Šiame baigiamajame darbe buvo suprojektuota ir pagaminta roboto bazė mokymams. Baigiamojo darbo tikslas – suprojektuoti bei pagaminti roboto bazę mokymams. Darbo objektas: roboto bazės mokymams projektavimas ir gaminimas. Bakalauro darbas susideda iš dviejų dalių: teorinės ir praktinės. Pirmoje darbo dalyje buvo atlikta esamos analogiškos komercinės įrangos (robotų) analizė bei robotų projektavime ir gaminime taikomų technologijų apžvalga. Praktinėje baigiamojo darbo dalyje pateiktas roboto projektavimo ir gaminimo aprašymas. Šioje dalyje taip pat buvo parašytos demonstracinės roboto veikimo principų programos. Atskirose plokštėse suprojektuotos maitinimo, variklių valdymo ir jutiklių grandinės. Darbe naudojami linijos siekimo, infraraudonųjų spindulių bei ultragarso jutikliai. Visi jutikliai buvo sėkmingai išbandyti ir, vadovaujantis šiais rezultatais, buvo rašoma programinė įranga.Suprojektuotas ir pagamintas robotas leis studentams susipažinti su pagrindiniais robototechnikos, elektrinių variklių valdymo ir jutiklių veikimo principais. Padarytas robotas negali būti laikomas galutiniu variantu. Darbe numatytos roboto tobulinimo galimybes prijungiant papildomus išorinius įrenginius. / The analysis of similar commercial equipment (robots) was conducted in the first part of the Thesis. The review of the technologies applied in the projecting and production of the robot was also presented in theoretical part. The practical part of the Thesis includes the description of the robot production and manufacture. In this part four demonstration programmes representing the principles of robot operation were written. he present robot will allow the students learning the main principles of robot technologies, control of electrical motors and operation of sensors. The produced robot shall not be considered to be complete and, thus, it presupposes the possibilities of upgrading and connection of additional peripheral equipment.

This master‘s final paper describes JTAG (boundary scan) interface in which discuss IEEE standart 1149.1 circuit model and the main TAP (Test Access Port) controllers instructions. Accomplished programmable integral logical ICs overview: development, leading manufacturer (ALTERA, XILINX, ACTEL) production and programmable equipment evaluation. Represented recomendation, how we can pick suitable programmable logical device. The paper presents detailed describe searching ICs family XC9500 characteristic, features and merits. In general terms presented programmable logic language VHDL value. It also produces some detailed compose describes of the project, using methods of circuit drawing and VHDL language. Master‘s hypothesis that if we will use JTAG interface processed logical programmable instrumentation in our projects we can save up time, area and improve their quality is confirmed. This is prospective technology which also soon will be in use in Lithuania.

The analysis of linear motor magnetic properties and application of several linear motor models at work have been performed in consideration of its constructional speciality. The mathematical model of linear motor have been composed on programme QuickField. Varying parameters of linear motor (elements position, materials proportion of motors elements, thickness of secondary element, its position on air gap symmetry) have been maked magnetic properties, specific for several model of linear motor. The teoretical part represent generalized review of linear motors and description of its characteristics. The features of linear motors have been analysed here. The investigation part involving the creation of several linear motor models and analysis of magnetic properties on programme QuickField. This discribing geometric models creation, its parameters setting and making results for several models of linear motors. The programme displaying results in grafic, color map, vector and tables shapes. The results have been analysed and summarized. Finally the conclusions of investigation of linear motor have been formulated: efficiency, operating conditions, application of linear motors are conditioned by constructional speciality of several linear motor. The results of investigation can be used for rational and optimal realization of linear motors in various technological systems.

The theme of Master project is a posibility to use arificial neural networks for textual analysis and automatic categorization of textual documents in editorial programs. The task of the work was to analyze diferent methods of text clasification using diferent neural networks (SOM, Feed Forward, Learning Vector Quantization, etc.). There are much researchers who works on text clasification and artificial neural networks, but there is no practical fitting of such research. In this work I tried to find posibilities and dificulties of practical use of text clasification. I find that very important thing is initial amount and quality of information and not all neural networks fits for solving text categorization problems.

