water heaters in Lithuania is combined water heater. For hot water preparation it can use either electric power or heat from domestic heating system. However these heaters rarely have any capability to automatically choose energy source so this results in poor economy and useless energy losses. The goal of this work is modernization of combined water heater system by creation of simple yet powerful controller, capable of giving its user ability to automate control of water heating system, improve economy and comfort.

Iki šiol nėra bendro numerio atpažinimo algoritmo. Pateiktame dokumente analizuojamos esamų numerio atpažinimo algoritmų savybės, problemos. Pateiktas koreliacijos pagrindu grįstas algoritmas numerio vietos radimui bei numerio atpažinimui. / Till now there are no general license plate recognition algorithm. In the presented master paper: analysis of current licence plate recognition algorithms properties and problems. Correlation based licence plate locating and recognition algorithm.

Šiame darbe yra tyrinėjami binokuliniai akių fiksaciniai judesiai. Mūsų akys nuolat juda net jei mes sutelkiame dėmesį į objektą. Nors šie fiksaciniai akių judesiai yra aiškūs ir mes turėtumėme juos pastebėti – taip nėra. Periodiškai klaidžiodami akių judesiai, fiksacijos metu, atlieka priimtos vizualinės informacijos nuskaitymą. Fiksaciniai akių judesiai sumažina apibrėžto objekto krypties nustatymo tikslumą, jo taikymo normose, taigi šių judesių skvarbos galimybės yra išanalizuotos. Analizės metu nustatyta, kad abiejų akių dvimatė fiksacinių judesių sklaida horizantalės kryptimi yra 1.5-2 kartus mažesnė, nei vertikaliai. Dvimatės sklaidos skirtumai tarp kairės ir dešinės akių judesių yra žymiai mažesni nei sklaidos, kai matuojama kiekviena akis atskirai. Taip pat fiksacinių akių judesių skalida yra mažesnė, kai fiksacija yra sutelkiama į matomą tašką, lyginant su menamu objektu. Skirtumai tarp dvimatės fiksacinių akių judesių išsiskirstymo tikimybės, ir taikinio buvimo vietos yra ne daugiau kaip laipsnių. Standartinis nukrypimas kinta tik 10 proc., kai fiksuojamas taškas dedamas aukštyn arba žemyn, tačiau kinta net 100 proc, kai jis dedamas kairėje arba dešinėje. Fiksacinė akių judėjimo sklaida priklauso nuo psichologinio susitelkimo ar alkoholio vartojimo. / In this research binocular fixational eye movement were studied. Our eyes continually move even while we fix our gaze on an object. Although these fixational eye movements have a magnitude that should make them visible to us, we are unaware of them. Periodical drifting and flicking eye movements during fixation performs scanning of the perceived visual information. Fixational eye movements reduce an accuracy of the defined target direction in the target pointing tasks, therefore possibilities of filtering them was analyzed. It was found that for both eyes two-dimensional scatter of the fixational eye movements in the horizontal direction is 1.5-2 times smaller than in the vertical. Two-dimensional scatter of the differences of the right and left eyes movements are significantly smaller than scatter of the each eye measured separately. Scatter of the fixational eye movements is smaller when fixation is elicited to the visible spot in comparison to the imaginary target. Differences between means of the two-dimensional probability distribution of the fixational eye movements and the target directions stay within 10 min of arc. Standard deviations of the probability distributions changes only 10% when fixation spot is displaced up and down and changes 100% when it is displaced to the right and to the left. Scatter of the fixational eye movements is under the influence of the psychological concentration and influence of the alcohol of the operator.

In final master thesis there are described robots’ control optimization methods and control algorithms. In review there are discussed automated control systems of robots and control of robots, compatibility of robot and microcontroller, problems of search optimization. The main master thesis aim is to optimize robot’s control system by using search optimization methods. An algorithm of URTK robot was optimized and new subroutine of robot control system was created. There was optimized transient process of robot control open system, using Kvazio1 software and its algorithmic methods of syntheses. Using results of research and there are made conclusions and suggestions.

Thesis (Ph.D.)--University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 68-11, Section: B, page: 7633. Adviser: Andreas A. Polycarpou. Includes bibliographical references (leaves 143-154) Available on microfilm from Pro Quest Information and Learning.

Thesis (Ph.D.)--University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 68-11, Section: B, page: 7634. Adviser: Harley T. Johnson. Includes bibliographical references (leaves 135-147) Available on microfilm from Pro Quest Information and Learning.

Thesis (Ph.D.)--University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 69-02, Section: B, page: 1214. Adviser: Jian-Ming Jun. Includes bibliographical references (leaves 122-128) Available on microfilm from Pro Quest Information and Learning.

Thesis (Ph.D.)--University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 68-11, Section: B, page: 7602. Adviser: John A. Rogers. Includes bibliographical references. Available on microfilm from Pro Quest Information and Learning.

Thesis (Ph.D.)--University of Illinois at Urbana-Champaign, 2007. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 68-11, Section: B, page: 7636. Adviser: David N. Ruzic. Includes bibliographical references (leaves 224-236) Available on microfilm from Pro Quest Information and Learning.