Aim and tasks of the work are to create principles of the incident tolerant computer system security evaluation, to examine the survivability of the modelled computer system examining its dependence on the security mechanism strength using the composed model. The tasks for achieving this aim are:  to analyse the computer system security standards and security models;  to compose the computer system attack classification which incorporates all the main features of the attack;  to model typical threats to the computer system using graph theory;  to perform the experimental study on the computer system security incidents;  to analyse security mechanisms evaluating the modelling abilities;  to compose a model of the computer system survivability;  to examine the modelled computer system survivability dependence on the security mechanism strength.

Baigiamajame magistriniame darbe sukurta nauja šviesos diodų švyturio koncepcija. Nauja šviesos diodų švyturio koncepcija sukuria šviesos spindulio sukimosi efektą. Tai pasiekiama naudojant mikrovaldiklį, kuris pakeičia elektros pavaras reikalingas sukti šviesą atspindinčius reflektorius. Baigiamajame darbe aprašytas sklandaus šviesos spindulio sukimosi efekto išgavimo būdas, taip pat pateikiamas šviesos diodų švyturio modelis. Eksperimento metu išgautas šviesos sukimosi efektas, padarytos išvados bei rekomendacijos. / For the master thesis a new light-emitting diodes beacon concept, was created. This LED beacon creates a beam rotation effect. This is achieved by using a microcontroller that replaces the electric drive required to rotate reflector. For final project was proposed new smooth beam rotation effect extraction method, as well as the light-emitting diodes beacon model. During the experiment, beam rotation effect was obtained, and conclusions and recommendations was made.

Darbo tikslas – ištirti superkondensatorių naudą elektros transporto priemonių dinaminėms savybėms. Darbo uždaviniai: apžvelgti akumuliatorių ir superkondensatorių įkrovimo/iškrovimo charakteristikas bei naujausių superkondensatorių technologijas; išanalizuoti kombinuotos baterijų ir superkondensatorių lygiagretaus darbo įkrovimo/iškrovimo sistemą; Apskaičiuoti elektromobilių dinamines charakteristikas naudojant skirtingus ar kombinuotus elektros energijos šaltinius ir palyginant su vidaus degimo varikliu varomo automobilio dinaminėmis charakteristikomis. Buvo nustatyta, kad superkondensatorių panaudojimas tikslingas tik elektromobilyje, kurio maksimalus greitis yra iki 100 km/h. Jei elektromobilio maksimalus greitis didesnis, baterijų atiduodama galia pakankamai didelė įsibėgėti neviršijant baterijų rekomenduojamo srovės stiprio. Vien šiandieniniais superkondensatoriais varomas elektromobilis negali pakeisti automobilio varomo vidaus degimo varikliu, nes maksimalus atstumas, kurį elektromobilis gali nuvažiuoti yra tik 6,3 km. Vien grafeno superkondensatoriais varomo elektromobilio maksimalus greitis prilygsta benzinu varomo automobilio maksimaliam 233,6 km/h greičiui. Toks elektromobilis būtų penkis kartus galingesnis ir nuvažiuotų tokį patį atstumą, kaip vien baterijomis varomas elektromobilis. / The main objective of the work is to explore the benefits of supercapacitor for electric vehicle dynamic characteristics. The goal of work: to overview the battery and supercapacitor charge / discharge characteristics and the latest technologies of supercapacitors, to analyze the combination of batteries and supercapacitors in “Buck – Boost” converter, Calculate electric dynamic characteristics using different or combined electric energy sources, and compare to an internal combustion engine driven vehicle dynamic characteristics. It was found that the supercapacitor is purposive only electric vehicle, with a maximum speed of 100 km / h. If the top speed of electric car is over 100 km/h then a total power output of batteries is large enough to accelerate and not to exceed the recommended current of the battery. Electric vehicle powered today’s supercapacitors can not replace the internal combustion engine because the maximum distance you can travel is only 6.3 km. graphene supercapacitors driven electric vehicle maximum speed is equivalent gasoline-powered car for a maximum of 233.6 km / h. This electric car is five times more powerful and driven the same distance as the battery-powered electric vehicle.

Pirmajame skyriuje yra nagrinėjama LPLM(Lauku Programuojamos Loginės Matricos) (angl. FPGA) struktūra. Nagrinėjama vidinė LPLM struktūra t.y. trasavimas, loginiai elementai ir įėjimai/išėjimai. Toliau nagrinėjama „Altera“ firmos siūlomas programinis NIOS II procesorius, kuris gaunamas įkėlus NIOS II programos kodą į LPLM. „Altera“ NIOS II yra programinis bendros paskirties, 32 bitų RISC procesorius optimizuotas programuojama logika. / A first chapter deals with FPGA (field programmable gate arrays) structure. There are examined FPGA gates, input and output devices, an routing inside devices. Further an analysis of Altera's NIOS II soft processor, which is obtained by uploading the NIOS II code into the FPGA, is done. Altera's NIOS II is a general-purpose programmable, 32-bit RISC processor optimized for programmable logic.

Šis darbas yra apie elektros variklių savilaidos sistemą. Suprojektuota sistema gali būti naudojama bet kurioje įmonėje, kur reikalingos elektros variklių savilaidos sistemos. Šios sistemos užtikrina pakartotiną elektros variklių paleidimą po trumpalaikio įtampos kritimo ar dingimo. Viskas vykdoma automatiškai, pagal iš anksto užprogramuotą algoritmą. / This article is about electrical motors restart system. The system projected may be used in any company where electrical motors restart systems are necessary. These systems shall ensure repeated start-up of electrical motors after short-term voltage drop and disappearing. Everything is being implemented automatically in accordance with algorithm that was programmed in advance.

Šiais laikais sparčiai kylant pramonei ir automatikai, labai svarbų vaidmenį atlieta valdymo sistemos. Todėl valdymo sistemos yra kuriamos naudojantis įvairiais programuojamais loginiais valdikliais (PLV). [1] Pagal tarptautinį IEC 1131 standartą PLV apibrėžiamas taip: pramoninėje aplinkoje naudoti pritaikyta skaitmeninė elektroninė sistema, turinti programuojamą atmintį, į kurią įrašomos vartotojo valdymo programos, skirtos specifinėms loginėms, valdymo nuoseklumo, laiko intervalų nustatymo, įvykių skaičiavimo, aritmetinėms funkcijoms realizuoti ir pasitelkus skaitmeninius bei analoginius įėjimo/išėjimo modulius, įvairiems įrenginiams bei procesams valdyti. Toks standartu reglamentuotas PLV apibrėžimas parodo, kad programuojamieji loginiai valdikliai yra šiuolaikiška, universali ir labai plačiai taikoma įvairių automatikos sistemų valdymo priemonė. Todėl valdiklių programavimo mokymo priemonės yra labai svarbios ir aktualios ugdant reikiamos kvalifikacijos būsimuosius specialistus. Programuojamųjų loginių valdiklių (PLV) mokymas turi teikti malonumą.[5] Tokį mokymą leidžia atlikti realybei artimos užduotys ir procesai, t.y. realūs objektai ir juose vykstantys procesai. Bet iš kur gauti realius įrengimus ir nemažas lėšas jiems įsigyti? Ar tai galima padaryti nenaudojant realių objektų? Galima, todėl ir Sukonstruotas valdiklių programavimo mokomasis stendas, kuriuo norima parodyti, kaip galima virtualiai valdyti įvairius įrenginius naudojant tik personalinį kompiuterį (PC)... [toliau žr. visą tekstą] / The task of my bachelor's final thesis is training equipment of programmable controllers. This case dedicated for practical education PLC training using simulated proceses. We can try simulate virtual object in real time with program EasyVeep (Vizualated Equipment Emulation Program). This case compose from PLC, EasyPort D-16 interface and EasyVeep program. In this bachelor i programed hot water tank in two programming language: Ladder Diagram and Statement List.